遥控小汽车电路图
自制无线遥控小汽车电路图
PT2262 无线发射PT2272 无线接收
T10A发射模块
XY-R04A接收模块
无线遥控发射和接受原理图
编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其17 脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262 得电工作，其第17 脚输出经调制的串行数据信号，当17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17 脚为低平期间315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。
PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的2.5～8倍，否则接收距离会变近甚至无法接收，随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片，在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。市场上大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K 组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。
解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。
接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度：-103dBm ,尺寸(mm)：49*20*7 ,工作频率：315MHz,工作电流：5mA ,编码类型：固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型遥控器配合使用，解码输出后进行相应控制，在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1～D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。
电机驱动L298N
控制部分，STC8952单片机最小系统图：
将PT2272无线接收头接收来的四位的数据与单片机的IO口一一对应，设计一个按键扫描程序和PWM脉冲调制程序完成对小车的控制，包括转向、变速等。还要注意一些程序方面的问题，比如按键消颤等。
整个设计思想很简单，易于实现。8952单片机使用起来也比较简单。小车车体和直流电机以及电池等自己没法加工，都要买现成品。我自己在面包板上焊接了所有电路，遥控器就一片PT2262以及控制用的触电按键，小车控制板上有PT2272、L298N、单片机等。
有兴趣的可以自己动手试试，呵呵！
无线遥控开关电路图及原理
. 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.
基于单片机的红外遥控小车设计
单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名：吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳
目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I
沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1
自制用普通红外遥控器的遥控电脑
自制用普通红外遥控器的遥控电脑 当你躺在床上，正用电脑看着电影时，电话铃响起………无奈只好先跑去暂停了电影，再回来接电话，不然错过了精彩剧情岂不可惜？如果我们能给电脑安装一个遥控器那该多好，这样躺在床上也一样能操作电脑，给我们看电影和欣赏音乐带来了极大的便利。现在的电视卡都带有配套的遥控器并在卡上集成接收器，可以实现遥控换台以及一些其他的电视/电脑操作，但是，难道没有电视卡的朋友就无缘遥控了吗？ 遥控接收器制作过程 其实，自制一个电脑遥控接收器，是非常容易的。首先，我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的（不能是射频的遥控器），一般电视、影碟机的遥控器都可以使用，如果手头没有闲置的遥控器，可以到小商品市场购买，一般的电视机遥控器即可，售价在十几元。注意，不要使用空调的遥控器，尽管它也是红外发射的，但是每次按键后，它都会把空调当前所有状态（模式、温度、风速、风向）发送一遍，导致每次发送的码串很长，会导致软件辨识错误。 经过比较，我们选择了Girder（v3.3.7）这个遥控软件，它功能全面，而且支持外挂插件，以支持新的遥控接收器和新的操作，从功能上可以说是"只有想不到，没有做不到"。除了日常操作，此外在幻灯片展示时如果运用遥控器，可以把演讲者从计算机旁边解放出来，从而与观众进行更加灵活亲近的互动，达到更好的展示效果。 （图1）遥控接收器的电路方案 我们的遥控接收器的电路方案取自Girder的第三方插件："SFH-56 plugin for Girder"。该电路图（图一）简单到只有六个元件，而且可以直接去掉发光二极管（电源指示灯）和100Ω保护电阻以进一步简化电路。主要元件有HS0038A红外遥控接收头、5V稳压管（1/4W）、
智能小车设计
2016—2017学年第二学期期末考试《单片机原理及应用*》实践考核 项目设计说明书 专业：电子科学与技术 学号： 20160060156
姓名：张一鸣 2017年6 月14日 考核项目及要求 项目一：电机驱动模块的设计与制作 1．考核要点 (1) 掌握驱动电路的工作原理； (2) 掌握电机驱动的制作方法； (3) 掌握焊接技术； 2．作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计制作，作品达到电路连接正确、布局合理、美观整洁。 项目二：单片机最小系统板的设计制作 1．考核要点 (1) 掌握单片机在实际操作中的基本知识； (2) 实验板包括单片机最小系统、蓝牙遥控模块、温度检测模块、液晶模块、 报警模块电路等的设计； (3) 使用Proteus仿真软件绘制实验板所包含的所有模块电路； (4) 熟练使用keil编程软件编写各模块电路的演示程序。 2．作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示，达到正确实现、布局合理、美观整洁。 项目三：智能小车底盘设计 1．考核要点 (1) 理解电机的工作原理； (2) 了解部分机械机构的设计方法； (3) 掌握智能小车的整体安装方法。
2．作品要求 学生独立设计安装，车身结构美观，布局合理，功能实现。 目录 1.功能说明 (1) 1-1.蓝牙无线遥控 (1) 1-2.实时温度显示 (1) 2.硬件设计 (2) 2-1.元器件选择 (2) 2-2.硬件设计原理说明 (4) 3.软件设计 (5) 3-1.程序总体设计 (5) 3-2.程序详细设计 (5) 4.测试与总结 (6) 4-1驱动电路板测试 (6) 4-2控制电路板测试 (6) 4-3最终整体效果 (7) 4-4总结 (7)
遥控器的基本工作过程
您是否和大多数美国人一样，每天都至少要使用一两次电视遥控器？那就让我们来了解一下 它的内部构造，看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器： 遥控器的任务是，当您按下一个按键时，它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖，您将看到里面仅有一个部件：一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路（也被称为 芯片）。该芯片采用了18针双列直插式封装（双列直插式封 装缩写为DIP）。在芯片的右边，您可以看到一个二极管、 一个晶体管（黑色，有三根管脚）、一个共振器（黄色）、 两个电阻（绿色）和一个电容（深蓝色）。在电池接点旁边 还有一个电阻（绿色）和一个电容（褐色的小圆片）。在这 个电路里，芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后， 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码，每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理，使信号增强。 电视遥控器工作原理
旋开电路板上的螺丝，将电路板取出，您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺，这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉，其过程类似于在纸上印刷油墨。然后，由机械设备将零部件（如芯片、晶体管等）安放在玻璃纤维板上并进行焊接，使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上，您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时，触点被连通，同时芯片也能检测到该连接。
基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告
毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车
西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日
西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程
主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航 空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.360docs.net/doc/3d12352782.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。
识读丰田车系汽车电路图 教案
教案设计 学科汽车电工电子技术基础 授课 班级 (不填）教学性质常规 教学 地点 (不填） 授课 教师 （不填）课题识读丰田车系汽车电路图 课时说明共 2 课时 教学目的 1、了解丰田车系电路图中符号的含义； 2、了解丰田车系汽车分部电路图内容； 3、掌握丰田车系电路图。 教学重点丰田车系电路图试读方法。 教学难点丰田车系电路图中分部内容的理解 教学过程 一、导入新课 1、大众车系电路图有哪些特点？ 2、大众车系典型车电路图的识读。（帕萨特单元电路图分析 PPT） 二、学习新课 一、丰田车系分类 广汽丰田：雅力士、汉兰达、逸致、凯美瑞、凯美瑞混动 一汽丰田：威驰、卡罗拉、锐志、花冠EX、皇冠、普拉多、兰德酷路泽、RAV4 进口丰田：普锐斯、埃尔法、普瑞维亚、FJ酷路泽、ZELAS节路驰 二、丰田车系分部电路图 1.系统电路图（无坐标模块式电路图） 整个手册以系统电路图为基础，描述了独立部件和系统的电流走向，同时包含了部件的识别码，支撑信息等内容。
2.接线盒位置图 使用绝缘层，固体金属片给不同的电路分配正电源和搭铁；在电路中有灰色阴影，如果有多个接线盒用不同程度的灰色阴影表示；识别码用椭圆形表示。 3.继电器盒位置图 包含继电器，线束到线束的连接器和熔断丝，但其内部没有分配电源正和搭铁的电路；图例特征：内部标注有识别码的椭圆形。 4.元件/组件位置图 所有负荷，继电器，开关，控制模块，电容及二极管等在电路图中都视为元件；图例特点：每个元件的连接器都有一个识别码，识别码通常以这个元件名字的第一个字母开头 5.针脚号码和连接器位置图
电子元件针脚的号码标注在与其相连的导线旁；图例特征：与元件连接的连接器可以通过识别码识别，连接器一般用白色的材料。针脚编码总是从连接器的插孔端显示，而不是针脚端。 6.线束到线束的连接器 用于线束与线束的连接；识别码的第一个字母含义为：E代表发动机 I代表仪表盘，B代表车身。 7.开关和继电器 图例特征：图中的开关处于一般位置，即断开并拔出钥匙，门关闭但不锁转台；继电器处于非工作状态，即线圈不通电。 8.屏蔽 电路图中屏蔽用围绕导线的虚线表示，检测时不要使用探针刺破绝缘层，以防信号线短路搭铁。 9.交接点 位于线束内，给不同的电路分配电源正和搭铁，参考位置表，可以得到交接点的详
语音控制的智能小车设计
?语音控制的智能小车设计 ?发布时间：2009-8-3阅读次数：318字体大小: 【】【】【】 根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52％，而传统玩具的年销售额仅增长3％。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进,使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进,而不象一般的小车 那样只能以固定角度转向和以固定速度前进,因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。 1 智能小车总体结构框图 智能小车主要由转向机构、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成，如图1所示。 2 机械本体结构及工作原理 小车为轮式结构，如图2所示。机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)。转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成。驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮。转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度。小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同。前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速。因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行。在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关。 3 控制系统 控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作。 遥控器 遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成，如图3所示。遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作。 3.1.1 语音控制模块 语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片 RSC－364组成。该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可。该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能。芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法，和说话者无关的语音识别准确率可以达到97％，和说话者相关的语音识别准确率可以达到99％。该芯片的功能框图如图4所示。该芯片内部集成了一个八位的可编程微处理器，对外有 16个可编程控制的I/O口，16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号，可方便地扩展外部ROM以及与外部器件通讯。本文中对RSC－364的资源使用情况为：其P1口用于传输与控制命令相应的控制码，口用于启动无线发送模块发送数据。
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化 班级： 姓名：学号： 指导老师： 成绩： ( 2015.12）
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的 重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线 遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正 在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。 控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙 无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制 的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调 试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车
智能遥控循迹小车设计报告
智能遥控循迹小车报告 课题名称：智能遥控循迹小车 学院：长沙民政电子信息工程学院 专业：机电一体化 班级：机电1034班 成员：刘佳谭佳兴游敬德曾向东 指导老师：黄有全 2011年12月29
目录 摘要 (3) 项目分工 (3) 时间安排 (3) 课题目标 (3) 设计要求 (4) 模块设计 (5) 软硬件调试 (9) 实训总结 (9) 附录 (10)
摘要： 本次设计是一种基于单片机控制的简易智能寻迹小车系统，其中包括智能小车软硬件的设计、焊接、调试。智能小车以AT89C51 为控制核心, 利用红外探测法对路面黑色轨迹进行检测,从而路面检测信号反馈给单片机予以分析判断,驱动电机调整小车前进方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹。 项目分工： 软件编写：C51模块：曾向东游敬德；FPGA模块：曾向东游敬德软硬件调试：刘佳谭佳兴 设计报告：谭佳兴刘佳 时间安排：十六周：材料购买及焊接 十七周：软件编写 十八周：软硬件调试和设计报告 十九周：作品验收及答辩 课题目标： 1、掌握基于单片机及FPGA的软件的编写。 2、通过智能小车的的软硬件调试掌握各种工具的运用。 3、培养团队合作、沟通、创新能力。
1、电路原理方框图 显示寻迹状态 2、主要功能： 寻迹板送过来的5路检测信号送到FPGA板，FPGA将此5路信号送出至5个LED灯显示状态（检测至黑线灭，否则亮）；同时将此5路信号送到单片机。FPGA发出一个启动信号给单片机，从而启动小车。小车在接收到FPGA送过来的启动指令后，读取寻迹信号，根据寻迹信号确定小车的运行状态，将小车的运行状态送至FPGA，同时根据相应算法，驱动小车的左右电机前进。并实现前进、左拐弯、右拐弯、后退等功能。
宝马电路图识图 (1)
宝马电路图识别 线路颜色的基本认识 –BL 蓝色 GR 灰色 SW 黑色 –BR 棕色 OR 橘黄色 VI 紫色 –GE 黄色 RS 粉红色 WS 白色 –GN 绿色 RT 红色 TR 透明 线路中的图标 同一插头中的两个线脚划线表示同一插头的连接点
(1) 线脚号码 (4) 线路颜色 整个部件带螺丝夹的部件连接在部件上的插头与部件的连接导线相连的插头 (2) 信号 (5) 插头参考号码 电路图中各个标识含义及附加信息 (3) 导线截面 (单位：mm2) (6) 地线参考号码 Z1-代表前部保险丝盒 F21-前部21号保险丝 Z1*38-连接保险丝支架端插 X62540-连接传感器端插头 B62540-传感器 15N<21-说明该线为供电线路 该导线横截面积 总线一览图（E60）
输入 / 输出图 功能电路图线路符号总线端名称总线系统1 刮水器开关 2 转向柱开关中心 (SZL) 3 安全和网关模块 (SGM) 4 车身标准模块 (KBM) 5 自动恒温空调 (IHKA) 6 可加热式喷嘴 7 可加热式喷嘴 8 挡风玻璃清洗泵 9 刮水器马达的双衔铁继电器 10 刮水器马达 (带复位触头) 11大灯清洗装置的清洗泵继电器 12大灯清洗装置的清洗泵 1 刮水器开关 2 转向柱开关中心 (SZL) 3 雨天 / 行车灯传感器 (RLS) 4 安全和网关模块 (SGM) 5 自动恒温空调 (IHKA) 6 车身标准模块 (KBM) 7 可加热式喷嘴 8 可加热式喷嘴 9 刮水器马达 (带复位触头) 10 刮水器马达的双衔铁继电器 11 挡风玻璃清洗泵
hcs301遥控发射器电路的工作原理与检修方法
遥控发射器电路的工作原理与检修方法 汽车遥控防盗系统用遥控发射器由密码信号发生器、键盘输人电路、无线发射电路等组成，工作频率为256～320MHz，典型315～318MHz，．工作电源为12V（一节PG23A或一节PG27A电池供电），遥控距离为30～50m 左右。为了便于携带，普遍采用微型钥匙扣式设计。典型的遥控器工作原理框图见图1—4，某遥控器外型示意图见图1—5。
遥控发射器根据编码信号的不同加密方式，可以分为固定式加密方式和滚动码（跳码）加密方式两大类。下面具体介绍一些典型电路工作原理和检修方法。 一、固定码遥控发射器电路原理 虽然各厂家使用的编（解）码芯片型号不同，但遥控器的电路原理基本相同，下面介绍几种不同型号芯片的遥控器电路原理。 例1 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—6。TWH9256的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚接电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，R6为 外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。 由S1～S4、二极管VDl～VD4、电 阻R2～R5组成了按键开关阵列电 路，控制编码集成电路ICI电源供 给（VDD）和数据位130～D3（高 电平有效）。
在平时，S1～S4处于常开状态，IC1无工作电源，数据输出端为低电平，发射管V1的基极无直流偏置，V1处于截止状态，遥控器几乎不消耗电流。 当S1～S4中任何一个按键被按下接通时，12V电源通过、按键开关接通ICI的数据输入端，并通过二极管阵列供给ICI（TWH9256）的电源端和编码地址位，IC1开始工作，从⑩脚输出串行数字编码脉冲信号，通过RI送入无线发射电路。 无线发射电路由晶体管V1、C1、C2、C3、L1、C5及印制板电感L00组成，在编码集成电路ICI的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00发射出去。 印制板电感L00既和畅、C1组成发射机的主要选频回路，又是发射机的最终负载——天线。调整畅可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 LEDl既和VSl组成了编码电路ICl的稳压电路，又作发射工作状态指示。 遥控器采用12V供电(一节GP23A电池)，由于静态电流很小，一节GP23A电池可以使用半年以上。 例2 以AX5326为编码芯片的遥控发射器 以AX5326为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—7。AX5326的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，Ri为外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。由按键开关S1～S4、二极管VDl～VD4、电阻排R5组成按键输入矩阵电路；由LEDl、R 4组成发射状态电源指示电路；由L 1、L00、V1、C1～C4、R2组成高 频发射电路。 在平时，编码集成电路ICl、高 频发射电路V1无电源供给，遥控器 不消耗电流。当有按键按下时，12 V电源通过按键开关直接供给ICI 的数据输入端，并通过二极管阵列 供给ICl的电源端、编码地址位及高 频发射电路，LEDl发光，作发射状 态指示。 ICl通电工作后，将按键对应的 数据位和编码地址位A0～A7的状态均转换成串行数字编码脉冲信号，从ICl的⑩脚输出，通过R3隔离送人无线发射电路。 在编码集成电路ICl的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，高频发射管V1开始振荡工作，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00向空中辐射电磁波。 印制版电感L00和C3、C4组成发射机的主要选频网络，调整C4可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 例3 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—8。KCE36MT的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址
遥控器工作原理及电路图
遥控器工作原理及电路图 1– 1概论 遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。 工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。 2– 1发射机单元工作原理 控制资料 图2-1 发射机流程图 发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(c o nt rol dat a)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理 图2-1-1 编码模块功能方块 编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2P ROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。 按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(mo dul ati ng s i gnal )送至发射机射频模块。 微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断测 蜂鸣器 7- Pins 插座 至 接收机/PC/ 维护工具 (读写用) 7-Pins 插座 至 发射机 射频模块 晶体
红外遥控智能小车系统设计毕业设计
安徽建筑工业学院 毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
宝马维修技术案例
宝马维修技术案例 车型：E71/X635i/SC/N54 故障现象：车辆左后降到底部;仪表盘手刹灯常亮，电子手刹失效 6011控制单元：内部故障(发动机电路) 600EEMF控制电源：内部故障(发动机电路) 6EBDDSC:EMF:接口 5F9AEHC调节时间故障升高 点击车辆测试，进入EHC(单桥空气弹簧)控制单元，进入控制部件，通过电脑控制电机给左后空气弹簧充气，充气后发现左后轮处有明显的漏气声，将车辆升起，发现左后空气弹簧有明显的裂纹，用手触摸裂纹，有空气泄露，确认空气弹簧损坏就是导致车辆左后部降低的原因，建议客户更换空气弹簧。 接下来继续用电脑检测EMF模块，进入检测计划，有一个关于EMF电线束的提示，内容是在09年7月之前出厂的E71的车辆在EMF的电线束上有缺陷，如果安装不规范，会造成线束磨损。按照ISTA上的提示对EMF的线束进行检查，没有发现安装不规范及有磨损的地方，结束检测计划。 进入EMF控制单元：内部故障的检测计划，检测与EMF控制单元通信正常,对控制单元进行测试，没有发现其他故障现象，关掉点火开关，拔出插头，检查针脚，无损坏处。用万用表测量插头上的电源与接地针脚，测量结果正常。至此可以判断EMF控制单元损坏，建议客户更换EMF控制单元。 故障总结：以上的两种故障在宝马车辆中都是较为常见的故障，并且在故障发生的两个系统中，系统结构都较为简单，诊断故障的
难度不高，但要注意在装配中的规范性，例如空气弹簧管路的安装，EMF线束的安装。如果安装不规范就会导致相关硬件的损坏或更新 部件保质期的缩短。 一辆行驶里程约16万km，配置N54发动机的2009款宝马740Li 轿车。用户反映：该车辆行驶中有时发动机突然高温报警。发动机 熄火，再次启动车辆，高温报警的故障现象消除，车辆又可以行驶 很长时间。 故障诊断：车辆来店时发动机高温报警的故障现象并不存在，首先通过ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：20A901(发动机冷 却系统，降低功率的运行：识别到由于冷却液泵造成的冷却液损耗)。选择故障内容执行检测计划，ISTA系统对于检测的功能/组件存储 有如下故障数据：MSD87(20A901发动机冷却系统，降低功率的运行：识别到由于冷却液泵造成的冷却液损耗)。建议执行以下检测： ·功能测试 ·检测导线和插头连接 ·检测电动冷却液泵 接下来先进行冷却液泵的功能测试，进行检测时控制冷却液泵以50%功率工作。在热膨胀平衡罐中必须在发动机暖机(超过40℃)时 能够看到冷却液运动。观察结果在储液罐中可以看见冷却液移动。 但也不能以此确定冷却液泵是正常的，因为故障本身不是一直存在，有一定的偶然性。主要车辆的故障存储器中存有关于冷却液泵的故障。 电动冷却液泵具有自检功能。例如它可自动识别泵轮是否旋转。该泵能够诊断下列故障： ·转速偏差 ·由于例如异物造成的不灵活或卡住 ·冷却液/水错误混合比 ·冷却系统中的空气
智能小车蓝牙控制技术设计方案
智能小车蓝牙控制技术设计方案 手机遥控智能小车设计技术设计方案
文档修订记录
一、项目名称 《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于32F407的手机遥控智能小车，选用32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： （1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理 （2）学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 （3）编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图 手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。 系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案 关键技术： 1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。 2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。 3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。 难点： 1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。 2、如何选择相应的驱动电路。如何操作。 解决方案 1、选择单片机芯片作为中央控制大脑，
最新无线遥控开关电路图及原理
__________________________________________________ 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
基于Android的蓝牙遥控小车设计
成绩评定表
课程设计任务书
摘要 阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10) 4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10)
5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
遥控器工作原理及电路图
遥控器工作原理及电路图 1 – 1概论 遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。 工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之 路 措 射 速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理 制)电了包程控制,以使发射机之耗电降至最低。 按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。 微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断 7- Pins 插座 /PC/ ) 插座 晶体
测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。 E 2PROM 主要用以储存功能设定, 变量设定,识别码,故障讯息等资料,它可透过界面插座与IBM 兼容之个人计算机或维护工具联机,以执行遥控器功能设定,或是读取E 2PROM 内记录之详 由编码模块送来之控制数据(亦即调变信号)调变压控振荡器后输出之调频信号,再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。此射频放大器为特殊设计之晶体管放大电路,具有顺向增益最大,逆向增益最小之特性,可避免信号回授至压控振荡器(V.C.O )电路,而影响相锁回路锁定频率。 V.C.O 电路之输出除送至射频放大器外,同时亦经由匹配网络回授至相锁回路,与内建之标准信号比较;如果因环境温度改变等 接编