三轴点胶机说明书

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YP 系列桌面式点胶机 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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1.产品介绍
1.1 产品概述
YP 系列点胶机是由本公司的专业团队,经多年精心研制而成,具有外型简洁大方,操作简单易懂,性能 卓越,实用,功能强大等优点。
1.2 功能简介
1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富 的手工教导功能。 3、手持盒支持 PLT 格式文件导入,实现直接导入文件的路径数据,省去繁锁的手工教导,方便准确。对于广 告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。 4、手持盒具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能, 满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数传送到控制器内中,即可脱机,独立运行,不但安装便利, 操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的 SD 卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝 及保存。 7、手持盒配备 128M 的 SD 卡,可存储数千个加工文件,使用时调出来即可。 8、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出、液晶面板(LCD 屏) ;控制点胶时间精度 1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间,退枪高度和指令间的延时间隔时间,灵活的批量修改功能 可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能,可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。
1.3 功能特性
1.3.1 控制器硬件特性 电机轴数:3 轴(XYZ) 脉冲频率:100K IO 口数量:8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控 制,直接驱动电磁阀,驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出,8 路通用 I /O 输入,12 路高速“NPN 集电极开 路”5-24VDC 输出,额定电流 0.5A。液晶面板(LCD 屏)接口和薄膜键盘接口。 IO 输入类型:光耦隔离输入。 USB 功能:免驱 USB 接口,可直接连接电脑,免手持盒,利用配套控制软件进行文件的编辑与教导。 存储容量:16M 接口方式:DB44 接口 工作电压:24V DC, 工作温度:70℃ 储存温度:-40℃-70℃ 工作湿度:40%-80% 储存湿度:0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式:配备 USB 接口和串口,USB 口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式:配置 128M SD 卡。 显示配置:分辨率 320*240,2.8 寸彩色液晶屏。 1.3.2 液晶面板硬件特性 液晶屏:分辨率 122*32,点阵蓝屏薄膜键盘:8 个操作键
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2.机械手面板说明
机械手前面板图
机械手后面板图
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3.按键说明
3.1 手持盒按键图
确认
R
X
Y
定位 移动
Z
X
启动 下载
暂停 复位
R
Y
Z
F1 F2 F3
.0
3.2 手持盒按键说明
按键外观图形 名称
清 除 F4
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认
确认键
对数据, 修改参数, 保存等确定按键。
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R
X
Y
定位 移动
Z
X
方向键
R
Y
XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升 降旋转等运动 。 〈定位/移动〉用于设备手动找点和对 针操作。
Z
数字和字母键
字母,数字和点输入。“#”切换输入 法。
.0
启动 下载
启动/下载键
下载动作指令到控制器中, 启动机器运 行。 暂停当前机器运行。
暂停
复位
暂停键
复位键
指设备复位到原点。
F1 F2
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
F3
F4
清除
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。 清除修改的错误参数,数值。清除文件 和指令。产量清 0。
清除键
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! 警告
操作本手持盒时,必须在断电的情况下插 拔串 口连 接 线 , 以 免 烧 坏 控 制 器 和 手 持 盒 。
4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:
点胶机系统 加工文件 工作状态 工作方式 加工数量 设定产量 工作速度 123 停机 自动 1000 2000 50 % 加工时间 00:00:00
X Y Z
0.000 0.000 0.000
mm mm mm
F1:帮 助 F2:打 开 文 件 F3:点 动 出 胶 F4 :批 量 修 改
移动 编辑
菜单
加工文件:指加工文件名; 工作状态:指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行”三种状态; 工作方式:指机器的运行方式;分为“手动运行、自动循环运行”两种模式; 加工数量:指机器运行已完成的产量;当加工数量=设定产量时,表示机器已完成加工数量,并停机; 设定产量:指机器运行预设产量; 工作速度:指设备运行过程的速度,此速度为指令编辑时设定速度的百分比,范围在 0~100%;在此画面下 直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比,按“Z”键则以 10 为单位提高或降低工作速度百分比。 可实时修改工作速度。 X:指机器 X 轴的当前坐标; Y:指机器 Y 轴的当前坐标; Z:指机器 Z 轴的当前坐标; F1~F4:为快捷操作。 按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。 按“移动”可直接移动设备;如图所示:
点胶机系统 加工时间 00:00:00 加工文件 123 移动设备 工作状态 X:150.000 工作方式
X
mm
Y:100.200 mm 加工数量 设定产量 Z:30.580 mm 工作速度 1 低速 2 中速 3 高速 确定
mm 0.000 mm 0.000 mm
0.000
取消
按“编辑”进入指令示教对话框(即新增文件);或者进入指令列表对话框,方便修改及编辑参数等操作。
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1、 当控制器中没有文件时,按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:
提示! 是 否 复 位 设 备? 是( O K )
否( N O )
“左功能键”为是, “右功能键”为否;选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会 进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。),在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文 件下。如图所示:
保存对话框 abc
指令列表(F 1帮助 F 2单步 F 3全选 F 4多选) X Y Z 序号 类型 I/0
请输入文件名
dianjiao.QZ
图形预览区
1单 点 2多段线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多
选择 保存 返回
返回
在指令列表对话框下,按数字键 1~5 可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键 6 进入。 2、 当控制器中有文件时,按“编辑”则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等操作。如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 操作 类型 I/ 0 X Y Z 单 点 端 点 图形预览区 端 点 (R键-放大或缩小图形) 端 点 弧 点 端 点 空 指 令 1单 点 2多 段 线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 参数编辑 返回
键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令; 键盘上键“Y 键”可上移当前指令,下键“Y 键”可下移当前指令;多选时,Y 键为选中指令方向键。 键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表,下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表; “ ”键可清除列表中选中的指令;
在此画面下,F3 为选择所有指令(即全选),F4 为选择某一段指令(即多选),有光标提示。按“操作”可对 选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。 1. 复制指令:是指复制选中的指令; 2. 阵列复制:是指用于矩阵复制选中的指令; 3. 偏移操作:是指偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值; 4. 批量修改:是指批量修改某项参数,提高编辑效率
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5. 自动圆角:是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能,但仅限于多段线倒角。 在此画面下, 当光标只选中一条指令时,接 “参数编辑” 进入如下对话框, 即可对当前指令进行参数修改, 当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 类型 单 点 端 点 端 点 端 点 弧 点 端 点 空指令 速 度 :5 0 . 0 点 坐 标 21.000 开 胶 延 时 :0 . 0 2 0 X: Y: 50.000 0 . 0 0 0 Z: 关胶延时: 60.000 退枪高度: 2.000 提前关胶: 0.000 拉丝工艺: 抬高后向后拉 胶 枪 :1 。2 3 4 其它参数 返回
指 令 列 表( F 1帮 助 ) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 类型 单 点 端 点 端 点 端 点 弧 点 端 点 空指令 速 度 :6 0 . 0 点 坐 标 21.000 开 胶 延 时 :0 . 0 2 0 X: Y: 50.000 0 . 0 0 0 Z: 关胶延时: 60.000 退枪高度: 2.000 提前关胶: 0.000 拉丝工艺: 抬高后向后拉 胶 枪 :1 。2 3 4 其它参数 保存 返回
“拉丝工艺”为分“不拉丝” 、 “向后斜拉” 、 “抬高后向后拉” 、 “向前斜拉” 、 “抬高后向前拉”等五种选 择。可用方向键“Z”进行切换。 “其它参数”只存在于“跑道” 、 “矩形” 、 “螺旋线” 、 “涂布”等图形元素中,可进入编辑或修改。 当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时) , “参数编辑”会变为“批量修改” ,可 对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 操作 类型 I/ 0 X Y Z 单 点 端 点 端 点 图形预览区 端 点 弧 点 端 点 空 指 令 1单 点 2多 段 线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 批量修改 返回
选择 选择批量编辑对象 1 胶枪选择 2 速 度 8 9 X轴 坐 标 Y轴 坐 标
3 开胶延时 4 关胶延时 5 退枪高度 6 拉丝工艺 7 提前关胶
1 0 Z轴 坐 标
返回
4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:
主菜单 1 打开文件 2 新建文件 3 编辑文件 4 保存文件 5 删除文件 6 下载数据 7 上传数据 8 系 9 选 0 帮 统 项 助
选择
返回
4.2.1“打开文件”菜单
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指打开 SD 卡里现有的动作文件;按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件 所示:
文件列表(打开操作) (000) (001) (002) (003) (004) (005) (006) (007) (008) 选择 文件1. QZ 文件2. QZ 文件3. QZ 文件4. QZ 文件5. QZ 文件6. QZ 文件7. QZ 文件8. QZ 文件9. QZ 返回
选择打开文件时,会提示是否下载程序, “下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:
文 件 列 表(打 开 操 作 ) (000) 文 件1. QZ (001) 文 件2. QZ 提示! (002) 文件3. QZ (003) 文 件4. 是 QZ 否下载程序 (004) 文 件5. QZ (005) 文 件6. QZ (006) 文 件7. QZ 是( OK ) 否( NO ) (007) 文件8. QZ (008) 文 件9. QZ 选择 返回
选择“是” ,下载完成后会直接跳至开机画面下; 选择“否” ,会跳至指令列表对话框下,即显示该文件中的所有指令,如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 操作 类型 I/ 0 X Y Z 单 点 端 点 图形预览区 端 点 (R键-放大或缩小图形) 端 点 弧 点 端 点 空 指 令 1单 点 2多 段 线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 参数编辑 返回
4.2.2“新建文件”菜单 指新建一个动作文件;按“确认键”后提示“是否复位设备” ,选择是否复位后会提示文件保存对话框, 输入文件名后则进入指令编辑对话框,如下图所示:
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指令列表(F 1帮助 F 2单步 F 3全选 F 4多选) X Y Z 序号 类型 I/0
图形预览区
1单 点 2多段线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 返回
在此面面下可新增需要的图形指令,按数字键 1~5 可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键 6 进入。操作同 4.1 介绍。 4.2.3“编辑文件”菜单 指对控制器中已打开的文件进行编辑操作,同 4.1 介绍。如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 操作 类型 I/ 0 X Y Z 单 点 端 点 图形预览区 端 点 (R键-放大或缩小图形) 端 点 弧 点 端 点 空 指 令 1单 点 2多 段 线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 参数编辑 返回
4.2.4“另存文件”菜单 将已打开的文件另存一个文件,输入文件名后,按“确认”键即文件保存成功;文件名可为数字和英文, “#”键可切换输入法,如下图所示:
保存对话框 abc
请输入文件名
dianjiao.QZ
选择
保存
返回
4.2.5“删除文件”菜单 删除已存在的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功;如下图所示:选择要删除的文件名, 按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
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文件列表(删除操作) (000) (001) (002) (003) (004) (005) (006) (007) (008) 选择 文件1. QZ 文件2. QZ 文件3. QZ 文件4. QZ 文件5. QZ 文件6. QZ 文件7. QZ 文件8. QZ 文件9. QZ 返回
4.2.6“下载数据”菜单 指下载文件到设备的控制器中;如下图所示:
主菜单 1 打开文件 6 下载数据
2 新建文件 7 待 上传数据 下载等 3 编辑文件 4 保存文件 5 删除文件 8 系 统 项 助
0 %9

0 帮
选择
4.2.7“上传数据”菜单 指从设备的控制器读取文件到手持盒中;
返回
4.2.8“系 统”菜单 指设备参数; 包括:复位速度、起步速度、加速等级、拐角速度、传感器类型、开机复位、X 轴脉冲当量、Y 轴脉冲 当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、Y 轴行程、Z 轴行程、设备原点方向设置、复位后设备停机坐标 等。详见 4.10 介绍
设备参数 复位速度 100 起步速度 5 加速等级 70 拐角速度 10 用户密码 1234 X轴 脉 冲 当 量 Y轴 脉 冲 当 量 Z轴 脉 冲 当 量 X轴 行 程 Y轴 行 程 Z轴 行 程 40000 40000 40000 300 300 300
设备原点方向设置
。右
X轴 原 点 Y轴 原 点 Z轴 原 点

。前 。上
后 下
开机复位 复位 1 / 3页 下一页 保 存
2 / 3页
返回
上一页


下一页
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复位后设备停机坐标
X轴 Y轴 Z轴 停机速度
0.000 0.000 0.000 0.0 %
mm mm mm
3 / 3页 上一页 保 存 返回
4.2.9“选 项”菜单 指调节机器的工作模式; 包括:执行方式、复位方式、复位坐标、设备原点、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机坐标、速度 模式、空移速度等;详见 4.11-4.18 介绍。 4.2.10“帮 助”菜单 指控制器的版本型号;
4.3 新增功能操作
4.3.1 例新增“点”
孤 立 点(又 名 单 点) 孤 立 点1 孤 立 点3
孤 立 点2
孤 立 点4
按数字键 1 直接进行点坐标教导,点的坐标可以通过方向键来移动 “左 X 键”?X 轴左移、 “右 X 键” ?X 轴右移, “上 Y 键”?Y 轴上移、 “下 Y 键”?Y 轴下移, “上 Z 键”?Z 轴上移、 “下 Z 键”?Z 轴下移。 按“确认”键新增指令成功。退出教导,直接按“返回”键,如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 类型 I/ 0 X
Y Z
指 令 列 表( F 1 帮 助F 序号 0001 类型 单点 I/ 0
2单 步 F X
3 全F选
Y Z
4多 选)
点 坐 标(方 标 向 键 移 动 坐 标) X :0 :1 . 500 . 0 0 0 mm mm Y :0 :1 . 000 .0 2 0 0 mm mm Z :0 :3 . 00 .0 50 80 1 低1单 速 4圆 确定
图形预览区 mm mm
1单 4圆 操作
点 2多 3曲 2 中 速段 线 3 高 速 线 弧 5整 圆 6更 多 取消
图形预览区
点2 多 段 线3 曲 弧5 整 圆6 更 线 多
参数编辑
返回
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4.3.2 例新增“直线”
孤立空間直線(又名直綫) 或多段线的端点与端点 起點 (端点)
終點 (端点)
1、按数字键 6 进入更多指令选择“直线” ,进入编辑直线的起点和终点; 2、或按数字键 2,用多段线来编辑直线的两个端点坐标,然后按结束,也可完成直线的编辑。 坐标可以通过方向键来移动, “左 X 键”?X 轴左移、 “右 X 键”?X 轴右移, “上 Y 键”?Y 轴上移、 “下 Y 键”?Y 轴下移, “上 Z 键”?Z 轴上移、 “下 Z 键”?Z 轴下移。按“确认”键编辑终点坐标,方法同“点” 坐标编辑相同。如图所示:
选择指令类型 1 单 点 10Yz圆 弧 2 直 起点 线 11X Y圆 弧 点坐标 3 连 续 线 12X Y标准圆 X:0.000 :150.000 mm mm 4 曲 线 13X Y标准圆 :100.200 mm mm 5 X Y圆 Y:0.000 弧 14X Y三点圆 Z:0.000 :30.580 mm mm 6 X Y标准圆 15X Y三点圆 7 X Y三点圆 16X Y三点圆 1 低速17水平椭圆 2 中速 3 8 水平椭圆 9 垂直椭圆 18输入输出 选择 19 跑 道 20 距 形 21 螺 旋 线 22圆形涂布 23圆形涂布 24 保 留 25 保 留 高速 26 保 留 27 保 留 返回
选择指令类型 1 单 点 1 0Yz圆 弧 2 直 终点 线 11X Y圆 弧 3 连 续 线12X Y标准圆 X: 1 5 0 . 0 0 0 m m 4 曲 线 13X Y标准圆 1 014X 0 . 2Y0 0 mm 5 X Y 圆Y: 弧 三点圆 6 X Y标准圆 三点圆 Z: 3 015X . 5 8Y0 mm 7 X Y三点圆 1 6 X 三点圆 Y 1 低速 2 中速 3 8 水平椭圆 17水平椭圆 9 垂 直 椭 圆 18输入输出 选择 19 跑 道 20 距 形 21 螺 旋 线 22圆形涂布 23圆形涂布 24 保 留 25 保 留 2高 6速 保 留 27 保 留 返回
多段线编辑直线如图所示:
指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 指 令 列 表( F 1帮 助 F 2单 步 F 3全 选 F 4多 选) 序号 类型 I/ 0 X
Y Z
点点 端 坐坐 标 标(方 向 键 移 动 坐 标) X :0 :1 . 500 . 0 0 0 mm mm Z :0 :3 . 00 .0 50 80
序号 0001
类型 I/ 0 X Y Z 端端 点点 坐坐 标 标(方 向 键 移 动 坐 标)
图 形预 览区 Y :0 :1 . 000 .0 2 0 0 mm mm mm mm
2多 3曲 1 低1单 速 点 2 中 速段 线 3 高 速 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 4端 点 结束
mm mm 图 形 预 览区 Y:2 :1 0 . 00 .0 2 0 0 mm mm Z:5 :3 0 . 0 50 80 mm mm
X:1 9 5. 05 .000 1 低1单 速 4端 确认 点 2 中 2多 速段 线 3 高 3曲 速 线 圆 6更 多 结束 4圆 弧 5整 点
确认
4.3.3 例新增“连续线” ,又名“多段线”
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连续空间直线(多段线) 第1點 端点 端点 第2點 端点 第5點
连续线 (多段线) 是由直线将点与点之间连结而成, 因此连续线 (多段线) 的编辑是一系列点坐标的编辑, 按数字键 2,进入多段线编辑,每指定一个端点坐标后按“确认”键,即可加入此点,当编辑完所有点时按“结 束”键来结束端点的采集。 4.3.4 例新增“曲线”
第3點 端点
端点 第4點
3维样条曲线(又名曲线) 第1点 第4点
第3点 第5点 第2点
样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线, 曲线的大致形状由这些点予以控制。 采集轮廓上一系列点 即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑,编辑方法同“点”坐标编辑相同,每指定一个 点按“确认”键,即可加入此点,当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。 4.3.5 例新增“XY 圆弧”
圆弧 (多段线) 起点 (端点)
终点
中间点(弧点)
(端点)
1、 按数字键 4,进入圆弧指令编辑,首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的
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终点坐标,编辑方法同“点”编辑方法相同。 2、 或按数字键 2,进入多段线指令编辑,首先编辑圆弧的端点坐标,再编辑圆弧的弧点坐标,最后编辑圆弧 的端点坐标, (注意圆弧上中间那点才叫弧点,圆弧两端的点都叫端点) 。用多段线编辑圆弧时,数字键 4 为端点切换,数字键 6 为弧点切换。 4.3.6 例新增“组合多段线”
端点
直线和圆弧组合线(又名多段線) 端点 端点
弧点
端点
弧点
端点 端点 端点
弧点
组合多段线用于“直线”与“圆弧”的任意组合, 按数字键 2,进入多段线指令编辑,依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。 (圆弧上中间那点才叫弧点, 圆弧两端的点都叫端点) 。用多段线编辑弧点时,数字键 6 为弧点切换。编辑完弧点后,会自动跳至端点的编 辑,无需手功切换端点坐标。 4.3.7 例新增“XY 标准圆”
圆心整圆(又名标准圆)
起点 圆心
首先编辑圆弧的圆心坐标,再编辑圆弧的起点坐标,编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示:
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选择指令类型 1 单 点 1 0Yz圆 弧 点坐标 线 2 直 圆心 11X Y圆 弧 3 连 X 续 线 标准圆 :0 1. 5 12X 00 . 0Y 0 m 0m mm 4 曲 线 13X Y标准圆 Y: 0 1. 000 .0 2 0m 0m mm 5 X Y 圆 弧 14X Y三点圆 Z: 0 3. 0 15X .0 0 50 8Y 0 mm mm 6 X Y标准圆 三点圆 7 X Y三点圆 1 6 X 三点圆 Y 1 低速 2 中速 3 8 水平椭圆 17水平椭圆 9 垂 直 椭 圆 18输入输出 选择 19 跑 道 20 距 形 21 螺 旋 线 22圆形涂布 23圆形涂布 24 保 留 25 保 留 高 2 6速 保 留 27 保 留 返回
选择指令类型 1 单 点 道 1 0Y z圆 弧 1 9 跑 2 直 起点 线 11X z圆 弧 2 0 距 形 3 连 续 线 X: 112Yz 5 0 .标准圆 0 0 0 m m2 1 螺 旋 线 4 曲 线 13Xz 标准圆 22圆形涂布 Y: 1 0 0 . 2 0 0 m m 5 X Y 圆 弧 14Yz 三点圆 23圆形涂布 Z: 315Xz 0 . 5三点圆 8 0 m m2 4 保 6 X Y标准圆 留 7 X Y三点圆 1 6 图 形 文 件 2 5 保 留 1 低速 2 中速 3 高速 8 水平椭圆 17组合线段 2 6 保 留 9 垂 直 椭 圆 18输入输出 2 7 保 留 选择 返回
4.3.8 例新增“XY 三点圆” ,又名整圆
三点整圆(又名三点圆) 起点
中间点 终点
首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和编辑“XY 圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。 4.3.9 例新增“水平 椭圆”
水平椭圆
长轴点
短轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标,再编辑椭圆上短轴点坐标,编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示:
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选择指令类型 1 单 点 10X Y圆 弧 2 直 长轴点 线 11X Y圆 弧 3 连 续 线 12X Y标准圆 X:232.413 mm 4 曲 线 13X Y标准圆 Y:80.000 mm 5 X Y圆 弧 14X Y三点圆 Z:117.972 mm 6 X Y标准圆 15X Y三点圆 7 X Y三点圆 16X Y三点圆 1 低速 17水平椭圆 2 中速 3 8 水平椭圆 9 垂直椭圆 18垂直椭圆 选择 19 跑 道 20 距 形 21 螺 旋 线 22圆形涂布 23圆形涂布 24 保 留 25 保 留 高速 26 保 留 27 保 留 返回
选择指令类型 1 单 点 10 Yz 圆 弧 2 直 短轴点 线 11X Y圆 弧 3 连 X 续 标准圆 : 1线 9 12X 5 . 1Y 1 5 mm 4 曲 线 13X Y标准圆 Y: 9 5 . 7 0 5 m m 5 X Y 圆 弧 14X Y三点圆 Z: 1 1 15X 7 . 9Y 7 2 mm 6 X Y标准圆 三点圆 7 X Y三点圆 1 6 X 三点圆 Y 1 低速 2 中速 3 8 水平椭圆 17水平椭圆 9 垂 直 椭 圆 18输入输出 选择 19 跑 道 20 距 形 21 螺 旋 线 22圆形涂布 23圆形涂布 24 保 留 25 保 留 高 速 26 保 留 27 保 留 返回
4.3.10 例新增“垂直 椭圆”
垂直椭圆
短轴点
长轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标,再编辑椭圆上短轴点坐标,编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。 4.3.11 例新增“YZ 圆弧” 首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和“XY 圆弧” 编辑方法相同。 4.3.12 例新增“XZ 圆弧” 首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和“XY 圆弧” 编辑方法相同。 4.3.13 例新增“YZ 标准圆” 首先编辑圆弧的圆心坐标,再编辑圆弧的起点坐标,编辑方法和“XY 标准圆”编辑方法相同。 4.3.14 例新增“XZ 标准圆” 首先编辑圆弧的圆心坐标,再编辑圆弧的起点坐标,编辑方法和“XY 标准圆”编辑方法相同。 4.3.15 例新增“YZ 三点圆” 首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和“XY 三点 圆”编辑方法相同。 4.3.16 例新增“XZ 三点圆” 首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和“XY 三点
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圆”编辑方法相同。 4.3.17 图形文件 指新增已有的文件中的全部指令,打开已存在的文件,并将此文件中的所有指令新增到已编辑指令的后面。 4.3.18 例新增“跑道” 方法一: 先输入跑道的长度,再输入跑道的宽度,选择跑道的方向(水平或垂直) ,
跑道示教(新增) 长度 宽度 方向 120 mm 50 水平 mm
起点
跑道示教 (新增)
跑道示意图
宽度( W )
:0 1. 000 .0 2 0m 0m mm 方向 Y水平 Z: 0 3. 00 .0 50 8 0m m mm 1 低速 2 中速 3 高( 速 长度 L)
长 度( L )
下一步
返回
下一步
返回
按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。 注:跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。 方法二: 若不知道跑道长度和宽度时,可用“电子尺”功能。具体方法如下: 1、要测量长度的数据时,将光标移到“长度”上,直接按“定位”键,再通过方向键查找被测量物体的测量 基准点(即长度的一个端点) ,如图所示:
跑道示教 (新增) 长度 参考点坐标 0.000 mm 宽度 方向 0.000 mm X:0.000 :150.000
起点
跑道示意图
宽度( W )
mm mm 水平 Y:0.000 :100.200 m m mm Z:0.000 :30.580 m m mm
1 低速
度( L) 2 中速 长3 高速
下一步
返回
2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点(测量点) ,再按下确认键,即可自动计算出两点间的距 离。
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宽度( W )
点坐标 起点 长度 0 . 0 0 0 mm 起点 跑道示意图 : 1 5 .m0 0m mm 宽度 X0 .0 0. 00 00 m 0m

跑道示教 (新增) 长度 测量点坐标 0.000 mm 宽度 方向 0.000 mm X:0.000 :150.000
起点
跑道示意图
宽度( W )
mm mm 水平 Y:0.000 :100.200 m m mm Z:0.000 :30.580 m m mm
1 低速
度( L) 2 中速 长3 高速
下一步
返回
3、要测量宽度的数据时,将光标移动到“宽度”上,方法同测量长度一样。 4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标,即新增跑道指令完成。 4.3.19 例新增“矩形” 矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形” 。 方法一: 先输入矩形的长度,输入矩形的宽度,再输入矩形的半径;
矩形示教(新增) 长度 宽度 半径 80 40 5 mm mm mm
长度(L ) 起点
矩形示教(新增)
距形示意图
半径(R )
长度起点 0 . 0 0 0 mm 点坐标 宽度 X 0 .1 0. 0 00 m0 m 0m : 5 . 0m mm 半径 Y 0 . 0 0 0 mm :0 1. 000 .0 2 0m 0m mm
起点
距形示意图
半 径R ( )
宽 度( W )
宽 度( W )
Z: 0 3. 00 .0 50 8 0m m mm
长 度L ( )
1 低速 2 中速 3 高速
下一步
返回
下一步
返回
按“下一步”编辑矩形的起点坐标,按“确认”键即完成新增矩形指令; 当“半径”为 0 时,矩形为直角矩形。 注:跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。 方法二: 若不知道矩形的长度和宽度时,同样可采用“电子尺”测量功能,按“定位”进入,即可测量出矩形的长度和 宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。 4.3.20 例新增“螺旋线” 方法一: 先输入螺旋线的圈数,输入圈与圈之间的间距,再选择螺旋线的方向;
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点胶机操作说明书

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单,功能强大。能实现点,直线,和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏

点胶气压:点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下,气压越大,点胶量越大。 电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏:输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态

点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间:此时间为撞针抬起时间。 间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数:控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03(手持版) V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)

1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能,能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能,能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能,可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出;控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数:3轴(XYZ) 脉冲频率:800K IO口数量:8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2A)。6路通用I /O输出,15路通用I /O输入. IO输入类型:光藕隔离输入。 存储容量:64M 接口方式:5.08接线端子 工作电压:24V DC, 工作温度:-10-60℃ 储存温度:-40℃-70℃ 工作湿度:40%-80% 储存湿度:0%-95%

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸(单位:mm)....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸(单位:mm)........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)

QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK

QZ-NC0903(手持版)V7.3说明书 三轴智能点胶机控制系统

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 4.22 MARK点对针操作 (36) 4.23 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 5.1装机事项 (37) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)

点胶机知识简介

点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介: 一、点胶机的定义: 1、点胶机:点胶机又称涂胶机,灌胶机,打胶机等,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体:各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域:点胶机适用于工业生产的各个领域:手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌: 美国:EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等;德国:scheugenpflug 等;亚洲:武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等;中国:天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等;目前单液点胶机已经做得很成熟,世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等,但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多,技术也相对成熟,但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟,目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类: 第一类:单液点胶机(也称单组份点胶机、点胶机): 1、控制器式点胶机:包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机:包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机:压力桶+点胶阀+控制器,大出胶量点胶机。 第二类:双液点胶机(也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机):1、台式双液点胶机;2、落地式双液点胶机;3、PU胶双液灌注机;4、画圆自动点胶机;5、多头双液点胶机。

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下,鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系,为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机:点胶机又称涂胶机,滴胶机,打胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类:普通型点胶机 1、控制器式点胶机: 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备: 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类:自动型点胶机

点胶机说明书

全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围: 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点: 通过调整针筒压力,滴胶时间,倒流时间,倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时,以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体(相差不超过0.1%); 本机设有连动滴胶功能,不通过滴胶时间控制,只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后,指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力,顺时针为增压,逆时针为减压,调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间,顺时针为增加滴胶时间,逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出,顺时针为减少防倒流真空,逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关,用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法: 1.插上220V电源 2.插上0-8K/cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压(针筒压力) 5.选择合适控制方法(模式开关) 6.调整合适时间(滴胶时间制) 7.调整合适防倒流真空(按逆时针方向逐步由小到大) 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件,触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项: 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部,以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制,太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出,太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部,导致损坏机器。 保养及维修: 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源:接驳电源及气源 2.总开关未打开:打开总开关 3.保险丝折断:更换保险丝 机器启动,但不能启动机器更换开关 有电源,但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表:重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀,又被 收回此故障多见于使用较粘的液体,需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间,减低气压(注意:此时真空回吸有影响,需配合调整) 真空不稳定当供气气压(压缩机)和工作气相差不多并有较大的波动时,容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG/cm2以上的差距

基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计

基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计 发表时间:2017-10-12T11:38:57.063Z 来源:《电力设备》2017年第15期作者:陈源富李永民罗木永曹令意[导读] 摘要:空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序,为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题,本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 (珠海格力电器股份有限公司广东珠海 519000) 摘要:空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序,为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题,本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 关键词:可编程控制器、三轴、涂胶机 Abstract: Air conditioning bottom shell foam paste containing coating process, In order to solve the problems of quality defects, labor intensity and cost waste caused by artificial coating, This paper introduces a three-axis coating machine based on Programmable Logic Controller system design. Describes the working principle, structure and electrical control. Keywords: Programmable Logic Controller, three-axis, Gluing machine 一、前言 空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫,防止因空调在工作时内外温差过大导致底壳凝露漏水,粘贴底壳泡沫工序是必不可少,涂胶的质量直接影响装配的效果。而目前公司采用传统的人工手动涂胶按压装配,涂胶的宽度和时间均为人工判断确定,根据产品回访及现场调研,传统涂胶存在许多问题: 1.涂胶工艺要求均匀的挤出密封胶,手动控制胶枪移动速率、力度大小和力道均匀无法保障;无法有效控制涂胶的饱满度及均匀,引起粘贴质量异常; 2.双重支出:人工成本支出、生产过程不可避免的材料浪费成本支出; 3.手工操作效率低; 4.操作热源设备带来的安全隐患。 二、设计方案 三轴涂胶机系统设计分为自动和手动两种模式。自动模式主要适用于操作人员,通过人机交换界面选择预存的待涂胶底壳的信息,系统通过预定的策略实现全自动涂胶过程。而手动模式主要适用于维护人员,可以通过人机交换界面实现对系统分部控制,方便维修人员调试、检修、保养等工作。 自动模式逻辑控制流程图如下: 自动模式:启动系统,可以启动传送机构,开始运输待涂胶底壳,再执行初始化操作。传送过程中,接收到第一探测信号;判断传送机构是否停线,若停线则返回初始化操作,若未停线,驱动阻挡机构阻挡待涂胶的底壳沿传送机构的运动方向运动。接收到第二探测信号,判断待涂胶底壳是否停滞超时,若超时发出警告信息;若未停线超时,则推动待涂胶底壳在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。伺服滑台固定胶枪按照预定脉冲的方式移动轨迹运动并涂胶。判断待涂胶底壳是否停滞超时,若停滞超时发出警告信息;反之,则单个待涂胶的底壳的涂胶过程结束,涂胶完毕,返回等待初始化操作,等待下一个待涂胶底壳的到来。 三、硬件设计 3.1机械结构设计 该设备由底壳传送机构、阻挡定位机构、涂胶主体三轴结构、涂胶系统及人机交换界面等部分构成。 涂胶主体三轴结构:其中涂胶机主体结构采用三轴可手动调节结构:水平手轮能够调整涂胶机与传送机构的水平距离,垂直方向手轮能够在丝杆的配合下调整伺服滑台的高度,以便控制胶枪在合适的高度涂胶。伺服滑台上固定有胶枪,涂胶机控制器能够根据预定策略控制伺服滑台的运动轨迹,从而实现对待涂胶底壳的涂胶操作。三轴结构示意图如下:

点胶机操作说明

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单,功能强大。能实现点,直线,和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压:在其他参数不变的情况下,气压越大,点胶量越大。 电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏: 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态

LED 显示屏 点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间:此时间为撞针抬起时间。 间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 :控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换,相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意:本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后:三色指示灯的黄色指示灯闪烁,按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸(单位:mm)....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸(单位:mm)................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。

三轴点胶机说明书

YP 系列桌面式点胶机 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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点胶机编程与应用指南

PMC4300点胶机控制器 编程与应用指南 请妥善保管本使用手册。 请确保先阅读此产品的相关资料,再按其中的要求使用此产品。 深圳市研控自动化科技有限公司

本指南使用方法 感谢您选用本公司控制器产品,我们将为您提供最稳定,最便捷,最智能的的控制解决方案。 本《PMC4300三轴点胶机控制器编程与应用指南》,主要用于指导点胶机用户如何正确使用本点胶机控制器。 除本《指南》外,另一本《PMC4300三轴点胶机控制器安装与设置手册》为点胶机设备的制造者提供了更为深入的安装与设置信息,而本《指南》则侧重于为点胶机设备的使用者提供了详细的点胶机的编程与应用方法。 本指南总共分为八章,其中: ?第一章主要包含了PMC4300点胶机控制器的主要特性,构造,在使用本控制器前理应了解的安 全知识以及获得本点胶机控制器后所应当进行的检查验收项目。若您之前未曾使用过本公司控制器产品,应该仔细阅读并了解本章内容。 ?第二章主要介绍了如何采用本控制器进行实际的加工。 ?第三章介绍了文件列表的功能。 ?第四章介绍了编辑及修改点胶文件的方法。 ?第五章介绍系统的手动操作功能。 ?第六章详细介绍了系统中使用的所有系统公用参数与文件参数。 ?第七章介绍了如何使用系统的优盘功能。 ?第八章详细介绍用CoreldRAW X3/AutoCAD 2004 生成“PLT”文件的步骤。 阅读本手册可能需要一些专业的知识,若有任何手册之外的专业疑问,请按照《指南》末尾的联系方式致电本公司客服人员进行解决。

目录 1 产品简介 (1) 1.1 产品特性 (1) 1.2 产品构造 (1) 1.3 开机检查 (2) 1.3.1 开机检查 (2) 1.3.2 输入时效密码 (3) 1.3.3 移动坐标轴测试 (3) 1.4 加工过程示例 (3) 1.5 使用注意事项 (4) 2 加工运行 (6) 2.1 加工运行 (6) 2.2 加工设置 (7) 2.3 对针 (7) 2.4 胶头测试 (8) 3 文件列表 (9) 3.1 文件列表 (9) 4 文件编辑 (11) 4.1 文件编辑 (11) 4.2 快捷插入点/图形 (12) 4.3 插入点/图形 (14) 4.4 修改点/图形参数 (15) 4.5 图形预览 (17) 4.6 批量处理 (17) 4.6.1 批量移动 (19) 4.6.2 生成阵列 (19) 4.6.3 示教阵列 (20) 4.6.4 高级批量修改 (21) 5 手动操作 (22) 5.1 手动操作 (22) 5.2 IO口测试 (22) 6 设备包含的参数 (24) 6.1 参数 (24) 6.2 系统公用参数 (25) 6.2.2 复位动作与复位参数 (28) 6.2.3 空移动作与空移参数 (29)

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【最新整理,下载后即可编辑】 目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸(单位:mm) (4) 1.5 手持编程器尺寸(单位:mm) (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)

4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)

点胶机操作说明书

一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可 用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8

二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕

2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再 按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕

三轴点胶机说明指导书

三轴点胶机说明指导书

目录 第一章概述 (4) 硬件 (4) 软件 (6) 配件.................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸(单位:mm) .................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸(单位:mm)............................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 (7) 主界面说明 (7) 手持编程器按键说明 (9) 程序选择及对针按键说明 .................................. 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明. (13) 单位符号解释 (13) 点胶程序结束的约定 (14) 点胶程序运行方式 (14) 点胶的基本路径组成 (15) 第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28)

(29) (29) (29) (30) (30) (30) (30) 第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37) 第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39)

(40) (40) (40) (40) (40) (40) ........................................................ 错误!未定义书签。 ........................................................ 错误!未定义书签。 第一章概述 概述……ARM,DSP,FPGA,彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出:5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴, A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速 度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小。 4.脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧 插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转

三轴点胶机说明书

三轴点胶机说明书

第一章概述 概述……ARM,DSP,FPGA,彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出:5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴, A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速 度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小。 4.脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧 插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转 20000个脉冲为例,可达到 6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。5.原点、限位输入:每个电机轴带独立专用的原点 输入、正负限位输入,无需占用可编程通用输入的硬件资源。 6.可编程输入输出:各12路独立专用的可编程输 入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可

达500mA。 7.支持3位拨码盘或3位数码管接口,两种方式任 选(菜单设置),可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。 8.对针用小键盘,在无手持编程器时也可以方便实 现因换针头引起的误差进行校正。 9.功能键:有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、 ‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键,并有相应的指示灯控制输出;具有‘紧急停止’按钮输入。 10.具有CAN总线、RS-232、网口,可给有特殊需 要的客户定制专用程序。 11.U盘读写功能:使用FAT32文件系统,不再受 大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。 12.存储空间:主板256MB,可存储1000个点胶文 件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面,点胶文件,在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 13.手持编程器屏幕:采用480 X 272像素、1600 万色真彩色4.3寸液晶显示屏,让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

CCD三轴点胶机使用说明书V1_0_(1)

CCD定位台式三轴点胶机使用说明书 2010 V1.00

一、工作原理 CCD定位点胶机的工作原理是首先利用机器视觉的模板学习功能,学习所有产品的共同特征,然后利用机器视觉的自动识别功能,精确定位每一个产品的位置,然后再控制三轴进行精确点胶。 二、机器介绍 1 急停按扭 按该按扭,机器会马上停止所有动作。 2 启动/停止按扭 复位时候,先按急停按扭,再拔起急停按扭,然后按下启动/停止按扭,机器会回一次

原点,再回到工作位置。准备就绪。 工作的时候,放好产品,按启动/停止按扭,机器会做一次工作。 3 对针按扭 按该按扭,机器会移动到对针平台上 4 通信接口 机器和电脑连接的接口,用于软件通信用。 5 手动出胶按扭 按住该按扭,机器会出胶水 6 精密调压阀 可调节点胶的气压。 7 压力显示表 该表显示点胶气压 8 回吸阀 调整该阀,机器点胶完成后,会有一个回吸气压,防止滴胶。 9 状态显示灯 红灯闪烁,表示机器在停止状态 绿灯闪烁,表示机器在运行状态 红绿交叉闪烁,表示机器在就绪状态 10 胶筒和胶针 换胶时,取下该部分,装满胶,重新安装上去,并锁紧即可。 11 CCD和镜头 该部分为机器视觉装置,是机器的眼睛。 12 光源 用来照亮产品,使得机器视觉可以看到产品。 13 出气口 要用适配器连接出气口和胶筒,这样机器出的气压可加到胶筒中,给点胶提供动力 14 适配器 胶筒和出气口的连接装置 15 工作平台 产品放置的平台

三、软件介绍 登陆界面: 软件开始界面,角色分操作员和管理员。 数据加载界面: 主界面:

1和2为菜单和工具拦,通过他们可以进入系统各个常用功能界面。 3为系统点胶数据表格 右键单击可弹出菜单,包含对该表当前数据的增加,插入,修改,删除等功能。 点胶数据格式如下: 编号 点类型 x y z 速度 时间 针高 编号表示该点是所有点中的第几个点 点类型分别有普通点,直线起点,直线终点,圆起点,圆中点,圆终点,圆弧起点,圆弧中点,圆弧终点, 拍照点。分别用来做普通点胶、画直线、画圆和画圆弧用。 X,y,z 用来确定点胶工作的具体位置坐标。 速度为百分比模式,用来调整画直线、画圆和画圆弧时候,当前工作位置的速度比。 时间单位为秒,用来表示普通点胶时,针在工作位置停留的时间 针高单位为mm ,表示完成当前点胶后,移动到下一个点胶工作时针抬起的高度 4 为数据操作辅助功能 该功能方便对数据的整列修改,整表偏移等操作 5 为定位表格 7模板表格

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