十字路口交通灯设计报告

十字路口交通灯设计报告
十字路口交通灯设计报告

课程设计任务书

学生姓名: xxx 专业班级: xxxxxxxx

指导教师: xxx 工作单位: xxxxxx

题目: 十字路口交通灯的设计与实现

初始条件:

本设计既可以使用集成译码器、计数器、定时器、脉冲发生器和必要的门电路等,也可以使用单片机系统构建交通信号灯控制器。用数码管显示时间计数值,用红、黄、绿LED作信号灯。

要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)

1、课程设计工作量:1周。

2、技术要求:

1)要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行(以红绿灯指示);变更车道以前,黄灯先亮5秒钟,黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次;两个车道均以减计数方式显示时间,用2位数码管显示。

2)两车道的灯亮时间关系为:甲车道绿、黄、红灯亮的时间分别为m秒、5秒、n秒;乙车道绿、黄、红灯亮的时间分别为n-5秒、5秒、m+5秒。m和n可以预置。

3)确定设计方案,按功能模块的划分选择元、器件和集成电路,设计分电路,阐述基本原理。4)绘制总体电路原理图。

3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印,图纸应符合绘图规范。

时间安排:

1、2013 年月日,布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。

2、2013 年月日至2013 年月日,方案选择和电路设计。

3、2013 年月日至2013 年月日,电路调试和设计说明书撰写。

4、2013 年月日,上交课程设计成果及报告,同时进行答辩。

指导教师签名:年月日

系主任(或责任教师)签名:年月日

目录

摘要....................................................................... I

一.方案分析与选择 (1)

1.1 任务说明 (1)

1.2 初步思路 (1)

1.3 方案分析 (2)

1.3.1 方案一 (2)

1.3.2 方案二 (2)

1.4 最终方案选择 (3)

二. 单元电路的设计和元器件的选择 (4)

2.1电路流程图 (4)

2.2单元电路设计 (5)

2.2.1秒脉冲模块 (5)

2.2.2状态循环模块 (6)

2.2.3计时器模块 (8)

2.2.4置数模块 (9)

2.2.5译码显示模块 (11)

三.总电路设计 (13)

四.电路仿真结果 (15)

4.1 秒脉冲发生器仿真测试 (15)

4.2总电路仿真测试 (16)

五.收获与体会 (18)

六.参考文献 (19)

七.附录 (20)

摘要

随着城市化的发展,可以发现交通工具也在逐渐升级,然而它们带来的交通问题却日益严重,堵车等现象屡见不鲜。而在处理各类交通问题上,交通灯在城市交通控制中发挥着重要的作用。本次课程设计就是以城市交通灯控制系统为背景,主要通过运用学过的数字电路设计的知识完成基础的交通灯基本功能,包括时间的定时和交通灯各种状态之间的转换,并且要实现通行和禁行的时间的设置。本次设计采用数字电路仿真软件Multisim 对所设计的电路进行仿真和测试,并通过观察仿真结果看设计是否符合要求。交通灯通过状态转换,指挥车辆行人通行,保证车辆行人的安全,实现十字路口交通管理自动化,大大保证了城市交通的安全。

关键字:城市化交通灯状态转换数字电路仿真交通安全

Abstract

With the development of urbanization, we can also easily find traffic tools are in gradually upgrade, however, there are more and more serious traffic problems, such as traffic jam phenomenon common occurance.And in dealing with all kinds of traffic, the traffic light control system play an important role in urban traffic control. The curriculum design is on the background of city traffic lights controling system, mainly by using learned knowledge of digital circuit design based traffic lights to complete basic functions, including time timing and traffic lights all kinds of transitions between states, and to realize traffic and stop time Settings. This design uses digital circuit simulation software; Multisim was carried out on the circuit design of the simulation and test, and whether the design is by observing the simulation results conform to requirements. Traffic light through state transition, command vehicles, pedestrians, ensures traffic safety, realize the intersection traffic management automation, and greatly guarantee the safety of the urban traffic.

Keywords:Urbanization traffic light state transition circuit simulation traffic safety.

一.方案分析与选择

1.1 任务说明

1)要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行(以红绿灯指示);变更车道以前,黄灯先亮5秒钟,黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次;两个车道均以减计数方式显示时间,用2位数码管显示。

2)两车道的灯亮时间关系为:甲车道绿、黄、红灯亮的时间分别为m秒、5秒、n秒;乙车道绿、黄、红灯亮的时间分别为n-5秒、5秒、m+5秒。m和n可以预置。

1.2 初步思路

1)可令m=60,n=25,即甲道路绿、黄、红灯亮的时间分别为60秒、5秒、25秒;乙道路绿、黄、红灯亮的时间分别为20秒、5秒、65秒。

2)可用LED模拟交通灯

3)甲乙道路交通灯时序应该符合下图要求:

图1.1 交通灯时序要求

1.3 方案分析

1.3.1 方案一

图1.2为交通灯控制器的一个参考设计方案,在这一方案中,系统由控制器、定时器、秒脉冲信号发生器、信号灯组成。其中控制器是核心部分,由它控制定时器和译码器的工作。秒脉冲信号发生器产生定时器和控制器所需要的标准信号,译码器输出两路信号灯的控制信号。

图1.2 参考方案

Tl和Ty为定时器的输出信号,St为控制器的输出信号.

Tl:表示主道路或次道路绿灯亮的时间间隔,即车辆正常通行的时间间隔。定时到Tl=1,否则Tl=0.

Ty:表示黄灯亮的时间间隔,定时到,Ty=1,否则Ty=0.

St:表示定时器到了规定的时间后,由控制器发出状态转换信号。由它控制定时器开始下一个工作状态的定时。

1.3.2 方案二

利用单片机来实现:

该系统要求正计时,状态等显示等功能,可完全采用数码管显示。题目中要求在支干道无车辆通行时,处于常禁止通行状态,主干道此时处于常通行状态。可以直接在IO口线上接上按键开关。交通灯及数码管的控制,只用单片机本身的I/O口就可以实现。利用单片机设计精简和优化了电路。但是,需要对单片机进行编程。

1.4 最终方案选择

方案比较:使用方案二利用单片机实现交通信号灯控制器,焊接起来比较简单,要进行编程,然后刻进单片机。使用中规模集成芯片实现交通信号灯控制器,思路明确,但是焊接时比较繁琐,电路比较复杂容易出错。

由于以前虽然接触过单片机,但是个人觉得数电课设用单片机实现好像不太合适,因此我选择了方案一。

根据设计要求,甲道路绿、红、黄灯亮的时间分别为60s、25s、5s,乙道路绿、红、黄灯亮的时间为20s、65s、5s。方案一可以通过能自动装入不同定时时间的定时电路以完成定时任务。

下面是甲乙两条道路的循环真值表:

表1-1 甲道路循环真值表

状态(Q1Q0)甲道路

G(绿灯)Y(黄灯)R(红灯)

01 1 0 0

10 0 1 0

00 0 0 1

表1-2 乙道路循环真值表

状态(Q1Q0)乙道路

G(绿灯)Y(黄灯)R(红灯)

01 0 0 1

10 1 0 0

00 0 1 0

此方案是将甲乙两道路的状态分别用两块芯片控制,可用两块十进制计数器分别完成甲乙道路的状态循环功能。再使用两块减数计数芯片完成两位数的倒计时,同时通过各自的状态循环模块来控制要预置到倒计时模块的秒数,00,01,10,三种状态分别控制不同的秒数。将甲乙两道路分开后,两者之间不再相互影响。

二. 单元电路的设计和元器件的选择

2.1电路流程图

根据实际的交通信号灯,设计一个交通灯信号控制器。甲、乙车道交替通行,甲车道每次放行20秒,乙车道放行60秒,绿灯亮表示通行,红灯表示停止。每次绿灯变红时黄灯先亮5秒。该交通灯控制系统的组成框图如下图2-1所示。状态控制器主要记录交通灯的工作状态,通状过状态译码器点亮相应状态的信号灯,秒信号发生器产生整个定时系统的时间脉冲,通过减法计数器对秒脉冲减计数,达到每一种工作状态持续时间。减法计数器的减进位脉冲使状态控制器完成状态转换,同时减进位根据系统下一个工作状态决定下一次减计数的初始值。减法计数器的状态由bcd译码器译码,数码管显示。

最终将整个系统分为秒脉冲模块、状态循环模块、倒计时模块、置数模块、译码显示模块。由于除了秒脉冲模块共用外,甲乙道路的其他模块电路基本相似,只有预置数和红绿灯亮灭顺序不同,因此之后的模块功能说明只以甲道路的部分做说明。

图2.1 电路流程图

2.2单元电路设计

2.2.1秒脉冲模块

产生时钟脉冲信号的电路有很多种,综合考虑电路的实现简易程度和成本,这里选择由555定时器组成的秒脉冲信号发生器。根据本学期数字电路课程所学的知识,可根据其计算公式,()120.7ph T R R C ≈+,20.7pl T R C ≈,()120.72p T R R C ≈+。又根据最终数码管显示为秒倒计时,可知秒脉冲发生器周期T 为1s 。令C=10μF,想要使T=1s ,可计算得R1=R2=47.6K ?,考虑到实际中有47K ?的电阻,故决定选择47K ?的两个电阻。

图2.2 秒脉冲发生器

2.2.2状态循环模块

甲道路状态循环图如下:

表2-1 甲道路循环状态真值表

因此计数器可选择芯片74LS192,74LS192功能表如下:

表2-2 74LS192功能表

图2.3芯片192管脚图

其中p0 p1 p2 p3——置数并行数据输入;Q0、Q1、Q2、Q3——计数数据输出;MR ——清零端;LD ——置数端;TUu--加法计数CP 输入;TCd ——减法计数CP 输入;CO ——进位输出端;BO ——借位输出端。加减控制方式:控制信号为1时加计数,为 0时减计数。双时钟方式:外部时钟从CP+端输入时加计数,从CP-端输入时减计数。

预置功能:所谓预置,就是控制端 =0时,使计数器的状态变成设定的外部输入常数,

状态(

Q1Q0)

主道路 倒计时秒

数 G (绿灯) Y (黄灯) R (红灯)

01

0 1 1 60 10 1 0 1 5 00 1 1 0 25

即QDQCQBQA=DCBA(输入数据)。

同步预置方式:=0且下一个时钟有效边沿到来时完成预置。

异步预置方式:=0后立即预置数据送入各触发器,与CP无关。

复位功能:所谓复位,就是从复位端输入有效信号后,计数器恢复成初始状态(全0或某个常数)。

同步复位方式:用复位信号与时钟信号CP配合完成。异步复位方式:用复位信号直接完成,与CP无关。

时钟边沿选择:同步计数器一般用上升沿触发,异步计数器一般用下降沿触发。有的同步计数器有两个时钟输入端,既可用上升沿触发,也可用下降沿触发。

其它功能:计数器满模值时,产生一个进位输出CO信号或借位输出BO信号,作为标志信号或进位功能扩展。计数控制输入端(P、T),用来控制计数器是否计数。多片计数器级联时,可控制各级计数器的工作。

图2.4 状态循环控制模块电路图

如图所示, 1脚和15脚接低电平,使得初始置数00。11脚接高电平,14脚接低电平,4脚接高电平,芯片工作在加法计数状态。当QA、QB输出均为1时,置数端口会变为低电平,芯片进入置数状态,将输入的四位数置到输出端口,而输入端口低两位为00,就会将QA、QB重新置为0,而11脚置数端口因输出的改变又再次被置为高电平,芯片从置数状态重新回到加数计数状态,这样依次循环下去。

根据设计要求,交通灯要有一个能自动装入不同定时时间的计时器,以完成甲道路绿灯下60秒、黄灯下5秒、红灯下25秒的不同时间的倒计时任务。该计时器由两片74LS192构成的两位十进制可预置减法计数器完成。

图2.6 计时器模块电路图

图2.5 计时器模块电路

如图所示,U1控制十位计数,U3控制个位计数,两芯片的5脚都接高电平,4脚接脉冲信号,使之工作在减法计数状态。U3的4脚接时钟脉冲,然后开始工作。当U3的输出减小到0000时,再减小1就会在13脚上产生一个下降沿脉冲,因为U3的13脚与U1的4脚相连,就会使U1上的数减小1,形成十进制减法计数。当U1,U3上的数全部都是0000时,此时再减小1,两块芯片的13脚会同时产生下降沿,有一个短暂的低电平变化过程,经或门电路反馈到11脚置数端口,使11脚在短时间内被置为低电平,使U1,U3同时被置数,把输入端口的四位数字(即之前预置好的正确的倒计时秒数)传送到输出端口,之后13脚高电平,11脚置数端口被置为高电平,又重新进入减法计数状态。

置数的模块选择的是74LS153数据选择器。通过之前的要求得知预置的秒数数字最大为6,换算为BCD 码为0110,显然74LS192的四位输出位的最高位始终为0,即可忽略掉最高位,有效输入置数位仅为三位即可。一个74LS153仅有两个输出,需要用三个74LS153芯片来输出BCD 码的低三位,每一块芯片分别控制个位和十位的QC 、QB 、QA 。而153的输出选择由状态控制芯片192的两位输出端控制完成。 74LS153的引脚图如图所示:

图2.6 74LS153引脚图

图2.7 74LS153功能表

置数模块如下图:

图2.8 置数模块

三片153芯片的输出控制都为A,B两个端口,而三片的这两个端口同时被状态循环芯片192的低两位输出QB,QA控制,A=QB,B=QA。当QBQA=00时,选通C0为输出,六个输出Y输出相应的电平,取C0为例,U8的1C0高电平,2C0低电平,U9的1C0高电平,2C0低电平,U10的1C0低电平,2C0低电平,则合起来十位输出110,个位输出000,正好是60,则将60预置进显示减数芯片192进行减数计数。同样的原理,为01时,预置数为5,为10时,预置为20秒。之后因为状态控制芯片的循环控制使QBQA重新为00,重新开始计数,所以置数也重新从60开始,再一次进行循环预置数。

2.2.5译码显示模块

仿真软件里有自带译码器的四线七段显示数码管,因此仿真时只需将四线七段数码管直接连接到74LS192的输出端即可。但实际上自带译码器的数码管并不常见,因此买到的是单独的七段显示数码管,所以还需要增加译码器来完成数字的显示。本次设计使用的是七段共阴数码管,译码器选用了74LS48译码器。下面是仿真中使用的自带译码器的数码显示管构成的显示模块。

图2.9 译码显示模块

与此同时,还要显示红绿灯的亮灭,本设计中红绿灯的亮灭与状态控制模块相连,经仿真测试,接通电源后,192先输出的是0001,所以其循环为01→10→00,由于二极管是共阳的,所以灯在低电平状态亮,在高电平状态灭,所以可画出如下对应状态图:

表2-3 交通灯状态转换表

可列出方程:0Q G =,1Q Y =,10Q Q R +=。 根据此状态方程可画出仿真电路图:

图2.10 红绿灯显示电路

三个LED 显示灯阳极接VCC ,U12B 接控制模块QA 输出,U12A 接控制模块QB 输出。由此可完成对红绿灯亮灭的控制。

状态(

Q1Q0)

甲道路

G (绿灯)

Y (黄灯)

R (红灯)

01 0 1 1 10 1 0 1 00

1

1

三.总电路设计

甲道路和乙道路的仿真图形式类似,下面先给出甲道路的仿真图:

图3.1 甲道路仿真图

然后是乙道路的仿真图:

图3.2 乙道路仿真图

将电路进行组合之后,得到总的电路仿真图如下:

图3.3 总电路图

四.电路仿真结果

4.1 秒脉冲发生器仿真测试

图4.1 秒脉冲仿真图

4.2总电路仿真测试

图4.2 总图仿真一

状态一:甲道路为绿灯,倒计时为60秒,乙道路为红灯,倒计时为65秒。

图4.3 总图仿真二

状态二:甲道路为黄灯,倒计时5秒,乙道路为红灯,倒计时为65秒。

交通灯设计数电课程设计报告

课程设计论文 题目:交通灯定时控制系统的设计、制作 学院:_ ___ 专业:____ 学号:_____ 姓名:________ 指导教师:_________ 完成日期: 设计任务书 在城镇街道的十字交叉路口,为了保证交通秩序和行人安全,一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮表示该条道路上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行;绿灯亮表示该条道路允许通行。交通灯控制电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换,指挥各种车辆和行人安全通行,实现十字路口交通管理的自动化。 设计一个十字路口的交通灯定时控制系统,基本要求如下: (1)甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为25秒。 (2)每次绿灯变红灯时,黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道。 (3)黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次。 选做扩展功能: (4)十字路口有数字显示灯亮时间,要求灯亮时间以秒为单位作减计数; (5)要求通行时间和黄灯亮的时间均可在0~99s内任意设定。

目录 一、交通灯设计原理 (4) 二、单元电路的设计 (8) 1、秒脉冲发生器 (8) 2、定时器 (9) 3、控制器 (11) 4、译码器 (14) 5、显示部分 (16) 6.整个交通灯控制系统的布局 (17) 三、仿真过程与效果分析 (17) 四、元器件清单...................................................................... . (19) 五、体会总结...................................................................... .. (20) 六、参考文献...................................................................... .. (21) 七、附录 一.交通灯设计原理

微机原理课程设计报告交通灯

WORD格式微机原理课程设计 设计题目交通灯的设计 实验课程名称微机原理 姓名王培培 学号080309069 专业09自动化班级2 指导教师张朝龙 开课学期2011至2012学年上学期

一、实验设计方案 实验名称:交通灯的设计实验时间:2011/12/23 小组合作:是□否?小组成员:无 1、实验目的: 分析实际的十字路口交通灯的亮灭过程,用实验箱上的8255实现交通灯的控制。(红,黄,绿三色灯) 2、实验设备及材料: 微机原理和接口技术实验室的实验箱和电脑设备等。 3、理论依据: 此设计是通过并行接口芯片8255A和8086计算机的硬件连接,以及通过8253延时的方法,来实现十字路口交通灯的模拟控制。 如硬件连接图所示(在后),红灯(RLED),黄灯(YLEDD)和绿灯(GLED)分别接在8255 的A,B,C口的低四位端口,PA0,PA1,PA2,PA3分别接1,2,3,4(南东北西)路口的红灯,B,C口类推。8086工作在最小模式,低八位端口AD0~AD7接到8255和8253的D0~D7,AD8~AD15通过地址锁存器8282,接到三八译码器,译码后分别连到8255和8253的CS片选端。8253的 三个门控端接+5V,CLOCK0接由分频器产生的1MHZ的时钟脉冲,OUT0接到CLOCK1和CLOCK,2 OUT1接到8086的AD18,8086通过检测此端口是否有高电平来判断是否30s定时到。OUT2产生 1MHZ方波通过或门和8255的B口共同控制黄灯的闪烁。8255三个口全部工作在方式0既基本 输入输出方式,红绿灯的转换由软件编程实现。

4、实验方法步骤及注意事项: ○1设计思路 红,黄,绿灯可分别接在8255的A口,B口和C口上,灯的亮灭可直接由8086输出0,1 控制。 设8253各口地址分别为:设8253基地址即通道0地址为04A0H,通道1为04A2H,通道2 为04A4H,命令控制口为04A6H。 黄灯闪烁的频率为1HZ,所以想到由8253产生一个1HZ的方波,8255控制或门打开的时 间,在或门打开的时间内,8253将方波信号输入或门使黄灯闪烁。 由于计数值最大为65535,1MHZ/65536的值远大于2HZ,所以采用两个计数器级联的方 式,8253通道0的clock0输入由分频器产生的1MHZ时钟脉冲,工作在方式3即方波发生器方 式,理论设计输出周期为0.01s的方波。1MHZ的时钟脉冲其重复周期为T=1/1MHZ=1s,因此 通道0的计数初值为10000=2710H。由此方波分别作为clock1和clock2的输入时钟脉冲,所以 通道1和通道2的输入时钟频率为100HZ,通道1作计数器工作在方式1,计数初值3000=BB8H 既30s,计数到则输出一个高电平到8255的PA7口,8255将A口数据输入到8086,8086检测 到高电平既完成30s定时。通道2工作在方式3需输出一个1HZ的方波,通过一个或门和8086 共同控制黄灯的闪烁,因此也是工作在方波发生器方式,其计数初值为100=64H,将黄灯的状态 反馈到8055的端口PB7和PC7,同样输入到8086,8086通过两次检测端口状态可知黄灯的状态 变化,计9次状态变化可完成5次闪烁。 三个通道的门控信号都未用,均接+5V即可。 ○ 2硬件原理及电路图 由于8255A与8086CPU是以低八位数据线相连接的,所以应该是8255A的A1、A 0 线分别与 8086CPU的A2、A线相连,而将8086的 1 A 0 线作为选通信号。如果是按8255A内部地址来看, 则在图中它的地址是PA口地址即(CS+000H),PB口地址为(CS+001H),PC口地址为(CS+002H),

交通灯实验报告

交通控制器设计实验 一.实验目的 1.了解交通灯的亮灭规律。 2.了解交通灯控制器的工作原理。 3.进一步熟悉VHDL语言编程,了解实际设计中的优化方案。二.实验任务 设计一个十字路口交通控制系统,其东西,南北两个方向除了有红、黄、绿灯指示是否允许通行外,还设有时钟,以倒计时方式显示每一路允许通行的时间,绿灯,黄灯,红灯的持续时间分别是40、5和45秒。当东西或南北两路中任一道上出现特殊情况,例如有消防车,警车要去执行任务,此时交通控制系统应可由交警手动控制立即进入特殊运行状态,即两条道上的所有车辆皆停止通行,红灯全亮,时钟停止计时,且其数字在闪烁。当特殊运行状态结束后,管理系统恢复原来的状态,继续正常运行。 三.原理分析 本系统主要由计数控制器和倒计时显示器电路组成。计数控制器实现总共90秒的计数,90秒也是交通控制系统的一个大循环;控制器控制系统的状态转移和红黄绿灯的信号输出;倒计时显示器电路实现45秒倒计时和显示功能。整个系统的工作时序受控制器控制,它是系统的核心。 控制器的整个工作过程用状态机进行描述,其状态转移关系如下图所示。五种状态描述如下: s0:东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮,此状态持续40秒的时间; s1:东西方向红灯亮,南北方向黄灯亮,此状态持续5秒的时间;

s2:东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,此状态持续40秒的时间; s3:东西方向黄灯亮,南北方向红灯亮,此状态持续5秒的时间; s4:紧急制动状态,东西方向红灯亮,南北方向红灯亮,当紧急制动信号有效(hold=’0’)时进入这种状态。 当紧急制动信号无效(hold=’1’)时,状态机按照s0→s1→s2→s3→s0循环;当紧急制动有效(hold=’0’)时,状态机立即进入s4,两个方向红灯全亮,计数器停止计数;当紧急制动信号再恢复无效时,状态机会回到原来的状态继续执行。 四.电路设计 交通控制器系统顶层原理图如下图所示,它由计数控制器(control),45秒倒计时计数器(M45)模块组成。下面主要介绍计数控制器和倒计时计数器M45的设计方法。

十字路口交通灯plc课程设计

齐鲁工业大学 可编程控制器课程设计报告(2015--2016学年第二学期) 题目:十字路口交通灯机械手 院系:电气工程及自动化学院 班级:测控12-1 学号:201202051029 学生姓名:曲瑞瑞 指导教师:王斌鹏 设计周数:一周 成绩: 日期:2016年3 月11 日

目录 摘要 (3) 一、课程设计的目的与要求 (3) 二、设计正文 (3) (一)机械手PLC控制系统设计 (3) 1、控制系统分析 (3) 1.1工艺过程和控制要求 (3) 1.2方案论证 (4) 2、系统设计 (4) 2.1 硬件设计 (4) 2.2程序设计 (6) 3、系统调试 (9) (二)十字路口交通信号灯控制系统设计 (9) 1、控制系统分析 (9) 1.1工艺过程和控制要求 (9) 1.2方案论证 (10) 2、系统设计 (11) 2.1 硬件设计 (11) 2.2程序设计 (12) 3、系统调试 (16) 三、课程设计总结或结论 (16) 四、参考文献 (17)

2016年测控12级可编程控制器课程设计 摘要: 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。 本次课程设计为机械手与十字路口交通灯的模拟,采用西门子S7-200PLC通过自主设计试验程序,调试试验台来实现对工业机械手抓取物体移动放置再回到原位的设计,本设计包括自动与半自动两种执行方式。而十字路口交通灯则包括红灯绿灯的闪烁,左转等工能。 一、课程设计的目的与要求 通过PLC课程设计,进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。 要求了解PLC控制系统设计的全过程,熟悉PLC系统设计的相关内容,掌握系统的方法和步骤。主要包括:系统工艺过程和控制要求;系统分析和方案论证、系统功能图;硬件设计、程序设计;系统的调试步骤和方法。 二、设计正文 (一)机械手PLC控制系统设计 1、控制系统分析 1.1工艺过程和控制要求 ⑴机械手PLC控制系统的基本组成 a、现场输入输出单元(各种检测信号及执行机构) b、PLC控制单元 c、外部主令开关。 ⑵机械手的动作过程及其控制要求 a、机械手负责将工件由A处传送到B处。其动作包括上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作。

交通灯设计报告

设计要求 (1)在十字路口的两个方向上各设一组红灯、绿灯、黄灯,显示顺序为:其中一个方向是绿灯、黄灯、红灯,另一个方向是红灯、黄灯、绿灯。 (2)设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通行或禁止通行的时间,其中绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别为20s、5s、25s。 (3)当各条路中任意一条上出现特殊情况,例如有消防车、救护车或其他需要优先放行的车辆时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁。当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。 设计原理及框图 交通灯控制系统的原理框图如图1所示,它主要由秒脉冲发生器,时间显示器,倒计时计数器,计数控制器,交通灯控制器,交通显示灯,紧急开关构成。秒脉冲发生器是该系统中定时器的标准时钟信号源,同时控制着正常工作时黄灯与特殊情况下数码管数字的闪烁,倒计时计数器控制器控制倒计时计数器,倒计时计数器输出的数字经过时间显示器显示在数码管上。交通控制器控制交通显示灯的亮灭,交通控制灯的输入信号由紧急开关和倒计时计数器共同提供。 图一:交通灯控制系统的原理框图

状态1 甲车道黄灯亮 乙车道红灯亮 OO O 两方向车道的交通灯的运行状态共有 4种,如图2所 示,它们转换到数子状 态如下图。 TF:表示甲车道或乙车道红灯亮的时间间隔为 25秒,当TF=0时,甲车道为 红灯,25秒倒计时;当TF=1时,乙车道为红灯,25秒倒计时。 TS:表示倒计时到5秒和20秒。TY=0倒计时20秒,否则,TY=1倒计时5秒 一般十字路口的交通灯控制系统的工作过程如下: (1)甲车道绿灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上的车辆允许通行,乙车 道禁止 通行。此时TF=O,TS=0绿灯亮足规定的时间隔20s ,倒计时计数器发出状态转 换信号使TS=1,使计数控制器使TS=1转到下一工作状态。 (2) 甲车道黄灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上未过停车线的车辆停止 通 行,已过停车线的车辆继续通行,乙车道禁止通行。黄灯亮足规定时间间隔 5s 时,倒计时计数器发出状态转换信号使 TF=1, TS=O,使控制器控制译码器 转到下一工作状态。 (3) 甲车道红灯亮,乙车道绿灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上的车 辆允许通行,绿灯亮足规定的时间间隔 20s 时,倒计时计数器发出状态转换信 号使TS=1,使控制器控制译码器转到下一工作状态。 (4)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上位过县停 车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通 行。黄灯亮足规定的时间间隔5s 时,倒计时计数器发出状态转换信号使 TF=0,TS=0,使计数控制器转到下一工作状态,即系统又转换到第(1)种工作 状态。 因为在上述转换过程中灯的转换只在计数器为零的时候发生且不存在竞争 冒险的问题,所以可设计为当计数器为 00时即发生信号灯的转换,当信号灯 甲车道绿灯亮 乙车道红灯亮 000 以态2 甲车道红灯亮 乙车道碌灯亮 2- 图 ? 00 r 状态3 甲车直红*1亮 乙车道就侯 TS=O TS=1 TF=0 T 状态0 状态1 状态2 状态3

交通灯实验报告

微机原理课程设计报告 新疆农业大学 计算机与信息工程学院 课程题目:微机原理与几口技术 班级:电科112 指导老师:张婧婧 姓名:刘建国 学号:114633222

基于8086的交通信号控制器的设计报告摘要: 这次课程设计,我们的任务是:基于8086的交通信号控制器的设计。8086系统是我们这个学期学习的主线方向,我们将在8086系统的基础上完成交通信号控制器的设计,其具体功能是:1.显示十字路口东西、南北2个方向的红、黄、绿的指示状态。2.实现正常的倒计时功能。用2组数码管作为东西和南北方向的倒计时显示,显示时间为红灯30s,绿灯50s,黄灯5s。3.按S1键能实现特殊的功能,显示倒计时的2组数码管闪烁,计数器停止计数并保持在原来的状态;东西、南北路口均显示红灯状态;特殊状态解除后能继续计数。4.按S2键实现总体清零功能。计数器由初始状态计数,对应的指示灯亮。 关键词:8086系统 74154 74HC373 8255A LED交通灯

(一) 1) 设计目的 交通信号控制灯是日常交通不可缺少的工具,涉及到人们的人生和财产安全,在道路行驶上起了相当关键的作用,因而设计交通信号控制灯是非常有意义的。同时我们这次设计的课题就是“基于8086交通信号控制器的设计”,基于以上目的,我利用一周时间精心设计出课题要求的交通灯。 2) 设计思想 在此次设计过程中,我们选择了数码管、发光二极管、74LS138、74LS373、8255A和8086来控制实现交通灯按设计要求工作。 3)硬件部分 1、LED设计说明: 用LED作为倒计时时间的显示器,LED在亮度、功耗、可视角度和刷新速率等方面,都更具优势。LED与LCD的功耗比大约为10:1,利用LED技术,可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰的显示器,LED是发光二极管属于二极管的一种,LCD是液晶显示器,两者相差太多.但是用LED的点阵也能组成显示器,适用于户外大屏幕显示,分辨率较低,LED与LCD具体比较如下图 表1-1:LCD与LED的比较 2、8255设计说明: 用8255A可编程并行接口芯片的A、B、C三口作为红、绿、黄交通灯的控制输入口。8255有三个并行输入输出口,可以方便的对三种颜色的交通灯进行很好的控制。解决方案是:PB0~PB7接模拟灯二极管,PA0~PA7接7段二极管的段选,PC0~PC3接7段二极管的位选,PC4~PC7与开关相连,处理器芯片集成芯片卡PCI卡连接,用于完成硬件方面的实验正常通信。其芯片比较说明:如下表: 表1-2:8255A与8251芯片的比较

交通灯实验报告——数字电路

一、用中规模器件设计交通灯控制器 一、任务要求 1)通过数字电路的设计,在面包板上模拟交通红绿灯。要求分主干道和支干道,每条道上安装红(主R,支r)绿(主G,支g)黄(主Y,支y)三种颜色的灯,由四种状态自动循环构成(G、r→Y、r→R、g→R、y); 2)在交通灯处在不同的状态时,设计一计时器以倒计时方式显示计时,并要求不同状态历时分别为:G、r:30秒;R、g:20秒;Y、r,R、y:5秒。 二、总体方案 三、单元电路设计 1)主控电路 在设计要求中要实现四种状态的自动转换,首先要把这四种状态以数字的形态表示出来。因2*2=4,所以可以两位二进制数表示所需状态(00—G、r, 01—Y、r, 10—R、g, 11—R、y),循环状态:(00—10—11—01—00) 数字电路课程中介绍的计数器就是通过有限几个不同状态之间的循环实现不同模值计数,由此可以尝试设计一模值为4的计数器,其输出(代表不同状态)既可以循环转换,而且能够控制其他部分电路。在课程设计中本人利用74LS74(双上升沿D触发器)设计模4计数器作为主控部分电路。 主控电路图如下:

红绿灯显示电路接线如下: 4)计时部分电路 a)计时器状态产生模块: 设计要求对不同的状态维持的时间不同,而且要以十进制倒计时显示出来。限于实验 室器材本人采用两个74LS161完成计时器状态产生模块设计。 设计思路: 要以十进制输出,而又有一些状态维持时间超过10秒,则必须用两个74LS161分别 产生个位和十位的数字信号。显然,计数器能够完成计时功能,我们可以用74LS161设计, 并把它的时钟cp接秒脉冲。74LS161计数器是采用加法计数,要想倒计时,则在74LS161 输出的信号必须经过非门处理后才能接入数码管的驱动74LS48,而在显示是最好以人们 习惯的数字0---9显示计时,故在设计不同模值计数器确定有效状态时,本人以0000,0001,0010-----1111这些状态中靠后的状态为有效状态。 例如:有效状态1011—1100—1101—1110—1111 取反0100—0011—0010—0001—0000即4------3------2-------1------0实现模5的倒计时。 在将74LS161改装成其他模值时既可以采用同步清零法,也可采用异步置数法,但 0000不可能为有效状态,所以采用异步置数法完成不同模值转化的实现。 首先对控制个位输出的74LS161设计: 按要求对系统的状态不同,即红绿灯的状态不同,个位的进制也就要求不同。本人利 用系统的状态量Q 2、Q 1 控制74LS161的置数端D 3 D 2 D 1 D 。当系统处在G、r或R、g状态时, 个位的进制是十(模10),即逢十进一,当系统处在Y、r或R、y状态时,个位的进制是 五(模5),即逢五进一,模10时,有效状态为0110-----1111,置D 3D 2 D 1 D 为0110,模5

十字交叉道口交通灯控制系统PLC课程设计讲解

中北大学 课程设计说明书 学生姓名:学号: 学院:信息商务学院 专业:电气工程及其自动化 题目:十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计 指导教师:付巍职称: 讲师 指导教师:常晓丽职称: 讲师 2013年1月6日

中北大学 课程设计任务书 12/13 学年第一学期 学院:信息商务学院 专业:电气工程及其自动化 学生姓名:学号: 课程设计题目十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计 起迄日期:1月7日~1月18日 课程设计地点:电气工程系中心实验室 指导教师:付巍常晓丽 系主任:王明泉 下达任务书日期: 2013年1月6日

课程设计任务书

课程设计任务书

1 引言 随着经济的发展,车辆急剧增多,城市道路交通堵车现象日益严重。因此,许多城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了其交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门有待解决的主要问题。 鉴于当前实际中,一般在主干道是行车道而次道是人行横道和一些非机动车通行的十字马路处的交通灯仍然采用固定通行的一般的交通灯系统。这样的系统,不利于提高道路的利用率,也不利于主要车道的通行,在没有行人需要通过人行横道的时候,主要车道上的行人也必须在停止线以外停车侯本车道绿灯亮[1]。现在提出了一种全新的思路来解决此类问题,在有行人请求的情况下才会使主要车道的红灯点亮,禁止机动车通行,给行人通过的时间。而平时则主干道上一直绿灯亮,允许车辆快速通行,这样可以大大提高主干道利用率,缓解日益严重的交通拥堵。文中采用PLC来实现带有人行横道请求的十字马路交通灯控制系统的设计。 2 课程设计的目的与要求 通过PLC课程设计,进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。要求了解

单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制

宁夏大学新华学院课程考核

绪论 主要内容: 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上,由于它的诞生,使城市交通大为改善。黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天,他站在繁华的十字路口等待绿灯信号,当他看到红灯而正要过去时,一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过,吓了他一身冷汗。回到宿舍,他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯,提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族,遍及全世界陆、海、空交通领域了。 交通灯控制器设计主要功能是用单片机控制LED灯模拟指示。模拟东西南北方向的十字路口交通灯信号控制情况。以89C51单片机为核心芯片,采用中断方式实现控制。本模拟系统由单片机硬/软件系统,两位8段数码管和LED灯显示系统。和复位电路控制电路等组成,较好的模拟了交通路面的控制。

基本要求: 利用单片机的定时器产生秒信号,控制十字路口的红、绿、黄灯交替点亮和熄灭,并且用4只LED数码管显示十字路口两个方向的剩余时间。要求能用按键设置两个方向的通行时间(绿、红等点亮的时间)和暂缓通行时间(黄灯点亮的时间)。 系统的工作应符合一般交通灯控制的要求。 参考文献: [1] 张毅刚,彭喜元编著.《单片机原理与应用设计》 [2] 郭天祥编著.《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》 [3]编写本课程设计内容的软件设计(包含程序流程图和对程序注释)。 [4]硬件实验部分可选用实验箱测试或Proteus仿真软件实现。

EDA交通灯实验报告

实验:交通灯设计 一、设计任务及要求: 设计任务:模拟十字路口交通信号灯的工作过程,利用实验板上的两组红、黄、绿LED作为交通信号灯,设计一个交通信号灯控制器。要求: (1)交通灯从绿变红时,有4秒黄灯亮的间隔时间; (2)交通灯红变绿是直接进行的,没有间隔时间; (3)主干道上的绿灯时间为40秒,支干道的绿灯时间为20秒; (4)在任意时间,显示每个状态到该状态结束所需的时间。 主干道 图1 路口交通管理示意图 设计要求: (1)采用VHDL语言编写程序,并在QuartusII工具平台中进行仿真,下载到EDA实验箱进行验证。 (2)编写设计报告,要求包括方案选择、程序清单、调试过程及测试结果。 二、设计原理 1、设计目的: 学习DEA开发软件和QuartusII的使用方法,熟悉可编程逻辑器件的使用。通过制作来了解交通灯控制系统,交通灯控制系统主要是实现城市十字交叉路口红绿灯的控制 2、设计说明

(1)第一模块:clk时钟秒脉冲发生电路 在红绿灯交通信号系统中,大多数情况是通过自动控制的方式指挥交通的。 因此为了避免意外事件的发生,电路必须给一个稳定的时钟(clock)才能让系统正常运作。 模块说明: 系统输入信号: Clk: 由外接信号发生器提供256的时钟信号; 系统输出信号: full:产生每秒一个脉冲的信号; (2)第二模块:计数秒数选择电路 计数电路最主要的功能就是记数负责显示倒数的计数值,对下一个模块提供状态转换信号。 模块说明: 系统输入:full: 接收由clk电路的提供的1HZ的时钟脉冲信号; 系统输出信号:tm:产生显示电路状态转换信号 tl:倒计数值秒数个位变化控制信号 th:倒计数值秒数十位变化控制信号 (3)第三模块:红绿灯状态转换电路 本电路负责红绿灯的转换。 模块说明: 系统输入信号:full: 接收由clk电路的提供的1hz的时钟脉冲信号; tm: 接收计数秒数选择电路状态转换信号; 系统输出信号:comb_out: 负责红绿灯的状态显示。 (4)第四模块:时间显示电路 本电路负责红绿灯的计数时间的显示。 模块说明: 系统输入信号:tl:倒计数值秒数个位变化控制信号; th:倒计数值秒数十位变化控制信号; 系统输出信号:led7s1: 负责红绿灯的显示秒数个位。 led7s2:负责红绿灯的显示秒数十位。 三、设计方案

交通灯单片机课程设计

1 序言 1.1交通灯的形成 当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。 1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。 信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。我们设计的单片机控制交通灯就是基于信号灯。 1.2技术指示 设计一个十字路口(方向为东西南北四个方向)的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该道路禁止通行;黄灯亮表示

简易交通灯控制器的设计报告

一、概述 交通灯在人类道路交通发展过程中扮演着非常重要的角色,而我国是一个人口超 级大国,汽车工业的发展正在快速增长的阶段,因此限制车辆的增加不是解决问题的好方法。而采取增加供给,即大量修筑道路基础设施的方法,在资源、环境矛盾越来越突出的今天,面对越来越拥挤的交通,有限的源和财力以及环境的压力,也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其他方法来满足日益增长的交通需求。 智能交通灯系统正是解决这一矛盾的途径之一。对城市交通流进行智能控制,可以使道路畅通,提高交通效率。合理进行交通灯控制可以对交通流进行有效的引导和调度,使交通保持在一个平稳的运行状态,从而避免或缓和交通拥挤状况,大大提高交通运输的运行效率,还可以减少交通事故,增加交通安全,降低污染程度,节省能 源消耗,本文就是通过对交叉路口交通灯的智能控制,达到优化路口交通流的目的。 二、方案论证 设计一个简单的交通灯控制器。实际上就是四个平时状态加上一个紧急状态。我们不妨设: S1:南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮,时间15s; S2:南北方向红灯亮,东西方向黄灯亮,时间3s; S3:南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮,时间l5s; S4:南北方向黄灯亮,东西方向红灯亮,时间3s; S5(紧急状态):如果发生紧急事件,可以手动控制四个方向红灯全亮。 图1 主电路状态与指示灯状态转换

S5的紧急状态,我们可以设计一个开关来控制这个状态的开启与关闭。剩余的四个状态我们可以放在一起来综合考虑。 因为四个状态是轮换的。首先,用10进制计数器对平时状态下的四种情况进行计数,再用3线——8线译码器对这四种状态进行编码,之后控制四个方向的二极管(代替红绿灯)的亮暗。其次,1Hz脉冲信号我们可以用555时基电路构成的多谐振荡器来实现。555定时器内部的比较器灵敏度高,输出驱动电流大,功能灵活,而且采用差分电路形式,它的振荡频率受电源电压和温度的影响很小。由555定时器构成的多谐振荡器的振荡频率稳定,不易受干扰。再者,用两片十进制可逆计数器来显示黄绿灯亮的秒数。 最后,就可以基本实现红绿灯的简单控制。 图2 红绿灯控制器的基本流程图 三、电路设计 1.脉冲产生电路 脉冲是由555时基电路构成的多谐振荡器产生的。选取两个固定电阻,计算出电容,使其频率为1Hz,其电路图如下:

交通灯课程设计报告

摘要 在今天的交通情况下,很多路口都出现拥堵与秩序混乱的情况,由此可见交通灯在生活中的重要性。我们本次课程设计的题目就是交通灯控制器设计,要求设计并制作主/支交通信号灯控制器。我们小组成员通过共同交流与努力,完成了仿真图的设计、电路板的焊接、原理图的绘制。在由主干道与支干道汇成的十字路口,主、支道分别装有红、绿、黄三色信号灯,并完成数码管的置数。 通过本次课设,我们小组成员对数字电路的知识有了更深刻地了解。明白了在课设的各个阶段,我们都必须对元器件的原理非常了解。

目录 1 设计内容及要求 (1) 2 方案论证 (1) 3 单元设计电路 (2) 3、1 总原理 (2) 3、2 控制电路 (3) 3、3 时钟产生电路 (3) 3、4 显示电路 (4) 3、5 器件 (5) 3、5、1可预置的十进制同步计数器74LS160 (5) 3、5、2 3 线-8 线译码器74LS138 (5) 3、5、3双时钟方式的十进制可逆计数器74LS192 (bcd,二进制) (6) 3、5、4 七段码译码器CD4511 (6) 4 组装及调试 (7) 4、1 通电前检查 (7) 4、2 通电检查 (7) 4、2、1 555电路模块的检查 (7) 4、2、2 CD4511的检查 (7) 4、2、3 74LS192的检查 (8) 4、2、4 控制电路及相关门电路的检查 (8) 4、2、5 发光二极管的检查 (9) 4、3 结果分析 (9) 5 设计总结 (10) 5、1 体会 (10) 5、2 设计电路的特点与方案的优缺点 (11) 5、3 改进方法 (11) 参考文献、附录Ⅰ、附录Ⅱ.................................................................. 错误!未定义书签。

红绿灯实验报告

红绿灯实验报告 上海交通大学材料科学与工程学院 实验目的: 通过Labview程序设计做出十字路口红绿灯的计算机模拟。 程序原理: 整体思路: 用户将纵向红灯时间t纵红、纵向黄灯时间t纵黄、纵向绿灯时间t纵绿输入完毕后,程序会将这三段时间相加作为一个循环的时长T,并把时间计数器的时间除以1000取整数部分,再用这个结果除以T取余数得到当前循环已进行的时间t,取整数得到已进行的循环次数n。为了简便起见,程序默认t横黄等于t纵黄。根据实际经验可知: 机动车道部分: t纵红= t横黄+ t横绿 t横红= t纵黄+ t纵绿 人行道部分: t纵红= t横绿= 机动车道部分t纵红 t横红= t纵绿= 机动车道部分t横红 因此,我们可以采用判断时间区间的办法控制各个指示灯的亮灭,即:令纵向红灯时间区间为[ 0,t 纵红 ]、纵向黄灯时间区间为[ t纵红 + t纵绿,T ]、纵向绿灯时间区间为[ t纵红,t纵红 + t纵绿 ]、横向红灯时间区间为[ t纵红,T ]、横向黄灯时间区间为[ t横绿,t纵红 ]、横向绿灯时间区间为[ 0,t横绿 ],利用判定范围元件判断t所符合的区间。当t符合某些红灯或绿灯的区间时,指定元件将布尔量直接输出到信号灯,从而点亮这些红灯或绿灯并保持其他红灯或绿灯不工作;当t符合黄灯的区间时,利用相应元件得到黄灯已工作的时间,并将其除以2取余数,判断余数是否等于0,将布尔量输入信号灯,达到让黄灯闪烁的目的。 显然,各对指示灯时间区间均不相同,但是同一方向上三种颜色的指示灯的时间区间相加正好可以构成一个完整的循环,所以某一确定方向上有且仅有一种颜色的交通灯在工作。另外,本程序通过控制时间区间,完美地实现了不同方向上指示灯的协同工作,很好地模拟了实际情况。 另外,程序利用while循环以及移位寄存器实现连续运行。根据时间计数器的性质,每计时1000毫秒就会自动停止一次,所以本程序的设计中,每次循环里时间计数器只运行1000毫秒,通过不停地循环实现程序的连续运行。将移位寄存器赋以初始值1,而开始计时的时候n = 0。当二者不相等时,利用元件把此时移位寄存器的数值再次寄存并继续循环;当二者相等后,利用元件把移位寄存器此时的数值加1后寄存并继续循环,则二者又不相等了,元件就会把此时移位寄存器的数值再次寄存并继续循环。依此类推,则程序就会连续运行下去,不会终止。 程序设计方案: 当前循环已进行的时间t和已进行的循环次数n的获取: 加入一个时间计数器。由于时间单位是毫秒,而用户输入的时间单位是秒,因此需要转换单位:把计数的时间用“商与余数”元件除以1000取整数部分,即可将毫秒转化为秒。记此结果为t0,然后把t纵红、t纵黄和t纵绿用复合运算元件相加得到T,再用“商与余数”元件将t0除以T取余数即可得到当前循环已进行的时间t,取整数即为已进行的循环次数n。 机动车道指示灯部分:

交通灯设计报告

交通灯设计报告 1

一.设计要求 (1)在十字路口的两个方向上各设一组红灯、绿灯、黄灯,显示顺序为:其中一个方向是绿灯、黄灯、红灯,另一个方向是红灯、黄灯、绿灯。 (2)设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通行或禁止通行的时间,其中绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别为20s、5s、25s。 (3)当各条路中任意一条上出现特殊情况,例如有消防车、救护车或其它需要优先放行的车辆时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁。当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。 二.设计原理及框图 交通灯控制系统的原理框图如图1所示,它主要由秒脉冲发生器,时间显示器,倒计时计数器,计数控制器,交通灯控制器,交通显示灯,紧急开关构成。秒脉冲发生器是该系统中定时器的标准时钟信号源,同时控制着正常工作时黄灯与特殊情况下数码管数字的闪烁,倒计时计数器控制器控制倒计时计数器,倒计时计数器输出的数字经过时间显示器显示在数码管上。交通控制器

控制交通显示灯的亮灭,交通控制灯的输入信号由紧急开关和倒计时计数器共同提供。 图一:交通灯控制系统的原理框图

两方向车道的交通灯的运行状态共有4种,如图2所示,它们转换到数字状态如下图。 TF: 表示甲车道或乙车道红灯亮的时间间隔为25秒,当TF=0时,甲车道为红灯,25秒倒计时;当TF=1时,乙车道为红灯,25秒倒计时。 TS=0 TS=1 TF=0 TF=1 TF=0 TF=1 状态0 状态1 状态2 状态3

TS:表示倒计时到5秒和20秒。TY=0倒计时20秒,否则,TY=1倒计时5秒 一般十字路口的交通灯控制系统的工作过程如下: (1)甲车道绿灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上的车辆允许通行,乙车道禁止 通行。此时TF=0,TS=0;绿灯亮足规定的时间隔20s,倒计时计数器发出状态转换信号使TS=1,使计数控制器使TS=1转到下一工作状态。 (2)甲车道黄灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行,乙车道禁止通行。黄灯亮足规定时间间隔5s时,倒计时计数器发出状态转换信号使TF=1,TS=0,使控制器控制译码器转到下一工作状态。 (3)甲车道红灯亮,乙车道绿灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上的车辆允许通行,绿灯亮足规定的时间间隔20s时,倒计时计数器发出状态转换信号使TS=1,使控制器控制译码器转到下一工作状态。 (4)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上位过县停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行。黄灯亮足规定的时间间隔5s 时,倒计时计数器发出状态转换信号使TF=0,TS=0,使计数控制器转到下一工作状态,即系统又转换到第(1)种工作状态。

交通灯实验报告

学校代码:11460 南京晓庄学院本科生毕业综合设计 交通灯控制系统设计 traffic light control system design 院系:物理与电子工程学院 专业: 电子信息科学与技术 成员:郁艇妹(08409244) 周纬璐(08409247) 交通灯控制系统设计实验 一.设计目的 1. 通过本次课程设计进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理,巩固和加深“单片 机原理与应用”课程的基本知识,掌握电子设计知识在实际中的简单应用。 2. 综合运用“单片机原理与应用”课程和先修课程的理论及生产实际知识去分析和解决 电子设计问题,进行电子设计的训练。 3. 学习电子设计的一般方法,掌握at89c52芯片以及简单电子设计过程和运行方式, 培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,特别是总体设计能力。 4. 通过计算和绘制原理图、布线图和流程图,学会运用标准、规范、手册、图册和查阅 有关技术资料等,培养电子设计的基本技能。 5. 通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,了解开发单片机应用系统全过程, 为今后从事的工作打基础。 二.设计要求 1.利用单片机的定时器定时,实现道路的红绿灯交替点亮和熄灭。 2.以at89c52单片机为核心,设计一个十字路口交通灯控制系统。用单片机控制led灯 模拟交通信号灯显示。假定东西、南北方向方向通行(绿灯)时间为25秒,缓冲(黄灯)时 间5秒,停止(红灯)时间35秒。 3.南北方向、东西方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器 进行显示(采用计时的方法)。 三.实验原理 1.基本原理 主体电路:交通灯自动控制模块。这部分电路主要由80c51单片机的i/o端口、定时计 数器、外部中断扩展等组成。 本设计先是从普通三色灯的指示开始进行设计,用p1口作为输出。程序的初始化是东西 南北方向的红灯全亮。然后南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮,60秒后东西方向黄灯闪亮5 秒后南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮。重复执行。倒计时用到定时器t0,用p2口作为led 的显示。二位一体的led重复执行60秒的倒计时。作为突发事件的处理,本设计主要用到外 部中断ex0。用一模拟开关作为中断信号。实际中可以接其它可以产生中断信号的信号源。 2.芯片at89c52 at89c52是一个低电压,高性能cmos 8位单片机,片内含8k bytes的可反复擦写 的flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(ram),器件采用atmel 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准mcs-51指令系统,片内置通用8位中央处 理器和flash存储单元,功能强大的at89c52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应 用场合。 at89c52有40个引脚,32个外部双向输入/输出(i/o)端口,同时内含2个外中断口, 3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线,at89c52可以按照常规

十字路口交通灯控(单片机 课程设计)制

单片机原理课程结业报告题目(8):十字路口交通灯控制 学号:031240YYY 姓名:YYY

一、设计要求 设计一个十字路口交通灯控制器。用单片机控制LED灯模拟指示。模拟东西方向的十字路口交通信号控制情况。东西向通行时间为80s,南北向通行时间为60s,缓冲时间为3s。二、设计原理 利用定时器T0产生每10ms一次的中断,每100次中断为1s。对两个方向分别显示红、绿、黄灯,已经相应的剩余时间即可。值得注意的是,需要意识到,A方向红灯时间=B方向绿灯时间+黄灯缓冲时间这一常识。 三、设计思路及电路图 1.设计思路 本设计采以用单片机AT89C52作为控制器,通行时间或等待时间通过数码管以倒计时方式显示,同时单片机P1口控制交通灯(红灯、黄灯、绿灯)的正常的替换工作,如果有意外发生(交通事故)就会产生中断,东西南北红灯全亮。系统设计框图1如下: 图1 系统框图

以下四图所示为红黄绿灯规则的状态图 : N S W E 红 绿 黄 红 绿 黄 N W E 红 绿 黄 红 绿 黄图2 状态S1南北通行60S 东西禁止图3 状态S2南北转黄灯 N W E 红 绿绿 黄 N W 红 绿 红 图4 状态S3南北禁止东西通行80S 图5 状态S4东西绿灯转黄灯共四种状态,分别设定为S1、S2、S3、S42,交通灯以这四种状态为一个周期,循环执行如图6所示。如果有意外发生,去处理中断,红灯全亮,时间10S。

开始 S2 S1 S4 S3 图6 交通灯状态循环 2.电路图

四、核心代码设计思路及程序流程图 1.核心代码设计思路 核心代码设计思路流程图

十字路口交通灯设计报告

课程设计任务书 学生姓名: xxx 专业班级: xxxxxxxx 指导教师: xxx 工作单位: xxxxxx 题目: 十字路口交通灯的设计与实现 初始条件: 本设计既可以使用集成译码器、计数器、定时器、脉冲发生器和必要的门电路等,也可以使用单片机系统构建交通信号灯控制器。用数码管显示时间计数值,用红、黄、绿LED作信号灯。 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、课程设计工作量:1周。 2、技术要求: 1)要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行(以红绿灯指示);变更车道以前,黄灯先亮5秒钟,黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次;两个车道均以减计数方式显示时间,用2位数码管显示。 2)两车道的灯亮时间关系为:甲车道绿、黄、红灯亮的时间分别为m秒、5秒、n秒;乙车道绿、黄、红灯亮的时间分别为n-5秒、5秒、m+5秒。m和n可以预置。 3)确定设计方案,按功能模块的划分选择元、器件和集成电路,设计分电路,阐述基本原理。4)绘制总体电路原理图。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印,图纸应符合绘图规范。 时间安排: 1、2013 年月日,布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、2013 年月日至2013 年月日,方案选择和电路设计。 3、2013 年月日至2013 年月日,电路调试和设计说明书撰写。 4、2013 年月日,上交课程设计成果及报告,同时进行答辩。 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 摘要....................................................................... I 一.方案分析与选择 (1) 1.1 任务说明 (1) 1.2 初步思路 (1) 1.3 方案分析 (2) 1.3.1 方案一 (2) 1.3.2 方案二 (2) 1.4 最终方案选择 (3) 二. 单元电路的设计和元器件的选择 (4) 2.1电路流程图 (4) 2.2单元电路设计 (5) 2.2.1秒脉冲模块 (5) 2.2.2状态循环模块 (6) 2.2.3计时器模块 (8) 2.2.4置数模块 (9) 2.2.5译码显示模块 (11) 三.总电路设计 (13) 四.电路仿真结果 (15) 4.1 秒脉冲发生器仿真测试 (15) 4.2总电路仿真测试 (16) 五.收获与体会 (18) 六.参考文献 (19) 七.附录 (20)

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