测控 生产实习报告

西安邮电大学

生产实习报告书

系部名称：自动化学院

学生姓名：

专业名称：自动化

班级：测控技术与仪器

时间：2014 年2月24日至2014 年3月23日

前言 (2)

第一章：学校简介 (3)

第二章：实习安排 (4)

第三章：关于PLC (5)

第四章：编程软件 (7)

第五章：PLC编程基本指令及操作 (8)

第六章:实例 (11)

第七章:心得 (14)

在最后一学期，学校还是尽力的给我们安排更多的学习内容，让我们更充实，可以拥有更多的技能。为此精心的给我们安排了生产实习。

我们的实习包括校外五天和校内一个月。我们实习的地方是”西安工程技术学院”,第一天实习时给我们讲课的老师说：“同学们你们将要在这里在这里进行为期五天的实习，这五天里我会尽我所能的把更多的关于PLC的知识介绍给大家，虽然时间不是很长，你们也不大可能把PLC学的多么精通，但是只要你们努力学习，我相信这对你们的知识面开阔和学习能力的提高会有很大的帮助的。”老师说的确实是实话，PLC是一门很庞大的课程，我们是不大可能在这短短的五天里学的很精通，但是我们也学习了很多关于PLC的东西，虽然以后我可能不依靠它工作，但是我相信这对我是一次很重要的学习实习经历。

第一章

学校介绍：

西安工程技术（技师）学院是陕西省人民政府批准成立的一所全日制公办国家级重点技工院校。隶属于陕西省工业和信息化厅；业务主管上级为陕西省人力资源和社会保障厅。学院现有明德校区、长安校区及深圳校区，学员将根据教学计划安排在不同的校区学习和生活。学院创建于1958年，办学历史悠久，并以“发展速度快、教学质量高”赢得了社会各方的广泛赞誉。被国家教育部、劳动部、经贸委授予“全国职业教育先进单位”；并被劳动部评为“国家重点技工学校”、确定为“国家高技能人才培训基地”；中国就业培训技术指导中心确定为“国家级示范性职业培训。学校原名---陕西省冶金工业技工学校，创建于1958年，校址在宝鸡虢镇，1961年停办。1978年在华县莲花寺恢复建制，1985年移址西安办学。建校五十年，特别是近二十余年来，学院领导班子以振兴职业教育事业为己任，带领全体教职工开拓进取，艰苦创业，使学院面貌发生了巨大变化，近几年，先后有百余名学生在全省、全国技能大赛中屡拔头筹，甚至包揽前三，引起业界震动，所以学院以“发展速度快，教学质量高”赢得了社会各界的广泛赞誉。1993年被省政府命名为省级重点技工学校；1998年被国家劳动和社会保障部批准为国家重点技工学校；1999年被批准为高级技工学校并更名为陕西省工商高级技工学校；2002年被评为全国职业教育先进单位，并被省政府批准升格更名为---西安工程技术学院；2007年被省政府批准增挂----西安工程技师学院校牌。是国家人力资源和社会保障部确立的首批----国家高技能人才培养示范基地。

第二章

实习具体安排：

校外实习：

校内实习：

实习时间

2014 年3月3日 至 2014 年3月7日 实习单位

西安工程技术学院

具体实习内容 第一天 对学校和PLC 有一个基本的认识 第二天 学会对编程软件的安装和简单应用 第三天

第四天

学习一些简单的PLC 编程 第五天 对这几天的实习做个总结

实习时间

2014 年2月24日 至 2014 年3月23日 实习单位

西安邮电大学

具体实习内容 第一周 对实验室和PLC 有一个基本的认识 第二周 学会对编程软件的安装和简单应用 第三周

学习一些简单的PLC 编程 第四周 复习一下所学的知识

第三章

PLC的基本认识：

1、1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC 容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程控制器的缩写。

2、可编程控制器定义：（1987 年国际电工委员会）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

3、可编程控制器的产生：

1. 1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。

2. 1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。

3. 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；

4. 第二代：70 年代初期到70 年代末期。其特点是：CPU 采用微处理器，存储器采用EPROM ；

5. 第三代：70 年代末期到80 年代中期。其特点是：CPU 采用8 位和16 位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM 等；

6. 第四代：80 年代中期到90 年代中期。PC 全面使用8 位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；

7. 第五代：90 年代中期至今。PC 使用16 位和32 位的微处理器芯片，有的已使用RISC 芯片。

二、可编程控制器的基本特点

1、灵活、实用

2、可靠性高、抗干扰能力强

3、编程简单、使用方便

4、接线简单

5、功能强

6、体积小、重量轻、易于实现自动化

三、可编程控制器的发展趋势

1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU 处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大

2．控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。

3．可靠性进一步提高随着PC 进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。

4．控制与管理功能一体化 PC 将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC 系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。

四、PC 的应用领域

1、开关量逻辑控制

2、模拟量闭环控制

3、数据量的职能控制

4、数据采集与监控

5、通讯联网与集算散控制

第四章

编程软件：

安装STEP7对编程器的要求：

CPU： 80486或更高，推荐Pentium 硬盘空间：至少300M

内存：>=32M 鼠标：要

操作系统：Windows 95/98/NT

安装STEP7软件和授权：

光盘安装，启动setup.exe；选择有关安装选项；

选择语言；根据提示安装授权盘；

根据提示重新启动系统。

注：STEP7授权是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。

启动STEP7软件：

双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标或选择“开始”->“SIMATIC”选项启动STEP7软件

SIMATIC管理器菜单和工具栏：

站点的建立和管理：

第五章

PLC编程的一些基本指令：

1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT；

2、LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。

LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。

OUT，线圈驱动指令

2、接点串联指令AND、ANI：

AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

OUT 指令，通过接点对其它线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出。

3、接点并联指令OR、ORI：

OR，或指令，用于单个常开接点的并联。

ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。

4、串联电路块的并联连接指令ORB：

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI 指令，分支结果用ORB 指令。

5、并联电路块的串联连接指令ANB：

两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB 指令。分支的起点用LD、LDI 指令。

取脉冲指令LDP、LDF ：

LDP 取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期

LDF 取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期

与脉冲指令ANDP、ANDF：

ANDP：与脉冲上升沿

ANDF：与脉冲下降沿

或脉冲指令ORP、ORF：

ORP：或脉冲上升沿

ORF：或脉冲下降沿

多重输出指令MPS、MRD、MPP：

MPS，进栈指令

MRD，读栈指令

MPP，出栈指令

这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路

主控及主控复位指令MC、MCR：

MC 为主控指令：用于公用串联接点的连接。

MCR 叫主控复位指令：MC 的复位指令。

组织功能块OB：

组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB用于执行，具体的程序部分：在CPU启动时；

在一个循环或时钟执行时；

在发生故障时；

当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行；

S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程序。当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。CPU启动后，OB1被循环执行。以下事件可导致操作系统调用OB1： CPU启动完毕

OB1执行到上一个循环周期结束

编程语言：

LAD：梯形图（简单、易懂，便于查找问题，已被广泛采用）

STL：语句表（功能强大，查找问题困难）

FBD：功能块图（功能强大，直观，不易掌握，主要被应用于过程工业）。

编程指令：

梯级

输入指令（常开点）

输出指令（线圈）编程示例：

简单编写小程序：一个开关控制一个灯泡的亮和灭。

程序的编译和下载：

程序编写完成后，执行编译指令，由系统对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功，并且编程器与PLC已经建立连接，我们可以把程序下载到PLC的存储器中，使PLC按照程序执行指令。

第六章

一个编程实例：

交通信号灯控制系统

1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。

2、信号分配：

3、功能图的绘制

4、梯形图程序

5、指令程序

第七章

实验心得：

通过这次生产实习，校外实习我们主要是学习怎样用PLC编写简单的程序。在实习的前两天里我们首先了解了PLC编程的软件环境以及相关的简单操作，在校外老师的悉心教导下有不小的收获；在接下来的日子里我们开始接触到较复杂的程序编写，例如：经典实例交通灯程序的编写，编写过程中我们成功的用5个变量实现了十字路口红黄绿灯的控制。在完成交通灯的喜悦激励下我们又开始了了新的课题——直流电机的控制，该课题还是比较难的，可在我们组员的相互协作和讨论的情况下，终于成功编写出了程序，完成了老师所给指标要求实现了电机的正转反转并保证了参数的正确性。校内实习我们主要查资料和了解PLC的更多知识与应用。通过本次实习我们熟悉了PLC的基本编程知识，了解了PLC的发展和应用，对PLC有了一定的掌握。

总之，这次的生产实习给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性，同时也认识到合作的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，多与同学合作。相信在不久的将来，我会迅速进步，掌握更多知识，加大人生筹码的。