机器人创意比赛作品范文.doc
【个人简历范文】
导语现在科技日益的发展，机器人在不久的将来成为我们的朋友。小孩的想象力极为丰富，现在整理出一些机器人朋友创意想象儿童画，供大家欣赏！
机器人朋友范文一
我有一位机器人朋友——小兰。她能带我环游世界。
这一天，我和小兰出去玩。小兰说“我带你去环游世界吧!”“好呀！好呀！”我兴奋的回答。于是小兰叫我骑在她的肩膀上。那一刻，我仿佛觉得她很高大，很威猛，当然，她都有两米多高，生体不强壮才怪呢？小兰简直就像一个“女汉子”！我骑在小兰的肩膀上，看着她迈着大步流星的步子，钢铁般的身体，还有她那微微的笑容，真的感动了我。
时间一分一秒的过去了。我问了小兰说“我们要一直这样走下去吗？”“不”小兰肯定的回答。待会你就知道怎么样了。小兰又回答。又走了一会儿。小兰问我，我想去那里，我能带你飞向你想去的地方。我听到了一时合不拢嘴。心想“就趁想在这个好机会，去我最想去的地方”。
“我要去长城”。我大声呐喊。小兰便说“你准备好了吗”？准——备——好——了！我闭着眼睛大声兴奋呐喊。一喊完我就马上睁开眼睛，就发现我骑在小兰的肩膀飞在蓝天之中。我欣赏着哪里的风景，还可以看见地下的房子。我发出一声巨大的赞叹“好好玩啊”！我又不禁发出一声又一声赞叹“好美的风景啊”！
不一会儿，如光速般的飞行，一下子就到了中国长城。小兰说“你听说过孟姜女哭长城的故事吗”？就是孟姜女为她丈夫织了一件寒衣给她丈夫，然后她得知她丈夫牺牲在这长城底下
。后来孟姜女一哭哭倒了长城的八百里。于是，我们走了走，欣赏了一下那里的风景。小兰有说“我带你去湖南的东江湖看看吧”！
到了东江湖，我们看到了东江湖那里的水；哪里的风景；那里的建筑，好美啊！我和小兰划了船，慢慢地欣赏着那里的美景！我和小兰不禁发出一声美的呐喊“这里太美丽了”！这句那么甜美的赞叹久久在东江湖上飘荡......
这一天，是那么的开心；是那么的快乐；是那么的亲切。我既然有一个这么好的朋友。
我们我们俩儿不约而同的笑了，我们的欢声笑语传到了千里之外
机器人朋友范文二
机器人真是我的好朋友啊，大家听我细细道来吧
去年（2114年），人们的科学技术已达到了世界顶峰，机器人已经可以和人一样有情感、
有体温可以代替人做一些活了。2114年10月12日的那天我们梦幻初中转来了一个女孩，她叫欣，她在我生日那天转来我感觉我们很有缘，便很高兴的请她参加了我的生日宴会，她也非常高兴的答应了。就这样我、欣、思、兰儿便成了形影不离的好朋友。欣和我最亲密，因为她住在我家。
我自从和欣住在一块后，成绩一节节往上爬，一下子从第15名窜到了第3名，作业也天天全对。连我都不知道是怎么回事，思和兰儿问我怎么回事我就摇头说不知道。后来我渐渐感到思和兰儿对我慢慢疏远了，有一次我无意间听到了她们两人的谈话
思说“你看，羽的成绩那么好。怎么可能呢？”
兰儿说“就是她作业全对把第3也抢去了怎么可能？”
“她作业一定是抄欣的。”思说。
“说不定连考试也是抄欣的呢！”兰儿说，“她怎么可能考那么好呢！把我们也给挤下来了。”
听到这里我突然愣住了，这还是我那两个可爱的朋友吗？一时之间我的头脑当中一片混乱。我不知道我是怎样回到了家。
到家之后我扑到了欣的身上把今天的事说给了她听，就哭了起来。欣拍了拍我的背，像个慈祥的大姐姐一样轻声的对我说“羽，别伤心了，我想，她们可能真的不是你要找的朋友，你，太单纯了，你不明白同学之见的勾心斗角，你……唉，算了。那天欣劝了我很长时间，劝了我很多很多。那一夜，我明白了，我的好成绩是欣鼓励出来的。
你说，这，难到还不能证明她是我的好朋友吗？
还有一件事
有一次，我考试一下子考了第2把泞挤在了第3，泞火了，因为在欣没来时，她每次都是稳坐第一的宝座，现在欣把第1的王冠拿走了，她本来就一肚子火没地方发，现在我—欣的朋友又把第2拿走了，你说她能不生气吗，我忽然看见思和兰儿在泞旁边对我指手画脚我的心又痛了一下。晚上欣又劝了我很多很多，我很感动。
有一次，欣不见了，我非常着急，后来欣告诉我，她其实是一个机器人，任务就是让我变成一个快乐、学习成绩优异的女孩，现在她的任务完成了，要走了，那是我见她的最后一面。
那天，我惊奇的发现她和我一起哭了，我没有问她怎么回事，只是和她一起抽泣着。欣，你是我永远的好朋友！
湘机小学2013机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人)
环保小卫士 ——智能垃圾桶机器人 设 计 报 告 作 者：莫棫涵、桂健秦 指导老师：王南霞 作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学 第六届湖南省机器人 创新设计大赛参赛作品
一、作者简介： 姓名：桂健秦 性别：男 民族：汉 出生年月：2002年5月14日 就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级：五【5】班 性格：有耐心，很细心，做事认真 个人爱好：乒乓球，篮球，电脑，射击类游戏，看书 姓名：莫棫涵 性别：男 民族：汉 出生年月：2002年3月1日 就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级：五【5】班 性格：开朗、阳光、自尊心极强 个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作
二、作品简介： 现在，大家都在宣传和建设“两型社会”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能及时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德，手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶…… 同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能服务社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提醒人们注意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保知识，提高人们生活和居住环境质量。 我们设想我们研制的环保小卫士有脑子，有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进行简单的处理。 首先，这个垃圾桶是封闭的（但能透气），老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提醒人们进行分类入桶，然后自动打开垃圾盖，并能再次对垃圾进行二次分类。 其次，这个垃圾桶能进行垃圾处理。对不可回收的垃圾进行粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己提供能源。垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。 第三，能监测周围的环境情况，显示出环境污染指数。并能对破坏环境的不良行为时能进行提醒，拍照作记录，促使大家养成良好习惯。减轻清洁工人的劳动。
XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析
2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院
第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办
RIC机器人创新挑战赛主题与规则
机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感
机械创新设计大赛获奖作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品 展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大 连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工 程学院军地两用全自动担 架车 东 南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探测 车 福 大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀 型高楼逃生器 福大节流阀型高楼逃生器 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车
国防科大行星轮式登月车 哈工并联与 分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹 哈 工大微定位仿生机器人 哈 工大微定位仿生机器人 海 军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人 天 津大学爬杆喷漆机器人 中 国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌 液自动抽取喷涂机
重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器 北工大助力 器 北工大助力 器 长 春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 大 连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行器 东 北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋 传动管道机器人 海 军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船探测 华 东理工易拉罐有偿回收 / 华南理工健身洗衣机 华 南农大气动式龙眼去核机
第十三届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们
智能机器人创新设计
智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
机器人创意比赛作品范文.doc
【个人简历范文】 导语现在科技日益的发展，机器人在不久的将来成为我们的朋友。小孩的想象力极为丰富，现在整理出一些机器人朋友创意想象儿童画，供大家欣赏！ 机器人朋友范文一 我有一位机器人朋友——小兰。她能带我环游世界。 这一天，我和小兰出去玩。小兰说“我带你去环游世界吧!”“好呀！好呀！”我兴奋的回答。于是小兰叫我骑在她的肩膀上。那一刻，我仿佛觉得她很高大，很威猛，当然，她都有两米多高，生体不强壮才怪呢？小兰简直就像一个“女汉子”！我骑在小兰的肩膀上，看着她迈着大步流星的步子，钢铁般的身体，还有她那微微的笑容，真的感动了我。 时间一分一秒的过去了。我问了小兰说“我们要一直这样走下去吗？”“不”小兰肯定的回答。待会你就知道怎么样了。小兰又回答。又走了一会儿。小兰问我，我想去那里，我能带你飞向你想去的地方。我听到了一时合不拢嘴。心想“就趁想在这个好机会，去我最想去的地方”。 “我要去长城”。我大声呐喊。小兰便说“你准备好了吗”？准——备——好——了！我闭着眼睛大声兴奋呐喊。一喊完我就马上睁开眼睛，就发现我骑在小兰的肩膀飞在蓝天之中。我欣赏着哪里的风景，还可以看见地下的房子。我发出一声巨大的赞叹“好好玩啊”！我又不禁发出一声又一声赞叹“好美的风景啊”！ 不一会儿，如光速般的飞行，一下子就到了中国长城。小兰说“你听说过孟姜女哭长城的故事吗”？就是孟姜女为她丈夫织了一件寒衣给她丈夫，然后她得知她丈夫牺牲在这长城底下 。后来孟姜女一哭哭倒了长城的八百里。于是，我们走了走，欣赏了一下那里的风景。小兰有说“我带你去湖南的东江湖看看吧”！ 到了东江湖，我们看到了东江湖那里的水；哪里的风景；那里的建筑，好美啊！我和小兰划了船，慢慢地欣赏着那里的美景！我和小兰不禁发出一声美的呐喊“这里太美丽了”！这句那么甜美的赞叹久久在东江湖上飘荡...... 这一天，是那么的开心；是那么的快乐；是那么的亲切。我既然有一个这么好的朋友。 我们我们俩儿不约而同的笑了，我们的欢声笑语传到了千里之外 机器人朋友范文二 机器人真是我的好朋友啊，大家听我细细道来吧 去年（2114年），人们的科学技术已达到了世界顶峰，机器人已经可以和人一样有情感、
机械创新设计大赛获奖作品
全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多功能平行口 钳 大连理工机械式 自动节水水龙头 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 福大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮式登月车 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮 式登月车 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人
哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工大微定位仿 生机器人 哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆 式特种发动机 天津大学爬杆喷 漆机器人 天津大学爬杆喷 漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌液自 动抽取喷涂机 重庆大学半球体 螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体 螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人
长春理工轮足式 机器人 长春理工轮足式 机器人 长春理工轮足式 机器人 大连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬 行器 东北大学圆柱凸 轮数控铣削加工 装置 哈工程螺旋传动 管道机器人 海军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰 船探测者 华东理工易拉罐 有偿回收装置 /华南理工健身 洗衣机 华南农大气动式龙眼去核机 华南农大气动式 龙眼去核机 南昌大学脉动式 无极变速器 上海交大可折叠 崎岖表面自适应 障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面自 适应障碍小车 西安电子科大新 型球形机器人 西安思源学院纱 线卷绕防叠机 西北工业大学方 形区域喷灌龙头 西南交大液压式无极变速器 西南科大环卫保 洁清扫自行车 西南科大环卫保 洁清扫自行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强
机器人创意规则
机器人创意规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“助老助残机器人” 2.1主题简介 “助老助残机器人”与第十三届FLL比赛“关爱老人”、创意比赛“社区志愿者”的这两个主题是互有关联的，在机器人的概念上存在交集，因此可以说是上述两个主题的延续和深化。本主题对促进学生创意和制作机器人代替人类，实现对老龄人士和残疾人士的关心，履行服务社区的具体行动有现实意义。 如所周知，老龄化己成为21世纪的全球性趋势。随着改革的深化和社会进步，我国也步入了老龄化的社会。我国人口的基数大，老龄化更将面临严峻挑战。 在世界上有5亿多残疾人，加上他们的亲属，约占总人口的1／4。由于自身残疾和外界环境障碍，他们中有些人生活无法自理，有些人运动功能存在残障，在不同程度上影响到生活的质量。 本届机器人创意比赛主题选定为“助老助残机器人”，旨在促进青少年走近行动不便，生活困难的老龄人和残疾人。贴近这类弱势群体的生活，初步学习和调查他们特殊的生存状况，唤醒青少年的社会意识和良知，学会从关心他人的角度思考问题，激发创新灵感，借助助老助残机器人之“笔”勾画和谐社区、幸福家庭新生活的蓝图，让机器人更好地为人类服务。这对塑造和谐社会的核心价值观，提升青少年的社会责任感，培养健全的人格具有一定意义。 2.2课题研究 （1）主题的涵义 按照联合国的标准，某地区65岁以上老龄人超过总人口的7%，该地区即可视为进入老龄化社会。据2011年第六次人口普查统计，我国有1.1亿老龄人，占总人口的8.7%。预计到2020年将达1.67亿人，约占全世界老龄人口6.98亿人的24%。青少年在不久的未来势必面临来自老龄人生存和服务方式的严峻挑战。 残障人士是指在心理、生理方面不正常，或身体结构的某些功能不健全，无法以正常方式从事某些活动能力的人。据2008年统计的结果，我国残疾人数约为8296万人，占总人口的6.3%。残疾人也是社会公民，都享有与其他公民平等的权利，残疾人事业的水平是社会文明、进步的标志之一。提高大量残疾人群生活质量的任务不可小觑。 那么，反观我国中小学生对助老助残问题的认识如何呢？ 我国国情是绝大多数的中小学生都是独生子女。他们往往是家庭的中心，他们自己也习
机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告
机器人综合设计与实践之 慧鱼机器人创意设计报告 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日
1、作品名称：承载汽车停车装置 2、主要材料：慧鱼创意组合模型 3、设计目的 随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。 我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。 4、设计与制作步骤 □1计构思及设计草图: 我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，
并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。 □2基本骨架: 我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。 □3货运传送装置:
经过一系列的的尝试失败后，我们组自制出了货运式的传送装置。 □4动力装置: 动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。□5装运车辆的框架:
这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。可靠。 □6进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。 □7进行局部修改，让装置高端大气上档次。
智能机器人创新设计
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和
输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。 4.趣味性原则：设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情况，使作品具有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的兴趣，给予足够的关注。 5.可发展性原则：一个好的创新作品应该是有生长点的。选手可以在知识与能力的拓展后，继续完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具备可挖掘的潜力。学生发展的潜力和空间也会因此而搁浅。例如：会弹琴的机器人，在设计之初，作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以及思维能力、技术水平的提高，作品被重新定位于：键盘指法教学机器人。它的功能早已经不仅仅局限于演奏，而是能帮助在指法学习有困难的人快速、直观的掌握键盘指法的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。 四.评审要求 1.参加活动的机器人推荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器材，也可以改造或自制。各参加队机器人在指定的场地、规定时间内进行比赛，由专家以创新动作的难度、完成任务的准确程度及参加者现场答辩情况来综合评分。 2.参评机器人创新设计按照参评选手的年龄分组，即按小学组、初中组和高中组分别进行展示评比。 3.智能机器人创新设计展示场地长3m、宽2m。如需道具，请参评队自备，道具不可超出长2m×宽1.5m，且安装拆卸方便。 4.参评智能机器人尺寸不超过50cm×50cm×50cm，其型号、重量和数量等无任何要求。 5.智能机器人创新设计项目展示顺序于评比当天抽签决定，展示项目服从现场裁判统一指挥。参赛队应提前1小时进入展示场地，在评比前各队有10分钟的准备时间；陈述和演示时间不超过3分钟；演示时，允许1～3名参评队员（包括解说员）进入场地，答辩时间为3分钟。 五.评审标准 本项目将按组别由评委在演示当天现场评比，评审标准如下： 1.机器人设计创造性：20分。
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 创意比赛主题与规则
精心整理 第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 2主题 2.1 2.2示例 “ 。改。
图1送餐机器人 ●烹饪机器人 图2烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机 器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油， 喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设 定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻 ●
图3草坪修剪机器人 如图3，RobomowRS是一款最新推出的草坪修剪机器人。它能胜任修剪任何形状的草坪，只需要圈出庭院的范围来限定RobomowRS的活动范围即可。修剪范围可达2500mwRS菜美味，相，使用简单方便，可远程控制修剪草坪并返回充电。充电2小时，可连续工作1.5小时。RobomowR S除草叶片的切削宽度可达56cm，剪碎的叶片均匀分布在草坪中逐渐消解。当保险杠感受到障碍时，它会自动停止叶片转动并改变行驶方向。 2.3选题 参加机器人创意比赛的参赛队要提交一件符合主题的创意作品。 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
舞蹈机器人创意设计及实现研究
舞蹈机器人创意设计及实现研究摘要：舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构，以及操控性能的要求，以51系列单片机为处理器，设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。 关键词：舞蹈机器人；51单片机；舵机 1设计机器人技术的难点和关键点 通过对参加2007年Robocup的比赛，发现设计机器人的难点和关键技术主要在以下方面：1）控制软件。目前，市场上仅有同时支持16个舵机运转的软件，也就是这款软件的控制通道只有16个，不足以满足这款有两个直流电机与26个舵机的机器人实际需求。由于51单片机的端口有限，所以只能把16通道升级为24通道，创造性的用一根线连接两个舵机，即往两个极位角相差180的舵机上传送同一个信号，最终实现了机器人变形后翅膀和机翼的动作；2）对机器人直流电机的控制。要单独设计电路板，以确保动作的准确性，避免线路之间信号造成的互相干扰；3）机械设计方面。机器人在设计尺寸上有严格的规定，其自身的构造必须要科学设计，要合理分布其自身的重量，以便于达到机器人重心尽可能得到合理调整的目的，同时还要二次加工个别位置的舵机[1]。 2具体实现过程 1）机械设计。以前研发比较成熟的机器人为基础，添加一些类人型舞蹈动作模块，如手指、腕部、腿部、头部等部位的模块。机器人通常使用3种电机，也就是步进电机、直流电机和舵机这三种。通过
对这三种电机进行综合对比，舵机最终被决定用在机器人的各个关节部位，但机器人变形后的轮子，则是用直流电机来驱动。这样机器人电机的安装可以结合自身的结构特点省去麻烦，还能使电池的负载大大减轻。机器人采用SolidWorks2006来构建三维建模平台，在整体建模结束后，所进行的工作模拟仿真一般是通过Solidworks的COOS/Motio模块来实现。当前面临的难题是选择机器人本身材料。大家都很难完美解决机器人自身重量和结构强度的矛盾，综合考虑多方面原因，决定采用铝合金构件来作为机器人的整体结构，把电木板材构件应用于摩擦较剧烈的部位。有机玻璃不仅美观，抗冲击性能还比较稳定，所以把其用于脚掌部位。上述做法，都是为了让机器人具备高强度的同时，还必须控制其重量在规定的范围里。为防止机器人舵机的连接件出现故障，特意采用同轴连接器对舵机实施二次加工改造，提升了舵机的稳定性，后来舵机连接件几乎没有发生过脱落现象。2）控制系统设计。控制电路系统采用Atmel8051单片机，12MHz晶振，RS232通讯部件，I2C总线插座，24路舵机控制器接口。操作软件采用24路舵机控制器，是由我国自主研发，与机器人的连接通过串口实现，拖动数据滑杆即可实时操控机器人[2]。由于端口通讯的实时性较强，所以舵机能够实时对信号做出响应，做出想要的舞蹈动作。可以把各种舞蹈动作制作成相应的数据，并把其存入数据库里，借助Access和MATLAB，数据库可以对其进行数据的编辑和处理，使单个机器人的数据在不同机器人上实现共享，减少后期动作编排的麻烦。可借助软件对动作数据进行后期处理，处理后的数据格式能被单片机
智能机器人创意比赛规则
智能机器人创意比赛规则 一、比赛说明 智能机器人创意比赛是2011年兵团第三届中小学机器人大赛新增比赛项目（兵团特色），要求学生在指导老师的指导下，以小组合作的形式进行的机器人创意、设计、编程与调试的活动。比赛时要求学生根据创意主题，现场设计机器人，调试，完成创意设计，同时要求选手用智能演示和答辩的形式对创意主题进行说明。 智能机器人创意比赛旨在培养学生独立自主的思考、学习和综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术的能力，通过比赛形式激发学生的创新思维，对学生提高系统化设计与制作的能力等各方面极为有益。 二、比赛主题“我爱兵团，我爱家乡” （一）主题简介： 新疆生产建设兵团具有艰苦而辉煌的创业历史，回顾它们，作为兵团的下一代，你会发现：在茫茫戈壁滩上建起的一座座新城，已让荒漠变成一片片良田，将不毛之地变成了绿洲……这些看似神话般的故事，正是兵团人用他们勤劳的双手、无穷的智慧和特有的兵团精神创造的。 作为在这片父辈们用汗水与鲜血浇灌过的土地上出生的下一代，虽然父辈们已用勤劳的双手将这些戈壁明珠建设的更加美好，但是在现今科技时代下成长的我们，如何利用掌握的机器人智能技术让美丽的家乡，可爱的兵团变得更加现代化，让这片土地上的人们生活的更加美好。 （二）主题解读： 在现实生活中智能机器人技术已经应用到人们生活的方方面面，但是在新疆兵团地广人
稀的环境下，如何利用我们掌握的智能机器人技术来解决在生产、生活和学习中遇到的各种问题；利用智能机器人技术让家乡勤恳耐劳的人们从繁杂的生产劳动中解放出来，让他们享受到科技创新所带来的便利。 例如： 1.智能联合收割机机器人（单体创意） 创意：有了这台机器人，今后农民伯伯们再也不用开着收割机，顶着烈日收割小麦了，只需要输入指令，机器人就会自动寻找成熟的麦田，自动进行收割，自动将收割下的小麦晾晒归仓。 场景（环境）：麦田、仓库、道路 创意对象：机器人 智能动作：出发、寻找麦田、收割、返回、入仓。 2.智能医院（场景创意） 创意：有了这所医院就能解决兵团偏远团场医疗条件差，医生少的情况，病人进入医院后有智能诊断机器人进行诊断，有手术机器人完成手术，最后在护理机器人的护理下病人康复出院。 场景（环境）：医院 创意对象：诊断机器人、手术机器人、护理机器人 智能动作：病人进入医院，由诊断机器人判断病情，需要手术的病人送入手术室，由手术机器人进行手术，手术后病人送入病房由护理机器人进行护理，最后出院。 3.创意提示： 你可以围绕团场生活和学习场景，从服务于人的角度出发，设计一台能自主运行的机器人来服务于团场，服务于人，以此展现团场现代化的生活环境。如：利用新型联合收割机、
机器人创意比赛规则
附件1 机器人创意比赛规则 参加创意比赛的选手作品与参加全省比赛其他项目同时申报，申报同时上报相关材料（创作思路、应用软件等）比赛将按照小学、初中、高中三个级别项目进行展示，奖次也分别颁发。创意搭建答辩在现场进行。创意评委在现场邀聘。 一、2011年的创意主题为：我理想的设计与构思。 二、比赛内容：机器人创意设计展示、答辩、评审;（依据本竞赛规则的竞赛主体，即可开展项目研究） 三、创意比赛的过程：项目成果布展、项目展示、答辩、评审。 四、创意设计与动手制作的竞赛要求： 1、每个创意项目申报参赛时应提供以下资料： （1）项目申报表。 （2）机器人创意设计文字报告（包括项目名称、选手的基本情况、项目简介、研制的过程、项目创意设计以及结构搭建的新颖性、科学性、实用性、先进性和项目的未来价值的叙述与自我评价、课题监督人对该项目的评价以及项目参考等。上述材料用光盘报送）。 （3）不同角度外观彩色照片、研制过程图片及声像资料。 2、参赛选手要为自己的参赛项目制作一块展示板：高120厘米、宽九十厘米（一律竖用）。 3参赛选手安小学、初中、高中分组进行展示、答辩、创意设计现场搭建。 4、创意项目长期题、即兴题可以选用任何材料、器材进行创意制作，选手使用的电脑和电池计现场搭建的器材一律自备。 5选手的项目讲解与演示时间不得超过五分钟，要求用普通话进行讲解。
6、选手要提前印刷自己参赛项目的说明书，以备现场交流。 五、创意比赛项目的评分标准：（总分为100分） 1、选题符合主体要求，项目展板设计功能性艺术性强：10% 2、创意新颖，总体设计科学合理：20% 3、项目设计全部功能演示成功：30% 4、按规定上报的资料齐全、规范：30% 5、选手项目答辩、语言表达：10% 六、其它 1、凡在其它同类别的竞赛中参赛过的项目不得在这次比赛中参赛，一经发现取消参赛资格。 2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确定，与其不得追诉和更改。 3、本规则的解释权属于山东省2011年中小学电脑机器人竞赛组委会。
机器人竞赛创意比赛规则
机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们日常生活的一部分，彻底改变这个时代的生活方式。据国际机器人联合会（IFR）的统计和预测，最近五年，全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增，2012年达到800亿美元的市场。我们完全有理由憧憬，不久的将来，服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。因此，服务机器人正在成为并将继续成为科学家研究的重要课题，是机器人学重要的一个分支。
机器人创新设计
机器人设计 ---------机械E101 王乐其41040256 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。 近年来，机器人应用从制造领域向非制造领域扩展。由于这种扩展，机器人在诸如下水道作业、石油管道探测以及一些人类本身所不能进入的特殊环境的作业中，正在发挥越来越大的作用，近年来机器人研究在多方面都已经取得了很大的进展，研究的成果必将成为各行各业提高生产力的强有力的工具。 管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作,属于特种作业机器人,在国内尚无相关产品投入使用,而国外产品的检测设备、技术价格又相当昂贵。由于国内经济建设的需要,设计一种实用而又廉价的检测机器人显得尤重要。检测技术采用流体运动的推动叶轮转动,根据叶轮带动的电机的电压确定流体速度,进而确定管道流量;并且管道机器人受到能源供给的限制,采用流体运动的推动叶轮转动,从而产生电能,供给机器人自用。 一种管内机器人，所述的管内机器人包括定位器、行走机构，其特征是还具有便携式机器人、动力电源、操作盒小车；定位器、行走机构、便携式机器人为模块结构，根据管道的直径选择各规格的模块装配；行走机构的导向轮安装在定位器的前端，压紧轮安装在定位器的后端，动力电源安装在定位器定位电机安装板的上面；便携式机器人由关节型手臂、腰部、行走机构、固化了控制软件的机器人控制器、控制电源组成，机器人肩部和大臂之间由肩关节轴铰链，大臂与小臂之间由肘关节轴铰链，小臂与手部之间由腕关节轴铰链组成关节型手臂，关节型手臂安装在机器人腰部的关节轴上，控制电源安装在机器人腰部内，机器人腰部安装在机器人行走机构的导轨里，机器人行走机构导轨安装在定位器上，单片机系统与机器人肩部、大臂、小臂、手腕机电模块的输入接口电路、输出功率驱动电路的连接；操作盒小车由小车行走机构、小车平板、操作盒组成，操作盒小车与定位器定位电机安装板铰链链接，操作盒安装在小车上，操作盒控制电缆沿小车分别与行走电机、定位电机、电磁铁、机器人控制器连接。 管道机器人是工作于管道内特定空间的智能装备，用来完成管道缺陷检测、防腐涂层的涂敷、异物清除、管内加工等任务．管道内部空间有限、结构环境复杂，能源供给及环境适应性是机器人长距离行走的瓶颈。为了保证机器人能够长距离巡线，要求管道机器人具备如下性能：①环境适应性好，②驱动效率高，③结构紧凑，功率体积比大，④移动速度快． 石油化工工业是一个国家经济发展的重要支柱性基础产业，石油和人们的生活密不可分，石油化工产品更是应用于人们生活的各个领域。在这些产品的生产过程中，需用到各式各样的管束设备如：反应釜、散热器、冷却器等，由于工艺原因，这些设备在经过一段时间的使用之后会发生管道堵塞现象，需要及时清
第九届机器人竞赛创意比赛成绩公示
第九届机器人竞赛创意比赛成绩公示 项目区县学校组别姓名成绩 旗杆加油机器人装 肖剑桥 东城区东四九条小学小学李欣宇三等 置 李婧玥 火箭垂直转运与发 射全过程动态演示东城区史家胡同小学小学张云皓三等模型 陈子豪 玉盘追光使者东城区史家胡同小学小学周宇培二等 周尼克 车库智能车位指示 西城区柳荫街小学小学施泽宇二等灯 太空探测取样车西城区展览路第一小学小学刘晨 二等赵梓仟 电子活动星座图西城区中古友谊小学小学马卿箫一等太空舱内固定鞋西城区复兴门外第一小学小学赵柏翔一等卫生间语音提示器西城区西城区青少年科技馆小学闻士安 月球工程机器人崇文区崇文区青少年科技馆小学李嘉欣 二等王一鸥 王梓豪 月球寻宝车崇文区崇文区光明小学小学张寅松三等 徐爽 智能听力测试仪宣武区宣武青少年科技馆小学虞京一一等太空搭载实验自动 朝阳区朝阳区实验小学小学石凯文一等摄影装置 节约空间和材料的 朝阳区北京市望京实验学校小学张锦玉三等星球家具 水陆两栖星球探测 朝阳区北京市望京实验学校小学韩雨文 三等 器祝子越 忻省江 雏鹰号外星采矿车海淀区清华大学附属小学小学岳清菡二等 温伟杰
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