微型减速电机传动技术

兆威机电自主研发、设计、生产牙箱有二十年经验，为客户提供减速电机方案设计及全方位服务，微型减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型直流减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。减速电机产品上所用的齿轮经过精密加工，确保了定位的精度，而构成了齿轮减速电机总成的齿轮加工配置的各种电机，形成了集体一体化，保证了产品的使用质量。

行星齿轮传动技术的发展方向如下:

A标准化、多品种

B硬齿面、高精度

C高转速、大功率

D大规格、大转矩

我们的直流电机产品受到了广大客户的信任，我们的质量都是通过多次检查，始终坚持为客户打造最好的产品。

微型齿轮减速机

微型齿轮减速机微型齿轮减速电机是微型电机驱动闭式传动减速装置（又称微型齿轮减速马达），就是减速机和电机（或马达）的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。一般来说，微型齿轮减速电机都是由专业的减速电机生产厂进行组装后成套供应的，如果分开两部分购买的话在结合度方面会大大受损。微型齿轮减速机的特点：微型齿轮减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。减速电机产品上所用的齿轮经过精密加工，确保了定位的精度，而构成了齿轮减速电机总成的齿轮加工配置的各种电机，形成了集体一体化，保证了产品的使用质量。功率从0.1KW-3.7KW，有卧式、立式、双轴型、直交型，也可根据客户的需要订做减速电机。微型齿轮减速机的分类：同轴式同轴式微型斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。微型齿轮减速电机通用性强，使用维护方便，维护成本低，而且新型的减速电机产品此阿勇新型的密封装置，保护性能好，对环境的适应性强，可再一些腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。两级圆柱式两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称布置，齿向载荷分布均匀。齿轮减速电机的同轴式安装方式的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿

装配图技术要求

装配图技术要求 1.各密封件装配前必须浸透油。 2.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃。 3.齿轮箱装配后应设计和工艺规定进行空载试验。试验时不应有冲击、噪声，温升和渗漏不得超过有关标准规定。 4.齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定。 5.装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。 6.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。 7.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。 8.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。 9.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。 10.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。 11.规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。 12.同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。 13.圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%，并应均匀分布。 14.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。 15.花键装配同时接触的齿面数不少于2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%。 16.滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象。 17.粘接后应清除流出的多余粘接剂。 18.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。 19.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔应接触良好，用涂色检查时，与轴承座在对称于中心线120°、与轴承盖在对称于中心线90°的范围内应均匀接触。在上述范围内用塞尺检查时，0.03mm的塞尺不得塞入外圈宽度的1/3。 20.轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀。 21.滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。 22.上下轴瓦的结合面要紧密贴和，用0.05mm塞尺检查不入。 23.用定位销固定轴瓦时，应在保证瓦口面和端面与相关轴承孔的开合面和端面包持平齐状态下钻铰、配销。销打入后不得松动。 24.球面轴承的轴承体与轴承座应均匀接触，用涂色法检查，其接触不应小于70%。 25.合金轴承衬表面成黄色时不准使用，在规定的接触角内不准有离核现象，在接触角外的离核面积不得大于非接触区总面积的10%。 26.齿轮（蜗轮）基准端面与轴肩（或定位套端面）应贴合，用0.05mm塞尺检查不入。并应保证齿轮基准端面与轴线的垂直度要求。 27.齿轮箱与盖的结合面应接触良好。 28.组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证密封件装入时不被擦伤。归纳一下，大约有以下方面的基本技术要求，以供参考（具体数值，具体条款由设计者根据实际情况定）：１.一般技术要求：零件去除氧化皮。零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。去除毛刺飞边。２.热处理要求：经调质处理，HRC50～55。

装配图技术要求

装配图中的尺寸标注装配图中，不必注全所属零件的全部尺寸，只需注出用以说明机器或部件的性能、工作原理、装配关系和安装要求等方面的尺寸，这些必要的尺寸是根据装配图的作用确定的。一般只标注以下几类尺寸： 1．性能尺寸（规格尺寸）它是表示机器或部件的性能、规格的尺寸。这类尺寸在设计时就已确定，是设计机器、了解和选用机器的依据。如图11—2球阀的管口直径φ20。 2．装配尺寸装配尺寸包括作为装配依据的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。

(1) 配合尺寸它是表示两零件间配合性质的尺寸，一般在尺寸数字后面都注明配合代号。配合尺寸是装配和拆画零件图时确定零件尺寸偏差的依据。如图11—10柱塞泵中的等. (2) 相对位置尺寸它是表示设计或装配机器时需要保证的零件间较重要相对位置的尺寸，也是装配、调整和校图时所需要的尺寸，如图11—10柱塞泵中的尺寸91、32。 3．安装尺寸表示将机器或部件安装在地基上或与其他部件相连时所需要的尺寸。如图11—10柱塞泵中的安装孔4×φ9和中心距120、75及锥销孔2×φ6和定位尺寸18、18。 4．外形尺寸表示机器或部件外形的总长、总宽、总高的尺寸。它反映了机器或部件的大小，是机器或部件在包装、运输和安装过程中确定其所占空间大小的依据。如图11—10柱塞的总长17 5、总宽70、总高94。 5．其他重要尺寸它是设计过程中经过计算确定或选定的尺寸，但又不包括在上述几类尺寸之中和重要尺寸。这类尺寸在拆画零件图时，同样要保证。如轴向设计尺寸、主要零件的结构尺寸、主要定位尺寸、运动件极限位置尺寸等。如图11—10柱塞泵中的尺寸5（凸轮偏心距）、M14×1.5—6g（单向阀体头部外螺纹）、φ5（单向阀体头部内孔）、32（油杯和凌晨向阀的安装位置）。上述五类尺寸，在每张装配图上不一定都有，有时同一尺寸可能具有几种含义，分属于几类尺寸。例如图11—2中的尺寸115+1.1既是球阀装配图中的相对位置尺寸,又是外形尺寸(9)。因此，装配图中究竟标注哪些尺寸，要根据具体情况分析确定。二、装配图中的技术要求用文字或符号在装配图中说明对机器或部件的性能、装配、检验、使用等方面的要求和条件，这些统称为装配图中的技术要求。如图11—2、图11—10中的技术要求。

直流减速电机

直流减速电机直流减速电机定义：直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是目前对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多，而且不是一两天能明白的,主要从：考虑磁场性质，考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧，考虑减速电机铁心工作磁密度高低，考虑铁心损耗大小等几个方面入手，但是对于国外的高技术含量的减速机对材料结构设计上的选择，了解还不深，所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。直流减速电机特点： 1、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。 2、直流减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，节约空间，寿命长、耐用。 3、能耗低、噪音小、节能环保、性能优越，振动小。 4、通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5、采用模块化的设计、新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 7、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。减速电机分类： 1、大功率齿轮减速电机。 2、同轴式斜齿轮减速电机。 3、平行轴斜齿轮减速电机。 4、螺旋锥齿轮减速电机。直流减速电机特点用途：广泛应用于通常应用于金融设备领域、办公设备领域、电子锁具、遥控玩具、精密仪器仪表、汽车领域、医疗器械、消费性电子产品、家用电器、电动玻璃门窗，等各种通用机械设备的减速传动机构。直流减速电机型号：直流减速电机型号分别有ZWBPD系列、ZWPD系列、ZWMD系列、ZWBMD系列，微型直流减速电机通常具备体积小、质量轻、耗能低、力矩大、噪音小等特点；但是直流减速电机的型号不一样，用途和结构也就不一样，下面我们来详细的介绍下解读下直流减速电机型号：

齿轮减速机型号对照表【大全】

齿轮减速机型号对照表内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

单片机微型直流电机控制系统课程设计

2014单片机课程设计单片机课程设计报告题目微型直流电机控制系统设计专业班级学号实现形式Proteus 姓名分数指导老师学院名称电气信息学院

目录 1 绪论...................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 课题背景 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 课题要求 (1) 2 方案论证 (2) 2.1 系统组成 (2) 2.2 单片机选型 (2) 2.3 驱动方案论证 (2) 2.4 监测方案论证 (4) 2.5 人机接口方案 (5) 3 硬件设计 (5) 3.1 单片机最小系统设计 (5) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 驱动电路设计 (7) 3.4 转速检测电路设计 (8) 3.5 人机接口电路设计 (9) 4 软件设计 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1 主程序流程 ..................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2 按键扫描子程序流程 ..................................................................... 错误!未定义书签。 5 问题与分析 ................................................................................... 错误!未定义书签。2 5.1 设计问题......................................................................................... 错误!未定义书签。 5.2 答辩问题......................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................................................................ 错误!未定义书签。附录一（原理图） ........................................................................... 错误!未定义书签。附录二（程序清单） (16) 附录三（器件清单） (18)

微型电机减速机参数

微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备，主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，也称为微型减速电机，可才有直流电机、步进电机作为驱动源，称为微型直流减速电机、微型步进减速电机，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器；微型减速电机参数范围，输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；电压3V-24V之间，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机；微型电机减速机参数：产品名称：10MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：10mm 材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)

产品名称：16MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：16mm

材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)

产品名称：20MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：20mm 材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)

12V小型直流减速电机

概述直流减速电机即小功率减速电机，主要的作用是用来降低输出转速，提升扭矩、力矩、载荷能力，降低惯性的传动连接设备；小型直流减速电机也称为微型齿轮减速电机，主要构成有直流电机、齿轮减速器（齿轮箱）组合而成，为了减少损耗，通常减速机厂家提供设计、制造、集成组装服务；广泛应用于汽车传动、精密传动、机械设备、智能家居等领域。型号直流减速电机型号、参数、直径在38mm以下，速比在2-2000之间，功率在50w以下，齿轮材质分为塑胶、金属齿轮。性能 1、小型减速电机结合技术要求制造，具有科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，小型12V直流减速电机可按要求来定制参数。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。用途小型直流减速机广泛应用于汽车传动、智能家居、精密医疗器械（设备）、电子产品、工业自动化、机器人领域等领域。 12V小型直流减速电机典型应用：自动机械传动、医疗器械、广告旋转传动、自动取款机等。通常按照实际应用需求来定制参数、性能。主要产品有： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

装配图技术要求

1.锥面与件-07的锥面,保证接触面积大于80% 2.零件13与零件14的装配面对主床身后模垫板的平行度不大于0.05mm 3.所有相对运动的零件,要求运动自如,不得有卡死现象存在 4.该装置接上润滑油后,检查所有相对运动的地方,必须有润滑油送到 5.零件6与零件16、17、18、19组装后,间隙为0.07-0.10mm 6.零件7与零件8组装后,接触线不得少于有效长度的80% 7.紧固件装配 8.链轮必须牢固的装在轴上,并且轴肩与链轮端面的间隙不得大于0.10mm; 9.主动链轮和被动链轮齿的中心线应当重合,其偏移误差不得大于两链轮中心距的2/1000; 10.装配前,所有的零件用煤油清洗,箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料; 11.齿轮啮合侧隙用铅丝检验,高速级侧隙应不小于0.211mm,低速级侧隙也不应小于0.211 mm; 12.用涂色法检验齿面接触斑点:按齿高不小于40%,按齿长不小于50%; 13.滚动轴承36207,36211的轴向调整间隙为0.04~0.07mm; 14.剖分面涂密封胶或水玻璃,不允许使用任何填料; 15.减速器内盛120号工业齿轮油; 16.减速器外表面涂灰色油漆; 基本要求 1 必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。 2 装配环境必须清洁。高精度产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。 3 所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。 4 零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。 5 装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。 6 油漆未干的零件不得进行装配。 7 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。 8 各零、部件装配后相对位置应准确。 9 装配时原则上不允许踩机操作，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，操作者须穿平底步鞋以防止破坏漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁踩踏。各密封件装配前必须浸透油。 15.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃。 20.齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定。 21.装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。 22.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。 23.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。 24.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。 25.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。 26.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母

微型直流减速电机仕样规格书

NO.項目( Item) 規格( Specification) 检验方法 (Test Method)1.1額定电压 ( Rated Voltage ) DC 6.0V 电压表（ Multimeter ） 1.2速比（Gear Ratio)1/351.3马达转向 ( Rotation )CW 手感 (Handle)1.4姿势( Motor Position )检查时水平 (All position in horizontal) 手感 (Handle)1.5检测时时温度范围 Temperature 0 Degree - 30 Degree Celsius 温度计（ Thermometer ）1.6 检测时时湿度范围 Humidity 30% ～ 95% 湿度计（ Hygroscope ）NO.项目( Item) 规格( Specification)检验方法 (Test Method)2.1空载转速 ( No-load Speed )10500±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)2.2空载电流 (No-load Current )150mA(Max)电流表 (DC Power Supply)2.3堵转电流 (Stall Current)5300mA(Max)电流表 (DC Power Supply)2.4 堵转力矩 ( Stall Torque) 200g.cm 扭力计 (Torque Measure) NO.项目( Item) 规格( Specification)检验方法 (Test Method)3.1输出转速 (Output Speed)310±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)3.2空载电流 (No-load Current)250mA(Max)电流表 (DC Power Supply)3.3堵转电流 (Stall Current)5300mA(Max) 电流表 (DC Power Supply)3.4堵转力矩 (Stall Torque)7kg.cm 扭力计 (Torque Measure)3.5负载力矩（ Rated Torque ）1000g.cm 扭力计 (Torque Measure)3.6负载电流（ Rated Current ）950mA(Max)电流表 (DC Power Supply)3.7负载转速（ Rated Speed ）250±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)3.8 噪音 30CM （ Noise ） 56dB 分贝仪（ Digital Sound Levd Meter ） NO.项目( Item) 规格 ( Specification) 检验方法 (Test Method)4.1轴伸尺寸 ( The Outside Shaft Length ) 12mm 卡尺 (Vernier Calipers) 4.2轴向间隙 (Shaft End Play) 0.05-0.50mm 治具 (Frock)4.3螺孔 (Screw Size )M3.0治具 (Frock)4.4出轴直径 (Dia.of shaft)∮4mmD8 卡尺 (Vernier Calipers) 4.5 外形安装尺寸 (Outline Mounting Dimension) Refer to the Outline Drawing 2. 电机性能 (Performance Of Motors) 3. 整机性能（ Performance of Gear motors) 4. 基本尺寸 (The Dimension ) 1. 标准使用条件 (Standard Operating Conditions) 产品型号：GM25-370-2765-35-12D8 微型直流减速电机仕样规格书

机械设计装配图及零件图技术要求

机械设计装配图及零件图技术要求标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

一般零件图技术要求: 1.一般技术要求：零件去除氧化皮。零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。去除毛刺飞边。 2.热处理要求：经调质处理，HRC50～55。零件进行高频淬火，350～370℃回火，HRC40～45。渗碳深度。进行高温时效处理。 3.公差要求：未注形状公差应符合GB1184-80的要求。未注长度尺寸允许偏差±。铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置。 4.零件棱角：未注圆角半径R5。未注倒角均为2×45°。锐角倒钝。 5.装配要求：各密封件装配前必须浸透油。装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃。齿轮箱装配后应设计和工艺规定进行空载试验。试验时不应有冲击、噪声，温升和渗漏不得超过有关标准规定。齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定。装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%，并应均匀分布。平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。花键装配同时接触的齿面数不少于2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%。滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象。

直流减速电机重要概述

直流减速电机 1、直流减速电机的简要直流减速电机又名齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率.减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 2、直流减速电机的五大优点 1能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 2振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 3减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 4节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。5经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 3、有关直流减速电机动力源的简析直流减速电机是一种动力传达机构，应用齿轮的速度转换器，将直流减速电机（马达）的反转数减速到所要的反转数，并获得较大转矩

的机构。在当前用于传递动力与活动的机构中，减速机的使用局限相当普遍。降速还进步输出扭矩，直流减速电机扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不可超出减速机额外扭矩。速还降低了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。人人可以看一下普通电机都有一个惯量数值。同轴式直流减速电机构造紧凑,体积小,造型美观,接受过载才能强。传动比分级精密,选择局限广,转速型谱宽,局限i=2-28800。能耗低,功能优胜,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。通用性强,是用维护便利,维护本钱低,特殊是出产线,直流减速电机只需备用内部几个传动件即可包管整线正常出产的维修保护。采用新型密封安装,维护功能好,对情况顺应性强,可在有侵蚀、湿润等恶劣情况中延续任务。直流减速电机可批配通俗Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各类电机,可经过我公司直流减速电机,知道各类分歧的用处。 4、直流减速电机的优越性振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW 以上。能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。直流减速电机采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品

微型减速机

微型减速机产品概述：微型齿轮减速电机广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、医疗、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。产品特点：微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。每一种物理量要用数值表示时，必须先要制定一种标准，并选定一种单位（unit），微型减速机也不例外，那么他的形位精度是什么? 1、微型减速机的形位精度：形位精度包括了直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、同轴度等； 2、审核时要根据零件在机器中地位和作用，参考类似的图样资料，审核其形位公差项目及公差值确定的是否合理； 3、审核时应注意，尺寸精度与形位精度之间的联系，即一定的尺寸精度必须有相应的形位精度；

4、如过大的椭圆度就很难得到准确的直径。微型减速机形位精度的等级是以它的允许误差占表盘刻度值的百分数来划分的，其精度等级数越大允许误差占表盘刻度极限值越大。微型减速机在我们的生活中越来越普及，那么它的槽数要求有哪些? 微型减速机的定子的槽数越多，电机的磁动势较好，微型减速机的漏抗减小，导致最大转矩和起动转矩有所增加，效率和功率因数也略有增加；槽数多了，绕组分散，绕组接触铁心的散热面积增加，对散热有利。但是不是槽数越多就越好呢，这也不一定，槽数越多，将引起槽绝缘材料和工时的增加，槽利用率降低，对冲模的制造和使用也不利。微型减速机的能量都应该是恒定的，槽数都应该有一定的规定。微型减速机在日常生活中应用及其广泛，那么它的输出元件在安装时需要注意什么？ 1、微型减速机的输出元件安装采用压入法，尽量选用细牙螺纹； 2、安装前应检测轴、孔的配合公差； 3、装各种输出元件时，谨防接触腐蚀，避免造成拆卸困难如：注意装配时的润滑剂； 4、微型减速机的各输出元件采用正确的安装方法可以避免产生附加的径向载荷及轴向力，安装精度应该严格按照相关标准执行； 5、禁止轴向击打带轮，联轴器等输出元件链轮的正确安装位置； 6、必须避免粗暴拆卸，否则可能损坏减速机。以上就是关于微型减速机的相关介绍，同时注意避免粗暴拆卸，否则可能损坏机器

微型直流(交流)减速电机概述

微型直流(交流)减速电机概述微型直流（交流）减速电机系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O 型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。WZJ系列无刷直流电动机。配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。微型直流(交流)减速电机系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆(美容)机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。配用的微型电动机分为：微型交流电动机(单相：220V、110V；三相：220V、380V)ZYT(SZ)系列微型直流电动机(机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V)。WZJ系列无刷直流电动机。配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。

小型齿轮减速机的特点及用途

小型齿轮减速机的特点及用途兆威机电设计的小型齿轮减速电机是微型电机驱动闭式传动减速装置（又称微型齿轮减速马达），就是减速机和电机（或马达）的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。一般来说，小型齿轮减速电机都是由专业的减速电机生产厂进行组装后成套供应的，如果分开两部分购买的话在结合度方面会大大受损。特点小型齿轮减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。减速电机产品上所用的齿轮经过精密加工，确保了定位的精度，而构成了齿轮减速电机总成的齿轮加工配置的各种电机，形成了集体一体化，保证了产品的使用质量。功率从0.1KW-3.7KW，有卧式、立式、双轴型、直交型，也可根据客户的需要订做减速电机。同轴式同轴式小型斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受

过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。小型齿轮减速电机通用性强，使用维护方便，维护成本低，而且新型的减速电机产品此阿勇新型的密封装置，保护性能好，对环境的适应性强，可再一些腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。两级圆柱式两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称布置，齿向载荷分布均匀。齿轮减速电机的同轴式安装方式的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象较严重。优点 ①高密封性：出力部分配置油封与O型环，防止齿轮箱内润滑油脂回流，避免油封绝缘老化损坏。 ②高效率：采用新型冲压矽钢片模具设计，铁心精度高，导磁性能强，外形采用新型散热结构。 ③适用性：体积小巧，采用新型优化设计，将S-T(转速-转矩)特性最佳化，减速电机适合各种运转环境。 ④广泛化：可根据客户的特殊需求的规格进行订做。

无刷直流减速电机参数

概述无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。参数无刷直流减速电机参数分为标准参数和定制电机参数；标准小型电机参数如下：直径尺寸：4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；输出转速：5-2000rpm；减速比：5-1500；功率：3V-24V；输出扭矩：1gf-cm到50KGf-cm；定制参数，即可按照项目设备需求定制无刷直流减速电机参数、规格和性能需求。

用途小型无刷直流减速电机广泛应用在医疗器械，智能家居，机器人，汽车驱动，自动化设备，光学设备，精密仪器，工控设备等领域；按照应用方式分为：持续负载应用、可变负载应用、定位应用；在智能家居、智慧城市、机器人自动化领域均有广泛应用，通常是定制参数，规格模式。品牌介绍深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

带齿轮箱的微型直流减速电机

TT MOTOR (HK) INDUSTRIAL CO., LTD 深圳市踢踢电子有限公司电话:0755‐82501271 传真: 0755‐82501105 https://www.360docs.net/doc/3b16173191.html, ttmotor@https://www.360docs.net/doc/3b16173191.html, GM12‐N30VA 12x10mm 齿轮箱配N20 & N30电机主要特性: 1. 微型直流减速电机，低转速，大扭力，最大允许负载1.0 kg.cm 2. 符合欧盟环保节能功耗要求，最小电流可至25mA 3. 军品设计要求，超低静音，最低噪音可至25dB 4. 可以配编码器,脉冲数3‐16pps 5. 减速比:3、5、10、20、30、50、63、100、150、210、250、298、380、1000 直流齿轮减速电机带编码器齿轮电机外形结构图 (mm) 电机技术参数额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流输出功率堵转力矩堵转电流电机型号 VDC r/min mA r/min g.cm mA W g.cm A N30VA-09210 2.5 5200 20 4050 2 60 0.08 8.5 0.25 N30VA-08230 6.0 10000 18 8300 3 70 0.24 16 0.45 齿轮减速电机技术参数齿轮电机型号：GM12‐N30VA ‐09210 15 g 减速比 10 30 50 100 150 210 250 298 380 1000 减速器长度 mm 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 12 空载转速 rpm 500 165 100 50 33 23 20 17 13 5 额定转速 rpm 405 135 80 40 27 19 16 13.5 10.5 4 额定转矩 kg.cm 0.012 0.035 0.06 0.12 0.18 0.25 0.3 0.35 0.45 1.2 瞬间允许转矩 kg.cm 0.05 0.16 0.25 0.5 0.8 1.0 1.2 1.5 1.8 3.0 齿轮电机型号：GM12‐N30VA ‐08230 减速比 10 30 50 100 150 210 250 298 380 1000 减速器长度 mm 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 12 空载转速 rpm 950 310 190 95 63 45 38 32 25 9.5 额定转速 rpm 830 275 165 83 55 40 33 28 22 8.3 额定转矩 kg.cm 0.02 0.06 0.09 0.18 0.27 0.38 0.45 0.53 0.67 1.8 瞬间允许转矩 kg.cm 0.1 0.29 0.5 1.0 1.4 2.0 2.4 2.5 3.0 3.0 齿轮电机型号：GM12‐N30VA 减速比 10 30 50 100 150 210 250 298 380 1000 减速器长度 mm 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 9.0 12 空载转速 rpm 额定转速 rpm 额定转矩 kg.cm 瞬间允许转矩 kg.cm

减速电机型号参数规格介绍

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业减速机厂家一站式开发人成，成套供货；减速电机按照功率分为大功率减速电机好小功率减速电机，分别应用于不同的领域。减速电机参数小功率减速电机也称为小型减速电机、微型减速电机，小型减速电机参数如下：尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构减速电机型号小型减速电机型号：小型减速电机型号主要是根据尺寸、齿轮结构、材质、速比来区分的，小型减速电机型号主要分为四大系列： ①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028 ②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032 ③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032 ④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038

减速电机性能特点 1.大多数减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。 2.传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。 3.能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。 4.通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5.采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有高温80度、低温-10度等恶劣环境中连续工作。减速电机用途减速电机分为标准品和非标准品，标准减速电机指的是某些行业通用的减速电机；非标准减速电机指的是定制减速电机，按照实际需求来开发减速电机，应用范围更广；微型定制减速电机广泛应用于汽车传动、智能家居、家用电器、精密医疗器械、电子产品、机械设备、机车传动、自动设备、机器人传动、物流设备、基础设施设备、电动工具、个人护理设备等等。