A component mode synthesis algorithm for multibody dynamics of wind turbines

A component mode synthesis algorithm for multibody dynamics of wind turbines
A component mode synthesis algorithm for multibody dynamics of wind turbines

H3C交换机配置命令

H3C交换机配置命令 创建汇聚组link-aggregation group mode{manual / static} 加入端口Port link-aggregation group 汇聚接口配置interface Bridge-Aggregation 1 description ==TO-IDF-1== port link-type trunk undo port trunk permit vlan 1 port trunk permit vlan 21 100 (1)采用手工聚合方式 # 创建汇聚组1。 [H3C] link-aggregation group 1 mode manual # 将以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3加入聚合组1。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3

[H3C-Ethernet2/1/3] port link-aggregation group 1 # 当聚合组端口序号连续时,可以直接把多个端口聚成一组,组号由系统自行分 配。 [H3C] link-aggregation ethernet2/1/1 to ethernet2/1/3 both (2)采用静态LACP聚合方式 # 创建静态汇聚组1。 [H3C] link-aggregation group 1 mode static # 将以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3加入聚合组1。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3 [H3C-Ethernet2/1/3] port link-aggregation group 1 (3)采用动态LACP聚合方式 # 开启以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3的LACP协议。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] lacp enable [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] lacp enable [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3 [H3C-Ethernet2/1/3] lacp enable 设置以太网端口的速率speed { 10 | 100 | 1000 | 10000 | auto } 设置以太网端口连接的网线的类型mdi { across | auto | normal }

台达伺服调试经验故障排除

Q1:伺服电机与普通电机有何区别? A1:伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。 Q2:伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ? A2:台达伺服1.5KW(含)以下可接单相/三相220V电源,2.0KW(含)以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好,质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量,电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定,因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些,三相电源输入提供的电流也更大。 Q3:伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换? A3:不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW

接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 Q4:伺服电机为何要Servo on之后才可以动作? A4:伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因此电机是处于放松的状态(手可以转动电机轴)。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能实现精确定位。

滑动变阻器的选择

滑动变阻器的选择 【考点】: (1)滑动变阻器按一上一下的原则串联在电路中. (2)重点注意选择“下面接线柱”,口诀(移一下变小):离开下变大,靠近下变小。, (3)连接电路时,滑动变阻器的滑片移到最大阻值。 (4)阻值的选择:滑动变阻器最大阻值偏小,不能使被测电阻的电压调不到要求的电压;滑动变阻器通过的 电流太小,有可能被烧坏.(注意:用定值电阻的最大确定滑动变阻器的最大值) (5)滑动变阻器的作用:保护电路,改变定值电阻两端的电压和通过的电流,以便多次测量。 (6) 滑动变阻器在电路的故障: ①、电表完好,按电路图连好实验电路闭合开关S后,发现灯L不亮,○A、○V表均无示数。移动滑动变阻器的滑片P,但灯L仍不亮,○A、○V表仍无示数,其故障是滑动变阻器断路。 ②、电表完好,按电路图连好实验电路闭合开关S后,发现灯L亮,○V、○A表均有示数,移动滑动变阻器的滑片P,○V、○A表 示数发生不变化,但灯L仍亮,其故障是滑动变阻器短路。 ③、电表完好,按电路图连好实验电路闭合开关S后,发现灯L发光较暗,移动滑动变阻器的滑片P,○A、○V表示数不发生变化,其故障是连接滑动变阻器时,两根导线同接在下面两个接线柱。 ④、电表完好,按电路图连好实验电路闭合开关S后,发现灯L较亮,○V、○A表有示数。移动滑动变阻器的滑片P,○A、○V表 示数不发生变化,其故障是连接滑动变阻器时,两根导线同接在上面两个接线柱。 ⑤、电表完好,按电路图连好实验电路闭合开关S后,发现灯L发光较亮,其原因:连接电路时,滑动变阻器的滑片 没有移动最大阻值上。 ⑥、电表完好,按电路图连好最后一根导线后,发现灯L发光较亮,其原因:连接电路时,开关没有断开和滑动变阻 器的滑片没有移动最大阻值上。 第一讲:滑动变阻器的阻值选择:【考点4】 1.(2013贵阳市)如图所示,是探究“电流与电阻的关系”实验电路图,电源电压保持 3V不变,滑动变阻器的规格是“10Ω1A”.实验中,先在a、b两点间接入5Ω的电阻,闭 合开关S,移动滑动变阻器的滑片P,使电压表的示数为2V,读出并记录下此时电流表的示 数.接着需要更换a、b间的电阻再进行两次实验,为了保证实验的进行,应选择下列的哪两 个电阻() A.10Ω,和40ΩB.20Ω和30ΩC.10Ω和20ΩD.30Ω和40Ω 2. (2013遵义市)小明在做“用伏安法测电阻”的实验中,所用的器材有3V的电源,最 大阻值为10Ω的滑动变阻器R,待测电阻R x及如图甲所示的其它器材。 (1)如图甲,实验电路还未连接完整,请用笔画线代替导线在答题卡相应图中将实验电 路连接完整,要求滑动变阻器滑片向右移动时,电流表的示数增大。 (2)连接电路时,开关应处于状态。 (3)调节滑动变阻器进行多次测量,其中一次当电压表的示数为2.5V时,电流表对应的示数如 图乙所示,则本次测得的待测电阻R x = Ω。(保留两位有效数字) (4)做完以上实验后,小明还用该实验装置来探究电流与电压的关系,计划测量当R x两端电压 分别为1V、2V、3V时对应的电流,但发现无论调节滑动变阻器都不能使R x两端电压达到1V,原 因可能是。 3.(2011·遵义).某课外实验活动小组到实验室做“测定小灯泡L电阻”的实验。被测小灯泡L 的额定电压为3.8V,电阻约为10Ω,实验室有如下器材:电源(电压为6V)、电流表A量程 (“0~0.6A”,“0~3A”)、电压表V量程(“0~3V”,“0~15”)、开关各一只,导线若干,滑动变

H3C 3100简单配置命令

H3C交换机简单配置命令 1、配置主机名 [H3C]systemname H3C 2、配置console口密码 # 进入系统视图。 system-view # 进入AUX用户界面视图。 [H3C] user-interface aux 0 # 设置通过Console口登录交换机的用户进行Password认证。[H3C-ui-aux0] authentication-mode password # 设置用户的认证口令为加密方式,口令为123456。 [H3C-ui-aux0] set authentication password cipher 123456 # 设置从AUX用户界面登录后可以访问的命令级别为2级。[H3C-ui-aux0] user privilege level 2 3、配置Telnet # 进入系统视图。 system-view # 进入VTY0用户界面视图。 [H3C] user-interface vty 0

# 设置通过VTY0口登录交换机的用户进行Password认证。 [H3C-ui-vty0] authentication-mode password # 设置用户的认证口令为密码方式,口令为123456。 [H3C-ui-vty0] set authentication password cipher 123456 # 设置从VTY0用户界面登录后可以访问的命令级别为2级。 [H3C-ui-vty0] user privilege level 2 # 设置VTY0用户界面支持Telnet协议。 [H3C-ui-vty0] protocol inbound telnet 4、配置交换机VLAN 1 管理地址 system-view [H3C] interface vlan-interface 1 [H3C-VLAN-interface1] ip address 192.168.0.129 255.255.255.0 5、配置交换机网关地址 [H3C]ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.0.1 6、配置HTTP服务 [H3C] local-user admin #创建http 用户 [H3C-luser-admin] service-type telnet [H3C-luser-admin] authorization-attribute level 3

ASD伺服常见问题处理方式

ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换? 不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作? 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因此电机是处于放松的状态(手可以转动电机轴)。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理? 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理? 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内;再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”,这是直流母线电压,电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍,正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝,观察发现是中途有ALE03报警产生,但是一闪就消失了,如何解决这个问题? 在高速运行时会消耗很大能量,母线电压会下降,如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止,母线电压恢复正常,报警自动消失,伺服会继续运行,因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时,建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时,母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理? AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰,请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接,或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化,有变化则会报

中考物理专题复习资料:滑动变阻器的选择(解析版)

滑动变阻器的选择 一?解答题(共5小题) 1小敏用如图甲所示的电路图,研究通过导体的电流与导体电阻的关系,电源电压恒为 6V.改变电阻R的阻值,调节滑动变阻器滑片,保持R两端的电压不变,记下相应的4次实验的电流和电阻值,描绘在乙图中. f电M Y 匕 (1)实验过程中,移动变阻器滑片时,眼睛应注视 B (选填序号); A. 变阻器滑片 B. 电压表示数 C. 电流表示数 (2 )在丙图中,用笔线代替导线,将电压表正确连入电路; (3)实验中,他所选择的变阻器是(选填序号); A.10Q0.5A B.20 Q1A C.50 Q2A (4 )乙图中阴影部分面积表示的科学量是电压; (5)实验过程中,如果出现了电流表示数为0,电压表示数接近6V,电路发生的故障可能 是电阻R处有断路. 考探究电流与电压、电阻的关系实验. 占: 八、、?专作图题;简答题;实验探究题. 题: 分 (1)实验研究的是电流与电阻的关系,因此必须控制电阻两端的电压值一定,所以眼析:睛应注视电压表的示数,移动滑片保持电压表示数不变; (2)图中没有连入电路的是电压表,根据图象计算出电压表的示数,确定电压表选择的量程,在连 接过程中也要注意正负接线柱; (3)首先求出定值电阻两端需要控制的电压,然后根据串联电路的电压规律求得滑动变阻器两端的 电压值;然后从图乙中,取几个电流、电阻数值,分别算出对应的滑动变 阻器连入电路的电阻,这几个阻值都应该在滑动变阻器的阻值变化范围内,据此选择合适的变阻器.

(4)阴影部分为电流和电阻的乘积,应该为定值电阻两端的电压值; (5)电流表示数为0,说明电路中有断路,电压表示数接近6V,说明电压表和电源连

配置H3C交换机常用命令

H3C交换机常用步骤和命令 1.进入命令行sys 2.给交换机命名: sysname fuwuqi2 3.创建所属vlan: vlan 114 4.描述vlan 114 及分配情况: description fuwuqi2 5.把24个口划分到vlan114中: port e 1/0/1 to e 1/0/24 6.退出: quit 7.进入vlan 114: vlan 114 8.查看千兆口信息: dis int g 9.把25,26两个千兆口加到vlan 114中: port g 1/0/25 to g 1/0/26 10.退出: quit 11.进入vlan114 : int vlan 114 12.查看本接口信息dis this 13.退出quit 14.进入vlan 114虚接口下(可以配置管理地址):interface vlan-interface 114 15.配置管理地址ip address 111.115.76.98 27 16.查看信息dis this 17.退出quit 18.配置默认路由ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 111.115.76.97(分别是目 的地址子网掩码网关) 19.建立一个登陆交换机的用户名local-user fuwuqi2 20.设置登陆密码password cipher fuwuqi2_2918 21.设置用户管理等级0-3,3是超级管理员authorization-attribute level 3 22.设置用“telnet”方式登陆service-type telnet 23.退出quit 24.打开telnet服务telnet server enable 25.设置0-5共6个用户可同时远程登陆user-interface vty 0 5 26.设置用户登陆方式,scheme是用户名+密码authentication-mode scheme 27.查看当前配置信息dis this 28.查看当前所有配置dis cur 29.保存配置信息save 30.查看交换机上有哪些VLAN dis vlan 31.查看各交换机端口状态及vlan情况: dis brief int 32.将某个端口加入到某个vlan中:sys Vlan 111 Port eth 1/0/1 33.查看当前各端口流量情况: dis int 34.查看交换机上mac地址:dis mac-address 物理地址 35.查看CPU占用:dis cup 36.静态IP与MAC地址绑定(不与端口绑定): sys arp static 192.168.11.204 0005-5d02-f2b3 查询:dis arp 192.168.11.204 取消:undo arp 192.168.11.204

H3C交换机常用配置命令

H3C交换机常用配置命令 一、用户配置 system-view [H3C]super password H3C 设置用户分级密码 [H3C]undo super password 删除用户分级密码 [H3C]localuser bigheap 123456 1 Web网管用户设置,1(缺省)为管理级用户,缺省admin,admin [H3C]undo localuser bigheap 删除Web网管用户 [H3C]user-interface aux 0 只支持0 [H3C-Aux]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 [H3C-Aux]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C]user-interface vty 0 只支持0和1 [H3C-vty]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 [H3C-vty]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C-vty]set authentication password 123456 设置telnet密码,必须设置[H3C-vty]undo set authentication password 取消密码 [H3C]display users 显示用户 [H3C]display user-interface 显示用户界面状态 二、系统IP设置 [H3C]vlan 20 [H3C]management-vlan 20 [H3C]interface vlan-interface 20 创建并进入管理VLAN [H3C]undo interface vlan-interface 20 删除管理VLAN接口 [H3C-Vlan-interface20]ip address 192.168.1.2 255.255.255.0 配置管理VLAN接口静态IP地址(缺省为192.168.0.234) [H3C-Vlan-interface20]undo ip address 删除IP地址

台达伺服调试

何謂伺服的低頻擺振?當發生低頻擺振時如何處理? 若系統剛性不足,在定位命令結束後,即使馬達本身已經接近靜止,機械傳動端仍會出現持續擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象。低頻抑振的範圍為 1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動設定與自動設定,但目前只有ASDA-A2系列機種支援此功能。 低頻抑振方式分為自動及手動方式: (1) 自動設定 若使用者難以直接知道頻率的發生點,可以開啟自動低頻抑振功能。此功能會自動尋找低頻擺動的頻率。若P1-29設定為1時,系統會先自動關閉低頻抑振濾波功能,並開始自動尋找低頻的擺動頻率。當自動偵測到的頻率維持固定後,P1-29會自動設回0,並會將第一擺動頻率設定在P1-25且P1-26設為1。第二擺動頻率設定在P1-27且將P1-28設為1。當P1-29自動設回零後,低頻擺動依然存在,請檢查低頻抑振P1-26或P1-28是否已被自動開啟。若P1-26與P1-28皆為零,代表沒有偵測到任何頻率,此時請減少低頻擺動檢測準位P1-30,並設定P1-29 = 1,重新尋找低頻的擺動頻率。 (2) 手動設定 低頻抑振有兩組低頻抑振濾波器,第一組為參數P1-25 ~ P1-26,第二組為參數P1-27 ~ P1-28。可以利用這兩組濾波器來減緩兩個不同頻率的低頻擺動。參數P1-25與P1-27用來設定低頻擺動所發生的頻率,低頻抑振功能唯有在低頻抑振頻率參數設定與真實的擺動頻率接近時,才會抑制低頻的機械傳動端的擺動。參數P1-26與P1-28用來設定經濾波處理後的響應,當P1-26與P1-28設定越大響應越好,但設太大容易使得馬達行走不順。參數P1-26與P1-28出廠值預設值為零,代表兩組濾波器的功能皆被關閉。 伺服煞車電阻使用時機為何? 當伺服驅動器搭配馬達運轉時,若驅動器面板出現ALE05(回生能量異常)時,代表馬達回生產生的能量超過驅動器內建回生電阻所能消耗的能量,此時必須安裝回生電阻,提高驅動器回生能量消耗速度。 ASDA-A2系列內建回生電阻規格:

滑动变阻器的选择(有详细答案及解析)要点

滑动变阻器的选择 一.解答题(共5小题) 1.(2011?绍兴)小敏用如图甲所示的电路图,研究通过导体的电流与导体电阻的关系,电源电压恒为6V.改变电阻R的阻值,调节滑动变阻器滑片,保持R两端的电压不变,记下相应的4次实验的电流和电阻值,描绘在乙图中. (1)实验过程中,移动变阻器滑片时,眼睛应注视_________(选填序号); A.变阻器滑片 B.电压表示数 C.电流表示数 (2)在丙图中,用笔线代替导线,将电压表正确连入电路; (3)实验中,他所选择的变阻器是_________(选填序号); A.10Ω0.5A B.20Ω1A C.50Ω2A (4)乙图中阴影部分面积表示的科学量是_________; (5)实验过程中,如果出现了电流表示数为0,电压表示数接近6V,电路发生的故障可能是_________. 2.在完成“测量小灯泡功率”的实验后,小明产生疑问:实验中滑动变阻器接入电路的阻值发生变化时,它消耗的电功率如何变化呢?为此,他找来了下列器材:电流表、电压表、开关各一个,一定值电阻,三个规格分别为“5Ω,1A”、“30Ω,1A”和“35Ω,0.5A”的滑动变阻器,导线若干,电源(电压为6V). (1)通过分析表中的数据,你认为小明选择的规格是_________的滑动变阻器. (2)根据题意,正确完成剩余部分连线,并使滑片向右移动时电流变小. (3)分析表中的数据,写出该滑动变阻器消耗的功率随它接入电路的电阻变化而变化的情况是_________.(4)以其中一组数据为例,算出定值电阻的阻值为_________Ω.(结果取整数) (5)小李正确连接电路,闭合开关后发现电流表指针不转,电压表示数接近6V,电路的故障是_________.

台达伺服器报警与处理

台达伺服器异警处理 RLE01:过电流:主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1.驱动器输出短路:检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露 2. 电机接线异常:检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常:散热片温度异常,送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正 5. 控制命令设定异常:检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02:过电压:主回路电压值高于规格值时动作 1.主回路输入电压高于额定容许电压值:用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障:当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修 RLE03:低电压:主回路电压值低于规格电压时动作 1.主回路输入电压低于额定容许电压值:检查主回路输入电压接线是否正常,重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源:用电压计测定是否主回路电压正常,重新确认电源开关 3. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器 RLE04:RLE04:Z 脉冲所对应磁场角度异常 1.编码器损坏:编码器异常,更换电机 2. 编码器松脱:检视编码器接头,重新安装 RLE05:回生错误:回生控制作动异常时动作 1.回生电阻未接或过小:确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效:检查回生用切换晶体管是否短路,送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误:确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定,重新正确设定 RLE06:过负载:电机及驱动器过负载时动作 1.超过驱动器额定负载连续使用:可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当:机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误:检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良:送回经销商或原厂检修 RLE07:过速度:电机控制速度超过正常速度过大时动作 1.速度输入命令变动过剧:用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当:检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小 RLE08:异常脉冲控制命令:脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 1.脉冲命令频率高于额定输入频率:用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率 RLE09:位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作 1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值,加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值 2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值 3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。 RLE10:芯片执行超时:芯片异常时动作 1.芯片动作异常:电源复位检测,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修 RLE11:编码器异常:编码器产生脉冲信号异常时动作

台达伺服电机驱动器的常见问题

三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源? 台達變頻器為單相及三相機種,其最大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容,因此若三相機種只接單相入力,可能導致輸出電流不足,且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行,請搭配使用正確的電源系統。 變頻器使用 在硬體上需加裝PG卡,在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是 Line-Driver型式,並設置正確的電壓大小。在參數上,設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達VFD-VE系列變頻器為例,選用EMV-PG01X的PG卡,且編碼器一圈有1024個脈波,為Open-Collector 12V型,此時,PG卡需設置(如下圖) 在參數設定方面,需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外,在設定10-01之前,需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波,再加以設定。 之後只要將參數00-04設為7,就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。 無感測向量控制 a.優異開迴路速度控制,不必滑差補償 b.在低度時有高轉矩,不必提供過多之轉矩增強 c.更低損耗,更高效率 d.更高動力響應- 尤其是階梯式負載 e.大馬達有穩定之運轉 f.在電流限制,改善滑差控制有較好之表現 在台達交流馬達驅動器的輸入

電源輸入側電抗器 用於變頻器/驅動器輸入端,電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等),而藉由電抗器吸收電源上的突波,更能使變頻器受到良好的保護。 變頻器/驅動器輸出側電抗器 在長距離電纜接線應用中,使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間,來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端,可抑制負載迅速變化所產生的突波電流,即使是負載短路亦可提供保護。 何謂控速比 可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準,在定轉矩操作區中為維持額定轉矩,其額定轉速與最低轉速的比值,例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1,亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min,其最低轉速為2 rpm/min;而且在此控速範圍內,由無載至額定負載時,其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度,如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算:(如下圖) 什麼是變頻器的失速防止功能? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化,變頻器將因流過過電流而跳機,而自由運轉停止,這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉,就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時,適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。 變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速? 變頻器上的轉速控制主要有以下: 1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整 2. 外接類比電壓或電流信號來調整 3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制 4. 台達變頻器支援Modbus通訊,可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。 請問 可以,只要韌體版本為4.08版,即可運轉到2000Hz。 請問 不可以,因為EF輸入端子是數位端子,只有開及關的狀態而已,所以不能作為PTC的輸入端。 請問

中考物理专题复习资料:滑动变阻器的选择(解析版)

滑动变阻器的选择 一.解答题(共5小题) 1.小敏用如图甲所示的电路图,研究通过导体的电流与导体电阻的关系,电源电压恒为6V.改变电阻R的阻值,调节滑动变阻器滑片,保持R两端的电压不变,记下相应的4次实验的电流和电阻值,描绘在乙图中. (1)实验过程中,移动变阻器滑片时,眼睛应注视B(选填序号); A.变阻器滑片 B.电压表示数 C.电流表示数 (2)在丙图中,用笔线代替导线,将电压表正确连入电路; (3)实验中,他所选择的变阻器是C(选填序号); A.10Ω0.5A B.20Ω1A C.50Ω2A (4)乙图中阴影部分面积表示的科学量是电压; (5)实验过程中,如果出现了电流表示数为0,电压表示数接近6V,电路发生的故障可能是电阻R处有断路.

= 2.在完成“测量小灯泡功率”的实验后,小明产生疑问:实验中滑动变阻器接入电路的阻值发生变化时,它消耗的电功率如何变化呢?为此,他找来了下列器材:电流表、电压表、开关各一个,一定值电阻,三个规格分别为“5Ω,1A”、“30Ω,1A”和“35Ω,0.5A”的滑动变阻器,导线若干,电源(电压为6V).

(1)通过分析表中的数据,你认为小明选择的规格是“30Ω,1A”的滑动变阻器.(2)根据题意,正确完成剩余部分连线,并使滑片向右移动时电流变小. (3)分析表中的数据,写出该滑动变阻器消耗的功率随它接入电路的电阻变化而变化的情况是该滑动变阻器消耗的功率先随它接入电路电阻的减小是先增大,后减小. (4)以其中一组数据为例,算出定值电阻的阻值为9Ω.(结果取整数) (5)小李正确连接电路,闭合开关后发现电流表指针不转,电压表示数接近6V,电路的故障是滑动变阻器断路. R'=≈

H3C交换机配置命令手册

目录 (2)配置静态路由.............................................................. H3C交换机配置命令手册: 交换机端口链路类型介绍: 1. Access类型的端口只能属于1个VLAN, —般用于连接计算机的端口; 2. Trunk类型的端口可以属于多个VLAN,可以接收和发送多个VLAN的报文,一般用于交换机之间连接的端口; 3. Hybrid类型的端口可以属于多个VLAN,可以接收和发送多个VLAN的报文,可以用于交换机 之间连接,也可以用于连接用户的计算机。 认证方式为Scheme时Telnet登录方式的配置 telnet server enable

# local-user guest service-type telnet level 3 password simple 123456 # Vlan 的创建及描述 # system-view #进入配置选项命令行 [SwitchA] vlan 100 #创建当前VLAN [SwitchA-vlan100] description Dept1 #当前VLAN 的描述 [SwitchA-vlan100] port GigabitEthernet 1 /0/1 #将当前端口加入到对就的VLAN 下面 将端口配置为Trunk 端口,并允许VLAN10 和VLAN20 通过[SwitchA]interface GigabitEthernet 1 /1 #进入当前端口 [SwitchA-GigabitEthernet1 /1]port link-type trunk #将当前端口设为中继 [SwitchA-GigabitEthernet1 /1]port trunk permit vlan all #允许所有VLAN 通过 [SwitchA-vlan100] quit #退出 DHCP典型配制举例: # [SwitchA] dhcp server ip-pool 0 #建立DHCP组 #地址池范围 [SwitchA-dhcp-pool-0] domain-name #WINS 服务器地址 #DNS服务器地址 [SwitchA-dhcp-pool-O] #从DNS 的配制#不参与的地址分配的地址(保留地址)[SwitchA] dhcp server detect # 配置伪服务器检测功能。 [SwitchA-dhcp-pool-0] quit #退出配置服务选项 [SwitchA] dhcp enable #启用 DHCP服务 DHCP 中继代理 #使能DHCP服务。 [SwitchB] dhcp enable #配置DHCP服务器的地址

H3C交换机常用配置命令大全

.用户配置: system-view [H3C]super password H3C 设置用户分级密码 [H3C] undo super password 删除用户分级密码 [H3C]localuser bigheap 123456 1 缺省 admin,admin Web 网管用户设置,1 (缺省)为管理级用户 [H3C] undo localuser bigheap 删除Web 网管用户 [H3C]user- in terface aux 0 只支持0 [H3C-Aux]idle-timeout 2 50 设置超时为 2分50秒,若为0则表示不超时,默认为 5分钟 [H3C-Aux]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C]user-i nterface vty 0 只支持0和 [H3C-vty]idle-timeout 2 50 5分钟 设置超时为 2分50秒,若为0则表示不超时,默认为 [H3C-vty]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C-vty]set authe ntication password 123456 设置telnet 密码,必须设置 [H3C-vt y]undo set authe nticati on password 取消密码 [H3C]display users 显示用户 [H3C]display user- in terface 显示用户界面状态 二.系统IP 配置: [H3C]vla n 20 [H3C]ma nageme nt-vlan 20 [H3C]i nterface vlan-in terface 20 创建并进入管理 VLAN [H3C]u ndo i nterface vla n-in terface 20 删除管理VLAN 接口 [H3C-Vla n-in terface20]ip address 192.168.1.2 255.255.255.0 N 接口静态IP 地址(缺省为192.168.0.234) 配置管理VLA [H3C-Vla n-in terface20]u ndo ip address 删除IP 地址 [H3C-Vla n-in terface20]ip gateway 192.168.1.1 指定缺省网关(默认无网关地 [H3C-Vla n-in terface20]u ndo ip gateway [H3C-Vla n-in terface20]shutdow n 关闭接口 [H3C-Vla n-in terface20]u ndo shutdow n 显示管理VLAN 接口 IP 的相关信息 开启 [H3C]display ip [H3C]display in terface vla n-in terface 20 开启IP 调试功能 查看管理VLAN 的接口信息 debugg ing ip undo debuggi ng ip :

台达伺服定位控制案例

X1 Y0脉冲输出Y1正转/反转Y 脉冲清除 4DOP-A 人机 ASDA 伺服驱动器 【控制要求】 ● 由台达PLC 和台达伺服,台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC 发送脉冲控制伺服, 实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。 ● 下面是台达DOP-A 人机监控画面: 原点回归演示画面 相对定位演示画面

绝对定位演示画面【元件说明】

【PLC 与伺服驱动器硬件接线图】 台达伺服驱动器 码器 DO_COM SRDY ZSPD TPOS ALAM HOME

【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。 【控制程序】

M1002 MOV K200 D1343 Y7 Y10 Y11 M20 M21 M22 M23 M24 M1334 Y12 M1346 M11 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 M12 M13 设置加减速时间为 200ms Y6 M10 伺服启动伺服异常复位M0M1M2M3M4M1029 DZRN DDRVI DDRVI DDRVA DDRVA ZRST K10000 K100000K-100000K400000K-50000K5000 K20000 K20000 K200000 K200000 X2 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y1 Y1 Y1 Y1 M1M0M0M0M0M2M2M1M1M1M3M3M3M2M2M4 M4 M4 M4 M3 M0 M4 原点回归 正转圈 10跑到绝对坐标,处400000跑到绝对坐标,处 -50000定位完成后自动关闭定位指令执行伺服计数寄存器清零使能 反转圈10伺服电机正转禁止伺服电机反转禁止PLC 暂停输出脉冲伺服紧急停止伺服启动准备完毕伺服启动零速度检出伺服原点回归完成伺服定位完成伺服异常报警

台达A系列伺服电机调试步骤

台达A系列伺服电机调试 步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位,伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台(我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC) 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源,所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作,之后再将负载接上以免造成不必要的危险,伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制(CN1端口如何接线将提供接线图来接线)。

1、伺服驱动器的参数设置 1)、伺服驱动器面板介绍 2)、启动电源面板将显示以下几种报警画面,根据需要将参数调整到位。 画面一:将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3)、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器,操作 步骤如下图

H3C交换机常用命令

H3C交换机配置命令大全 ##################################################################### H3C交换机 ##################################################################### 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 ##################################################################### H3C路由器 ##################################################################### 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口

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