【教程】手把手教你在PC上完美模拟凉宫春日的追忆

手把手教你在PC上完美模拟凉宫春日的追忆。

凉宫春日的追忆出了也快2年了，由于本人只对追忆感兴趣，而对PSP本身无爱，为此买个PSP感觉略不划算，所以一直想在PC上玩。但由于PSP模拟器没有声音，黑屏，卡屏，无法存档等等诸多问题，一直没玩上。笔者之前也曾尝试过，最后由于没声音而不得不放弃。

2年过去了，模拟器经历了数千个小版本，和各位达人们的测试研究，这些问题都逐步解决了。

本人直到前几天才在PC上模拟成功，可以说是100%原游戏体验的完美模拟了。本人换了两台电脑分别在32位系统和64位系统亲测都没问题！终于玩上了啊！为此写这个教程，也让每位团长粉能在PC上玩上它。

请注意，这里不是PSP模拟器的攻略，也不是凉宫夏日的追忆的游戏攻略。

PSP模拟器很麻烦，这里所有的设定和操作仅仅是为了能在PC上玩追忆而已，并不考虑其它PSP游戏。请童鞋们务必按照我贴子里的教程做。

想对PSP模拟器有深入了解并玩其它游戏，请到PSP模拟器吧

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/f?ie=utf-8&kw=PSP%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%99%A8

或者看考这里

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/s/blog_641fd42301014m1l.html

下面教程开始

Step1:

当然，首先要确保你的机器配置够，小霸王自重。如果按我下面的方式设置再出现黑屏，卡屏等问题一般就是硬件问题了。由于我没遇到硬件问题，所以没法做说明，可以参考2L那个新浪博客，里面把几乎所有的问题都列出来了。

最低配置：

系统要求：Windows 32bit 或64bit / Linux 32bit 或64bit / Mac OSX

处理器：CPU: Pentium 4 或更高

图形处理器：GPU: 任何支持OpenGL 2.0 或更高版本的显卡。

内存：1GB RAM

推荐配置：

系统要求：Windows Vista / Windows 7

处理器：CPU: Dual core @ 2.5 GHz

图形处理器：GPU: 需要安装最新的显卡驱动

内存：2GB RAM 或更高

Step2:

安装模拟器之前必须先安装两个软件

一个是JAVA

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321057&uk=268619520

32位系统请下载这个，安装后有可能提示升级，不升级也没关系。

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321059&uk=268619520

64位系统请下载安装这个。

另一个是sonicstage4.3

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321063&uk=268619520

解压后运行SetupSS.exe安装，这个安装完之后需要重启。

Step3:

下载游戏ISO，

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/html/2011/1031/222870.html

不用管它下面的补丁之类的东西，直接下种子就是汉化版。

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321096&uk=268619520

附一个种子备链。

Step4:

下载JPCSP模拟器，并解压（无需安装），解压后请确保模拟器路径不要出现中文和空格。

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321100&uk=268619520

这里是我本人已经设置好并导入字体，导入实体机存档的模拟器，童鞋们下载此链接可直接跳到step6步骤。但这个已经有本人的存档了，而且并不能保证直接解压后就一定能玩。如果这个不能玩，或者对于有洁癖的童鞋，可下载下面的链接，并进入step5自行设置。

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321137&uk=268619520

mono at3+音频不卡顿修改版psp模拟器jpcsp-2857m

当然，以上版本既不是原纯净版版也不是最新版。也是经过优化的，但是本人确定能玩的版本。想下载最新版本的请到这里

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/jpcsp/

不推荐，新版本未必是最好的，并且本人没研究过怎么设置。

下载好模拟器后，32位系统的请点击start-windows-x86.bat运行，64位系统的请点击start-windows-amd64.bat 运行

附一张32位系统运行的截图。如果能看到这个画面说明你机器是可以运行模拟器的。

Step5:

开始设置模拟器

5.1

打开选项–配置，确保以下设置是这样的

默认

这个默认没有第二个钩，一定要把第二个勾勾选上。

选项—视频—过滤—各向异性过滤，开始抗锯齿（非必选，小霸王机器建议不要选）。

5.2

解决游戏缺字问题

找到游戏ISO，用winrar打开，将里面的PSP_GAME\USRDIR\fonts.pgf解压出来

然后将此文件改名为jpn0.pgf，覆盖游戏目录下的flash0\font下的同名文件。

5.3

解决无法跳过序章，无法存档的问题。

本人的方法是下载PSP实体机通关存档。

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/share/link?shareid=321146&uk=268619520

实体机通关存档下载

下载后解压出来一个ULJS00371文件夹，把它复制到游戏目录下的ms0\PSP\SAVEDATA文件夹下，本人是先开启存档然后覆盖，第一次玩之前就这么做不知道行不行。如果不行，就先进游戏，等报错之后，再关闭游戏将此文件夹覆盖。

这里再强调务必按此设置，否则进游戏就会卡在读记忆棒那。

Step6:

下面把游戏ISO文件放到游戏目录下的\umdimages文件夹下

然后点击文件—加载UMD，选中凉宫春日的追忆，就加载游戏开始玩儿了。

这里介绍下操作方法和键位设定

游戏中的操作方法是这样的

对应键盘请点击“选项—控制”则调出键盘键位，请根据这个对应游戏操作说明操作。

改建的话就选中那个键位按键盘上的键就可以了。但请注意已经有的键位不能更改。比如我想把方向键上改成W，需要把现有的三角对应的W改成其他键，比如“1”键，然后再将方向键上改成W键。

Step8:

下面测试下游戏是否模拟成功了。

首先确保加载游戏后能进入OP界面，按任意键后到这里，进第一个通关存档就可以。

这一步可以先听游戏是否有声音。

如果能正常跳过序章并且游戏进行到这一步后，那么恭喜你第二关也过了

在这里保存游戏，然后完全退出模拟器。

对话选项的话。那么恭喜，至此可以证明游戏被完美模拟了。

尽情享受游戏吧。

关于游戏本身的问题，由于本人没通关，也不是GAL攻略达人，恕无法做出详细解答了，还请大家自行去游戏中研究。

这里只推荐个比较靠谱的汉化版攻略https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/p/1291534696

最后祝大家游戏愉快！

凉宫春日吧原帖，有问题可至此提问

https://www.360docs.net/doc/3013135806.html,/p/2192240846

史上最全手机贴膜分享与评测

你们的手机都完美贴膜了吗？还是都裸着？（建议看看，留个备用也好的帖子）各手机品牌保护膜的常识，使用，和测评（综合了很多论坛和百度的文章，手机用家必看，请收藏！）市面上的膜有很多的浮云般, 我就跟大家简单说说,了解一下。保护膜大致上分4大类: 1)高清高透2) 磨砂防指纹3) 镜面4) 防窥5 高透防指纹AF膜首先嘛要了解自己真正需要的是神马, 世上沒有最完美的东西, 每个产品都有那么点儿不尽人意的小缺小陋, 不要贪心这膜能集所有完美于一身, 这是不可能的!!! 高清高透的是表面平滑, 透光率达95%以上, 膜的使用层厚度大概是0.12-0.13mm,可以确保贴膜贴上后显示最原始的高清高像度色彩, 如果是要求养眼、华丽、高清的屏幕效果, 可以用这个。磨砂防指纹的表面是磨砂有凹凸纹的, 所以可以防手汗手油, 和最重要的防指纹, 可是因為是磨砂面的, 所以屏幕的色彩显示会比高清膜的显得稍暗淡和有点失色, 如果你是很怕指纹的就用这货吧。老实说，市面上着实沒有两者优势相结合的贴膜, 所以买家们要好好考虑自己的需要了! 神马黄金膜的，都是浮云。至於镜面的膜, 我想应该是MM 会比较喜欢,还没见过哥们用镜子面滴, 但价格也会比一般的膜贵, 因為使用的材质比较厚,这样一来，透光度也不好，使用感也不够灵敏。它的透光率只有大约50%, 因为是有点儿反光的, 所以屏幕会看得比较辛苦了(特別是白天, 烈日之下), 而且如果非要照镜子,又照不清楚自己, 我个人觉得这手机归手机, 镜子是镜子, 还是分开用实际点吧。至于防窥的就是那些怕別人偷窥的人用的吧, 这膜的可视角度只有60度左右, 身边的人不容易看見你手机在弄神马机密, 不过它的材质是4种膜之中最厚（约0.43 mm）而又最貴的,而且触屏感真的不好, 屏幕顏色會很黑很暗(透光度只有45%以下)…呵也许没多少人会用上这货，要用的話你先要想清楚啊。最后为大家隆重推荐的是OK8最近推出的一款高透防指纹，很好的解决了现在保护膜产品防指纹防刮防灰尘和高透光率不可兼得的局面。

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练

地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容表1精锻机上料机械手主要技术参数手臂运动形式（圆柱坐标式抓取重量 60kgf 自由度 4个手手臂运动行程和速度水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度设定点3 手腕回转和速度180度设定点2 手指夹持范围四种规格 90-120 定位方式和定位精度机械挡块 +-1mm 控制方式点位程控，开关板预选驱动方式液压 kgf/cm2

(完整版)基于plc的机械手控制系统设计

前言随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。本文将通过西门子PLC控制机械手，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展。该系统利用西门子PLC，在步进电机驱动下，完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降、放松、上升、左旋等全过程自动化控制，并对非正常情况实行自动报警和自动保护，实现企业的机电一体化，提高企业的生产效率。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

机械手机械原理课程设计说明书

（2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作；机械手工作频率：20/min；升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角0 30功能）方案一实现平面转角0 30的过程：电机带动不完全齿轮运动，不完全齿轮带动全齿轮运动，与全齿轮固结的四杆机构，使滚子在预先设计好形状的槽内运动，左右运动的极限位置恰好是30 度。机构评价：优点：因为槽的形状固定，所以能保证在一个行程内，机构的平面转角就是30度。不完全齿轮的使用，为机械手在抓放物体时留下了工作时间。缺点：由于四杆机构的运动被槽限制住，最短杆无法做周转运动，导致机构的回程要求齿轮的翻转，必须在前面加入变速箱改变速度方向。方案二实现平面转角0 30的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆从而使不完全齿轮，有间歇地带动完全齿轮转动，齿轮通过杆拉动齿条，由齿轮来回往复地带动固接杆转动0 30 机构评价：优点：同样具有结构简单，传力较小运动灵活，造价低准确地实现转角0 30的要求，可以控制间歇实现循环功能。缺点：磨损较严重，效率较低，齿轮尺寸过大加工难。方案三 30的过程：使用槽实现平面转角0 轮实现平面转角30度，只要计算好槽轮的槽数，就能在主动圆盘转360度时，使从动轮转30度。机构评价：优点：结构简单，外形尺寸小，机械效

率高，并能平稳的间歇地进行转位。缺点：传动存在柔性冲击，且是单向的间歇运动，同样要求变速箱改变运动方向。方案的选择与比较：只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度，制造简单方便。 §2-2 上升机构（实现上升100功能要求）方案一实现上升的过程：皮带轮传动，使蜗杆带动蜗轮，蜗轮和齿条配合。通过控制蜗杆的半径，使转动一周后，使齿条上升100. 机构评价：优点：蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺，故传动平稳，啮合冲击小。缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦磨损较大，传动效率较低，易出现发热现象，常用耐磨材料制作，成本高。方案二实现上升的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆从而使凸轮转动，凸轮通过顶杆推动滑块滑动，从而使工作杆上升100mm。机构评价：优点：结构简单，传力较小，凸轮不用太大就可以达到所需要的高度。缺点：效率过低，滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度，寿命不高。

机械制造的有关机械手手臂伸缩课程设计

机械类综合课程设计题目名称工业机械手设计 (手臂伸缩部分) 专业班级学号学生姓名指导教师完成时间

目录一、机械手设计任务书 (2) 1.1课程设计目的 (2) 1.2设计内容和要求 (2) 二、手臂的设计 (4) 2.1、手臂伸缩的设计计算 (4) 2.1.1、F 摩的计算 (5) 2.1.2、F 密的计算 (6) 2.1.3、F回的计算 (7) 2.1.4、F 惯的计算 (7) 2.2、确定液压缸的结构尺寸 (7) 2.2.1、液压缸内径的计算 (7) 2.3、活塞杆的计算 (10) 2.3.1、活塞杆的尺寸 (10) 2.3.2、活塞杆的稳定性校核 (10) 2.3.3、大柔度杆的临界力 K F (11) 2.3.4、缸筒材料的选择. (12) 2.3.5、油缸端盖的连接方式及强度计算 (12) 2.4、底板的设计计算说明 (13) 2.5、导向杆的结构设计 (15) 2.5.1、导向机构的作用 (15) 2.5.2、导向杆的外型尺寸及材料 (15) 三、液压控制系统设计 (15) 3.1、系统要求 (16) 3.2、油缸的选择 (16) 3.2.1、确定流量 (16) 3.2.2确定泵的动力 (16) 3.2.3、选择泵的型号为YBX—25[8]P45-106 (17) 3.2.4、油泵电机的选择 (17) 3.2.5、液压元件的选择 (17) 3.3、辅助元件选择 (18) 3.4、系统液压图 (19) 3.4.1、确定现场器件的动作顺序 (19) 3.4.2现场器件与PLC的连线 (20) 3.4.3、梯形图与程序指令表 (21) 3.4.3、梯形图与程序指令表 (22) 四、设计主要内容 (25) 五、参考文献 (26)

贴手机贴膜的方法和步骤

其实贴膜就两点，屏幕擦干净，膜对齐了！贴膜就一气呵成了！本人是在苹果专卖店打杂的，给乔布斯的iphone贴过无数的膜，在没上班之前，曾经给自己的DEFY贴过一次，那叫惨不忍睹，看了下面的教程，你会发现贴膜比打酱油还简单！大家=小米=了这么久，小米到手了肯定很心疼的啦，贴膜是必备的！要准备的东西有，膜（好像是废话），双面胶，清洁液（可有可无） 1. 先把屏幕用附送的清洁布擦干净，

！没有的话，眼镜布就可以，有些膜里还有送吸尘膜，这东西比较好，贴一下，屏幕基本就干净了，没有的话就擦干净就可以了！擦屏幕这一步非常主要，如果屏幕擦的很干净，下面的贴膜是可以一气呵成的，那样的感觉很爽的！第2步我要说明一下，膜都是有3层的，最外面的两层都是没用的，上面都标有1，2 ！我在网上看到的有些教程是先撕开1，但是我店里都是先撕开2的，那米友们看下买的膜上面都有说明的！这里就按照我这里的膜来贴！

撕开标有2的膜，上面说到有个吸尘膜，其实这种2的膜就可以用做吸尘膜，因为膜粘性还在，可以在屏幕上吸一下，保证屏幕的干净！

3. 然后撕开标有1的膜，不是完全撕开，是撕一点贴一点，然后对准边缘一点一点贴下去就可以了，注意左右上的边缘一点要对齐，对不齐的话会导致下面贴膜会歪！到这里如果前面屏幕擦的干净的同学，贴膜肯定是一气呵成的，没有气

泡，没有灰尘，可以说是完美，哈哈！那下面的呢你就可以无视之！如果是贴成下面这样的呢，有气泡又有灰尘，膜就报废了么，这里我教大家2个方法，可以把气泡和灰尘弄出来的方法！

1，气泡用到双面胶啦，撕下一小段双面胶直接贴在气泡上，

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院《专业综合课程设计》说明书课题名称：简易机械手机械机构设计学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电成绩：指导教师签字： 2015年1月5日

摘要简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。关键词：简易机械手；结构设计；气动

目录摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

机械手控制系统设计(完整版).doc

机械手控制系统设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国西门子公司生产的S7-200系列的CPU 226。该系列PLC具有功能强大，编程方便，故障率低，性价比高等多种优点。机械手的开关量信号直接输入PLC，使用CPU 226来完成全部的控制功能，包括：手动/自动控制切换，循环次数设定，状态指示，手动完全操控等功能。机械手完成下降、伸出、加紧工件、上升、右旋、再下降、放松工件、缩回、放松、左旋十个动作。通过模拟调试，有序的控制物料从生产流水线上安全搬离，提高搬运工作的准确性、安全性，实现一套完整的柔性生产线，使制造过程变的更有效率。通过本次毕业设计，对PLC控制系统的设计建立基本的思想：能提出自己的应用心得；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练分析问题和解决问题的能力，进一步提高自己的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。关键词：机械手；PLC（可编程控制器）；CPU；梯形图

II The Design of Manipulator Control System ABSTRACT In industrial manufacturing and other fields, due to the demand of work, many workers are compelled to expose in harmful circumstance like high temperature, corrosion, toxic gases harm and so on, that increased labor intensity, even imperial their lives. However, since the manipulator came out, many knotty problems are smoothly solved. The design requirements under the control of the subject to determine the handling robot control program, designed control system electrical schematic diagram, the control system hardware and software selection, complete the design of the user program in the PLC (programmable controller). Design used in the German company Siemens S7-200 series CPU 226. The series PLC with powerful, easy programming and low failure rate, and cost advantages. Robot switch signal input to the PLC, the CPU 226 to complete all the control functions, including: manual / automatic control switch, set the number of cycles, status indicator, manual complete control and other functions. the production line on the safe move out, so that the manufacturing process becomes more efficient. The graduation project, the design of PLC control system to establish the basic idea: to make their own application experience; can strengthen and deepen the most of the former continued the basic theory and professional knowledge, further training and training to analyze and solve problems the ability to further improve their design, drafting, inspection manuals, application software, as well as the actual ability to operate, and ultimately related jobs and job base in key skills and basic skills training. Key Words: Manipulator;PLC;CPU;Ladder-diagram

手机贴膜详细过程图解

手把手教你给手机屏贴膜10分钟就能学会减小字体增大字体相信经常去科技市场的朋友都知道，除了街边卖地瓜、卖煎饼的小贩外，给手机贴膜的“游商”出现频率最高。其实，对于手机该不该贴膜这个问题，并没有一个绝对的答案，归结起来就是因人而异。例如喜欢玩机器的发烧友、频繁换手机的“追新狂”、不差钱儿的高薪职业者一般都不会给手机贴膜，他们要么是追求手机最直接、原始的质感，要么就是根本不在乎是否会有划伤。相反，如果你是个细节控，而且收入也不是很高、没有频繁换机需求的话，又或者之后还准备卖二手的话，还是给屏幕贴个膜比较靠谱。因为，这样不仅能在一定程度上保护你的爱机，同时在处理时也能多卖个一二百块钱。对于有需求的朋友来说，一般也不想在天桥上找小贩贴膜，一方面他们手上的贴膜种类并不全，很多都是用刻刀裁出来的；另一方面，他们的要价也不便宜，多少会让人觉得不值。所以，最后想想还是自己贴比较划算，可很多用户都觉得这是个技术活，每次贴都会失败。其实，贴膜并不是很难，只要掌握几个关键步骤，每个人都能学会。今天，小宇就来教大家如何给手机贴膜，你只需抽出10分钟的时间，就可以为自己省下一笔没必要的支出。

俗话说得好：“工欲善其事，必先利其器。”在开工之前，我们首先要准备好一些工具，贴膜、清洁布、清洁液是必不可少的。至于硬卡片和宽胶布的作用，稍后会跟大家介绍，在这里先卖个关子。擦屏幕是准备工作中的重要环节，清洁液并不需要喷太多，多了反而会影响擦拭屏幕的效率，有时还会因为屏幕上过于湿润而沾染灰尘。

除了清洁液外，擦拭屏幕的手法也需要注意，如果来回拖动的话，很难将屏幕彻底清理干净，而且还容易留下清洁液的痕迹。

机械手课程设计书

课程设计说明书 2015 年 6 月9 日

目录摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22)

摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe

第1章概述机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提

plc机械手课程设计

p l c机械手课程设计Last revision on 21 December 2020

目录 1 2 (4) 3 (4) 4 PLC及机械手的选择和论证 (6) PLC的结构及基本配置 (6) PLC的选择及论证. (7) 6 软件电路设计及描述 1引言

在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。 2 设计目的及主要内容设计目的 1、培养plc设计能力； 2、扩展知识结构； 3、培养综合运用能力； 4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。主要内容 1.正确选用机械手和PLC类 2.绘制I/O分配 3.设计梯形图 4.指令语句 5.模

机械手及控制系统设计

河北工程大学课程设计指导说明书课程题目: 机械手及控制系统设计专业: 机械设计制造及其自动化—机电方向班级: 机制11班姓名: 唐科学号 110070118 指导老师: 杨玉敏目录第一章绪论 1、1 题目要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、2 题目概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、3 气动机械手。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、4 气动机械手的发展趋势。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、5 课题的现实意义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第二章气动机械手的操作要求及功能 2、1 机械手移动动作示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2、2 机械手操作面板图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2、3 机械手的输入\输出信号定义图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2、4 机械手顺序动作的要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 第三章机械部分设计 3、1 气动搬运机械手的结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3、2 机械手的主要部件及运动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3、3 驱动机构的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、4 机械手的技术参数列表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、5 气动回路的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、6 末端执行器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3、7 升降手臂的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3、8 平移手臂的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 第四章机械手控制设计

苹果手机iPhone详细贴膜教程

苹果手机iPhone详细贴膜教程在贴膜教程开始前先说说一下现在主流的保护膜类型和区别（高透膜与磨砂膜）关于磨砂膜和高清膜的区别： 1：磨砂膜：表面是磨砂质感的，手感会比高清膜稍微的涩一点，但是磨砂保护膜可以有效的消除眩光及彩虹纹，贴完之后，屏膜会稍微的暗一点点，但是因为没有眩光，所以在看屏幕的时候比较舒服。（PS：贴完磨砂膜的亲们，可以试着把屏幕亮度稍微的调高一些，效果会更好哦。）2：高清膜：高清贴膜的透光率在百分之98以上，所以在贴完之后，如果不细看的话，是很难发现屏幕贴过保护膜的，但是现在的贴膜因为都是静电吸附的，所以在贴完之后，如果你侧着或者迎着光线看的话，您会发现屏幕上会有彩虹纹，但是正对着屏幕是没有感觉的。所以高清贴膜更适合对屏幕清晰度要求很高的人士！本教程适合手脚利索并且热爱个人清洁卫生的机友观看使用，不让一个气泡有藏身之地！之前有人建议：拿一个大杂志铺开。上面喷上薄薄一层雾水。然后贴膜和手都拿湿毛巾搽一下。这样才没灰。本人试了一下，灰尘纤维之类相对于干燥时候的确少了不少，建议大家也试试首先保贴膜时的光线要好，如阳光下或者明亮灯光下（台灯也可以！）主要流程：第一步，在没有风的室内用干净柔软的布将屏幕擦干净，保证屏幕上没有灰第二步，用静电除尘贴进行除尘处理第三步，将转移面揭开卷起小部分第四步，对准屏幕的边缘将屏贴面吸附在屏幕上第五步，慢慢将转移面从下面抽出，当然，要看好屏贴面与手机镜面的吸附效果第六步，完全抽出转移面，如果屏贴有三层，将最上面那层撕掉，贴膜结束在贴附的过程之中，万一有气泡，注意看气泡下面的灰尘是在手机还是贴膜上，用备用胶带粘掉即可贴膜技巧：第一步，在没有风的室内用干净柔软的布将屏幕擦干净，保证屏幕上没有灰第二步，用静电除尘贴进行除尘处理第三步，将转移面揭开卷起小部分第四步，对准屏幕的边缘将屏贴面吸附在屏幕上第五步，慢慢将转移面从下面抽出，当然，要看好屏贴面与手机镜面的吸附效果第六步，完全抽出转移面，如果屏贴有三层，将最上面那层撕掉

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容（1）根据以上相关设计参数及要求，完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设（2）撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。

1．机械手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）； 2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）； 3．液压原理图和电器控制原理图各一张； 4．撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。五、考核方式专业课程设计的成绩评定采用四级评分制，即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面，特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神，全面衡量学生的真实质量。学生姓名：安蕾刘国威刘欣磊彭澎孙赫俊指导教师：杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日

学会自己贴膜,Dooir品牌手机贴膜配备的高级辅助配件的使用方法和教程

学会自己贴膜，Dooir品牌手机贴膜配备的高级辅助配件的使用方法和教程您在给手机贴膜的时候可能经常会碰到贴膜贴歪了、有灰尘无法清除、贴折了等问题，然后不得不找人代劳，究其原因，一方面是因为技巧生疏，另一方面是普通手机贴膜所配备的贴膜工具不全。一般只配擦布和刮卡，在发现膜贴歪了或者有灰尘后无法补救，实际上少数知名品牌(如Dooir)的手机贴膜，配备有整套的高端贴膜配件，用户完全可以自己给手机贴膜，今天就来介绍Dooir手机贴膜配备的高级贴膜辅助配件的使用方法和教程。先简单介绍一下高级手机贴膜一整套手机贴膜配件（普通手机贴膜一般只有普通擦布）：擦布：清洁屏幕使用，材质有很多种刮卡：排除气泡时使用静电除尘膜：配合擦布清洁屏幕时使用拆换引拔标签：发现手机贴膜贴歪了或者发现膜底下有灰尘时把膜提起来重贴时使用辅助拆换引拔标签：配合拆换引拔标签把膜提起来重贴时使用灰尘清除贴：贴膜后发现膜底下有灰尘时清洁灰尘时使用高级灰尘清除贴：贴膜前清洁屏幕灰尘或者贴膜后配合灰尘清除贴清除比较难清除的灰尘时使用接下来介绍几种高级手机贴膜配件的使用方法：下面是静电除尘膜的使用方法：（如图）

下面是拆换引拔标签的使用方法：下面是高级灰尘清除贴的使用方法：

会使用上面3个手机贴膜工具，您就能在发现手机贴膜贴歪或者手机贴膜底层有灰尘没有清除干净后如何再次清洁灰尘和重新贴膜了，这样就不要再买手机贴膜重新贴了。当然，贴膜之前多看看视频，先用练习膜练习会大大提高给手机贴膜的成功率哦 Dooir——手机贴膜、手机美容、手机保护膜、平板电脑贴膜、屏幕保护膜专家 Dooir致力于为客户精心打造的时尚、品味、经典的高端3C数码配件.......

机械手机械原理课程设计说明书

机械手机械原理课程设计说明书 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

1设计任务书设计项目：机械手的设计工作要求：机械手从工件架上抓起工件，然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作（2选1）。（1）水平面内转30度，上升100mm ，前进50mm; （2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm 。机械手的夹持器还有夹紧和放松动作；机械手工作频率：20/min ；升降，摆动，伸缩，夹持。 2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角030功能）方案一机械原理课程设计说明书设计课题：机械手专业班级：2012级机自05班小组成员：张结荣肖哲郑然指导教师：陈敏钧时间：—— 目录 1 设计任务书........................................................................3 2 执行机构的选择与比较.. (3) §2-1 转角机构.................................................................3 §2-2 上升机构.................................................................4 §2-3 前进机构.. (6) 3 传动机构的选择与比较.....................................................5 §3-1 普通传动机构.........................................................5 §3-2 间歇传动机构 (5) 4 原动机的选择 (6) 5 机械系统运动简图...........................................................9 6 机械系统运动循环图.. (10) 7 机械手的机构设计………………................. .........................11 §7-1 上升机构.. (11) §7-2 前进机构................................................................11 §7-3 夹紧放松机构 (12) §7-4 转角机构..................................................................12 §7-5 传动机构.................................................................13 小结.....................................................................................13 参考文献 (14)

PLC机械手课程设计报告

目录摘要..................................................................................................................................I 1 设计目的和要求. (1) 1.1 目的 (1) 1.2 要求 (1) 2 机械手的工艺和控制要求 (2) 2.1 设备概况 (2) 2.1.1 工艺介绍 (2) 2.1.2 面板操作 (2) 2.2 控制要求 (3) 2.2.1液压系统油泵启动及停止 (3) 2.2.2机械手工作方式 (3) 2.2.3系统保护和报警功能。 (3) 3 PLC控制系统发设计方法。 (4) 3.1 确定输入输出 (4) 3.2 选着PLC的型号。 (4) 3.3 机械手设计框图： (4) 3.4 为PLC的输入输出编址 (4) 4 电气原理图设计 (6) 4.1主电路设计 (6) 4.2输入电路 (6) 4.3输出电路 (6) 4.4绘图注意事项 (6) 5 PLC程序设计 (7) 5.1主程序流程图 (8) 5.2 手动子程序 (9) 5.3回原点子程序流程图 (10) 5.4 单步流程图 (11) 5.5 单周期流程图 (12) 5.5自动流程图 (13) 5.6 程序调试 (13) 6 总结 (14) 附录1 机械手电气原理图附录2 机械手梯形图

摘要机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用AUTOCAD绘制实际工程电气接线图，在实验室运用实验模拟设备，进行编程模拟。关键字：机械手PLC 电气接线图电磁阀中间继电器