QG500型脉冲气流干燥机(100万大卡)

1详3细6咨1询6联1系1方2式9顾8先8生！

QG500型气流干燥机设备清单

阻尼器设计

1.结构设计 2.工作原理 2.1磁流变液磁流变液是在1948 年被Rabinow,J.发明的一种由非磁性基液（如矿物油、硅油等）、微小磁性颗粒、表面活性剂（也称稳定剂）等组合而成的智能型流体材料。在无磁场加入的条件下，磁流变液将表现为低粘度较强流动性的牛顿流体特性，加入磁场后，则会表现为高粘度低流动性的Bingham 流体特性。非磁性基液是一种绝缘、耐腐蚀、化学性能稳定的有机液体。基液所拥有的特征是：粘度较低，磁流变液在没有磁场加入的条件下表现为低粘度状态，这样能够较好的降低磁流变液的零场粘度；沸点高、凝固点较低，这样就可以确保磁流变液在温度变化波动较大的环境下工作依然可以保持较高的稳定性；较高的密度，能够保证磁流变液不会因沉降问题而无法正常使用；无毒无味、廉价，保障其安全性的同时做到能够广泛使用。微小磁性颗粒是一种可离散、可极化的软磁性固体颗粒，其单位是微米数量级的。其主要的特征有[5]：低矫顽力，对于已经磁化过的液体，加较小的磁场就能够使其恢复零磁场状态，即拥有较高的保磁能力；高磁导率，能够在弱磁场中获得较强的磁感应强度从而节约能量；磁滞回线狭窄、内聚力小；磁性颗粒的体积应相对大一些，用于存贮更多的能量。表面活性剂是可以增加溶液或混合物等稳定性的化学物质。在实际使用过程中，磁流变液比较容易出现沉降分层现象，所以需要在磁流变液中加入表面活性剂保证物理化学性能的平衡，减少分层、降低沉降。 2.2磁流变液的工作模式磁流变液在外加磁场影响下出现磁流变效应现象，改变流体的表观粘度、流动状态，从而改变剪切屈服应力等参数，使输出的阻尼力能够实时变化，达到所期望的目的。现如今，磁路变液的一般工作模式有三类：流动式、剪切式及挤压式，如下图所示。（a）流动式（b）剪切式（c）挤压式图1-3 磁流变液工作模式 Fig. 1-3 MR fluid working mode 流动式：如图1-3（a）所示，在两块固定静止的磁极板中间具有充足的磁流变液，对磁流变液施加一个压力使其流过两磁极板，其中，两极板之间外加了与磁流变液运动方向垂直的磁场。当磁性液体经过磁场时，其流体特性与流动状态被改变从而产生剪切应力即阻尼力。改变线圈的输入电流强弱从而使磁场强度发生变化，阻尼力也会跟着变化，实现实时调节的效果。流动式多用于控制阀、阻尼器、电磁元件等的设计。

脉动阻尼器和吸入稳定器计算公式

这个公式适用于计量泵、活塞泵和柱塞泵的SENTRY?脉动阻尼器和吸入稳定器的选型。对于气动隔膜泵和蠕动泵请见背面的选型表。这个公式允许用户输入需要的防脉冲程度，表示成以平均工作压力为基准的最大和最小压力波动。如果用户希望得到的压力是系统压力的±5%，公式中的百分比就是一个变量，按减少脉动90%来计算所需的缓冲容积。例如，排出压力是80psi，残留脉冲是平均压力的±5%，即总共减少90%的脉动，压力波动范围则是76～84psi。计量泵、活塞或柱塞泵选型所需的参数变量：V ＝泵单个冲程的容量 K ＝泵的类型（参数K） P ＝平均工作压力 D ＝允许的压力波动百分比（相对平均数的正负） N ＝气体膨胀系数氮气＝0.714 空气＝1.0 V) 单个冲程容量的计算： 1、升/小时÷冲程次数/小时＝升/冲程 2、0.7854 ×镗孔直径(mm)2 ×冲程长度(mm) ＝毫升/冲程 K) 泵的类型（参数K）单台泵：单泵头＝0.60 双泵头＝0.25 双台泵：单泵头＝0.25 双泵头＝0.15 三台泵：单泵头＝0.13 双泵头＝0.06 四台泵：单泵头＝0.10 双泵头＝0.06 五台泵：单泵头＝0.06 双泵头＝0.02 P) 工作压力（平均）期望的压力波动：最小压力Pmin = P – (P × D)

最大压力Pmax = P + (P × D) 计算公式 1-（P/P max）n 脉动阻尼器所需容量＝———————— 1-（P/P max）n 简单估算容量＝25.2×单个冲程容量容量估算的条件是： 1、泵类型为单头泵 2、填充介质为空气 3、脉冲消除效果为95% 气动双隔膜泵和蠕动泵下表所列的是用于气动双隔膜泵（AODD）的SENTRY脉动缓冲器和吸入稳定器的选型。气动双隔膜泵（AODD）的吸入稳定器和排出的脉动缓冲器选择相同的型号。所列的型号能产生90%的脉动消除效果，如果需要更高的阻尼效果，应该选择下一个更大的容量的系列。接口尺寸SENTRY阻尼器型号 1/4"0.16L(SENTRY Ⅲ系列) 3/8"0.16L(SENTRY Ⅲ系列) 1/2"0.59L(SENTRY Ⅱ系列) 3/4" 1.39L(SENTRY Ⅱ系列) 1" 1.39L(SENTRY Ⅱ系列) 1-1/4" 2.87L(SENTRY Ⅰ系列) 1-1/2" 2.87L(SENTRY Ⅰ系列) 2" 6.06L(SENTRY Ⅰ系列) 3"22.7L(SENTRY Ⅳ系列) 4"22.7L(SENTRY Ⅳ系列) 蠕动（软管）泵下表所列的是用于两头或三头的蠕动（软管）泵的SENTRY脉动缓冲器和吸入稳定器的选型。泵的吸入稳定器和排出的脉动缓冲器选择相同的型号。所列的SENTRY缓冲器型号

减振器机构类型及主要参数的选择计算

4.7减振器机构类型及主要参数的选择计算 4.7.1分类悬架中用得最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。汽车车身和车轮振动时，减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围空气中去，达到迅速衰减振动的目的。如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称之为单向作用式减振器，反之称之为双向作用式减振器。后者因减振作用比前者好而得到广泛应用。根据结构形式不同，减振器分为摇臂式和筒式两种。虽然摇臂式减振器能够在比较大的工作压力(10—20MPa)条件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨损和工作温度变化的影响大而遭淘汰。筒式减振器工作压力虽然仅为2.5～5MPa ，但是因为工作性能稳定而在现代汽车上得到广泛应用。筒式减振器又分为单筒式、双筒式和充气筒式三种。双筒充气液力减振器具有工作性能稳定、干摩擦阻力小、噪声低、总长度短等优点，在轿车上得到越来越多的应用。设计减振器时应当满足的基本要求是，在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。 4.7.2相对阻尼系数ψ 减振器在卸荷阀打开前，减振器中的阻力F 与减振器振动速度v 之间有如下关系 v F δ= (4－51) 式中，δ为减振器阻尼系数。图4—37b 示出减振器的阻力－速度特性图。该图具有如下特点：阻力－速度特性由四段近似直线线段组成，其中压缩行程和伸张行程的阻力－速度特性各占两段；各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数v F /=δ，所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别指明时，减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常压缩行程的阻尼系数Y Y Y v F /=δ与伸张行程的阻尼系数S S S v F /=δ不等。图4—37 减振器的特性 a) 阻力一位移特性 b)阻力一速度特性汽车悬架有阻尼以后，簧上质量的振动是周期衰减振动，用相对阻尼系数ψ的大小来评定振动衰减的快慢程度。ψ的表达式为 s cm 2δ ψ= (4－52)

脉冲阻尼器原理及选型

脉动阻尼器脉动阻尼器是一种用于消除管道内液体压力脉动或者流量脉动的压力容器。可起到稳定流体压力和流量、消除管道振动、保护下游仪表和设备、增加泵容积效率等作用。脉动阻尼器的原理主要有两种。 1.气囊式：利用气囊中惰性压缩气体的收缩和膨胀来吸收液体的压力或者流量脉动，此类脉动阻尼器适用于脉动频率小于7Hz的应用，因为如果频率太高则膜片或气囊来不及响应，起不到消除脉动的效果； 2.无移动部件式：利用固体介质直接拦截流体从而达到缓冲压力脉动或流量脉动的效果，此类脉动阻尼器适用于高频脉动的应用。脉动阻尼器分类： 1.按照缓冲介质分类：分为压缩惰性气体缓冲式和无移动部件式，其中压缩惰性气体缓冲式又分为膜片式和气囊式等，无移动部件式分为金属结构式和陶瓷结构式等：分为三元乙丙橡胶、丁纳橡胶、氟橡胶、聚四氟、金属、陶瓷等内部材质类型；分为单孔式和双孔式；分为直通式和非直通式；消除管道振动；减小压力脉动；减小流量浮动；保护下游仪器和设备；装在泵的前端，增加泵的容积效率，提高输出功率。选择适合的脉动阻尼器，应首先根据现场实际情况和工艺要求确定所需达到的脉动消除率指标，然后根据此技术指标进行定量选型。准确的脉动阻尼器选型应根据流量、压力、泵类型、泵转速、泵缸数、泵相位差（多级泵）、脉动消除率、应用目的、管道流体成分、管道流体密度、管道流体粘度、管道流体温度等参数综合计算和分析后确定。通过以上参数，关键需要计算出流体的脉冲量（即1次脉冲所输送的液体体积）和脉动频率。再结合脉动消除率指标，即可初步计算出所需要的脉动阻尼器类型和容积。

例如，要求残余脉动控制在10%以内、脉冲量为1升/次、脉动频率为2次/秒，则脉动阻尼器可选用膜片式或气囊式，容积至少为10升。根据客户不同的实际应用，最高可以达到99.9%以上的脉动消除率，即残余脉动控制在0.1%以内。例如：用于消除管道振动推荐残余压力脉动控制在3%以内；用于保证涡街流量计精度则推荐残余流量脉动控制在0.75%以内。脉动阻尼器是一种压力容器，由于材料、制造技术及实际应用的限制，脉动阻尼器一般承压在500公斤/平方厘米左右（特殊应用也可以更高），耐温大约数百摄氏度。

脉动阻尼器

1、脉动阻尼器脉动阻尼器，脉动阻尼器是一种用于消除管道内液体压力脉动或者流量脉动的压力容器，可起到稳定流体压力和流量、消除管道振动、保护下游仪表和设备、增加泵容积效率等作用。原理：脉动阻尼器的原理主要有两种。 1.气囊式:利用气囊中惰性压缩气体的收缩和膨胀来吸收液体的压力或者流量脉动，此类脉动阻尼器适用于脉动频率小于7Hz的应用，因为如果频率太高则膜片或气囊来不及响应，起不到消除脉动的效果; 2.无移动部件式:利用固体介质直接拦截流体从而达到缓冲压力脉动或流量脉动的效果，此类脉动阻尼器适用于高频脉动的应用。用途：消除管道振动;减小压力脉动;减小流量浮动;保护下游仪器和设备;装在泵的前端，增加泵的容积效率，提高输出功率。 2、背压阀背压阀的名词来源于Back Pressure Valve。它代表的意思是说由于阀的功能而形成一定的压力，压力一般可以调节。可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。启闭件是一个圆盘形的阀板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的目的。在管道上主要起切断和节流作用。最常用的系统有，流体计量投加系统、液压控制系统、化学反应条件、物态临界状态控制等。基本可以分为调节和过流两部分。原理：流体从背压阀进口进入，被膜片阻挡，于是流体对膜片产生向上的压力。当压力足够大时，弹簧被压缩，流体顶起膜片形成通道，从背压阀出口流出;若流体压力不够，就会形成憋压，使进口压力上升直到达到额定压力，顶起膜片形成通路。背压阀的额定压力可调节，一般通过调节弹簧上端的顶杆，从而调节弹簧的长度来实现。功能： 1. 出口管道上的单向阀用于防止液体回流，背压阀用于保持泵出口有一恒定压力。 2. 在要求不是很严格的系统中可作为安全阀使用。 3. 和脉动阻尼器配合使用减小水锤对系统的危害，减小流速波动的峰值，保护管路、弯头、接头不受压力波动的冲击。 4. 为计量泵创造良好的工作环境并改善泵的工作性能。 5.保证水泵出水流量的稳定性，如某些泵的流量随压力变化较大，可在泵的出口处设置背压阀，使泵的输出流量稳定，这时一般选择背压阀的压力为泵的实际使用压力或略小于泵的使用压力。 6.在管路或是设备容器压力不稳的状态下，能保持管线所需压力，使泵能正常输出流量。 7.在泵的出水口由于重力或其它作用常会出现自流或虹吸现象，背压阀能消减由于虹吸产生的流量及压力的波动，这时候一般选用大于液体自身压力即可，如防止液位为2米药箱中的液体自流,可选用压力大于0.02MPa的背压阀，一般选用0.1MPa即可。

膜片式脉冲阻尼器2

上海阔思电子有限公司设计封面膜片式脉冲阻尼器使用说明书一、概述脉冲阻尼器又名脉动缓冲器，是消除管路脉动的常用元件，是计量泵必须配备的附件。脉动阻尼器能够平滑由柱塞泵、隔膜泵等容积泵引起的管路脉动和系统的水锤现象。它由耐腐蚀的隔膜将气体与管路中的液体隔离，通过气室容积的变化平滑管路脉动。二、主要功能 1.减小除去水锤对系统的危害。 2.减小流速波动的峰值。 3.保护管路、弯头、接头不受压力波动的冲击。 4.为计量泵创造良好的工作环境并改善泵的工作性能。

5.允许系统使用更小的管径，降低成本。 6.和背压阀等配合使用可以使管路的压力波动接近为零。 7.降低系统的能耗。三、工作原理根据玻意耳定律P1V1=P2V2，通过改过气体的体积来平滑管路脉动。对于流速有正弦曲线特性的系统，波峰时，气室体积变小，脉动阻尼器吸收多余的流量的液体，波谷时，气室体积变大，释放存储的液体，从而达到平滑脉动的效果。四、产品特点 ●可以预充气体，充气后平滑脉动的效果比空气室式脉动阻尼器的效果好。 ●气体不与管路液体接触；气体不会因溶解到液体里而损失。 ●设有限位装置，防止膜片过度变形。五、脉动阻尼器的使用膜片式脉动阻尼器最高使用压力为：塑料材质的为1.0MPa，金属材质的为2.5MPa，禁止超压使用，以免壳体破裂发生危险。最高使用温度75℃。最低使用温度5℃，最佳使用温度10~45℃。安装过程中，应避免发生碰撞，以防壳体破裂。安装时应在脉动阻尼器周围预留足够的空间，便于脉动阻尼器预充气体及日后的维护、调整。脉动阻尼器与固定支架间应垫有减震材料，以吸收脉动阻尼器壳体的震动能量，同时防止产生共震。使用前预充氮气或氩气，压力为系统平均压力的50%-80%。若安装在泵出口处，推荐预充50%的压力，若安装在泵入口处，推荐预充70%-80%。若长期不用应放掉预充气体，以延长膜片寿命。脉动阻尼器膜片材质为聚四氟乙烯衬橡胶，最好不要预充氧化性气体（如氧气、空气），否则会加快橡胶的氧化速度，减少膜片的使用寿命。使用时压力表指针应小幅摆动，摆动过大则说明预充气体压力偏小或者选型偏小，不摆动说明预充气体压力过大或者管路不通。六、选型指南脉动阻尼器的选型应根据液压管路的波动量来选定，对于容积泵，可根据冲程流量来选定。脉动阻尼器的容积越大平滑脉动效果越好。考虑到气体压力会随温度的变化而变化。对液体温度超过50℃的系统，预充气体时应考虑预充压力随温度的变化。同时选型时用下面的的公式修正选型参数。 V pa=V p T i/(0.95T op) V pa修正后的当量冲程流量 V p实际冲程流量 T i预充气体温度（K） T op 最高使用温度（K）外形尺寸

计量泵选型及使用说明

计量泵选型及使用说明一、计量泵综述 1.1计量泵的基本工作原理计量泵主要由动力驱动、流体输送和调节控制三部分组成。按其动力驱动和流体输送方式的不同，计量泵可以大致划分成柱塞式和隔膜式两大类。 ?隔膜式计量泵隔膜式计量泵利用特殊设计加工的柔性隔膜取代活塞，在驱动机构作用下实现往复运动，完成吸入---排出过程。由于隔膜的隔离作用，在结构上真正实现了被计量流体与驱动润滑机构之间的隔离。隔膜式计量泵中，液压驱动式隔膜泵采用液压油均匀地驱动隔膜，克服了机械直接驱动方式下隔膜受力过分集中的缺点，提升了隔膜寿命和工作压力上限。隔膜式计量泵中，电磁驱动式计量泵以电磁铁产生脉动驱动力，省却了电机和变速机构，使得系统小巧紧凑，是小量程低压计量泵的重要分支。 ?柱塞式计量泵主要有普通有阀泵和无阀泵两种。柱塞式计量泵因其结构简单和耐高温高压等优点而被广泛使用。因被计量介质和泵内润滑剂之间无法实现完全隔离这一结构性缺点，柱塞式计量泵在高防污染要求流体计量应用中受到诸多限制。 1.2 计量泵的控制方式计量泵每一次的流体泵出量决定了其计量容量。在一定的有效隔膜面积下，泵输出流体的体积流量正比于冲程长度L和冲程频率F： V∝A*F*L 在介质和工作压力确定的情况下，通过调节冲程长度L和冲程频率F即可实现对计量泵输出的双维调节。尽管冲程长度和频率都可以作为调节变量，但在工程应用中一般将冲程长度视为粗调变量，冲程频率为细调变量；调节冲程长度至一定值，然后通过改变其频率实现精细调节。增加调节的灵活性。在相对简单的应用场合，亦可手动设置冲程长度，仅将冲程频率作为调节变量，从而简化系统配置。 ?常规开关量或模拟量信号调节方式过程控制应用中广泛采用0/4-20mA模拟电流信号作为传感器、控制器和执行器之间的

伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法
2012-4-17 10:51:00 来源：kingservo
１、
伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO) 全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言，驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°，是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服（KINGSERVO)交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同

计量泵的选型参数

计量泵的选型参数恰当地选择计量泵都需要哪些信息? 1. 被计量液体的流量。 2. 被计量液体的主要特性，例如化学腐蚀性、黏度和比重等。 3. 系统的背压。 4. 合适的吸升高度。 5. 需要的其他选项，如模拟量控制、脉冲量控制、流量监视和定时器。电磁驱动计量泵有哪些主要优势? 电磁驱动计量泵只有一个运动部件—电枢轴。通常来讲，运动部件越少则计量泵工作越可靠。计量泵非常适合于低流量、低压力工作场合，并且在供电电压波动时有良好的补偿作用。与固定频率、改变冲程长度的计量泵相比较，固定冲程长度、改变频率的计量泵有哪些优势? 通过校正，每一个冲程的投加量是已知的。因此总的投加量可以通过计算得出（投加量=每冲程投加量*频率）。总投加量与频率成线性关系(50 % 频率 = 50 % 投加量) 。通过外部的脉冲或模拟量控制，投加量可以在一秒钟之内从最小调到最大。另外它比电机驱动的冲程长度调节成本要低的多。如何使用计量泵的性能曲线图? 1. 找到与所选用的计量泵相应的性能曲线图。 2. 在下面的图表中标示出当前的背压。 3. 确定修正因数，取以bar为单位的背压值，向上延伸至曲线，在交叉点垂直向左读取修正因数值。 4. 用需要的投加量值除以修正因数值，得出以 ml/min.或 L/h为单位的值。 5. 把计算结果放在投加量刻度的中间。 6. 当把这个值放在投加量刻度上时，可以使用一把直尺，查找出冲程长度设定和冲程频率设定。

计量泵的基本工作原理众所周知，计量泵主要由动力驱动、流体输送和调节控制三部分组成。动力驱动装置经由机械联杆系统带动流体输送隔膜实现往复运动：隔膜（活塞）于冲程的前半周将被输送流体吸入并于后半周将流体排出泵头；所以，改变冲程的往复运动频率或每一次往复运动的冲程长度即可达至调节流体输送量之目的。精密的加工精度保证了每次泵出量进而实现被输送介质的精密计量。因其动力驱动和流体输送方式的不同，计量泵可以大致划分成柱塞式和隔膜式两大种类。 1、柱塞式计量泵主要有普通有阀泵和无阀泵两种。柱塞式计量泵因其结构简单和耐高温高压等优点而被广泛应用于石油化工领域。针对高粘度介质在高压力工况下普通柱塞泵的不足，一种无阀旋转柱塞式计量泵受到愈来愈多的重视，被广泛应用于糖浆、巧克力和石油添加剂等高粘度介质的计量添加。因被计量介质和泵内润滑剂之间无法实现完全隔离这一结构性缺点，柱塞式计量泵在高防污染要求流体计量应用中受到诸多限制。 2、隔膜式计量泵顾名思义，隔膜式计量泵利用特殊设计加工的柔性隔膜取代活塞，在驱动机构作用下实现往复运动，完成吸入－排出过程。由于隔膜的隔离作用，在结构上真正实现了被计量流体与驱动润滑机构之间的隔离。高科技的结构设计和新型材料的选用已经大大提高了隔膜的使用寿命，加上复合材料优异的耐腐蚀特性，隔膜式计量泵目前已经成为流体计量应用中的主力泵型。在隔膜式计量泵家族成员里，液力驱动式隔膜泵由于采用了油均匀地驱动隔膜，克服了机械直接驱动方式下泵隔膜受力过分集中的缺点，提升了隔膜寿命和工作压力上限。为了克服单隔膜式计量泵可能出现的因隔膜破损而造成的工作故障，有的计量泵配备了隔膜破损，实现隔膜破裂时自动连锁保护；具有双隔膜结构泵头的计量进一步提高了其安全性，适合对安全保护特别敏感的应用场合。作为隔膜式计量泵的一种，电磁驱动式计量泵以电磁铁产生脉动驱动力，省却了电机和变速机构，使得系统小巧紧凑，是小量程低压计量泵的重要分支。计量泵配件的基本知识

计量泵脉动阻尼器与背压阀资料讲解

计量泵脉动阻尼器与背压阀

计量泵脉冲阻尼器与背压阀 1 脉冲阻尼器 ⑴概述脉动阻尼器也叫均流器或缓冲器，是消除管路脉动的常用元件，是计量泵必须配备的附件。脉动阻尼器能够平滑由柱塞泵、隔膜泵等容积泵引起的管路脉动和系统的水锤现象。用于往复式计量泵的投加系统中，以吸收泵产生的脉动峰值。脉动阻尼器能有效改善泵的工作性能，并可使用较小口径的管路。安装适当的脉动阻尼器，能延长往复式计量泵及系统设备的寿命，减少系统的造价。 ⑵主要功能 ①减小除去水锤对系统的危害； ②减小流速波动的峰值； ③保护管路、弯头、接头不受压力波动的冲击； ④为计量泵创造良好的工作环境并改善泵的工作性能； ⑤允许系统使用更小的管径，降低成本； ⑥和背压阀等配合使用可以使管路的压力波动接近为零； ⑦降低系统的能耗。 ⑶工作原理脉动阻尼器的工作原理是遵循波义尔定律：即在恒定温度下一定量的气体的绝对压力与体积成反比：P1×V1=P2×V2。通过改变气体的体积可以平滑管路脉动，对于流速有正弦曲线特性的系统，波峰时，气室体积变小，脉动阻尼器吸收多余的流量的液体，波谷时，气室体积变大，释放存储的液体，从而达到平滑脉动的效果。膜片式脉动阻尼器内装有弹性隔膜，参见右图。隔膜将上部内腔中的压缩气体和下部外腔中的被输送流体隔开，通过气室容积的变化平滑管路脉动。当计量泵进入排出行程，液体被压入管路，使得管路压力不断升高，当此压力超过脉动阻尼器的预充压力，隔膜被物料顶着向上运动，部分液体将会进入阻尼器。直到隔膜两侧压力平衡。当泵排出行程结束，管路压力下降，阻尼器内气体腔中的压力大于管路的压力，于是，隔膜被气体压回其原始的位置，并将物料压回管路中。在泵的每个循环冲程中，计量泵与脉动阻尼器产生两个脉冲波，并进行叠加。脉动阻尼器起到了“消峰填谷”作用，从而有效地消除了被输送流体的脉动。 ⑷脉动阻尼器的选用膜片式脉动阻尼器的特点：可以预充气体，充气后平滑脉动的效果比空气室式脉动阻尼器的效果好；气体不与管路液体接触，气体不会因溶解到液体里而损失；设有限位装置，防止膜片过度变形。空气式脉动阻尼器的特点：容积大，耐高压，无需充气，竖直安装，结构简单，气体易流失，单位容积平滑脉动的效果不如膜片式脉动阻尼器。

计量泵脉动阻尼器与背压阀

伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知１、伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0. 72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0. 36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现

伺服电机的选型计算方法

止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以京伺服（KINGSERVO)400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。? 1.负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。 1)圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2)如机构为钢材，则可按下面公式计算: J=*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm) 2)轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2)式中: W直线移动物体的重量(kg) L电机每转在直线方向移动的距离(cm) 3)圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示: 圆柱体围绕中心运动时的惯量属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算: J=Jo+W*R2(kg cm2) 式中:Jo为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2) W圆柱体的重量(k g) R旋转半径(cm) 4)相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2为齿轮的齿数? 2.5 3.电机加速或减速时的转矩

伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法(总 5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服（KINGSERVO)交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以京伺服（KINGSERVO)400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 1.负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。 1)圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2)如机构为钢材，则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm 2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm) 2)轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2)式中: W直线移动物体的重量(kg) L电机每转在直线方向移动的距离(cm)

气弹簧介绍及选型计算

气弹簧使用指南一、气弹簧综述气弹簧(gas spring)是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的弹性元件。气弹簧的基本原理是在密闭的缸体内充入具有一定压力的氮气和油、或油气混合物，进而利用作用在活塞杆或活塞截面上的压力使气弹簧产生推力或拉力，气弹簧和机械弹簧的最大区别在于：前者的力－位移曲线斜率很小，在整个运动行程中力值基本保持不变，后者的力－位移曲线斜率很大。根据气弹簧的结构和功能，气弹簧主要有自由型气弹簧、自锁型气弹簧、随意停气弹簧、牵引式气弹簧、阻尼器几种。 ※自由型气弹簧（压缩气弹簧）只有伸展（无外力作用下，长度最长）和压缩（外力大于气弹簧的推力，长度最短）两种状态，在行程中无法自行停止，主要起支撑作用，该类气弹簧有恒阻尼和变阻尼两种结构。在汽车、工程机械、纺织机械、印刷机械、办公家具等行业得到广泛应用。 ※自锁型气弹簧（升降可锁定气弹簧、角调可锁定气弹簧）通过其内部的阀门可以将气弹簧锁定在行程的任意位置，根据内部结构的不同，该类气弹簧有弹性锁定、压缩刚性锁定、拉伸刚性锁定、压缩拉伸双向刚性锁定等类型。自锁型气弹簧同时具备支撑、高度和角度调节的功能，而且操作方便灵活，结构简单。因而在医疗设备、家具、汽车等行业得到广泛应用。 ※随意停气弹簧（平衡气弹簧）通过其内部特殊的平衡阀机构，加上合理的外界负载设计，可以使气弹簧停在行程中的任意位置，但没有额外的锁紧力，它的特点介于自由型气弹簧和自锁型气弹簧之间。主要应用在厨房家具、医疗器械、电子产品等行业。 ※牵引气弹簧（拉伸气弹簧）是一种特殊的气弹簧:别的气弹簧在自由状态的时候都处在最长的位置，即在受到外力后是从最长的位置向最短的位置运动，而牵引式气弹簧的自由状态在最短的位置，受到牵引时从最短处向最长处运行。牵引气弹簧中也有相应的自由型、自锁型等产品。 ※阻尼器通过活塞上的阻尼结构可使阻尼力随着运动速度而改变，可以明显的对相连的机构的速度起阻尼作用，该类产品有多种结构以适合不同的用途。在汽车、家电产品、医疗设备上都用得比较多。二、气弹簧型号标记方法 ※气弹簧的标记由1代号、2活塞杆直径、3缸体外径、4行程、5伸展长度、6活塞杆端接头形式与缸体端接头形式、7最小伸展力组成。规定如下： ×××××/××-×××-××× (××-××) ××× 1 2 3 4 5 6 7 ※各种气弹簧代号：压缩气弹簧（YQ）、升降可锁定气弹簧(SKQ)、角调可锁定气弹簧（JKQ）、平衡气弹簧(PQ）、拉伸气弹簧(LQ)、阻尼器(ZQ) ※活塞杆直径、缸体外径、行程、伸展长度单位为毫米(mm)，最小伸展力单位为牛顿(N) ※接头形式代号：单片(O)、双耳(U)、单耳(L)、球铰(B)、螺纹(M)、锥度(S) ※标记示例：压缩气弹簧的活塞杆直径为10mm，缸体外径为22mm，行程为260mm，伸展长度为630mm，活塞杆端接头为单片式，缸体端接头为球铰式，最小伸展力为380N。标记为：YQ10/22-260-630(O-B)380 三、气弹簧规格系列

脉动阻尼器

脉动阻尼器通常也被称为脉冲阻尼器、脉动缓冲器、脉动缓冲罐或蓄能器，是利用气体（氮气或空气）的波意耳定律（P1V1=P2V2）来蓄积液体的原理工作的。当管路压力升高时，液体进入脉冲阻尼器，由气囊阻隔的气体被压缩；当压力下降时，压缩气体膨胀，进而将脉冲阻尼器内的液体压回管路。脉动阻尼器是消除管路脉动的常用元件，是容积泵（如计量泵、气动双隔膜泵、活塞泵、柱塞泵、蠕动泵及软管泵等）必须配备的附件。脉动阻尼器能够平滑由容积泵引起的液体脉动，减缓系统管路振动和噪声，防止系统出现水锤现象。工作原理：在泵排出液体中，液体进入脉动阻尼器的液腔，压缩气囊中的气体从而吸收振动，当泵变换行程时，出液管中压力减小，气囊内的气体膨胀并推动液体流回到管道中，这个过程能消除系统99％的脉冲和振动。常用分类：分为压缩惰性气体缓冲式和无移动部件式，其中压缩惰性气体缓冲式又分为膜片式和气囊式等，无移动部件式分为金属结构式和陶瓷结构式等：功能(Benefits) 无论是活塞泵、柱塞泵、气动隔膜泵、蠕动泵、齿轮泵或是隔膜式计量泵，安装在泵出口位置的SENTRY?脉动阻尼器能消除几乎接近99％的脉冲和振动，使得液流平稳。保护管道、阀门、接头、流量计及其他仪表免受脉冲、振动、气穴、热膨胀及水锤的破坏。在加药、混合或比例投加过程产生稳定和连续的流动。确保在线测量仪表的准确性、重复精度及使用寿命。在喷涂设备应用中能使原料喷洒更均匀。能够减少产品的扰动、起沫、溅泼和降解。为阀门或其他设备的紧急关闭提供液力缓冲。提供比间断流动更加节能的持续稳流。

蓄能作用特点(Features) 各种大小适用于出液口尺寸为1/8" - 6"的所有容积泵设计简单可靠，安装快捷在线维护方便可提供的常用压力最高可达4000 PSI (276 BAR) 可提供的常用温度范围为-51°C～+205°C 可提供的定制产品，最高容量378.5L，压力高达1724bar 壳体材料可由各种耐化学腐蚀材料制作气囊可满足最具腐蚀性场合的应用

脉动阻尼器

脉动阻尼器通常也被称为脉冲阻尼器、脉动缓冲器、脉动缓冲罐或蓄能器，是利用气体（氮气或空气）的波意耳定律（P1V1=P2V2）来蓄积液体的原理工作的。当管路压力升高时，液体进入脉冲阻尼器，由气囊阻隔的气体被压缩；当压力下降时，压缩气体膨胀，进而将脉冲阻尼器内的液体压回管路。脉动阻尼器是消除管路脉动的常用元件，是容积泵（如计量泵、气动双隔膜泵、活塞泵、柱塞泵、蠕动泵及软管泵等）必须配备的附件。脉动阻尼器能够平滑由容积泵引起的液体脉动，减缓系统管路振动和噪声，防止系统出现水锤现象。工作原理：在泵排出液体中，液体进入脉动阻尼器的液腔，压缩气囊中的气体从而吸收振动，当泵变换行程时，出液管中压力减小，气囊内的气体膨胀并推动液体流回到管道中，这个过程能消除系统99％的脉冲和振动。常用分类：分为压缩惰性气体缓冲式和无移动部件式，其中压缩惰性气体缓冲式又分为膜片式和气囊式等，无移动部件式分为金属结构式和陶瓷结构式等：功能(Benefits) ?无论是活塞泵、柱塞泵、气动隔膜泵、蠕动泵、齿轮泵或是隔膜式计量泵，安装在泵出口位置的SENTRY?脉动阻尼器能消除几乎接近99％的脉冲和振动，使得液流平稳。 ?保护管道、阀门、接头、流量计及其他仪表免受脉冲、振动、气穴、热膨胀及水锤的破坏。 ?在加药、混合或比例投加过程产生稳定和连续的流动。 ?确保在线测量仪表的准确性、重复精度及使用寿命。 ?在喷涂设备应用中能使原料喷洒更均匀。 ?能够减少产品的扰动、起沫、溅泼和降解。 ?为阀门或其他设备的紧急关闭提供液力缓冲。 ?提供比间断流动更加节能的持续稳流。 ?蓄能作用特点(Features) ?各种大小适用于出液口尺寸为1/8" - 6"的所有容积泵 ?设计简单可靠，安装快捷 ?在线维护方便 ?可提供的常用压力最高可达4000 PSI (276 BAR) ?可提供的常用温度范围为-51°C ～+205°C ?可提供的定制产品，最高容量378.5L，压力高达1724bar ?壳体材料可由各种耐化学腐蚀材料制作 ?气囊可满足最具腐蚀性场合的应用

伺服电机的选型计算方法

伺服电机的选型计算方法１、伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO)全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360° /131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服（KINGSERVO)交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，