基于遗传算法的函数优化

基于遗传算法的函数优化
基于遗传算法的函数优化

实验一 基于遗传算法的函数优化

1、实验目的

1) 掌握M a t l a b 子函数的编写与调用。

2) 理解基本遗传算法的原理,并利用程序实现利用遗传算法优化非线性函数的解。

2、实验内容与实验要求

1) 掌握基本遗传算法方法原理。

2) 掌握m a t l a b 子函数的编写方法及调用方法。

3) 根据基本遗传算法方法原理,编写M a t l a b 程序,优化非线性函数的解。

4) 设 f (x ) = -x ^2 - 4x + 1,求 m a x f (x ), x ∈ [-2, 2],解的精度保留二位小数。

3、实验要求

1) 自己独立编写Matlab 函数。

2) 书写实验报告。

3) 分析实验结果,用图或表描述出迭代次数与适应度函数值的关系曲线。

4、实验设备

1) 计算机

2) Matlab 软件

实例:例 1. 设 f (x ) = -x 2 + 2x + 0.5,求 max f (x ), x ?[-1, 2]。要求:利用遗传算法求解该函数最值问题。

(1)编码和产生初始群体

首先需要确定编码的策略,也就是说如何把 [-1, 2] 区间内的数用计算机语言表示出来。采用二进制形式来解决编码问题,即将某个变量值代表的个体表示为一个{0, 1}二进制串。串的长度取决于求解的精度,例如假设求解精度为保留六位小数,由于区间 [-1, 2] 的长度为 3,则必须将该区间分为 3106 等分。因为 221<3106<222,所以编码所用的二进制串至少需要22位。 编码:二进制串(b21b20b19…b1b0)与 [a, b] 内实数的一一映射:

22'21b a x a x -=+?

-

210'2i

i i x b ==?∑

b21b20b19…b1b0

如:二进制串 a=<1000101110110101000111> 其对应的十进制数为: 2'=(1000101110110101000111)=2288967

x

222(1)1'0.63719721x x --=-+?

=-

转化到 [-1, 2] 内的实数为:

产生初始群体:

pop1={

<1101011101001100011110>, % a1

<1000011001010001000010>, % a2

<0001100111010110000000>, % a3

<0110101001101110010101>} % a4

转化成 [-1, 2] 之间的十进制数即为:

pop1={

1.523032,0.574022,-0.697235,0.247238}

(2)定义适应函数和适应值

min min (), ()0()0,f x F f x F g x -->?=??若其 他 由于目标函数 f (x ) 在 [-1, 2] 内的值有正有负,所以必须通过建立适应函数与目标函数的映射关系,保证映射后的适应值非负,而且目标函数的优化方向应对应于适应值增大的方向,也为以后计算各个体的入选概率打下基础。

定义适应函数 :

为了便于计算,这里的 Fmin 采用了一个特定的输入值,如果取 Fmin =-1,则 f (x )=1 对应的适应值为 g (x )=2。

上述随机产生的初始群体,取 Fmin =-1,则它们的目标函数值和适应值分别为:

f(pop1)={

1.226437,1.318543,-1.380607,0.933350}

g(pop1)={

2.226437,2.318543, 0,1.933350}

(3)确定选择标准

1 用适应值比例来作为入选概率。

2 设给定的规模为 n 的群体 pop={a 1, a 2, ..., an },个体 ai 的适应值为 g (ai ),则其入选

概率为

()

1()

() 1,2,3,,()i s i n i i g a P a i n g a ===?∑

上述随机产生的初始群体,它们的入选概率分别为:

p(pop1)=g(pop1)/sum(g(pop1))

={0.343675, 0.357892, 0, 0.298433}

(4)产生种群

5 将入选概率大的个体选入种群,淘汰概率小的个体,并用概率最大的个体补入种群,得

到与原群体大小同样的种群。

6 在上述随机产生的初始群体中,淘汰掉 a 3,再加入 a 2,得到新的种群(选择):

newpop1={

<1101011101001100011110>, % a1

<1000011001010001000010>, % a2

<1000011001010001000010>, % a2

<0110101001101110010101>} % a4

交叉:

3交叉也就是将一组染色体上对应基因段的交换得到新的染色体,然后得到新的染色体组,组成新的群体。

4将前面得到的newpop1的四个个体两两配对,重复的不配对,进行交叉(可以在任一位进行交叉):

变异:变异就是通过一个小概率改变染色体位串上的某个基因。

3现把jchpop1 中第 3 个个体中的第9 位改变,就产生了变异,得到了新的群体pop2 :

pop2={

<1101011101010001000010>,

<1000011001001100011110>,

<1000011011010010010101>,

<0110101001101101000010>}

然后对新的种群重复上述的选择、交叉、变异,直到满足终止条件为止。

4遗传算法与函数优化

第四章遗传算法与函数优化 4.1 研究函数优化的必要性: 首先,对很多实际问题进行数学建模后,可将其抽象为一个数值函数的优化问题。由于问题种类的繁多,影响因素的复杂,这些数学函数会呈现出不同的数学特征。除了在函数是连续、可求导、低阶的简单情况下可解析地求出其最优解外,大部分情况下需要通过数值计算的方法来进行近似优化计算。 其次,如何评价一个遗传算法的性能优劣程度一直是一个比较难的问题。这主要是因为现实问题种类繁多,影响因素复杂,若对各种情况都加以考虑进行试算,其计算工作量势必太大。由于纯数值函数优化问题不包含有某一具体应用领域中的专门知识,它们便于不同应用领域中的研究人员能够进行相互理解和相互交流,并且能够较好地反映算法本身所具有的本质特征和实际应用能力。所以人们专门设计了一些具有复杂数学特征的纯数学函数,通过遗传算法对这些函数的优化计算情况来测试各种遗传算法的性能。 4.2 评价遗传算法性能的常用测试函数 在设计用于评价遗传算法性能的测试函数时,必须考虑实际应用问题的数学模型中所可能呈现出的各种数学特性,以及可能遇到的各种情况和影响因素。这里所说的数学特性主要包括: ●连续函数或离散函数; ●凹函数或凸函数; ●二次函数或非二次函数; ●低维函数或高维函数; ●确定性函数或随机性函数; ●单峰值函数或多峰值函数,等等。 下面是一些在评价遗传算法性能时经常用到的测试函数: (1)De Jong函数F1: 这是一个简单的平方和函数,只有一个极小点f1(0, 0, 0)=0。

(2)De Jong 函数F2: 这是一个二维函数,它具有一个全局极小点f 2(1,1) = 0。该函数虽然是单峰值的函数,但它却是病态的,难以进行全局极小化。 (3)De Jong 函数F3: 这是一个不连续函数,对于]0.5,12.5[--∈i x 区域内的每一个点,它都取全局极小值 30),,,,(543213-=x x x x x f 。

使用遗传算法求解函数最大值

使用遗传算法求解函数最大值 题目 使用遗传算法求解函数 在及y的最大值。 解答 算法 使用遗传算法进行求解,篇末所附源代码中带有算法的详细注释。算法中涉及不同的参数,参数的取值需要根据实际情况进行设定,下面运行时将给出不同参数的结果对比。 定义整体算法的结束条件为,当种群进化次数达到maxGeneration时停止,此时种群中的最优解即作为算法的最终输出。 设种群规模为N,首先是随机产生N个个体,实验中定义了类型Chromosome表示一个个体,并且在默认构造函数中即进行了随机的操作。 然后程序进行若干次的迭代,在每次迭代过程中,进行选择、交叉及变异三个操作。 一选择操作 首先计算当前每个个体的适应度函数值,这里的适应度函数即为所要求的优化函数,然后归一化求得每个个体选中的概率,然后用轮盘赌的方法以允许重复的方式选择选择N个个体,即为选择之后的群体。

但实验时发现结果不好,经过仔细研究之后发现,这里在x、y取某些值的时候,目标函数计算出来的适应值可能会出现负值,这时如果按照把每个个体的适应值除以适应值的总和的进行归一化的话会出现问题,因为个体可能出现负值,总和也可能出现负值,如果归一化的时候除以了一个负值,选择时就会选择一些不良的个体,对实验结果造成影响。对于这个问题,我把适应度函数定为目标函数的函数值加一个正数,保证得到的适应值为正数,然后再进行一般的归一化和选择的操作。实验结果表明,之前的实验结果很不稳定,修正后的结果比较稳定,趋于最大值。 二交叉操作 首先是根据交叉概率probCross选择要交叉的个体进行交叉。

这里根据交叉参数crossnum进行多点交叉,首先随机生成交叉点位置,允许交叉点重合,两个重合的交叉点效果互相抵消,相当于没有交叉点,然后根据交叉点进行交叉操作,得到新的个体。 三变异操作 首先是根据变异概率probMutation选择要变异的个体。 变异时先随机生成变异的位置,然后把改位的01值翻转。

MATLAB实验遗传算法和优化设计

实验六 遗传算法与优化设计 一、实验目的 1. 了解遗传算法的基本原理和基本操作(选择、交叉、变异); 2. 学习使用Matlab 中的遗传算法工具箱(gatool)来解决优化设计问题; 二、实验原理及遗传算法工具箱介绍 1. 一个优化设计例子 图1所示是用于传输微波信号的微带线(电极)的横截面结构示意图,上下两根黑条分别代表上电极和下电极,一般下电极接地,上电极接输入信号,电极之间是介质(如空气,陶瓷等)。微带电极的结构参数如图所示,W 、t 分别是上电极的宽度和厚度,D 是上下电极间距。当微波信号在微带线中传输时,由于趋肤效应,微带线中的电流集中在电极的表面,会产生较大的欧姆损耗。根据微带传输线理论,高频工作状态下(假定信号频率1GHz ),电极的欧姆损耗可以写成(简单起见,不考虑电极厚度造成电极宽度的增加): 图1 微带线横截面结构以及场分布示意图 {} 28.6821ln 5020.942ln 20.942S W R W D D D t D W D D W W t D W W D e D D παπππ=+++-+++?????? ? ??? ??????????? ??????? (1) 其中πρμ0=S R 为金属的表面电阻率, ρ为电阻率。可见电极的结构参数影响着电极损耗,通过合理设计这些参数可以使电极的欧姆损耗做到最小,这就是所谓的最优化问题或者称为规划设计问题。此处设计变量有3个:W 、D 、t ,它们组成决策向量[W, D ,t ] T ,待优化函数(,,)W D t α称为目标函数。 上述优化设计问题可以抽象为数学描述: ()()min .. 0,1,2,...,j f X s t g X j p ????≤=? (2)

遗传算法优化相关MATLAB算法实现

遗传算法 1、案例背景 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种进化算法,其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。遗传算法的做法是把问题参数编码为染色体,再利用迭代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。 在遗传算法中,染色体对应的是数据或数组,通常是由一维的串结构数据来表示,串上各个位置对应基因的取值。基因组成的串就是染色体,或者叫基因型个体( Individuals) 。一定数量的个体组成了群体(Population)。群体中个体的数目称为群体大小(Population Size),也叫群体规模。而各个个体对环境的适应程度叫做适应度( Fitness) 。 2、遗传算法中常用函数 1)创建种群函数—crtbp 2)适应度计算函数—ranking 3)选择函数—select 4)交叉算子函数—recombin 5)变异算子函数—mut 6)选择函数—reins 7)实用函数—bs2rv 8)实用函数—rep 3、主程序: 1. 简单一元函数优化: clc clear all close all %% 画出函数图 figure(1); hold on; lb=1;ub=2; %函数自变量范围【1,2】 ezplot('sin(10*pi*X)/X',[lb,ub]); %画出函数曲线 xlabel('自变量/X') ylabel('函数值/Y') %% 定义遗传算法参数 NIND=40; %个体数目 MAXGEN=20; %最大遗传代数 PRECI=20; %变量的二进制位数 GGAP=0.95; %代沟 px=0.7; %交叉概率 pm=0.01; %变异概率

各种优化算法求解函数优化问题

各种优化算法求解函数优化问题 1.遗传算法的简单介绍及流程 1.1遗传算法的基本原理 遗传算法 ( Genetic Algorithm ,简称 GA) 是近年来迅速发展起来的一种全新的随机搜索优化算法。与传统搜索算法不同 ,遗传算法从一组随机产生的初始解 (称为群体 )开始搜索。群体中的每个个体是问题的一个解 ,称为染色体。这些染色体在后续迭代中不断进化 , 称为遗传。遗传算法主要通过交叉、变异、选择运算实现。交叉或变异运算生成下一代染色体,称为后 代。染色体的好坏用适应度来衡量。根据适应度的大小从上一代和后代中选择一定数量的个 体 ,作为下一代群体 ,再继续进化 ,这样经过若干代之后 ,算法收敛于最好的染色体 ,它很可能就是问题的最优解或次优解。遗传算法中使用适应度这个概念来度量群体中的各个个体在优化计算中有可能达到最优解的优良程度。度量个体适应度的函数称为适应度函数。适应度函数的定义一般与具体求解问题有关。 1.2遗传算法的流程 第一步:确定决策变量及各种约束条件,即确定出个体的表现型X和问题的解空间; 第二步:确定出目标函数的类型,即求目标函数的最大值还是最小值,以及其数学描述形式或量化方法,建立其优化模型; 第三步:确定表示可行解的染色体编码方法,即确定出个体的基因型X和遗传算法的搜 索空间。 第四步:确定解码方法,即确定出个体的基因型 X和个体的表现型 X的对应关系或转换方法; 第五步:确定个体时候适应度的量化评价方法,即确定出由目标函数 f(X) 值到个体适应度F(X) 的转换规则; 第六步:设计遗传算子,即确定出选择运算、交叉运算、变异运算等遗传算子的具体操作方法; 第七步:确定出遗传算法的运行参数,即确定出遗传算法的M、 T、 Pc、 Pm等参数。1.3 遗传算法求解函数优化问题中的参数分析 目前,函数优化是遗传算法的经典应用领域,也是对遗传算法进行性能评价的常用范 例。对于函数优化中求解实数型变量的问题,一般采用动态编码和实数编码的方法来提高其搜

遗传算法与优化问题(重要,有代码)

实验十遗传算法与优化问题 一、问题背景与实验目的 遗传算法(Genetic Algorithm—GA),是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,它是由美国Michigan大学的J.Holland教授于1975年首先提出的.遗传算法作为一种新的全局优化搜索算法,以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理及应用范围广等显著特点,奠定了它作为21世纪关键智能计算之一的地位. 本实验将首先介绍一下遗传算法的基本理论,然后用其解决几个简单的函数最值问题,使读者能够学会利用遗传算法进行初步的优化计算.1.遗传算法的基本原理 遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程.它把问题的参数用基因代表,把问题的解用染色体代表(在计算机里用二进制码表示),从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体.这个群体在问题特定的环境里生存竞争,适者有最好的机会生存和产生后代.后代随机化地继承了父代的最好特征,并也在生存环境的控制支配下继续这一过程.群体的染色体都将逐渐适应环境,不断进化,最后收敛到一族最适应环境的类似个体,即得到问题最优的解.值得注意的一点是,现在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提出的,这种学说对我们用计算机解决复杂问题很有用,而它本身是否完全正确并不重要(目前生物界对此学说尚有争议). (1)遗传算法中的生物遗传学概念 由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法;故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念. 首先给出遗传学概念、遗传算法概念和相应的数学概念三者之间的对应关系.这些概念如下: 序号遗传学概念遗传算法概念数学概念 1 个体要处理的基本对象、结构也就是可行解 2 群体个体的集合被选定的一组可行解 3 染色体个体的表现形式可行解的编码 4 基因染色体中的元素编码中的元素 5 基因位某一基因在染色体中的位置元素在编码中的位置 6 适应值个体对于环境的适应程度, 或在环境压力下的生存能力可行解所对应的适应函数值 7 种群被选定的一组染色体或个体根据入选概率定出的一组 可行解 8 选择从群体中选择优胜的个体, 淘汰劣质个体的操作保留或复制适应值大的可行解,去掉小的可行解 9 交叉一组染色体上对应基因段的 交换根据交叉原则产生的一组新解 10 交叉概率染色体对应基因段交换的概 率(可能性大小)闭区间[0,1]上的一个值,一般为0.65~0.90 11 变异染色体水平上基因变化编码的某些元素被改变

遗传算法多目标函数优化

多目标遗传算法优化 铣削正交试验结果 说明: 1.建立切削力和表面粗糙度模型 如: 3.190.08360.8250.5640.45410c e p z F v f a a -=(1) a R =此模型你们来拟合(上面有实验数据,剩下的两个方程已经是我帮你们拟合好的了)(2) R a =10?0.92146v c 0.14365f z 0.16065a e 0.047691a p 0.38457 10002/c z p e Q v f a a D π=-????(3) 变量约束范围:401000.020.080.25 1.0210c z e p v f a a ≤≤??≤≤??≤≤? ?≤≤? 公式(1)和(2)值越小越好,公式(3)值越大越好。π=3.14 D=8 2.请将多目标优化操作过程录像(同时考虑三个方程,优化出最优的自变量数值),方便我后续进行修改;将能保存的所有图片及源文件发给我;将最优解多组发给我,类似于下图(黄色部分为达到的要求)

遗传算法的结果:

程序如下: clear; clc; % 遗传算法直接求解多目标优化 D=8; % Function handle to the fitness function F=@(X)[10^(3.19)*(X(1).^(-0.0836)).*(X(2).^0.825).*(X(3).^0.564).*(X(4).^0. 454)]; Ra=@(X)[10^(-0.92146)*(X(1).^0.14365).*(X(2).^0.16065).*(X(3).^0.047691).*( X(4).^0.38457)]; Q=@(X)[-1000*2*X(1).*X(2).*X(3).*X(4)/(pi*D)];

遗传算法与组合优化.

第四章 遗传算法与组合优化 4.1 背包问题(knapsack problem ) 4.1.1 问题描述 0/1背包问题:给出几个尺寸为S 1,S 2,…,S n 的物体和容量为C 的背包,此处S 1,S 2,…,S n 和C 都是正整数;要求找出n 个物件的一个子集使其尽可能多地填满容量为C 的背包。 数学形式: 最大化 ∑=n i i i X S 1 满足 ,1C X S n i i i ≤∑= n i X i ≤≤∈1},1,0{ 广义背包问题:输入由C 和两个向量C =(S 1,S 2,…,S n )和P =(P 1,P 2,…,P n )组成。设X 为一整数集合,即X =1,2,3,…,n ,T 为X 的子集,则问题就是找出满足约束条件∑∈≤T i i C X ,而使∑∈T i i P 获得最大的子集T ,即求S i 和P i 的下标子集。 在应用问题中,设S 的元素是n 项经营活动各自所需的资源消耗,C 是所能提供的资源总量,P 的元素是人们从每项经营活动中得到的利润或收益,则背包问题就是在资源有限的条件下,追求总的最大收益的资源有效分配问题。 广义背包问题可以数学形式更精确地描述如下: 最大化 ∑=n i i i X P 1 满足 ,1C X S n i i i ≤∑= n i X i ≤≤∈1},1,0{ 背包问题在计算理论中属于NP —完全问题,其计算复杂度为O (2n ),若允许物件可以部分地装入背包,即允许X ,可取从0.00到1.00闭区间上的实数,则背包问题就简化为极简单的P 类问题,此时计算复杂度为O (n )。

4.1.2 遗传编码 采用下标子集T 的二进制编码方案是常用的遗传编码方法。串T 的长度等于n(问题规模),T i (1≤i ≤n )=1表示该物件装入背包,T i =0表示不装入背包。基于背包问题有近似求解知识,以及考虑到遗传算法的特点(适合短定义距的、低阶的、高适应度的模式构成的积木块结构类问题),通常将P i ,S i 按P i /S i 值的大小依次排列,即P 1/S 1≥P 2/S 2≥…≥P n /S n 。 4.1.3 适应度函数 在上述编码情况下,背包问题的目标函数和约束条件可表示如下。 目标函数:∑==n i i i P T T J 1 )( 约束条件:C S T n i i i ≤∑=1 按照利用惩罚函数处理约束条件的方法,我们可构造背包问题的适应度函数f (T )如下式: f (T ) = J (T ) + g (T ) 式中g (T )为对T 超越约束条件的惩罚函数,惩罚函数可构造如下: 式中E m 为P i /S (1≤i ≤n )i 的最大值,β为合适的惩罚系数。 4.2 货郎担问题(Traveling Salesman Problem ——TSP ) 在遗传其法研究中,TSP 问题已被广泛地用于评价不同的遗传操作及选择机制的性能。之所以如此,主要有以下几个方面的原因: (1) TSP 问题是一个典型的、易于描述却难以处理的NP 完全(NP-complete )问题。有效地 解决TSP 问题在可计算理论上有着重要的理论价值。 (2) TSP 问题是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式。因此,快速、有效 地解决TSP 问题有着极高的实际应用价值。 (3) TSP 问题因其典型性已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准,而遗传算法 就其本质来说,主要是处理复杂问题的一种鲁棒性强的启发式随机搜索算法。因此遗传算法在TSP 问题求解方面的应用研究,对于构造合适的遗传算法框架、建立有效的遗传操作以及有效地解决TSP 问题等有着多方面的重要意义。

基于遗传算法的库位优化问题

Logistics Sci-Tech 2010.5 收稿日期:2010-02-07 作者简介:周兴建(1979-),男,湖北黄冈人,武汉科技学院经济管理学院,讲师,武汉理工大学交通学院博士研究生,研究方向:物流价值链、物流系统规划;刘元奇(1988-),男,甘肃天水人,武汉科技学院经济管理学院;李泉(1989-),男,湖北 武汉人,武汉科技学院经济管理学院。 文章编号:1002-3100(2010)05-0038-03 物流科技2010年第5期Logistics Sci-Tech No.5,2010 摘 要:应用遗传算法对邯运集团仓库库位进行优化。在充分考虑邯运集团仓库所存放的货物种类、货物数量、出入库频 率等因素的基础上进行库位预分区规划,建立了二次指派问题的数学模型。利用遗传算法对其求解,结合MATLAB 进行编程计算并得出最优划分方案。 关键词:遗传算法;预分区规划;库位优化中图分类号:F253.4 文献标识码:A Abstract:The paper optimize the storage position in warehouse of Hanyun Group based on genetic algorithm.With thinking of the factors such as goods categories,quantities and frequencies of I/O,etc,firstly,the storage district is planned.Then the model of quadratic assignment problems is build,and genetic algorithm is utilized to resolve the problem.The software MATLAB is used to program and figure out the best alternatives. Key words:genetic algorithm;district planning;storage position optimization 1 库位优化的提出 邯郸交通运输集团有限公司(简称“邯运集团”)是一家集多种业务为一体的大型综合性物流企业。邯运集团的主要业务板块有原料采购(天信运业及天昊、天诚、天恒等)、快递服务(飞马快运)、汽贸业务(天诚汽贸)及仓储配送(河北快运)等。其中,邯运集团的仓储配送业务由河北快运经营,现有仓库面积总共40000㎡,主要的业务范围为医药、日用百货、卷烟、陶瓷、化工产品的配送,其中以医药为主。邯运集团库存货物主要涉及两个方面:一个是大宗的供应商货物,如医药,化工产品等;另一方面主要是大规模的小件快递货物,如日用百货等[1]。经分析,邯运集团在仓储运作方面存在如下问题: (1)存储货物繁多而分拣速度低下。仓库每天到货近400箱,有近200多种规格,缺乏一套行之有效的仓储管理系统。(2)货架高度不当而货位分配混乱。现在采用的货架高度在2米以上,而且将整箱货物直接码垛在货架上,不严格按货位摆放。当需要往货架最上层码放货物需要借助梯子,增加操作难度且操作效率较低。货物在拣货区货架摆放是以件为单位的,分拣和搬运速度较慢。 (3)拣货货架设计不当而仓储效率低下。发货前装箱工作主要由人工协同完成,出库效率低,出错率难以控制。 (4)存储能力和分拣能力不能满足需求。根据邯运集团的业务发展现状及趋势,现有的仓库储存和分拣能力远远达不到集团公司对配送业务量的需求。 当前邯运集团的货位分配主要采用物理地址编码的方式,很少考虑货位分配对仓储管理员工作效率的影响。对其进行库位优化设计不仅直接影响到其库存量的大小、出入库的效率,还间接影响到邯运集团的整体经营效益。本文对邯运集团的仓库货位进行优化时,结合考虑仓库所存放的货物种类、货物数量、出入库频率等因素,对仓库货位进行规划,以提高仓储效率。 2库位预分区规划 在进行仓库货位规划时,作如下假设: (1)货物的存放种类已知; (2)货物每种类的单位时间内存放的数量己知; (3) 每一种货物的存取频率已知。 在仓库货位优化中一个重要的环节即预分区。所谓预分区,是指没有存放货物时的分区,分区时只考虑仓储作业人员的速基于遗传算法的库位优化问题 Optimization of Storage Position in Warehouse Based on Genetic Algorithm 周兴建1,2,刘元奇1,李泉1 ZHOU Xing-jian 1,2,LIU Yuan-qi 1,LI Quan 1 (1.武汉科技学院经济管理学院,湖北武汉430073;2.武汉理工大学交通学院,湖北武汉430063) (1.College of Economics &Management,Wuhan University of Science &Engineering,Wuhan 430073,China; 2.School of Transportation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 38

基本遗传算法及其在函数优化中的作用

《人工智能及其应用大作业(一)》 题目:基本遗传算法及其在函数优化中的作用 学号: 姓名:

基本遗传算法及其在函数优化中的应用 摘要: 从遗传算法的编码、遗传算子等方面剖析了遗传算法求解无约束函数优化问题的一般步骤,并以一个实例说明遗传算法能有效地解决函数优化问题。本文利用基本遗传算法求解函数优化问题,选用f(x)=xsin(10πx)+2.0,取值范围在]2,1 [ 中,利用基本遗传算法求解两个函数的最优值,遗传算法每次100代,一共执行10次,根据运算结果分析得到最优解。 关键字:遗传算法选择交叉变异函数优化 1.前言 1.1基本概念 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。遗传算法是一种群体型操作,该操作以群体中的所有个体为对象。选择(Selection)、交叉(Crossover)和变异(Mutation)是遗传算法的3个主要操作算子,它们构成了所谓的遗传操作(genetic operation),使遗传算法具有了其它传统方法所没有的特性。 1.2 遗传算法的特点 其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。 1.3遗传算法的应用 函数优化,组合优化,机器人智能控制,及组合图像处理和模式识别等。 2.基本遗传算法 2.1简单遗传算法的求解步骤 Step1:参数设置及种群初始化; Step2:适应度评价; Step3:选择操作; Step4:交叉操作; Step5:变异操作; Step6:终止条件判断,若未达到终止条件,则转到Step3; Step7:输出结果。 2.2停机准则

TSP问题的遗传算法求解 优化设计小论文

TSP问题的遗传算法求解 摘要:遗传算法是模拟生物进化过程的一种新的全局优化搜索算法,本文简单介绍了遗传算法,并应用标准遗传算法对旅行包问题进行求解。 关键词:遗传算法、旅行包问题 一、旅行包问题描述: 旅行商问题,即TSP问题(Traveling Saleman Problem)是数学领域的一个著名问题,也称作货郎担问题,简单描述为:一个旅行商需要拜访n个城市(1,2,…,n),他必须选择所走的路径,每个城市只能拜访一次,最后回到原来出发的城市,使得所走的路径最短。其最早的描述是1759年欧拉研究的骑士周游问题,对于国际象棋棋盘中的64个方格,走访64个方格一次且最终返回起始点。 用图论解释为有一个图G=(V,E),其中V是顶点集,E是边集,设D=(d ij)是有顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,旅行商问题就是求出一条通过所有顶点且每个顶点只能通过一次的具有最短距离的回路。若对于城市V={v1,v2,v3,...,vn}的一个访问顺序为T=(t1,t2,t3,…,ti,…,tn),其中ti∈V(i=1,2,3,…,n),且记tn+1= t1,则旅行商问题的数学模型为:min L=Σd(t(i),t(i+1)) (i=1,…,n) 旅行商问题是一个典型组合优化的问题,是一个NP难问题,其可能的路径数为(n-1)!,随着城市数目的增加,路径数急剧增加,对与小规模的旅行商问题,可以采取穷举法得到最优路径,但对于大型旅行商问题,则很难采用穷举法进行计算。 在生活中TSP有着广泛的应用,在交通方面,如何规划合理高效的道路交通,以减少拥堵;在物流方面,更好的规划物流,减少运营成本;在互联网中,如何设置节点,更好的让信息流动。许多实际工程问题属于大规模TSP,Korte于1988年提出的VLSI芯片加工问题可以对应于1.2e6的城市TSP,Bland于1989年提出X-ray衍射问题对应于14000城市TSP,Litke于1984年提出电路板设计中钻孔问题对应于17000城市TSP,以及Grotschel1991年提出的对应于442城市TSP的PCB442问题。

用于函数优化的遗传算法

一、遗传算法介绍 1.综述 遗传算法(Genetic Algorithm)是由美国Michigan 大学Holland 教授和他的学生发展建立起来的,其思想是起源于生物遗传学适者生存的自然规律,是一种新兴的自适应随机搜索方法,它对优化对象既不要求连续,也不要求可微,并具有极强的鲁棒性和内在的并行计算的机制,特别适合于非凸空间中复杂的多极值优化和组合优化问题。 2.基本原理 传统的优化理论都是通过调整模型的参数来得到期望的结果,而遗传优化算法是根据生物界的遗传和自然选择的原理来实现的,它的学习过程是通过保持和修改群体解中的个体特性,并且保证这种修改能够使下一代的群体中的有利于与期望特性相近的个体在整个群体份额中占有的比例越来越多。与基于代数学的优化方法一样,遗传算法是通过连续不断地队群体进行改进来搜索函数的最大值。遗传算法的搜索结果会有很大的差异。遗传学习的基本机理是使那些优于群体中其他个体的个体具有生存、繁殖以及保持更多基因给下一代的机会。遗传算法实质上是在群体空间中寻求较优解。 3.主要构成 遗传算法主要由编码、适应度、遗传算子(选择算子、交叉算子、变异算子)构成,包含的主要进化参数有编码长度、种群规模、交叉概率、变异概率、终止进化代数。 4.基本步骤 (1)初始化:确定种群规模,交叉概率 P,变异概率m P和终止进化准则,随 c 机生成初始种群() X t;置0 t ; (2)个体评价:计算或估计() X t中各个个体的适应度。 (3)选择:从() X t运用选择算子选择出一些母体。 (4)交叉:对所选个体依概率 P执行交叉,形成新的种群。 c (5)变异:随所选个体依概率 P执行变异,形成新的种群。 m 反复执行步骤(2)-(4),直到满足终止进化准则为止。

遗传算法解决函数优化问题

实验一 遗传算法解决函数优化问题 XXX XXX XXXX 一、实验目的 1. 掌握遗传算法的基本原理和步骤。 2. 复习VB 、VC 的基本概念、基本语法和编程方法,并熟练使用VB 或VC 编写遗 传算法程序。 二、实验设备 微机 三、实验原理 遗传算法是一类随机优化算法,但它不是简单的随机比较搜索,而是通过对染色体的评价和对染色体中基因的作用,有效地利用已有信息来指导搜索有希望改善优化质量的状态。 标准遗传算法流程图如图1.1所示,主要步骤可描述如下: ① 随机产生一组初始个体构成初始种群。 ② 计算每一个体的适配值(fitness value ,也称为适应度)。适应度值是对染色体(个体) 进行评价的一种指标,是GA 进行优化所用的主要信息,它与个体的目标值存在一种对应关系。 ③ 判断算法收敛准则是否满足,若满足,则输出搜索结果;否则执行以下步骤。 ④ 根据适应度值大小以一定方式执行复制操作(也称为选择操作)。 ⑤ 按交叉概率p c 执行交叉操作。 ⑥ 按变异概率p m 执行变异操作。 ⑦ 返回步骤②。 四、实验内容及步骤 1. 上机编写程序,解决以下函数优化问题:()221min 10i i i f x x =??=≤ ??? ∑X 2. 调试程序。 3. 根据实验结果,撰写实验报告。

图1.1 标准遗传算法流程图 五、实验程序 % % 清工作空间workspace,清屏幕显示 % clear all; clc; % % tic; % 启动计时器%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 参数赋值 PopSize =30; % 种群规模 Pc =0.65; % 交叉概率 Pm =0.01; % 变异概率 precision =22; % 根据精度要求,二进制字符串长度为22 iterative_thre =20; % 若连续iterative_thre次解无改进,则退出遗传算法 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 初始化变量 fitness = zeros(PopSize,1); % 存放所有染色体的适应度值SelectRate = zeros(PopSize,1); % 存放染色体的选择概率AccumulateRate = zeros(PopSize,1); % 存放染色体的累积概率 num =0; % 结束遗传算法控制量 bestfitness = 0; % 存放进化过程中最优的适应度值 bestX =0; % 存放进化过程中最优解 population = dec2bin(rand(PopSize,1)*(2^precision));

遗传算法解决函数优化问题

实验一 遗传算法解决函数优化问题 一、实验目的 1.掌握遗传算法的基本原理和步骤。 2. 复习VB 、VC 的基本概念、基本语法和编程方法,并熟练使用VB 或VC 编写遗传算法程序。 二、实验内容 1. 上机编写程序,解决以下函数优化问题: ()1021min 100i i i f x x =?? =≤ ? ?? ∑X 2. 调试程序。 3. 根据实验结果,撰写实验报告。 三、实验原理 遗传算法是一类随机优化算法,但它不是简单的随机比较搜索,而是通过对染色体的评价和对染色体中基因的作用,有效地利用已有信息来指导搜索有希望改善优化质量的状态。 标准遗传算法流程图如下图所示,主要步骤可描述如下: ① 随机产生一组初始个体构成初始种群。 ② 计算每一个体的适配值(fitness value ,也称为适应度)。适应度值是对染色体(个体) 进行评价的一种指标,是GA 进行优化所用的主要信息,它与个体的目标值存在一种对应关系。 ③ 判断算法收敛准则是否满足,若满足,则输出搜索结果;否则执行以下步骤。 ④ 根据适应度值大小以一定方式执行复制操作(也称为选择操作)。 ⑤ 按交叉概率p c 执行交叉操作。 ⑥ 按变异概率p m 执行变异操作。 ⑦ 返回步骤②。

图1.1 标准遗传算法流程图四、程序代码 #include #include #include #include #define byte unsigned char #define step 200 //步长 #define MAX 50 #define N 10 //随机数个数 #define Pc 0.74 //被选择到下一代的概率,个数=Pc*N,小于N 下一代数=上一代,不用处理 #define Pt 0.25 //交叉的概率,个数 =Pt*N 舍,小于N 0~(n2+1)随机数,之后部分开始交叉 #define Pm 0.01 //变异的概率,个数 =Pm*N*n2 入,小于N 0~(N*(n2+1))随机数/(n2+1)=个体,0~(N*(n2+1))随机 数%(n2+1)=该个体基因位置 #define n2 15//2的15次方,共16位 #define next_t (int)(Pt*N)//交叉个数#define next_m (int)(Pm*N+1)//变异个数向后约等于 #define e 0.001//次数限制阈值 /* int N=10; //随机数个数 float Pc=0.74; //被选择到下一代的概率,个数=Pc*N,小于N 下一代数=上一代,不用处理 float Pt=0.25; //交叉的概率,个数=Pt*N 舍,小于N 0~(n2+1)随机数,之后部分开始交叉 float Pm=0.01; //变异的概率,个数 =Pm*N*n2 入,小于N 0~(N*(n2+1))随机数/(n2+1)=个体,0~(N*(n2+1))随机 数%(n2+1)=该个体基因位置 */ byte bitary[N][n2+1],bitary0[N][n2+1];//二进制 int src1[N];

遗传算法与优化问题

遗传算法与优化问题 (摘自:华东师范大学数学系;https://www.360docs.net/doc/3513493426.html,/) 一、问题背景与实验目的 二、相关函数(命令)及简介 三、实验内容 四、自己动手 一、问题背景与实验目的 遗传算法(Genetic Algorithm—GA),是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,它是由美国Michigan大学的J.Holland教授于1975年首先提出的.遗传算法作为一种新的全局优化搜索算法,以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理及应用范围广等显著特点,奠定了它作为21世纪关键智能计算之一的地位. 本实验将首先介绍一下遗传算法的基本理论,然后用其解决几个简单的函数最值问题,使读者能够学会利用遗传算法进行初步的优化计算. 1.遗传算法的基本原理 遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程.它把问题的参数用基因代表,把问题的解用染色体代表(在计算机里用二进制码表示),从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体.这个群体在问题特定的环境里生存竞争,适者有最好的机会生存和产生后代.后代随机化地继承了父代的最好特征,并也在生存环境的控制支配下继续这一过程.群体的染色体都将逐渐适应环境,不断进化,最后收敛到一族最适应环境的类似个体,即得到问题最优的解.值得注意的一点是,现在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提出的,这种学说对我们用计算机解决复杂问题很有用,而它本身是否完全正确并不重要(目前生物界对此学说尚有争议).

(1)遗传算法中的生物遗传学概念 由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法;故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念. 首先给出遗传学概念、遗传算法概念和相应的数学概念三者之间的对应关系.这些概念如下: (2)遗传算法的步骤 遗传算法计算优化的操作过程就如同生物学上生物遗传进化的过程,主要有三个基本操作(或称为算子):选择(Selection)、交叉(Crossover)、变异(Mutation). 遗传算法基本步骤主要是:先把问题的解表示成“染色体”,在算法中也就是以二进制编码的串,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也就是假设的可行解.然后,把这些假设的可行解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉、变异过

用于函数优化的遗传算法

用于函数优化的遗传算法

一、遗传算法介绍 1.综述 遗传算法(Genetic Algorithm )是由美国Michigan 大学Holland 教授和他 的学生发展建立起来的,其思想是起源于生物遗传学适者生存的自然规律,是一种新兴的自适应随机搜索方法,它对优化对象既不要求连续,也不要求可微,并具有极强的鲁棒性和内在的并行计算的机制,特别适合于非凸空间中复杂的多极值优化和组合优化问题。 2.基本原理 传统的优化理论都是通过调整模型的参数来得到期望的结果,而遗传优化算法是根据生物界的遗传和自然选择的原理来实现的,它的学习过程是通过保持和修改群体解中的个体特性,并且保证这种修改能够使下一代的群体中的有利于与期望特性相近的个体在整个群体份额中占有的比例越来越多。与基于代数学的优化方法一样,遗传算法是通过连续不断地队群体进行改进来搜索函数的最大值。遗传算法的搜索结果会有很大的差异。遗传学习的基本机理是使那些优于群体中其他个体的个体具有生存、繁殖以及保持更多基因给下一代的机会。遗传算法实质上是在群体空间中寻求较优解。 3.主要构成 遗传算法主要由编码、适应度、遗传算子(选择算子、交叉算子、变异算子)构成,包含的主要进化参数有编码长度、种群规模、交叉概率、变异概率、终止进化代数。 4.基本步骤 (1)初始化:确定种群规模,交叉概率c P ,变异概率m P 和终止进化准则, 随机生成初始种群() X t ;置0t ; (2)个体评价:计算或估计() X t 中各个个体的适应度。 (3)选择:从()X t 运用选择算子选择出一些母体。 (4)交叉:对所选个体依概率c P 执行交叉,形成新的种群。 (5)变异:随所选个体依概率m P 执行变异,形成新的种群。 反复执行步骤(2)-(4),直到满足终止进化准则为止。

实验 利用遗传算法进行函数优化

实验利用遗传算法进行函数优化 一、实验目的 1 了解及掌握遗传算法的基本操作 2 利用遗传算法解决实际问题 3 熟悉MATLAB编程语言 二、实验内容 编写一个基于遗传算法的函数寻优程序,完成如下任务: 1、在区间[-1,2]上搜索函数f1=x*sin(10πx)+2的最大值。 2、搜索函数f2=x12+x22的最小值 (其中,-5.12

第一题: figure(1); fplot('variable.*sin(10*pi*variable)+2.0',[-1,2]); %画出函数曲线 %定义遗传算法参数 NIND=40; %个体数目 MAXGEN=25; %最大遗传代数 PRECI=20; %变量的二进制位数 GGAP=0.9; %代沟 trace=zeros(2, MAXGEN); %寻优结果的初始值 FieldD=[20;-1;2;1;0;1;1]; %区域描述器 Chrom=crtbp(NIND, PRECI); %初始种群 gen=0; %代计数器 variable=bs2rv(Chrom, FieldD); %计算初始种群的十进制转换 ObjV=variable.*sin(10*pi*variable)+2.0; %计算目标函数值 while gen

Matlab环境下的遗传算法程序设计及优化问题求解

本栏目责任编辑:谢媛媛 开发研究与设计技术 遗传算法(GA)是借鉴生物界自然选择和群体进化机制而形成的一种全局寻优算法,其本质上是一种基于概率的随机搜索算法。与其它的优化算法相比较,遗传算法具有以下优点:(1)通用性;(2)并行性;(3)简单性和可操作性;(4)稳定性和全局性。 1遗传算法概述 在遗传算法中,首先将空间问题中的决策变量通过一定的编码表示成遗传空间的一个个体,它是一个基因型串结构数据;然后将目标函数转换成适应度值,用来评价每个个体的优劣,并将其作为遗传操作的依据。遗传操作包括三个算子:选择、重组和变异。选择是从当前群体中选择适应值高的个体以生成交配池的过程,交配池是当前代与下一代之间的中间群体。选择算子的作用是用来提高群体的平均适应度值。重组算子的作用是将原有的优良基因遗传给下一代个体,并生成包含更复杂基因的新个体,它先从交配池中的个体随机配对,然后将两两配对的个体按一定方式相互交换部分基因。变异算子是对个体的某一个或几位按某一较小的概率进行反转其二进制字符,模拟自然界的基因突变现象。 遗传算法的基本程序实现流程如下: (1)先确定待优化的参数大致范围,然后对搜索空间进行编码;(2)随机产生包含各个个体的初始种群; (3)将种群中各个个体解码成对应的参数值,用解码后的参数求代价函数和适应度函数,运用适应度函数评估检测各个个体适应度; (4)对收敛条件进行判断,如果已经找到最佳个体,则停止,否则继续进行遗传操作; (5)进行选择操作,让适应度大的个体在种群中占有较大的比例,一些适应度较小的个体将会被淘汰; (6)随机交叉,两个个体按一定的交叉概率进行交叉操作,并产生两个新的子个体; (7)按照一定的变异概率变异,使个体的某个或某些位的性质发生改变; (8)重复步骤(3)至(7),直至参数收敛达到预定的指标。使用遗传算法需要确定的运行参数有:编码串长度、交叉和变异概率、种群规模。编码串长度由问题的所要求的精度来决定。交叉概率控制着交叉操作的频率,交叉操作是遗传算法中产生新 个体的主要方法,所以交叉概率通常应取较大值,但如果交叉概率太大的话又可能反过来会破坏群体的优良模式,一般取0.4- 0.99。变异概率也是影响新个体产生的一个因素,如果变异概率 太小,则产生新个体较少;如果变异概率太大,则又会使遗传算法变成随机搜索,为保证个体变异后与其父体不会产生太大的差异,通常取变异概率为0.0001-0.1以保证种群发展的稳定性。种群规模太大时,计算量会很大,使遗传算法的运行效率降低,种群规模太小时,可以提高遗传算法的运行速度,但却种群的多样性却降低了,有可能找不出最优解,通常取种群数目20-100。从理论上讲,不存在一组适用于所有问题的最佳参数值,随着问题参数的变化,有效问参数的差异往往是十分显著的。 2用Matlab语言来实现遗传算法 Matlab是一个高性能的计算软件,配备有功能强大的数学函 数支持库,适用范围大,编程效率高,语句简单,功能齐备,是世界上顶级的计算与仿真程序软件。利用Matlab来编写遗传算法程序简单而且易于操作。 2.1编码 编码就是把一个问题的可行解从其解空间转换到遗传算法能够处理的搜索空间的转化方法,编码形式决定了重组算子的操作。遗传算法是对编码后的个体作选择与交叉运算,然后通过这些反复运算达到优化目标。遗传算法首要的问题是通过编码将决策变量表示成串结构数据。我们常用的是二进制编码,即用二进制数构成的符号串来表示每个个体。通常根据搜索精度(sca_var)、决策变量上界(range(2))的和下界(range(1))来确定各个二进制字符串的长度(bit_n), 搜索精度为sca_var=(range(2)-range(1))./ (2^bit_n—1),然后再随机产生一个的初始种群(be_gen),其规模为popusize。下面用encoding函数来实现编码和产生初始的种群: function[be_gen,bit_n]=encoding(sca_var,range(1),range(2),popusize) bit_n=ceil(log2((range(2)-range(1))./sca_var));be_gen=randint(popusize,sum(bit_n));2.2译码 决策变量经过编码之后,各个个体构成的种群be_gen要通过解码才能转换成原问题空间的决策变量构成的种群vgen,这样才 收稿日期:2006-01-05 作者简介:梁科(1981-),硕士研究生,研究方向:智能计算与优化方法;夏定纯(1963-),教授,研究方向:人工智能,计算机在线检测。 Matlab 环境下的遗传算法程序设计及优化问题求解 梁科,夏定纯 (武汉科技学院计算机科学学院,湖北武汉430073) 摘要:本文介绍了遗传算法的流程及几个算子,给出了在matlab语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法,最后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。 关键词:遗传算法;matlab;程序设计中图分类号:TP312 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2007)04-11049-03 GeneticAlgorithmProgrammingByMatlabAndOptimizingProblemSolving LIANGKe,XIADing-chun (DepartmentofComputerscience,WuhanUniversityofScience&Engineering,Wuhan430073,China) Abstract:Theseveralfactorsofgeneticalgorithmhavebeenpresentedinthispaper,andtheprogrammingofencoding、decoding、choice、crossoverandmutationofmatlabhavebeengiven,finally,afunctionoptimizingproblemhasbeenpresentedtodemonstratedtheapplicationaboutglobaloptimizingofgeneticalgorithm. Keywords:GA;matlab;programming 1049

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