BS EN ISO 6947-2011焊接位置国际标准
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×òì??ò?ì×?ò?? íì?òü??ü ×í? ê?ìé??e????÷é?′?·21 ?2? ?′′·?? °?±??--?- ‰ é?′?·21 °±-·?·±2-
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全焊接球阀
陕西上工阀门科技有限公司 全焊接球阀 全焊接球阀的几个主要技术特点： （1）、阀杆的防渗漏结构、阀杆底部有1个PTFE自封密封垫和1个O型密封圈，上面有2个O型密封圈、两个PTFE密封垫组成，确保无泄露； （2）、可根据管道法兰口径选择单法兰全焊接球阀，可按施工及设计要求调整阀体的长短和阀杆高度； （3）、球体的加工精度非常精密操作轻便，无不良干涉； （4）、阀座由PTFE密封环及弹簧组成对压力和温度的变化适应能力强，在使用范围内不会产生任何泄漏； （5）、阀体结构单项法兰，单项焊接，不会有外部泄漏现象。 全焊接球阀在球阀阀门中是比较优秀的产品，且优越的品质和高性能的稳定性是普通球阀所无法比拟的，全焊接球阀能有怎么好的品质和它的生产材料是分不开的。 全焊接球阀的主要材质： 1）：阀体：碳钢ST37.0，A106-B；20号钢 2）：球体：不锈钢304或316 3）：阀杆：2Cr13 4）：阀杆密封：全氟像胶 5）：球体密封：RTFE（PTFE+C） 全焊接球阀结构与特征: 城市燃气：燃气输出管道、主干线及各支线供应管道等。 集中供热：大型供热设备输出管线、主干线、支线。 热交换机：管道及各回路启闭。 钢铁厂：各种流体管道、废气排放管道、煤气和热力供应管道、燃料供应管道。 各种工业设备：各种热处理管道、各种工业煤气和热力管道。 特性： 1.全焊接球阀，不会有外部泄漏等现象。由于阀座是由碳化特氟隆密封环及碟形弹簧构成的，所以对压力和温度的变化适应能力强，在标注压力和温度范围内不会产生任何泄滑。 2.球体的加工过程有先进的计算机检测仪跟踪检测，所以球体的加工精度高。由于阀体材料跟管道材质一样，不会出现应力不均，也不会由于地震及车辆经过地面时而产生变形，管道耐老化。 3.密封环本体采用含量25%Carbon(碳素)的RPTFE材质，保障完全无泄漏(0%)。 4.直埋式焊接球阀可以直接埋于地下，不用建高大型阀门井，只需在地面上设置小型浅井，大大节省施工费用及工程时间。 5.可根据管道的施工及设计要求，调整阀体的长短和阀杆的高度。 6.球体的加工精度非常精密，操作轻便，无不良干涉。 7.采用高级的原材料，能保PN25以上的压力。 8.与同类行业的同种规格产品相比，阀体小，而且外型美观。 9.在保证阀门正常操作、使用情况下，使用寿命在15年以上。 陕西上工阀门科技有限公司是集阀门生产、科研、机械成套设备设计制造、安装、销售、服务、国际贸易等一体的专业性公司。
常用焊缝的基本符号及标注方法
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2009年12月16日 焊缝符号的表示方法 一、焊缝符号 1.基本符号－是用来表示焊缝横截面形状的符号 （如角焊缝、坡口焊等） 2.辅助符号－是用来表示焊缝表面形状特征的符号 （如坡口焊符号上加一水平线表示焊平等） 3.补充符号－是用来补充说明焊缝的某些特征的符号 （三面焊符号、周围焊符号等） 1.常用的基本符号（见表一） 1.1角焊缝 1.1.1基本符号 1.1.2焊缝型式 1.1.3标注方法 1.2 V形焊缝（双边坡口焊） 1.2.1基本符号 1.1.2焊缝型式
1.1.3标注方法 1.3单边V形焊缝（单边坡口焊） 1.3.1基本符号 1.3.2焊缝型式 1.3.3标注方法 按照设液压支架设计规范11.1.17，“外露焊缝尽量不留缺口”的原则如：顶梁中的横筋和主筋一样高时筋板就要倒角（能用标准板时用B2或B3）1.4带钝边J形焊缝 1.3.1基本符号 1.3.2焊缝型式 1.3.3标注方法 1.5塞焊缝或槽焊缝 1.5.1基本符号 1.5.2焊缝型式 1.5.3标注方法 表一：常用的基本符号
2.辅助符号-是用来表示焊缝表面形状特征的符号（见表二）平面符号、凹面符号、凸面符号 表二：辅助符号
3.补充符号――是用来补充说明焊缝的某些特征的符号（见表三） 如周围焊，三面焊，现场焊等 表三：补充符号 二|、符号在图样上的位置 1、基本要求 完整的焊缝表示方法除了上述基本符号、辅助符号、补充符号外，还
包括指引线，一些尺寸符号及数据。 指引线一般由带有箭头的指引线（简称箭头线）和两条基准线（一条为实线，一条为虚线）两部分组成。（见图1）。 图1：指引线 2箭头线和接头的关系（见图2） 2.1接头的箭头侧 2.2接头的非箭头侧 3.箭头线的位置 箭头线相对焊缝的位置一般没有特殊要求，但是在标注V、J形焊缝时，箭头线应指向带有坡口一侧的工件。见图3（a）必要时，允许箭头线弯
管道全自动焊接技术及工艺控制
管道全自动焊接技术及工艺控制 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。 一、焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。 二、焊接轨道 轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较
焊接接头的几何形状和焊接符号
第四单元 焊接接头的几何形状和焊接符号 目录 简介--------------------------------------------------------------------------------2 焊接接头--------------------------------------------------------------------------2 焊接符号--------------------------------------------------------------------------27 辅助符号--------------------------------------------------------------------------30 焊缝符号的标注-----------------------------------------------------------------33 关键术语及定义-----------------------------------------------------------------78
第四单元 焊接接头几何形状及焊接符号 简介 确定焊接的技术要求是设计的一部分，或是项目工程师职责的一部分。然而，制造人员仍然有责任准确的将图纸要求转化为生产工艺，并准备这些接头。在日 常工作交流中，焊接接头的术语就显得非常重要。准确 地应用术语可以使焊接人员很方便地将装配和焊接过程中 的问题向有关人员提出来。焊接接头术语与辅助的焊接符 号、数据及尺寸之间有着直接的关系。焊接检验员很有必 要掌握以便于沟通。 焊接接头 焊接接头共有五种形式，对接，角接，T形，搭接和 端接接头。如图4.2所示，这五种基本接头形式都有一定 的焊缝和焊缝符号与之对应。根据不同的接头设计，每种 接头形式又形成各种不同的焊缝，并且这些焊缝与每种接 头形式很接近。接头设计确定了其形状，尺寸和结构。 在图4.1的AWS A3.0 (1994 版) 标准术语和定义中 增加了卷边接头和铰接焊接接头。图4.3，卷边接头是五 种基本接头形式中的一种，其形成的焊缝接头中至少要有 一组成件是卷边形状。铰接焊接接头是“有另一工件跨越 对接接头并分别焊接在要被连接的工件上” (见图4.4)。 图4.1-AWS A3.0，标准焊接术语及定义 形成一个接头的每个工件叫焊接件（或焊件），并分为三类，对接焊件，非对接焊件，铰接焊件。图4.4和4.5对每种焊件都有描述。 对接焊件是用一个对接件防止另一焊接件沿垂直壁厚方向移动。例如，对接接头的两个焊件都是对接焊件，T型接头或角接接头中的一个焊接件就是对接焊件。非对接焊件就是一接头焊件可沿垂直其壁厚方向任意移动。例如，搭接接头的两个焊件都是非对接焊件，T型接头或角接接头中的一个焊件就是非对接焊件。 铰接焊件就是跨在对接接头上的工件。图4.4中给出了两个实例，用于连接对接接头的铰接。 焊缝的形式是用接头的几何形状来表示的。接头的几何形状就是焊前的截面尺寸及形状。从截面方向上看一接头时，每个焊件的端部形状常常与其焊缝形式及符号相似。图4.6给出了用于焊接制造中焊缝常见的端部形状。从图4.7到4.11提供的截面图中可发现焊缝符号与各种端部形状组合之间的关系。各种不同端部形状的组合也形成了各种不同的接头形状，即形成了如图4.2所示的五种基本接头形式的各种情况。其它的一些焊缝形式和坡口设计可用它们的结构或者成形的形状来表示，这些形状包括端部的形状或是表面制备的形状。
2021全位置管道自动焊接设备的研究
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021全位置管道自动焊接设备的 研究
2021全位置管道自动焊接设备的研究导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 随着我国高科技产品的不断更新，全自动化设备受到人们的青睐。日常生活中管道输送成为重要事项。管道输送安全性能较高，同时能有效改善社会环境破坏问题。因此管道在建设过程中焊接工艺起着重要组成部分，焊接技术直接影响着管道的使用寿命。本文将对管道自动焊接设备进行研究。 我国管道在焊接过程中仍普遍出现手工焊接现象，直接影响管道使用的整体性能。手工焊接需要较长工期，同时需要投入大量成本。管道使用手工焊接直接影响管道的使用效率，而自动焊接不但能减少焊接工期，同时也对管道使用提供有效保护。 1.全位置管道自动焊接技术现状 1.1.自动焊接技术发展现状 全位置焊接主要将管道进行固定，运用机械与电气方法，使焊接设备有效带动焊枪进行焊缝环绕工作，实现全位置管道自动焊接技术。目前我国全位置管道焊接工作存在一定难度，从而不能有效运用在管
全焊接球阀规格型号【大全】
不锈钢焊条规格型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 全焊接球阀概述： 全焊接球阀在各个领域使用都非常广泛，其优越的品质和高性能的稳定性是普通铸钢球阀所无法达到的，全焊接球阀使用寿命远远大于铸钢球阀，全焊接球阀广泛应用于城市燃气、城市供热、石油化工、造船、钢铁、调压站、发电厂等各类管道设备上。可以直埋于地下，不用建高大阀门井减少工程造价，同时也可以避免操作阀门时造成人员的伤害，能长期可靠运行使用。 全焊接球阀用途 全焊接球阀城市燃气：燃气输出管道、主干线及各支线管道等。 集中供热：大型供热设备输出管线、主干线、支线。 热交换机：管道及各回路启闭。 钢铁厂：各种流体管道、废气排放管道、燃气供应管道。 各种工业设备：各种热处理管道、各种工业煤气和热力管道。 全焊接球阀的特性 1、一体式全焊接球阀，不会有外部泄漏等现象。 2、采用浮球结构，斜面弹性垫圈保证密封圈紧压在球体之上，即使在压力不稳定的情况下，阀门可以保证严密。 3、由于阀体材料跟管道材质一样，不会出现应力不均，也不会由于地震及车辆经过地面时而产生变形，管道耐老化。
4、密封环本体采用含量20%Carbon（碳素）的RPTFE材质，保障完全无泄漏。 5、直埋式全焊接球阀可以直接埋于地下，不用建高大型阀门井，只需在地面上设置小型浅井，大大节省施工费用及工程时间。 6、可根据管道的施工及设计要求，调整阀体的长短和阀杆的高度。 7、球体的加工过程有先进的计算机检测仪跟踪检测，加工精密度非常精密，操作轻便。 8、不需要维护，调整及润滑，易于安装，阀体不含沉重且不可靠的铸件。 9、与同类行业的同种规格产品相比，阀体更小，而且外型美观。 10、在保证阀门正常操作、使用情况下，使用寿命在15年以上。
焊接符号大全(详解)
焊接符号大全 焊接符号以标准图示的形式和缩写代码标示出一个焊接接头或钎焊接头完整的信息，如接头的位置、如何制备和如何检测等。焊接符号完整的代码体系在美国焊接学会（AWS）最新版本的《焊接、钎焊与无损检验的标准符号》（ANSI/AWS A2.4）规程中有详细说明。焊接符号包含许多信息，而且相当复杂，实际生产中大多数的焊接设计人员只是使用了其中很少一部分。 符号中的信息和单元 问题1：焊接符号能够提供什么信息？ 答：焊接符号能够提供如下信息。接头类型、焊缝坡口形状、焊缝类型、焊接方法、规程或程序、焊缝位置、质量要求、焊缝次序、焊缝尺寸、最终的焊缝轮廓、工艺要求等。 问题2：焊接符号由哪些单元组成？ 答：一个焊接符号可以包括如下单元。参考线、箭头、基本焊接符号、尺寸和其他数据、补充符号、完成符号、尾缀、规程、焊接方法或其他。 参考线和箭头 问题3：参考线是什么？ 答：参考线是构成一个焊接符号的基础，由水平位置的划线组成。参考线必须画在靠近所要表示的焊接接头符号的旁边。每一个焊接符号单元必须根据符号标准放置在参考线周围一个适当的位置处。水平参考线及焊接符号单元的位置如图1所示。 问题4：焊接符号中各单元的标准位置是如何安排的？ 答：图1所示是一条参考线，一些其他的单元标记可以放置在参考线的周围。典型焊接符号显示出各种定位焊缝的一些信息，包括如下。
①尾缀T 只用于特殊的焊缝，例如，焊接方法改变、焊条改变等，可以在图纸上有详细参考说明。如果没有参考意义或无须规范，尾缀可以省略。 ②参考线上的S 记号S取决于焊缝类型，如有坡口焊缝的熔深、填角焊缝的尺寸、塞焊或开槽焊缝的尺寸、点焊或凸焊焊缝的剪切强度等，这个记号一般是位于焊缝符号的左边。 ③记号E 在这里代表一个开坡口焊缝的有效尺寸，也称为焊缝尺寸或焊脚高。有效尺寸的尺度标在圆括号内，无论箭头指向哪里，这个尺寸和坡口总是位于参考线上焊缝符号的左边。 ④R 在这里代表形成所需形状的焊缝数之间的空间，对于对接接头来说是敞开的根部。如果是塞焊或开槽焊缝，R在这里表示填充深度。这个记号位于焊缝符号的中间位置。 ⑤A 在这里表示对接接头的坡口角度（倾斜角），也包括塞焊焊缝的沉入角度。 ⑥F和A之间的水平短线—在这里代表完成的焊缝外形形状。 ⑦F 在这里表示获得所需焊缝外形的方法，焊缝外形可以通过下述方法获得。打磨（G）、机械加工（M）、铲削（C）、锤击（H）、滚轧（R）或者其他（U）。 ⑧L 在这里表示焊缝长度，这个长度标示总是位于焊缝符号的右边。无论箭头位于何处，这个位置总是不变的。 ⑨P 在这里表示当焊接中断时焊缝的中心线与中心线的间距。 ⑩（N）在这里代表点焊、缝焊、栓焊、塞焊、开槽焊或凸焊焊缝所要求的数量。问题5：箭头一般放置在哪里？ 答：箭头线位于参考线的一端或另一端，在焊接接头的箭头线一边有一个箭头，这个箭头能指向任何方向，向上、向下或向前、向后。一个焊接符号甚至可以有多个箭头。 问题6：箭头符号告诉人们些什么信息？ 答：与箭头相关的符号放置在参考线各自接头一边的上面或下面。参考线的术语“箭头侧”是指箭头指向焊缝接头一侧。位于参考线箭头侧的符号是指接头的箭头侧。位于参考线另一侧的符号是指接头的另一侧。当从图纸的底部观看时，箭头侧总是更靠近观看者。箭头侧和另一侧的例子见图2。 基本符号 问题7：什么是基本的焊接符号？ 答：基本的焊接符号如图3所示。
全位置自动焊说明书
目录 一、安全事项 二、工作原理 三、结构概述 四、技术参数 五、操作程序 六、焊接工艺 七、常见故障 八、维护保养 九、气体比例与 十、焊丝的应用 一、安全事项
1.安全警告 ?使用机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使用机器时坚持说明书所述的安 全条例； ?机器必须由经过培训的熟练工人操作使用，并正确配戴劳动防护用品； ?机器只能用于它的设计用途，自行改装或改变设计用途可能造成安全隐患； ?机器必须应置于干燥的场地上，露天作业需做好防雨、防潮措施，严在不采取防雨措施条件下 使用。 ?机器必须进行可靠接地后方才可使用； ?焊接电源及控制系统含工频电压，非电气作业人员开箱检查，存在触电危险； ?焊接二次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成人身伤害事故； ?操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或人生伤害； ?焊机的二次输出电压可造成人身伤害。 2.注意事项： ?控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态； ?焊接电源功能开关应正确设置； ?焊接小车放置管道或工件上，焊接小车运转时严禁直接用手清理滚轮上的杂物【用毛刷清理】， ?定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加； ?每天结束工作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接小车轮子上废弃物； ?在高空作业时应注意，焊接小车突然坠落；以免砸伤人或者摔坏设备； 二、工作原理 1.采用管子固定、或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的2
气体保护焊。 三、结构概述 2.管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。 3.控制系统150型。电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪
常用焊缝符号与标注方法(全)
常用焊缝符号及其标注方法 基本符号就是表示焊缝横截面形状得符号,常用基本符号见表1。 表1 常用基本符号 序号名称示意图符号 1 角焊缝 2 点焊缝 3 Ⅰ形焊缝 4 V形焊缝 ５单边V形焊缝 6 带钝边V形焊缝
7 缝焊缝 序号名称示意图符号 8 塞焊缝或槽焊缝 9 封底焊缝 10 喇叭形焊缝 11 单边喇叭形焊缝 4、1、２在焊接标注时,焊缝得基本符号必须标注。 ４、1、3 对于需要开坡口得焊缝,当设计对坡口形状有特殊要求时,则应在技术图样中画 出焊缝坡口得断面图,并明确各项要求;设计对坡口形状无特殊要求时,则技术图样中不做规
定，应由工艺人员在工艺文件中予以明确。 4、2 辅助符号 4、2、1 辅助符号就是表示焊缝表面形状特征得符号,见表2。 表2 辅助符号 序号名称示意图符号标注示例说明 １平面符号平面V形对接焊缝一般通过加工保证 2 凹面符号凹面角焊缝 3 凸面符号凸面V形对接焊缝 4、2、2 对焊缝得表面无要求时,则不标注辅助符号。 4、3 补充符号 4、３、1 补充符号就是为了补充说明焊缝得某些特征而采用得符号，见表３。 ４、3、2 当焊缝具有表3所列特征时，则必须标注相应得补充符号。 表3 补充符号 序号名称示意图符号标注示例说明 1 带垫板符号 V形对接焊缝,底面有垫板 ２三面焊缝符号 工件三面施角焊缝，焊接方法为手工电弧焊 3 周围焊缝符号沿工件周围施角焊 缝 4 尾部符号(同上述三面焊缝符号) 标注焊接方法及处数N等说明 4、4 尺寸符号
４、4、1 常用尺寸符号见表４,表中各尺寸符号,在图样中应标出具体数值。 表4 焊缝尺寸符号 序号名称示意图符号标注示例说明 1 焊脚尺寸K 角焊缝 焊脚尺寸为K 2 焊缝宽度 焊缝厚度 ｃ S Ⅰ形焊缝 焊缝宽为c 焊缝厚为S 3 熔核直径 d 塞焊缝 熔核直径d 点焊缝 焊点直径d ４焊缝间距 e 角焊缝 焊脚尺寸为K 焊缝长度为ｌ 焊缝间距为e 焊缝段(点）数n ５焊缝长度ｌ ６焊缝段（点)数n 7 相同焊缝处数 d 角焊缝 焊脚尺寸为Ｋ相同焊缝处数为N 4、4、2 确定焊缝位置得尺寸不在焊缝符号中给出,而就是将其标注在图样上。 4.4.3塞焊缝、槽焊缝带有斜边时,应该标注孔底部得尺寸。 ５焊接符号在图样上得表示及其标注
管道全位置自动焊施工工法
管道全位置自动焊施工工法 一、前言 在管道工程施工中，焊接质量是保证工程质量最重要的环节之一，焊接效率也直接影响着施工进度，即工程的质量和进度在极大程度上取决于焊接质量和焊接进度。 随着输油输气管道向大口径、长距离、高强度、高压力的不断发展，焊接的难度越来越大，对焊接质量的要求也越来越高。靠手工电弧焊和药芯焊丝半自动焊是很难满足上述要求的。而管道全位置自动焊，则是能够满足要求的一项全新的焊接工艺。 管道全位置自动焊，是管子固定不动，焊接小车绕管子转动来实现管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接过程由机械和微机完成，受人为的影响因素较小，所以管道全位置自动焊具有焊缝质量好、焊接效率高等优点。 二、工法特点 利用STT气体保护半自动焊工艺性能好、对管口适用性强的特点，焊接根焊焊道。利用管道全位置自动焊，焊接效率高的特点，焊接填充和盖帽焊道。此工艺具有如下特点：1．STT气体保护半自动焊工艺特点 (1)引弧容易。 (2)电弧燃烧稳定。 (3)焊接烟尘和噪音小。 (4)飞溅极小。 (5)内焊道成形美观。 (6)操作容易。 (7)焊接成本较低。 (8)焊接效率较高(与手工电弧焊和钨极氩弧焊相比)。 (9)抗风能力差(与手工电弧焊相比)。 (10)特别适用管口根焊道的焊接，也适用于其他焊道的焊接。 2．管道全位置自动焊接设备的工艺特点 (1)焊接工艺参数输入器(牛顿信息包)，可储存多组焊接工艺参数，以适用多台焊机和不同规格钢管的需要。 (2)本焊焊接设备大部分焊接工艺参数由焊接工艺参数输人器输入，焊工不能对其进行修改(焊接工艺参数由焊接技术人员输入)，确保了焊接工艺参数的准确性。 (3)焊接电弧燃烧比较稳定。 (4)焊接生产率高，与手工电弧焊相比可提高2～5倍。
10全焊接固定球阀的设计与计算-陆培文
全焊接固定球阀的设计与计算 陆培文 （原北京市阀门总厂） 根据GB/T 19672-2005、GB/T 20173-2006和美国石油学会标准API 6D-2008、国际标准化组织标准ISO14313:2007标准规定。固定球球阀为双阀座阀门、对于双阀座阀门分：单向密封、双向密封、双阀座双向密封、双阀座一个阀座单向密封一个阀座双向密封，双截断-泄放阀，如图1所示。 单向密封阀门——设计在一个方向密封 的阀门。 双向密封阀门——设计在两个方向都能 密封的阀门。 双隔离-泄放阀DIB-1(双阀座双向密 封)——双阀座、每个阀座均能达到双向密封。 双隔离-泄放阀DIB-2（双阀座一个阀座单 向密封一个阀座双向密封）——双阀座，一个 为单方向密封阀座，一个为两个方向都能密封 的阀座。 双截断-泄放阀DBB——在关闭位置时， 具有双密封副的阀门，当两密封副间的体腔通 大气或排空时，阀门体腔两端的介质流动应被 切断。 标准还要求密封试验时，应为进口端阀座 密封。图1 固定球球阀阀座密封分类 1 全焊接固定球球阀通道直径的确定 在设计计算全焊接固定球球阀时，首先要确定阀体的通道直径，以便作为其他部位计算的基础。球体通到底最小直径要符合相应标准的规定。设计国标全焊接固定球球阀时，全通径球阀的最小通径应符合GB/T 19672-2005《管线阀门技术条件》或GB/T20173-2006《石油、天然气工业—管线输送系统—管线阀门》标准规定。设计美标全焊接固定球球阀时，全通径球阀的最小通径应符合API6D-2008/ISO14313:2007《石油、天然气工业—管道输送系统—管道阀门》标准规定。对于全焊接缩径固定球球阀，标准规定对于公称尺寸≤DN300(NPS12)的球阀，球阀公称尺寸的孔径缩小一个规格，按标准规定内径；对于公称尺寸DN350（NPS14）～DN600(NPS24)的球阀，球阀的公称尺寸的孔径缩小两个规格，按标准规定的内径尺寸；对于公称尺寸＞DN600(NPS24)的球阀，应和用户商定。对于没有标准规定的全焊接球阀，通常球体通道的截面积应不小于管道额定截面积的60%，设计成缩径形式，这样可以减小球阀的结构，减轻重量，减小阀座密封面上的作用力和启、闭转矩。一般采用球阀公称尺寸DN与球体通道直径之比等于0.78。此时，球阀的阻力不会过大。 2 球体半径的确定
焊接表示方法
第一章焊接接头及图样标注 焊接连接形成的焊接接头是焊接结构的最基本要素。焊接接头的设计是在充分考虑结构特点、材料特性、接头工作条件的经济性等的前提下，在首先选定焊接方法之后，正确合理地布置焊缝，确定接头的类型；对于熔焊接头，还需正确地确定坡口形状和尺寸，校核接头的承载能力，最后参照有关国内、国际标准，把焊接接头在结构图样上清楚准确地表示出来。 1.1焊接接头 1.1.1概述 焊接接头是指用焊接方法把金属材料连接起来的接头，简称接头。它是组成焊接结构的最基本要素，在某些情况下，它又是焊接结构的薄弱环节，掌握焊接接头的构造特点、工作性能，对正确设计、制造和使用具有重要意义。 1.1.2焊接接头的基本类型
图1-3 典型焊缝形状及各部分名称 a)V形坡口焊缝b) 凸形角焊缝c)凹形角焊缝 1.2焊接接头的表示方法 1.2.1 焊缝符号 焊缝符号与焊接方法代号是供焊接结构图样上使用的统一符号或代号，也是一种工程语言，世界各国的焊缝符号和焊接方法代号不尽相同，设计人员应该掌握并在自己的设计实践中加以正确运用。我公司是经过DIN6700认证的企业，焊缝标注应依据ISO2553 《焊接、硬钎焊和软钎焊接头在图样上的表示方法》标准进行。 焊缝符号包括基本符号、辅助符号和焊缝尺寸符号。焊缝符号一般由基本符号与指引线组成，必要时还要加上辅助符号、补充符号和焊缝尺寸符号。 （1）基本符号是表示焊缝横截面形状的符号。在ISO2553中规定了20种基本符号，见表1-1。
2） （2）基本符号的组合：由于焊接有时要求从两面进行，因此需要在指引线的两基准线上分别标注出来基本符号。典型的基本符号组合见表1-2。
全位置管道自动焊机
全位置管道自动焊机前言：为实现管道焊接的效率、质量，减轻操作人员的劳动强度，针对于长输管道的焊接而设计的管道对接自动焊机。 当前情况：长输管道是现代物业输送的重要手段，管道焊接时长输管道铺设的关键。我国的许多工程有长距离、大管径、大壁厚等施工特点，单靠国内内的焊条电弧焊，工人的劳动强度大，生产效率低，施工进程十分的缓慢。且我国的焊接工人短缺，人力资源不足。我国的管道预制技术的专业化规范化正在发展中。管道自动焊接已在我国开始应用，例如西气东输工程中采用英国NOREST外焊机。 传统手动焊接全位置管道自动焊接 对于大管径的管道传统手工焊接的速度一般单人每周为18min而使用全位置管道自动焊接加上先进的复合焊接技术速度一般为8min，速度有很大的提高，且大大减少的人员的劳动强度，提高了生产的效率，采用管道全自动焊接的合格率一般为98%左右，不仅效率提高了，而且焊接质量也有了大大的提高。传统的手工焊接管道时，一般为两个人同时工作，容易受到强光的照射。全位置自动焊机的移动方便，生产效率高，焊接质量高，对于室外焊接的适应能力强，工作的旋转空间
大等特点，对于长距离管道铺设速度有很大的提高。 设计意义：管道管网纵横交叉，日夜输送着工业的“血液（油、汽、气、水）”，管道可谓是工业的动脉。而管道焊接是长距离管道铺设的关键，我国处于石油使用的大国，对石油、天然气的运输是个很大的问题，解决好这个问题，可以使运输的成本减少，比起用公路、铁路运输，从长远利益来看，使用管道运输，减少了对石油等能源的使用，得到了较好的环境保护。管道焊接中使用全自动焊接，可以提高管道铺设的效率，和一次焊成的合格率，节省成本，和工人的劳动强度。
解析直埋式全焊接球阀的安装与保养
解析直埋式全焊接球阀的安装与保养 内容来源自网络 1.1安装前试压管线阀门在安装前应进行压力试验，以确保阀门本身的严密性与安全性。(1)强度试验。强度试验采用水作介质;在阀门两侧袖管上焊接高压—咄帽.将阀门开至45摄氏度位置后，通过袖管上的试压阀门向球阀内注入 1.1安装前试压 管线阀门在安装前应进行压力试验，以确保阀门本身的严密性与安全性。 (1)强度试验。强度试验采用水作介质;在阀门两侧袖管上焊接高压—咄帽.将阀门开至45摄氏度位置后，通过袖管上的试压阀门向球阀内注入水.升压至球阀公称压力的1.5倍，保压15min;无泄漏为合格。 (2)严密性试验。严密睦试验采用氮气作介质;将球阀关闭.从袖管上试压阀门向球阀内注入氮气.压力升至球阀公称压力的1.1倍，中腔放压阀接软管通人盛水容器进行检测.插入深度为1cm;5min内无气泡产生为合格。 1.2安装 (1)吊装。应采用正确的方式吊装阀门，为了保护阀杆，不要将吊链系于手轮、齿轮箱或执行器。阀门袖管两端的保护帽在焊接之前不要摘除. (2)焊接.直埋全焊接球阀与主干管线的连接采取焊接.焊缝质量必须符合《盘屈熔化焊焊接接头射线照相》(GB3323—2005)Ⅱ级片标准，通常一次焊接并不能完全保证全部合格，所以订购阀门时候应当要求厂家在阀门两端增加1.0m长袖管，一旦焊缝不合格还有足够的长度将不合格焊缝割除并重新焊接在球阀与管道焊接时，阀门应处于100%全开位置，以免阀球被飞溅的焊渣损坏，同时确保阀门内部密封件温度不超过140摄氏度，必要时可以采取适当的冷却措施. (3)阀门井砌筑。直埋全焊接球阀采用特殊的 结构设计，具有免维护的特点，埋地前在阀门外侧涂覆Pu特殊防腐涂层，同时将3根分别为阀座和阀杆紧急注脂的注入管，中腔放空管及阀杆根据煌地深度适当延长，以便工作人员在地面上就可以完成各项操作.实现直埋地后，砌筑小型阀门手井即可，如图4所示。而对于常规非全焊接球阀则不可以直接埋地，并需砌筑大型阀门井，结果却形成了危险的密闭空间，不利于安全运营。同时阀体本身及阀体与管道的螺栓连接部位电会受到腐蚀，影响阀门的使用寿命. 2日常操作及维护 为了延长阀门寿命，平时应遵照以下程序对阀门进行操作和维护. 2.1操作 阀门经常操作既可以防止杂质在阀座或阀球表面聚集，也可以避免阀座内嵌体局部过度磨损.
大型管道全位置焊接参数设置优化
大型管道全位置焊接参数设置优化 发表时间：2018-10-01T10:55:52.473Z 来源：《电力设备》2018年第16期作者：田威威 [导读] 摘要：对于大型管道焊接施工，采用机械化焊接比人工焊接效率更高，效益更好。 （中国能源浙江火电建设有限公司浙江省杭州市 310000） 摘要：对于大型管道焊接施工，采用机械化焊接比人工焊接效率更高，效益更好。本文优化设计了一种大型管道全位置焊接参数设置的方法，可较好的解决大型管道机械化焊接过程中质量不一致的问题。 关键词：管道机械化焊接、焊接参数设置 前言 随着我国城市化建设的快速发展，城市地下管网施工质量的好坏直接影响着城市的健康发展。提升地下管网中的大型金属管道铺设质量和铺设效率成了工程人孜孜不倦的追求。近年来机械化焊接技术不断应用到大型金属管道的焊接施工中，但焊接质量并不尽如人意。本文描述了一种大型管道全位置焊接参数设置的方法，为大型管道的焊接质量提升起到了积极效果。 1.管道焊接质量影响因素 1.1人员因素 焊工需持证焊接，且焊接管径在焊工资格范围覆盖之内；技术员应熟悉焊接需执行的标准，按照经评定合格的工艺进行技术参数确定。焊工及技术员应熟悉机械化焊接的设备及参数调整方法。 1.2设备因素 机械化焊接对焊接设备依赖性较高，故选用的行走设备和焊接电源应具有较强抗干扰能力，能够适应野外环境。行走设备及焊接电源应可以不中断焊接进行实时调整。设备送丝、送气、行走、定位、限位等机构应每日检查，出现问题应及时修理或更换。 1.3焊接材料因素 焊接材料是影响焊接质量的重中之重，根据设计要求选定与管道材料相匹配的焊材，尽量选择大型生产厂家的焊材。焊材需有厂家质量证明，有要求的情况应按要求进行复验。 1.4工艺因素 工艺参数评定合格之前，不得焊接。自动焊或机械化焊接时，需调整的工艺参数较多，应加强焊接过程监控，发现问题及时停机调整。 1.5环境因素 大型管道大多在野外施工，环境多变，在雨雪大风天气应尽量不要进行焊接施工，若要进行焊接，需在现场施工区域提供一定的庇护场所保护焊接环境。 2.管道焊接技术 2.1手工焊 大型管道焊接的时候，大多数施工现场仍采用手工焊接。原因是手工焊接设备简单，便于携带和野外使用。焊材常使用直段焊丝和药皮焊条。 2.2机械化焊 机械化焊是指采用辅助机械装置进行夹持或轨迹行走进行辅助的焊接方法。设备相对手工焊多了夹持机构、摆动机构、行走机构。常焊材常采用盘状实心焊丝或药芯焊丝。对于不同规格的管道，轨道机构调整 2.3自动焊 基本完全实现的自主化焊接的设备，如自动焊接机械臂，自动寻迹、激光跟踪、实时调整焊接参数等均可简单实现。优点是对于批量化规格单一的焊接效率很高，一旦焊接对象变化较大，就需要重新编程进行调整。由于设备较为昂贵和复杂，对于野外施工来讲，自动化焊接基本不具备条件。 3.机械化焊接工艺参数设置优化 焊接工艺参数主要包括：焊接电流、焊接电压、焊接小车的行走速度、送丝速度、焊枪的左右摆动速度、焊枪摆动到两端的停留时间等。 管道环缝全位置机械化焊接的过程为：一般先从管道的最下方开始焊接，按照顺时针或者逆时针方向焊接到管道的最上方，完成管道的半个圆周环缝焊接。在这一过程中，焊接熔池的状态是从仰焊到立焊再到平焊，为了使在不同的状态下均能够焊接出合格的环缝，要求管道全位置自动焊机的焊接速度、送丝速度、摆动宽度、摆动速度、焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化，本文优化了焊接工艺参数的设置，使其可以连续变化调节。 考虑到管道对接缝隙以及坡口会有不规则的情况出现，比如缝隙的突然加大或者坡口的突然变窄，在控制系统中增加了人为随时干预功能，就是在焊接过程中遇到条件突变的情况，尤其是法兰与管道之间的配合缝隙变化比较大的情况下，无需停止焊接过程，直接增加或减小焊枪头的摆动宽度、调整焊枪头的左右位置、增加或减少焊接小车的行走速度或者增加或减小焊接电流电压等。 焊接参数的优化调整原理是：将管道的圆周分为左、右2个半圆，然后将2个半圆沿顺时针、逆时针方向等分，将焊缝按180沿扇形区平均分成6份，每30每为一份，确定7个焊接节点。再通过试验得出焊缝的每个节点处的理想焊接参数。根据这些实验数据，以焊接小车的位置作为自变量，拟合各工艺参数的变化函数曲线，然后进行编程，这样，在焊接过程中当焊接小车位置（即自变量）发生变化时，由计算机运行程序对各焊接参数均随位置进行实时连续变化调节。 对于理想的管道对接焊缝（或法兰与管道的对接焊缝）来说，在开始焊接时，只需进行简单的初始设置，控制系统就会控制焊机完成管道一侧半圆的焊接。但实际焊接与试验时的数据并不完全相同，外界的温度、湿度或者风速发生变化时，都会对焊接质量产生一定的影响，机械化焊对风速比较敏感，所以在控制系统中增加了人为干涉功能。 在实际焊接时，每调节一个焊接工艺参数上述所有焊接工艺参数均同时调节，从而确保调节过程的准确性。当焊接小车从管道底部开始焊接，焊接小车的位置也随之发生变化，随着焊接小车位置检测机构测得的位置数据，焊接工艺参数就按照预先拟合的变化函数关系所
焊接符号及焊接标注方法
《焊接接头和焊接符号》培训资料 一、焊接接头 焊接接头共有五种形式，对接，角接，T形，搭接和端接接头。如图4.2所示，这五种基本接头形式都有一定的焊缝和焊缝符号与之对应。根据不同的接头设计，每种接头形式又形成各种不同的焊缝，并且这些焊缝与每种接头形式很接近。接头设计确定了其形状，尺寸和结构。 形成一个接头的每个工件叫焊接件（或焊件），并分为三类，对接焊件，非对接焊件，铰接焊件。 焊缝的形式是用接头的几何形状来表示的。接头的几何形状就是焊前的截面尺寸及形状。从截面方向上看一接头时，每个焊件的端部形状常常与其焊缝形式及符号相似。
焊接接头部件 接头型式确定后，有必要描述所要求的接头设计。所以，焊接及检验人员应具备相当的能力来识别对于一给定接头的几何形状的各个特征。与这些特征有关的术语包括：接头根部、坡口面、根部钝边、根部棱边、根部间隙、单边、单边角度、坡口角度、坡口半径 焊缝类型 如图4.2所示，每种接头类型都有各种不同的焊缝。以AWS A2.4“焊接，钎焊及无损探伤检验的标准符号”作为参考，共有九类焊缝及与其相关的焊缝符号，每一类焊缝中有各种相应的焊缝形式。这九类焊缝包括： 坡口焊缝；角焊缝；塞焊及槽焊；螺拄焊；点焊或凸焊；缝焊；封底焊及背面焊；堆焊； 端接焊缝。 焊接设计人员可根据需要，选取最适合的接头形状和焊缝类别。选取时，可考虑以下因素： 易焊的接头；成熟的焊接工艺；适当的结构设计；焊接成本
二、焊缝符号和焊接符号 标准：国家标准GB 324；美国标准AWS A2.4。 表1 焊缝的基本符号：是表示焊缝横截面形状特征的符号。
①不完全熔化的焊缝用I形焊缝表示，并加注焊缝有效厚度。表2 焊缝的辅助符号：焊缝的辅助符号是表示焊缝表面形状特征的符号
全位置管道自动焊接设备的研究
全位置管道自动焊接设备的研究 王伟1,薛龙2,李明利2 (11石油大学(北京)机电学院,北京102200;21北京石油化工学院,北京102600) =摘要>本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素,即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿,并提出了可行性方案。实验结果表明,所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好,可以实现管道的全位置自动焊接。 关键词:管道环缝自动焊自动焊机自动跟踪 中图分类号:U17513TG432文献标识码:B文章编号:1004-9614(2002)04-0015-02 1前言 管道输送是一种安全、经济、对环境破坏小的运输方式。其建设地区跨度大,沿线施工环境恶劣,加之管道输送逐步向高压(715M Pa)、大口径(51420mm)方向发展,这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求,管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键工序。在我国的长输管道焊接工程中,由于受技术水平和经济条件的制约,还停留在手工焊、半自动焊的水平上,往往造成施工周期长,成本高,经济效益较差,加上人为因素的干扰,因而施工质量的稳定性同样也得不到保证。因此,研制开发全位置自动焊技术,对推动技术进步,提高施工水平具有重要意义。 2管道全位置自动焊接技术现状 管道全位置自动焊接就是在管道相对固定的情况下,借助于机械、电气的方法,使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动,从而实现自动焊接。 目前,全位置自动焊技术在大直径厚壁压力管道焊接中全面应用尚有一定难度,其主要原因是:(1)大直径厚壁压力管道的安装环缝组装难以达到均匀一致的高精度,这就要求全位置自动焊设备能根据坡口尺寸和偏差自动调整焊枪位置,从而实现焊缝的自动跟踪。但鉴于焊接过程的应用环境恶劣,传感器要受到弧光、高温、烟尘、飞溅、振动和电磁场的干扰,故焊缝的自动跟踪实现起来比较困难;(2)焊缝的空间位置不断变化,要求焊接系统能根据焊枪所在位置自动及时调整焊接工艺参数,实现各处焊缝成型基本一致;(3)执行机构,尤其是需高频换向的焊枪摆动机构传动误差的定量识别及高精度快速实时补偿难度较大。 目前,国内外已研制成功的自动焊接设备,如美国林肯中小口径管道焊接设备,及国内石油天然气管道局管道专用焊接设备等,均人为假设管道环缝组装均匀一致,并且焊接小车爬行轨道与焊缝平行,在必要时完全依赖人工调节焊枪从而无焊缝跟踪功能,所以严格地讲这些设备均不能称为管道自动焊设备。 另外,在焊接规范参数的自调节方面,目前所具有的自动焊设备,均建立在焊前大量试验数据的基础上,并且所建立的数学模型均与实际存有很大出入,这样不但使焊前准备工作过程复杂化,自动焊设备适应性降低,而且在焊接过程中所调节规范参数的合理性,即焊接质量得不到保证。 其次,目前的自动焊设备的摆动机构大多采用摆钟式原理,即摆动机构左右等幅交替摆动,针对各执行机构的传动误差,尤其是具有频繁换向需求的摆动机构所带来的换向耦合误差无能为力,从而照成误差的累积,使摆动的中心偏离实际焊缝中心,焊接熔池位置偏离焊缝。 3新研制的管道自动焊接设备的特点 本文作者研制的管道自动焊设备具有如下三方面特点,从而为上面提出的问题提供解决方案。 311管道环缝的自动跟踪 焊缝跟踪是实现管道环缝自动化焊接的前提,它包括两个方面:(1)管道环缝位置的检测;(2)焊枪纠偏,即实现焊枪对焊缝的实时跟踪。概言之,能否有效的进行焊缝跟踪主要依赖于闭环控制系统中的传感器和跟踪执行机构的精度。 前已述及,焊接过程的应用环境恶劣,传感器种类繁多,但能应用于焊缝跟踪的主要有光学传感、电弧传感和声学传感。理论上讲,直接应用电弧本身的弧长、弧光做传感信号的电弧传感器应是最优的,因为它不 15 第4期#施工与焊接#
常用焊缝符号及其标注方法(全)
常用焊缝符号及其标注方法 基本符号是表示焊缝横截面形状的符号，常用基本符号见表1。 表1 常用基本符号 序号名称示意图符号 1 角焊缝 2 点焊缝 3 Ⅰ形焊缝 4 V形焊缝 5 单边V形焊缝 6 带钝边V形焊缝
7 缝焊缝 表1（完）常用基本符号 序号名称示意图符号 8 塞焊缝或槽焊缝 9 封底焊缝 10 喇叭形焊缝 11 单边喇叭形焊缝 4.1.2 在焊接标注时，焊缝的基本符号必须标注。 4.1.3 对于需要开坡口的焊缝，当设计对坡口形状有特殊要求时，则应在技术图样中画出 焊缝坡口的断面图，并明确各项要求；设计对坡口形状无特殊要求时，则技术图样中不做规
定，应由工艺人员在工艺文件中予以明确。 4.2 辅助符号 4.2.1 辅助符号是表示焊缝表面形状特征的符号，见表2。 表2 辅助符号 序号名称示意图符号标注示例说明 1 平面符号平面V形对接焊缝一般通过加工保证 2 凹面符号凹面角焊缝 3 凸面符号凸面V形对接焊缝 4.2.2 对焊缝的表面无要求时，则不标注辅助符号。 4.3 补充符号 4.3.1 补充符号是为了补充说明焊缝的某些特征而采用的符号，见表3。 4.3.2 当焊缝具有表3所列特征时，则必须标注相应的补充符号。 表3 补充符号 序号名称示意图符号标注示例说明 1 带垫板符号 V形对接焊缝，底面有垫板 2 三面焊缝符号 工件三面施角焊缝，焊接方法为手工电弧焊 3 周围焊缝符号沿工件周围施角焊 缝 4 尾部符号（同上述三面焊缝符号）标注焊接方法及处数N等说明
4.4 尺寸符号 4.4.1 常用尺寸符号见表4，表中各尺寸符号，在图样中应标出具体数值。 表4 焊缝尺寸符号 序号名称示意图符号标注示例说明 1 焊脚尺寸K 角焊缝 焊脚尺寸为K 2 焊缝宽度 焊缝厚度c S Ⅰ形焊缝 焊缝宽为c 焊缝厚为S 3 熔核直径 d 塞焊缝 熔核直径d 点焊缝 焊点直径d 4 焊缝间距 e 角焊缝 焊脚尺寸为K 焊缝长度为l 焊缝间距为e 焊缝段(点)数n 5 焊缝长度l 6 焊缝段(点)数n 7 相同焊缝处数 d 角焊缝 焊脚尺寸为K 相同焊缝处数为N 4.4.2 确定焊缝位置的尺寸不在焊缝符号中给出，而是将其标注在图样上。 4.4.3塞焊缝、槽焊缝带有斜边时，应该标注孔底部的尺寸。