龙星计划机器学习 Lecture16 Learning Graphical Models

对机械工程概论的认识和总结

对机械工程概论的认识和总结 一、机械概论 “机械工程概论”是一门技术基础课，是非机械类各专业学生学习工程材料和机械制造的基本工艺方法，培养工程素质的重要必修课。内容包括金属材料和非金属材料的基础知识、金属材料的成形工艺及设备、金属切削加工工艺及设备、特种加工等方面。通过本学期的学习，初步了解和掌握工程材料及其加工工艺方面的基础知识和基本理论。 二、对于机械工程概论的学习和认识 就像每个人有各自独特的世界观指导自己的日常生活行为，机械工程概论就像学机械在这方面的世界观和方法论。如果说数理化是将先辈得出的正确的理性化的数字化的世界观授予我们，那么机械工程概论就是将一个专业方面的总的知识体系授予我们。 在《机械工程概论》一书当中如此写道：“机械工程是关于研究、设计、制造和运用各类机器和机械设备的工程科学，涉猎范围机器广泛”学习数理化，我们得到的知识运算技巧，对于怎么将这些技巧应用到真正的机械生产制造上，我们可以很基础的先提出问题再假设再论证再实践再完工。 三、总结 机械工程概论这么课程使我们能够对未来机械专业的学习有着极其重要的指导和引导作用，激发学生对机械的学习积极性，就像一本书的目录一般，让人知道将来要学习什么，却又半现半隐，极大开发同学们的兴趣，而且工程概论使我们更了解机器以及机械设备的结构，

丰富了学生的空间思维能力，此课程极为重视学生的实际动手能力和实践操作能力，锻炼我们的个人能力打造敦厚的专业基础，在未来的世界里，全新的设计必然与计算机分不开，模拟仿真、辅助设计、制造等各方面的需求，所以我们的前景是光明的，而工程概论就像是给了我们一张上船的船票太多毒鸡汤告诉你，你想要的岁月都会给你，可它没告诉你，你想要的，岁月凭什么给你！

新华小学机器人活动社团教学计划

新华小学机器人活动社团教学计划 一、教学思想： （一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。它能提升小学生的创造力、想象力与科学技能。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。机器人社团活动注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。目的是让学生最终学会学习、学会研究，为终身学习打下基础。 （二）学习对象：我校拟积极创造条件，在四、五年级组织机器人兴趣小组开设机器人课程教学。 （三）学习时间：每周五下午为社团活动时间 （四）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5有明确而具体的成果展示；6学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。（四）开展多渠道的三结合的综合学习：将机器人的课堂教学和科技活动及竞赛活动结合起来考虑和安排。即课内外学习结合；学创结合，学中有创，创中有学；机器人的普及教育与参与竞赛挑战极限结合。更好地体现以人为本，给一些有兴趣有特长的同学更多的机会，从而得到更好的发展，而这些有特长的学生也可以成为班级课堂教学的骨干，带动班级的整体水平向更高层次发展。 二、机器人器材配置方案： “乐高”机器人的模型都是由通用积木块搭建而成的。比起以整体功能为主的机器人，这种机器人的特点是1、1、适应面广（从小学到大学都有用武之地）2、

机械系统动力学

机械系统动力学报告 题目：电梯机械系统的动态特性分析 姓名： 专业： 学号：

电梯机械系统的动态特性分析 一、课题背景介绍 随着社会的快速发展，城市人口密度越来越大，高层建筑不断涌现，因此，现在对电梯的提出了更高的要求，随着科技的进步，在满足客观需求的基础上，电梯向着舒适性，高速，高效的方向发展。在电梯的发展过程中，安全性和功能性一直是电梯公司首要考虑的因素，其中舒适性也要包含在电梯的设计中，避免出现速度或者加速度出现突变，或者电梯运行过程中的振动引起人们的不适。因此，在电梯的设计过程中，对电梯进行动态特性分析是十分必要的。 二、在MATLAB中编程、绘图。 通过同组小伙伴的努力，已经得到了该系统的简化模型与运动方程。因此进行编程： 该系统的微分方程：[][][]{}[]Q x k x c x M= + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? ? ? ，其中矩阵[M]、 [C]、[K]、[Q]都已知。 该系统的微分方程是一个二阶一元微分方程，在MATLAB中，提供有求解常微分方程数值解的函数，其中在MATLAB中常用的求微分方程数值解的有7个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是MATLAB专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta

算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶，五阶Runge-Kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。 ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode23试试。 Ode45函数调用形式如下：[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) 相关参数介绍如下： 通过以上的了解，并对该微分方程进行变换与降阶，得出程序。MATLAB程序： （1）建立M函数文件来定义方程组如下： function dy=func(t,y) dy=zeros(10,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10^7*y(1)+1.27*10^7*y (3)+2.54*10^6*y(9)); dy(3)=y(4); dy(4)=1/1600*(+0.03*y(2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10^7*y(1)-7.274*10^8*y(3 )+1.27*10^7*y(5)); dy(5)=y(6);

小学机器人教学计划

小学机器人教学计划 小学机器人教学计划 机器人是自动执行工作的机器装置。WTT为大家整理的小学机器人教学计划，希望大家能够喜欢! 一、教学思想： (一)学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 (二)学习对象：年满7周岁的高中、初中、小学学生 (三)学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做(模型设计)和编程(实现

动作控制)，旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2.项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的`，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题;3.学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为;4.学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题;5.有明确而具体的成果展示;6.学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供

对机械工程的认识

我对机械工程的认识 通过对于机械工程概论这么课程的学习,我对与机械工程也有了一个初步的认识。机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。机械技术与人类社会的历史一样是源远流长，它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用，是推动人类社会进步的重要因素。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。机械工业是为国民经济提供技术装备和为人民生活提供耐用消费品的装备产业。国民经济各部门生产技术的进步和经济效益的高低，在很大程度上取决于它所采用机械装备的性能和质量，机械工业的技术水平是衡量一个国家科技水平和经济实力的重要标志之一。 制造是一个输入输出系统，其输入是生产要素，输出是具有离散特征的产品。这是“广义”制造的概念。按照这样的理解，制造应包括从市场分析、经营决策、工程设计、加工装配、质量控制、销售运输直至售后服务的全过程。通常机械制造及制造过程被理解为从原材料的准备、运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，毛坯半成品经加工、热处理成为零件，零件、部件经装配后形成最终产品的具体操作过程，包括毛坯制作、零件加工、检验、装配试验、调试、喷漆、包装运输等，这是“狭义”制造的概念，按照这种理解方式，制造过程主要考虑企业内部生产过程中的物质流，而较少涉及生产过程中的信息流。在人类社会的发展中,制造技术不断发展。从人类使用天然工具到制造工具,从简单的手工制造到简易机床的出现,人们一直为搜寻更有效更迅捷的制造技术而努力。机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科,是以提高质量、效益、竞争力为目标,包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。 机械工程学是以机构和机器为基本对象的科学，各类和各种不同机械均属机械工程技术的范畴。机械的种类繁多，可根据部分机械在某些方面的类同特性或特征化分类别。如希罗将简单机械分为五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。按马克思对机器系统的分类，机械可分为发动机、传动机构和工作机。刘仙洲在《中国机械工程发明史（第一编）》中将机械分为七类，即：简单机械、发动机或原动机、工作机、传动机、仪表、仅用发动机原理的机械、发电机与电动机。 页8 共页1 第 按机械的使用功能则可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、运输机械和化工机械等；按工作原理又可分为热力机械、流体机械、往复机械和仿生机械等。 从动态观点看，机械工程又是一个技术过程。它包含了人类的主要技术活动：（1）发明与革新；（2）设计与测试；（3）制造（加工与制作）（4）使用与维修。因此各种机械的发明、设计、加工与制造以及使用与维修均属机械工程技术的范畴。发明和设计包含了更多的智力因素和思想与知识内涵。制造和使用则包含了更多的体力因素和经验与实践的内容。机械加工与制作的对象以及加工制作过程无疑属于机械工程技术的基本内容，因此，某些通过机械加工获得的技术产品，尽管不能看作是机构和机器，也常常被认为属于机械工程的范畴。 机械制造业是否已成为“夕阳工业”答案是完全否定的。历史证明，哪个国家忽视机械制造业的发展，都必然影响其国民经济的发展，受到历史的惩罚。美国在“二战”后，机械制造业是世界最先进的，工业产品大量出口成为工业的霸主。但是，70年代以后，美国忽视了机械制造业的提高与发展，工业生产走下坡路，不仅出口锐减，而且还需大量进口国外工业产品。例如汽车工

机器人活动社团教学计划(2015-2016第一学期)

合肥市南门小学上城国际分校 “AI.R”机器人社团2016—2017学年度教学计划 一、社团介绍 AI是人工智能的缩写，R是机器人的意思，拼在一起，就是空气。我们的寓意是，机器人社团就犹如空气一样，它的地位是不可或缺的，它是我们成长路上非常精彩的一次经历。 二、活动目标： 机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体，是培养学生创新能力得重要活动。我们拟定如下活动目标： 1、通过认识机器人、搭建机器人，培养学生的创新能力、实践操作和动手能力，使学生热爱科学，提高自身科学文化知识素养。 2、组建搭建团队、程序编写团队、操控团队，充分发挥学生自身的特长，在团队中培养学生的合作意识、集体荣誉感。 3、让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新，从而不断发展学生分析问题和解决问题的能力，让他们能运用科学知识和信息去创新、整合； 4、AI.R社团通过引导学生搭建VEX机器人，并通过竞赛提高学生对机器人的操作水平，改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，引导学生学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 三、活动对象：

四、五年级自愿加入社团学习的适龄学生。 四、活动模式： 1、项目教学法，指师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。 项目指以完成一件具体的任务，它满足以下条件：1、该工作过程的完成需学习一定的教学内容，如搭建VEX电梯系统、搭建VEX 抬升系统。2、项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3、学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4、学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5、有明确而具体的成果展示。 在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 2、探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。 3、将机器人的普及教育与参与竞赛挑战极限结合。更好地体现以人为本，给一些有兴趣有特长的同学更多的机会，从而得到更好的发展，而这些有特长的学生也可以成为班级课堂教学的骨干，带动班级的整体水平向更高层次发展。

对机械专业的认识

对机械专业的认识 机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。本文对我国机械制造技术的现状及技术特点进行分析，并简述了21世纪机械制造技术的发展方向。 从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的工具，到杠杆、辘轳、人力脚踏车、兽力汲水车等简单工具，发展到较复杂的水力驱动，风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械。18世纪英国的工业革命以后，以蒸汽机、内燃机、电动机为动力源的机械促进了制造业、运输业的快速发展，人类开始进入现代化的文明社会。20世纪电子计算机的发自动控制技术、信息技术、传染技术的有机结合，使机械进入完全现代化阶段。机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣和进步，人类可以遨游太空、登陆月球，可以探索辽阔的大海深处，可以在地面以下居住和通行所有这一切都离不开机械、机械的发展已进入智能化阶段。机械已经成为现代社会生产和服务的五大要素之一。机械的发展史也是人类文明的发展史。我国正处于经济发展的关键时期，制造技术是我们的薄弱环节。只有跟上先进制造技术的世界潮流，将其放在战略优先地位，并以足够的力度予以实施，才能尽快缩小与发达国家的差距，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。如今人类的生活已经离不开了机械，它无处不在，但对于机械的制造，生产及其发展和未来，我们却知之甚少。经过这学期的学习，我对机械这个专业有了更多的认识和了解。 机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。20世纪70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。20世纪80年代以后，随着市场全球化的进一步发展，市场竞争变得越来越激烈。20世纪90年代初，随着CIMS技术的大力推广应用，包括有CIMS实验工程中心和7个开放实验室的研究环境已建成。在全国范围内，部署了CIMS的若干研究项目，诸如CIMS软件工程与标准化、开放式系统结构与发展战略，CIMS总体与集成技术、产品设计自动化、工艺设计自动化、柔性制造技术、管理与决策信息系统、质量保证技术、网络与数据库技术以及系统理论和方法等均取得了丰硕成果，获得不同程度的进展。但因大部分大型机械制造企业和绝大部分中小型机械制造企业主要限于CAD和管理信息系统，底层基础自动化还十分薄弱，数控机床由于编程复杂，还没有真正发挥作用。因此，与工业发达国家相比，我国的制造业仍然存在一个阶段性的整体上的差距。 目前，我国已加入WTO，机械制造业面临着巨大的挑战与新的机遇。因此，我国机械制造业不能单纯的沿着20世纪凸轮及其机构为基础采用专用机床、专用夹具、专用刀具组成的流水式生产线——刚性自动化发展。而是要全面拓展，面向五化发展，即全球化、网络化、虚拟化、自动化、绿色化。 在古代的中国机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的，如磨制技术，金属的冶炼技术等。而中国机械制造业主要是1949年后发展起来的。新中国建立后，我国经济取得的巨大成就也是和制造业的进步分不开的。经过几十年的奋斗，我国制造业已经构件了具有相当规模和水平的制造体系，当今中国已成为举世瞩目的制造大国。机械制造业总体生产规模不断加大，机械制造是有100多个行业、857万个企业（大型企业占1%）及6万多种产品门类齐全的工业体系。连续6年保持我国第一大类出口商品地位，机械工业生产能力是解放前的2600倍，居世界第5位，机床拥有量居世界第1位，汽车产量居世界第4位。 但我们仍需清楚地认识到我国是制造业大国，远不是制造业强国。总体规模、产品技术附加值和人均劳动效率远不如美国、日本等制造业强国。所以，发展我国制造业的任务任重而道远。随着高新技术的发展和社会需求的多样化，工业生产迅速走向大规模、集成化和复

中职机器人专业教学计划

“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案 （2018级） 一、专业领域 1.专业代码：（暂无，按中职机电技术应用初定051300） 2.专业名称： 机器人运行与维护 3.专业概述： 从事工业机器人工作站地日常使用、安装、调试、保养及外围设备地操作及维护工作. 二、入学要求与学习年限 1.入学要求： 1）初中毕业生或同等学力者； 2）身体健康，四肢、五官功能健全，无精神缺陷； 3）智力正常，能承受一定工作压力. 2.学习年限： 全日制，三年

三、培养目标与就业岗位方向 1.人才培养目标 本专业培养适应现代制造业企业机器人运行岗位地技术人才，他们应具有与我国现代化建设用工要求相适应地文化水平和人文、科技素质；具有良好地职业道德和终身学习意识；掌握工业机器人运行与维护专业地基础理论和操作技能；能独立从事工业机器人应用系统地安装、调试、编程、维修、运行与管理等方面地工作任务；具有一定操作实践经验，能服从生产管理地技术技能型人才. 2.就业岗位方向 1）主要就业岗位：机器人工作站地运行维护、安装、调试与管理 2）辅助就业岗位：生产线地日常维护管理、机电设备安装与维修 3）发展岗位：机器人工作站地开发、维修；机电设备销售技术支持等岗位.四、人才培养规格 机器人运行与维护专业地毕业生应具有以下知识、技能和素质： 1.知识要求 1)掌握中等职业教育阶段和专业基本素质必需地文化基础知识； 2)掌握必要地人文科学知识； 3)掌握一定水平地计算机基础知识.

4)掌握相应地文化基础、计算机基础等知识； 5)掌握机械图样地基础理论知识； 6)掌握机械基础、电工识图、装配钳工、维修电工地基本理论知识； 7)掌握液压与气动控制地基本理论知识； 8)掌握一般机电设备安装及修理地基本理论知识； 9)掌握常规机械部件地检测知识； 10)掌握机器人地结构与原理等基础知识； 11)掌握机器人控制、与编程等理论基础知识； 12)掌握机器人工作站安装与调试地基础理论知识； 2.技能要求 1)具有一定地文化素养及职业沟通能力，能用行业术语、文化与同事和客户沟通 交流； 2)具有应用计算机和网络进行一般信息处理地能力，以及借助工具书阅读 本专业英文资料地初步能力； 3)具有普通钳工、电工、焊接、质量检测及一般机电设备安装等基本操作 技能； 4)能读懂机器人设备地结构安装和电气原理图；

快乐机器人教学计划

海阳市亚沙城小学2017-1018学年度 快乐机器人教学计划 一、教学思想： （一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师 灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 （二）学习对象：积极创造条件，在小学2-5年级组织机器人兴趣爱好者开设快乐机器人课程教学，每周2节校本课程课。 （三）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2.项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3.

学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4.学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5.有明确而具体的成果展示；6.学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。 二、简要教学设想： 教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式 课时安排：课程安排在每周的2节校本课程课教学，每月共8节课。 教学过程： 第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分2-3人一组，每个小组确定一套科学与技术基础套装。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。

机械专业认知实习报告范文

机械专业认知实习报告范文 [篇一:机械专业认知实习报告] 一、实习意义和目的 认知实习是教学计划的主要部分，它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂，它是专业知识培养的摇篮，也是对工业生产流水线的直接认识与认知。实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置的任务。学习工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养我们实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、和解决问题的能力。 认知实习是我们工科学生的一门必修课，通过认知实习，我们要对机械制造专业建立感性认识，兵进一步了解本专业的学习实践环节。通过接触实际的生产过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一点的认识，为了解和工作专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业、另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，专业技能更加过硬，更加善于理论联系实际。再有，通过到工厂去参观各种工艺流程，为进一步的学习技术基础和专业课程奠定基础。 具体，我们应该通过实习达到以下目的:重点参观四川长

征机床有限公司的生产流程(设计、制造、装配、调试、销售等)，了解公司的生产流水线，实际生产的设备，工艺，工模具、产品等技术问题，为以后的学习和科研积累感性的认识。 二、实习要求 1、实习期间应该注意自己的着装，不能穿背心、短裤和拖鞋，以免实习过程中机器运转所产生的高速高温物体对人身造成伤害。 2、实习期间一定要听从带队老师的指挥，不要擅自离队，更不要随意碰触机器的按钮或开关。禁止触摸生产线上的物品以免烫伤。 3、不得迟到、早退、旷实习等，如因特殊原因不能按时到达或者不能去实习应向班长或者带队老师请假。 4、实习过程期间，认知观察、思考，认真听老师、师傅的讲解，遇见不懂得随时提出来，做好相应的笔记。 5、实习期间要严肃认真，禁止喧哗打闹。 三、实习日程安排 日期内容 7月25日入场教育大致参观 7月26日板昌实习基地参观装配车间参观 7月27日工艺知识讲座加工车间参观 7月28日加工车间参观加工车间参观

机械专业认知实习报告.

专业认知实习报告 院(系:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:08级机械一班 学号:20080825 指导老师:马书文 实习时间:2011年7月24日—2011年7月29日 实习地点:四川长征机床有限公司 目录 一、实习意义和目的 二、实习要求 三、实习日程安排 四、实习地点 五、实习心得 一、实习意义和目的 认知实习是教学计划的主要部分,它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂,它是专业知识培养的摇篮,也是对工业生产流水线的直接认识与认知。实习中应该深入实际,认真观察,获取直接经验知识,巩固所学基本理论,保质保量的完成指导老师所布置的任务。学习工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作

风,培养我们实践能力和创新能力,开拓我们的视野,培养生产实际中研究、观察、分析、和解决问题的能力。 认知实习是我们工科学生的一门必修课,通过认知实习,我们要对机械制造专业建立感性认识,兵进一步了解本专业的学习实践环节。通过接触实际的生产过程,一方面,达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一点的认识,为了解和工作专业思想创造条件,在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业、另一方面,巩固和加深理解在课堂所学的理论知识,让自己的理论知识更加扎实,专业技能更加过硬,更加善于理论联系实际。再有,通过到工厂去参观各种工艺流程,为进一步的学习技术基础和专业课程奠定基础。 具体,我们应该通过实习达到以下目的:重点参观四川长征机床有限公司的生产流程(设计、制造、装配、调试、销售等,了解公司的生产流水线,实际生产的设备,工艺,工模具、产品等技术问题,为以后的学习和科研积累感性的认识。 二、实习要求 1.实习期间应该注意自己的着装,不能穿背心、短裤和拖鞋,以免实习 过程中机器运转所产生的高速高温物体对人身造成伤害。 2.实习期间一定要听从带队老师的指挥,不要擅自离队,更不要随意碰 触机器的按钮或开关。禁止触摸生产线上的物品以免烫伤。 3.不得迟到、早退、旷实习等,如因特殊原因不能按时到达或者不能去 实习应向班长或者带队老师请假。 4.实习过程期间,认知观察、思考,认真听老师、师傅的讲解,遇见不 懂得随时提出来,做好相应的笔记。 5.实习期间要严肃认真,禁止喧哗打闹。

智能机器人教学大纲

智能机器人教学大纲（软件部分） 课程目标： 机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 课程教学要求： 教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。 教学内容： 宠物狗 教学目标 设计搭建一条小狗 认识nxt马达 冲上山坡 教学目标 认识NXT，理解输入和输出。 认识乐高零件,学会搭建，知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系) 学校班车 教学目标 开始学会robolab2.9的编程方式 学会控制马达的时间 升旗仪式 教学目标 1．设计并搭建一架小旗升降机。 2．运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。 一堂体育课

1．设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。 2．运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的. 老师的烦恼 教学目标 设计并搭建一个自动刮玻璃器。 使用导航者3进行编程。 拳击赛 教学目标 设计并搭建一个拳击机器人。 认识活塞运动。 运用导航者3进行编程。 九月的天气 教学目标 设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。 运用齿轮加速。 学习导航者4编程。 刷卡门 教学目标 设计并搭建一个门径系统。 知道如何测光值。 认识光电传感器，并能编写简单程序。 光控路灯 教学目标 设计并搭建一个光控路灯。 知道如何测光值 运用光感解决问题。 留在圈内 教学目标 使用光电传感器来解决问题 知道如何测得光值和使用光值 超市购物 教学目标 1、认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。 2、设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车 着火啦

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 I960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度 无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的谨生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年，美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAM 软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年，美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代，Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时，DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACI算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发

2020年机械专业认识实习心得体会及收获

机械专业认识实习心得体会及收获 大学生实习是考验自己能力的机会，下面就为大家了机械专业认识实习心得体会及收获，欢迎阅读! 机械专业认识实习心得体会及收获一 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式.我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。 我们的教育应该社会实践更多得结合起来,采用理论和实践的 办学模式,做到课堂教育与社会实践的关系，暑期实践与平时实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂,暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来,才能更完全的掌握. “千里之行，始于足下”，这近一个周短暂而又充实的实践，我认为对我走向社会起到了一个非常重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。领导和同事们的经验,好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富.这次实践更让我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一

个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。 将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。 机械专业认识实习心得体会及收获二 机械实习有苦也有乐.“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，方成大任也!”这句古人的话用来形容我们的金工实习是再好不过了!经过了车工，钳工，磨工，铸工，铣工等一系列工种的磨练，我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的金工实习课程。 现在想想过去的这段难忘时光，其中滋味，只有亲身经历的人才能体会得到。通过学习各种工种，我们了解了许多金工操作的原理和过程，大致掌握了一些操作工艺与方法，还有以前的那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切!虽然我们中的大多数人将来不会从事这些工作，甚至连接触它们的可能性都没有，但是金工实习给我们带来的那些经验与感想，却是对我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。金工实习的作用与影响，就象《美国丽人》里男主人公最后说的话那样“有些东西你可能现在没有感觉到它的价值，但最后还是会的，每个人都有这样一个过程!”

工业机器人技术及应用教学计划

课程教学计划安排表 课程内容与学时分配 序号单元主要内容学时 1 工业机器人概 述 机器人定义、分类 1 机器人应用和发展 1 工机器人的基本组成及技术参数 1 2 工业机器人的 机械结构和运 动控制 机器人末端操作器 1 机器人手腕 机器人手臂 1 机器人机座及行走机构 1 工业机器人的驱动与传动 1 机器人机械系统 1 3 工业机器人的 操作 工业机器人运动轴与坐标系 2 认识和使用示教器 2 工业机器人安全操作规程 1 4 工业机器人的 作业示教 工业机器人示教的主要内容 1 工业机器人简单示教与再现 2 5 工业机器人应 用 搬运机器人及其操作应用 4 码垛机器人及其操作应用 4 焊接机器人及其操作应用 4 涂装机器人及其操作应用 4 装配机器人及其操作应用 4 学时合计36 （二）课程具体内容与教学要求表 单元工作任务教学要求

工业机器人概 述 机器人定义、分类 了解机器人发展史、各国对 机器人的定义，掌握机器人 的结构。 机器人应用和发展 掌握机器人的主要技术参数 和了解机器人分类标准 工机器人的基本组成及技术参数 理解工业机器人的参考坐标 系，了解机器人应用的现状 与未来 工业机器人的机械结构和运动控制 机器人末端操作器 了解手部的特点、构成，掌 握手部的设计要求和分类。 了解手部结构的典型结构和 应用实例 机器人手腕 掌握手腕的自由度、设计要 求，了解典型结构的工作原 理 机器人手臂 掌握臂部设计的基本要求、 运动形式，理解机械臂典型 结构和控制原理 机器人机座及行走机构 掌握机器人机身三个自由度 的组合运动形式、典型结构 的构成及工作原理、行走机 构的构成 工业机器人的驱动与传动 了解驱动装置的分类、掌握 对驱动装置的要求，了解直 线、旋转驱动机构，掌握直 线驱动和旋转驱动的选用和 制动、工业机器人的传动， 灵活运用驱动传动

机械专业认知实习报告总结

机械专业认知实习报告总结 经过了一年的学习，我们，特指我，对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够，可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题，就给我们安排了一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识(通过之前的理论课专业概论课，我们已经对机械工程有了一个大体的认识)。在进入工厂之前，老师给我们上了两节基础知识课，让我们了解什么是机械工程及自动化，机械工程及自动化应该学些什么。 由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起，形成了所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性;提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展;增强企业的应变能力;节约能源和材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少;学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技

术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才,老师还说，目前工程机械的发展已经达到了顶峰，设备可以完成人们所想到的任何工件，大型设备的专业化也在逐步加强，国内外的工程机械设备的差距也在逐渐减小，工程机械有小型化、家用化的趋势 所谓机电一体化，就是机械与电工合二为一。日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatr onics)方向发展，应用范围愈来愈广。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。我们需要学的基础科目有：英语、计算机、高等数学、线性代数、大学物理、物理实验、工程力学、机械原理、画法几何及机械制图课程等。 上完了这两节的基础课以后，在一男一女两位老师的带领下，我们机械工程及自动化的三个班分别参观了北京建筑

大学机械专业认知实习报告

大学机械专业认知实习报告 大学机械专业认知实习报告(1) 经过了一年的学习，我们，特指我，对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够，可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题，就给我们安排了一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识(通过之前的理论课专业概论课，我们已经对机械工程有了一个大体的认识)。 在进入工厂之前，老师给我们上了两节基础知识课，让我们了解什么是机械工程及自动化，机械工程及自动化应该学些什么。 由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起，形成了所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性;提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展;增强企业的应变能力;节约能源和材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。 然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少;学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。 此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计

与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才,老师还说，目前工程机械的发展已经达到了顶峰，设备可以完成人们所想到的任何工件，大型设备的专业化也在逐步加强，国内外的工程机械设备的差距也在逐渐减小，工程机械有小型化、家用化的趋势 所谓机电一体化，就是机械与电工合二为一。日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Optomechatronics)方向发展，应用范围愈来愈广。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。我们需要学的基础科目有：英语、计算机、高等数学、线性代数、大学物理、物理实验、工程力学、机械原理、画法几何及机械制图课程等。 上完了这两节的基础课以后，在一男一女两位老师的带领下，我们机械工程及自动化的三个班分别参观了北京建筑工程机械厂与北京现代汽车厂两个地方。 周三那天早上下起了瓢泼大雨，可到了北京现代以后，天就放晴了。在向导的带领下，我们观看了有关宣传片，听了关于展车的相关介绍，