台达canopen教程
第一步点击设置：
然后点击在线
如图
点击变频器
点击1400出现如图
点击1800出现
点击确定。之后点击
然后点击下载
然后代开wpl
设置6282为H0E，
然后设成H7F
然后再给D6283赋值K100，转速为100转。
台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例
前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4”
2 PLC主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen主站DVPCOPM-SL 1 SV左侧高速扩展 4 CANopen从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A
750W，单相220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相220V
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮
询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数
台达CANopen通讯伺服速度S控制
16.16 通过CANopen 总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS402） ￠ 控制要求 当 X0=ON 时，变频器停止并进入准备运转状态； 当 X1=ON 时，变频器运转，运转速度为900转/分钟，运转方向为顺时针旋转。 ￠ 连接示意图 ￠ 台达ASDA-A2 伺服驱动器通讯参数设置 ￠ ADSA-A2 伺服驱动器在本例中配置的参数说明 参数 设置值 说明 P1-01 b 设置伺服工作模式为CANopen模式。 P03-00 2 设置ASDA-A2伺服CANopen 站号 P03-01 0400 ASDA-A2伺服CANopen 通讯速率设置为1Mbps 。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen 通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示： 0：125Kbps 1: 250Kbps 2: 250Kbps 3: 500Kbps 4: 1M Kbps 参数索引 参数子索引 参数说明 6083 0 伺服驱动器才从0rpm 加速到3000rpm 需要的时间，单位ms 。 6084 0 伺服驱动器才从3000rpm 减速到0rpm 需要的时间，单位ms 。 6081 0 伺服驱动器速度，单位为单元/每秒。 607A 0 伺服驱动器目标位置，单位为单元。
￠模块设置 按照下表分别对DVPCOPM-SL扫描模块进行设置 模块名称节点地址通讯速率 DVPCOPM-SL 扫描模块011M bps ASDA-A2伺服驱动器021M bps ￠使用 CANopen 网络配置工具配置网络 1. 打开 CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。 2. 选择『设置（S）』菜单，点击『通讯设置』，选择『串口设置』指令。 3. 在此对计算机与 SV 主机的通讯参数进行设置。如”通讯端口”、”通讯地址”、”通讯速率”、”通讯格式”。 项目说明默认值 当计算机连接的设备为DVPCOPM-SL时，接
台达CAN总线调试报告
课程设计说明书（报告） 题目自动化（系统集成）综合实训 课程设计基于台达CAN总线的实训 院（系、部、中心）工程基础实训中心 专业自动化（系统集成） 班级D自集成081 学生姓名焦洪武、冒剑龙、缪苗、余健 学号22 30 31 41 设计地点台达基础实验室 指导老师解乃军、程啓华 工程基础实验与训练中心 起始时间：2011年 12月5日至 2011年12 月 9日
目录 一、设计任务 (3) （一）项目总体任务 (3) （二）项目各分体任务 (3) 二、设计过程 (4) （一）方案描述，需求分析 (4) （二）方案结构图 (4) （三）器件选型 (5) 1． PLC的选型 (5) 2．变频器的选型 (7) 3．总线的选型 (9) （四）参数设置 (10) 1．主从站通讯参数设置 (10) 2．功能开关设置 (11) 3． CAN总线引脚定义 (12) （五）电气原理图 (12) （六）程序流程图 (13) （七） PLC源程序 (15) 三、安装与调试说明 (17) （一）调试遇到的问题 (17) （二）解决问题的方法 (17) 四、设计总结 (18) 五、参考文献 (19)
一、设计任务 （一）项目总体任务 利用台达CAN总线连接多层级设备，实现工业现场总线级控制。这种控制方法的优势在于能够进行远程控制，使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。 （二）项目各分体任务 本项目“基于台达CAN总线的实训”根据所要完成的动作的要求，把项目分为三部分来进行实施： 1、第一阶段
台达CANopen通讯伺服PR位置控制
16.17 通过CANopen 总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS301） ￠ 控制要求 当 X0=ON ，X1=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器Servo on 。 当 X1=ON ，X0=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器运转，运转至目标位置处停止。 ￠ 连接示意图 ￠ 台达ASDA-A2伺服驱动器通讯参数设置 ￠ 与本例相关的ADSA-A2伺服驱动器的参数说明 参数 设置值 说明 P1-01 1 设置伺服工作模式为位置模式。 P03-00 2 设置ASDA-A2伺服CANopen 站号 P03-01 0400 ASDA-A2伺服CANopen 通讯速率设置为1Mbps 。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen 通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示： 0：125Kbps 1: 250Kbps 2: 250Kbps 3: 500Kbps 4: 1M Kbps 参数 设定值 参数说明 P0-17 0 P0-09的监控值为伺服电机反馈单元。 P0-18 1 P0-10的监控值为命令单元和电机反馈单元的误差值。 P2-10 101 DI1(外部输入点)功能设定，DI1设定为servo on 。 P2-11 111 DI2(外部输入点) 功能设定，DI2设定为多端位置选择。 P2-12 112 DI3(外部输入点)功能设定，DI3设定为多端位置选择。
备注：伺服驱动器共有64段位置可供选择，选择哪一段可通过外部输入端子进行选择，各段位置的加减速时间、速度及目标位置可根据各段位置参数进行设定。此范例中以第一段位置为例进行说明，第一段位置的位置参数为P6-02,P6-03。 ￠ 模块设置 按照下表分别对DVPCOPM-SL 扫描模块进行设置 ￠ 使用 CANopen 网络配置工具配置网络 1. 打开 CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。 P2-13 113 DI4(外部输入点)功能设定，DI4设定为多端位置选择。 P2-14 11A DI5(外部输入点)功能设定，DI5设定为多端位置选择。 P2-15 11B DI6(外部输入点)功能设定，DI6设定为多端位置选择。 P2-16 11C DI7(外部输入点)功能设定，DI7设定为多端位置选择。 P2-17 108 DI8(外部输入点)功能设定，DI8设定为CTRG 触发信号。 P3-06 CANopen 设定 P3-06 每个位对应一个外部输入端子，其 bit0~bit7 对应 DI1~DI8, bit8~bit13 对应外部扩展端子 EDI9~EDI14，P3-06等于0时，外部输入端子由外部信号控制 ON/OFF 。P3-06 等于 3FFF (HEX) 时，外部输入端子由 P4-07 控制 ON/OFF 。 P4-07 CANopen 设定 控制外部输入端子DI1~DI8 ON/OFF 。 P5-21 300 加减速时间（编号1）。 P5-61 500 内部目标目标速度（编号1）。 模块名称 节点地址 通讯速率 DVPCOPM-SL 扫描模块 01 1M bps ASDA-A2伺服驱动器 02 1M bps
台达工控产品canopen解决方案
台达工控产品canopen解决方案 台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化应用技术中心 左涛摘要:本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。 Abstract: In this paper, the solution in CANopen for Delta industrial products is presented, which displays the nice compatibility in the modern field-bus control. 1、引言 CANopen是一种架构在控制器区域网络 (Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率可达到1M bps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动化最为常见的总线技术之一。 2、台达工控产品在CANopen中的应用 2.1支持CANopen之台达工控产品分类 当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品均为成熟的并有在CANopen应用中的价值体现的产品。其汇总如下:
台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用
台达 C2000 的CANopen 功能在十色印花机上的应用 中达电通股份有限公司 【摘要】本文主要介绍了C2000的CANopen 功能在十色印花机上的应用。 【Abstract 】This article introduces application of CANopen of C2000 in ten colors printing machine. 【关键词】C2000；CANopen ；印花机 【Keywords 】C2000;CANopen;printing machine 平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾（含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等）制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带（简称“导带”）输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的印染速度，控制刮刀运动基本采用伺服或者变频器。本文主要涉及到ASD-A5523-B 拖动输送带、VFD007C43A 变频器驱动刮刀来回刮刷的应用。 1 设备运行步骤 首先在导带的预定位置用乳白胶粘贴白色毛巾坯，然后启动伺服电机，电机经蜗轮减速机减速后拖动输送带，当输送带上的毛巾对准印花平网的位置停稳后，平网网框下压贴紧毛巾，通过网框上方的刮刀紧贴网框刮刷，将平网内放置的颜料透过镂空的图案印染到毛巾上。第一个颜色的图案印完了，网框抬起，导带将毛巾送到下一个网框位置停稳，开始第二个颜色图案的印染………，直到十个颜色依次套准印完，一条彩色毛巾才告完成，而第二条毛巾紧接着第一条毛巾不间隔地套色印染………，周而复始，连续作业。印刷部分如图1所示。
什么是CANOpen通讯
什么是CANOpen通讯 什么是CANOpen通讯呢？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结，供大家参考： 如果您想要了解更多关于CANOpen通讯方面的信息？成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！ 成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。 成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。 成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，
开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。 公司主要产品包括： 流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。 物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。 压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。 工控类产品：西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC，人机界面，伺服电机，变频器，工控机，成套系统集成。
台达工控产品CANopen解决方案
台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化应用技术中心 左涛 摘要：本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。 Abstract: In this paper, the solution in CANopen for Delta industrial products is presented, which displays the nice compatibility in the modern field-bus control. 1、引言 CANopen是一种架构在控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率可达到1M bps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动化最为常见的总线技术之一。 2、台达工控产品在CANopen中的应用 2.1支持CANopen之台达工控产品分类 当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品均为成熟的并有在CANopen应用中的价值体现的产品。其汇总如下： 图1 台达支持CANopen之工控产品总汇