FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表

字段名

宏变量 字段名

宏变量 字段名

宏变量 字段名

宏变量

A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量

B #2 J #5 U #21 L

C #3 K #6 V #22 N

D #7 M #13 W #23 O

E #8 Q #17 X #24 P

F #9 R #18 Y #25 H

#11

S

#19

Z

#26

系统变量

#FANUC Oi 系统变量一览表

1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量

#10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值

#2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值）

变量号码 用途

#1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟

#3003，#3004 单步，连续控制 #3007

镜像 #4001～#4018 G 代码

#4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等

#5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315

工件偏置量

公式

在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。

椭圆的参数方程：x=acosα，y=bsinα

双曲线的参数方程：x=asecα，y=btanα 7 p( E# {* k3 ]

抛物线参数方程的一种形式：x=2pt2，y=2pt 8 F. _5 }: S, c

圆的参数方程：x=rcosα，y=rsinα

直线的参数方程：x=x0+tcosα，y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V

根据笛卡尔右手定则，在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件，所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量，其中a、b、r是常数。- p5 t0 B$ T U% _& H* W

2 运算符与表达式

(1)算术运算符：+，-，*，/

(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）

(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT

(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP

(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。