虚拟现实技术软件VRP简介

虚拟现实技术软件(VRP)简介

什么事虚拟现实技术

虚拟现实技术（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间，具有广阔的应用前景。

虚拟现实技术的实现靠什么？当然是虚拟现实软件。虚拟现实软件品类有很多，但一直以来，VRP虚拟现实软件凭借其强大的功能，在市场上占据主导地位。也是在虚拟现实行业应用最为广泛的一款软件。

VRP是什么

VRP（VR-Platform，简称VRP）VRP三维互动仿真平台是由中视典数字科技（https://www.360docs.net/doc/48568324.html,）独立开发的具有完全自主知识产权的一款三维虚拟现实平台软件。可广泛的应用于工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、视景仿真、城市规划、室内设计、军事模拟等行业。该软件适用性强、操作简单、功能强大、高度可视化、所见即所得，它的出现将给正在发展的VR产业注入新的活力。

VRP的目标

低成本、高性能，让VR从高端走向低端，从神坛走向平民。让每一个CG人都能够从VR中发掘出计算机三维艺术的新乐趣。

VRP产品体系

（1）VRPIE-3D互联网平台

软件用途：将VRP-BUILDER的编辑成果发布到互联网，并且可让客户通过互联网进行对三维场景的浏览与互动

客户群：直接面向所有互联网用户

（2）VRP-BUILDER 虚拟现实编辑器

软件用途：三维场景的模型导入、后期编辑、交互制作、特效制作、界面设计、打包发布的工具

客户群：主要面向三维内容制作公司

（3）VRP-PHYSICS 物理系统

软件用途：可逼真的模拟各种物理学运动，实现如碰撞、重力、摩擦、阻尼、陀螺、粒子等自然现象，在算法过程中严格符合牛顿定律、动量守恒、动能守恒等物理原理

客户群：主要面向院校和科研单位

（4）VRP-DIGICITY 数字城市平台

软件用途：具备建筑设计和城市规划方面的专业功能，如数据库查询、实时测量、通视分析、高度调整、分层显示、动态导航、日照分析等

客户群：主要面向建筑设计、城市规划的相关研究和管理部门

（5）VRP-INDUSIM 工业仿真平台

软件用途：模型化，角色化，事件化的虚拟模拟，使演练更接近真实情况，降低演练和培训成本，降低演练风险。

客户群：主要面向石油、电力、机械、重工、船舶、钢铁、矿山、应急等行业

（6）VRP-TRAVEL 虚拟旅游平台

软件用途：激发学生学习兴趣，培养导游职业意识,培养学生创新思维，积累讲解专项知识,架起学生与社会联系的桥梁,全方位提升学生讲解能力,让单纯的考试变成互动教学与考核双模式。

客户群：主要面向导游、旅游规划

（7）VRP-MUSEUM 网络三维虚拟展馆

软件用途：是针对各类科博馆、体验中心、大型展会等行业，将其展馆、陈列品以及临时展品移植到互联网上进行展示、宣传与教育的三维互动体验解决方案。它将传统展馆与互联网和三维虚拟技术相结合，打破了时间与空间的限制、最大化地提升了现实展馆及展品的宣传效果与社会价值，使得公众通过互联网即能真实感受展馆及展品，并能在线参与各种互动体验，网络三维虚拟展馆将成为未来最具价值的展示手段。

客户群：科博馆、艺术馆、革命展馆、工业展馆、图书馆、旅游景区、企业体验中心以及各种园区

（8）VRP-SDK 三维仿真系统开发包

软件用途：提供C++源码级的开发函数库，用户可在此基础之上开发出自己所需要的高效仿真软件

客户群：主要面向水利电力、能源交通等工业仿真研究与设计单位

虚拟现实技术简介

虚拟现实简介及行业发展前景一、虚拟现实简介虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物百科内容： VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术

模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。二、虚拟现实分类行业概况：北京傲唯刃道科技有限公司甘健先生认为：供求关系是一个行业能否快速发展的前提。目前来看，市场需求是很大的，而供应方面却略显不足，尤其是拥有核心知识产权，专利产品及服务质量过硬的企业并不多，行业整体缺乏品牌效应。在需求旺盛的阶段，行业需求巨大，

虚拟现实知识汇总

虚拟现实知识汇总目录虚拟现实知识汇总 (1) 1 虚拟现实的世界背景 (1) 2 虚拟现实是什么 (1) 3 虚拟现实设备的技术指标 (3) 3.1延时 (3) 3.2屏幕分辨率和尺寸 (4) 3.3透镜 (5) 3.4兼容性 (5) 3.5整机重量 (6) 3.6 SDK！SDK！SDK！重要的事情说三遍 (6) 4 关于Oculus CV1屏幕参数分析依据 (6) 1 虚拟现实的世界背景随着2014年3月Facebook用20亿美金收购Oculus虚拟现实创业公司，虚拟现实技术重新出现的在人们的视野之中。随着计算机技术的高速发展，计算机能够更加高速的进行大量运算，从而能够迅速的产生大量复杂的图像，使得高沉浸感的虚拟现实效果成为可能。2014到2015国外目前已知的就有十几家处于创业研发阶段的公司。这个情景和1994年的互联网发展的时候非常类似，但是国内已知具有工程样机以及具有自主VR应用的公司也寥寥无几。 2 虚拟现实是什么目前阶段的虚拟现实技术主要是模拟现实中的视觉和听觉信息，达到一定程度上的虚拟现实的效果。人的头部或者身体动作的运动可以被捕捉，计算机根据人体的动作实时更新图像。一个具体的例子是：当我们的头部转动的时候，我们眼前的图像的视角也随之转动，模拟现实中的效果，如图一所示。也为了比较好的虚拟现实中效果，图像和音频信息的变化应该和电脑的工作机制匹配。前几年，由于运算速度等技术因素导致图像的更新速度较慢，延迟达到了100ms，使得大

脑产生较大的不适应感，许多人会因此感觉到头晕。现在，随着计算机速度的提高，目前延迟达到了20ms, 基本解决了困扰了虚拟现实几十年的眩晕的问题。人脑产生立体感的原因是因为双眼的观察角度和位置不同，经过大脑的处理得到立体的图像。因为计算机在输出图像的时候，也是模拟双眼的位置和角度，对左右眼产生相应的图像，如图二所示。最后在大脑中产生立体的效果。图一图二技术框架：微处理器通过IMU（惯性测量单元）从得到头部的位置信息，通过USB端口传输到计算机中，计算机得到信息后实时计算生成新的图像之后输

浅谈三维虚拟现实软件与商业摄影

浅谈三维虚拟现实软件与商业摄影摄影业界认为，传统修片、暗房加工在技术层面上已经达到极限，如果想改善修片技术就必须寻求新的发展空间和处理方式。数字摄影与数字化处理就是这样一种能够强化修片的新技术，它能够大幅度的提升摄影影像品质，为商业摄影带来质变。 1商业摄影与三维虚拟现实软件技术结合基于三维虚拟现实软件技术的商业摄影已成为当今业界发展的主流趋势。目前在国内商业摄影领域较为常用的数字技术主要有两种，反转片拍摄的正片或负片拍摄的照片，还有一种就是数字机背直接拍摄方式，它们都起到了商业摄影从传统向现代发展的过渡作用。所以如今我们在电影、电视、广告、游戏及各种商业宣传摄影照片中都能看到利用三维虚拟现实软件而制作的三维动画及3D影像。CG技术的出现就拉近了三维虚拟现实技术与商业摄影的距离，找到了二者发展的共同之处。从经济角度来说，商业摄影利用三维图形现实虚拟技术是一种既能够实现创意又节约成本的途径。比如说当广告创意、策划人、摄影师等在实现了一套极具创意的设计方案之后，他们就需要通过三维图形现实虚拟技术来得以模拟实现，像虚拟现实VR技术和计算机CG图形技术都能够帮助设计团队预先看到创意方案雏形，从而让脑海中的想象流于真实，节约设计成本。在商业摄影作品的后期制作阶段，CG和VR等三维虚拟现实技术就会派上用场，辅助商业摄影作品的后期创作，将摄影者的灵感思路通过影像技术与图形汇编展示出来，透析摄影者无限的想象力和作品创作无尽的可能性。优势在电影拍摄大场面或多场景的画面中，除了选择较为合理的镜头对焦虚化技术，突出场景的宏伟或画面中人物的独立性时，还要注重对背景中场景的设计。尤其是当画面中角色处于崇山峻岭等危险地域时，为了保证演员的安全，就要利用到虚拟建模，即CG技术与真实场景拍摄相结合。 2结合三维虚拟现实软件技术与广告摄影的后期制作实例汽车产品的商业摄影存在一定难度，因为汽车占地面积大且造型结构复杂，而且反光面颇多，对摄影棚的布置要求与摄影师的技术要求都极高。所以如今我们从后期制作的角度考虑问题，尝试利用三维虚拟现实软件技术来辅助汽车

软件工程中虚拟现实的启示应用和挑战

软件工程中虚拟现实的启示应用和挑战过去几年的发展中，尽管软件工程开发领域的心理学、社会学等方面，软件编程环境的进展是巨大的。但对程序员的问题始终未曾解决，在代码导航过程中，开发者常常会出现迷失方向的问题。这些问题的存在也导致编程等一些重要的软件工程活动进展被制约。如在进行代码审查过程中，开发者多是对问题进行汇总上报，而不是对存在的问题及缺陷进行修复。对开发者体验的问题中深入考察的是认知问题，其中涉及到的重要一个方面就是海马旁回中的记忆系统。这个系统可以对空间认知的能力进行报留。而当导航的结果受到扰乱时，开发者对相关开发代码的轨迹也会遗失。软件工程师的主要工作就是利用键盘和鼠标源进行互动，且都是在2d平面显示器上开展软件浏览工作。这种互动的格式，并没有对人类自然的动作和洞察力充分利用。而虚拟现实技术则对这些启示充分利用，使得新的创意成为软件工程领域新的可能，从而有效提升生产率，对学习曲线进行降低，并使得用户的满意度增加。 1虚拟现实技术的特征分析虚拟现实是对人在自然环境下的各种行为进行模拟，属于一种高级的人机交互技术，它以模仿的方式为人类创造出一个与现实相似的虚拟空间。这个虚拟空间对实体对象的变化进行实时反映，并体现了与环境的相互作用，创造出了一个三位图像世界。利用虚拟现实技术，可以让参与者在感知行为上拥有逼真体验，使得参与者直接参与到感知虚拟环境变化，让参与者获得置身于现实世界一样的感知体验，产

生交互性、沉浸感以及构想性，这也是虚拟现实技术最为突出的特征。 1.1沉浸感沉浸感可以对虚拟现实构造的世界环境360度进行观察，一般性的计算机图形提供的是二维图形或是三维图形，或是观察的路径是预先设置好的，参与者需要依据局部图形的相互组合感知到想象世界。而这个想象空间给参与者带来的体验感受就是片面的、有差异性的，也是不完整的。而虚拟现实技术提供的虚拟世界是完整统一的，当参与者带上显示器后，就可以进入到虚拟的世界中。在这个世界，参与者可以抬头看天空，低头看草地，对周围的整体环境进行观察，参与者可以用最直接最舒服的方式进行人机交互，利用虚拟现实所独有的沉浸感获得更好的体验感。 1.2交互性参与者利用输入设备，如可穿戴设备、力触觉等设备利用虚拟现实技术与虚拟现实环境进行互动。设备对参与者所做的身体动作及姿势进行自动识别，并通过与参与者进行全感官信息交互，如动作姿势、触觉、声音等，实现在虚拟现实环境下指令输入的有效性。利用人类在自然活动中所掌握的技能，对虚拟技术所创造的环境进行相应的考察和操作。如参与者在虚拟技术构造的环境中可以看到柜子，就可以用手打开虚拟环境中的柜门。当握住扶手的时候，会感应到真实触感。 1.3构想性也就是想象性，指的是虚拟现实环境会使得参与者沉浸在这种环境中，并在这个过程中获得新知识，从而对自身的感性及理性认识进

虚拟现实技术简介

虚拟现实简介及行业发展前景、虚拟现实简介虚拟现实（Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真）是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物百科内容： VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D 世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形（CG）技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟现实中的现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。

AR VR Ipad

三、空间信息可视化的形式地图是空间信息可视化的最主要的形式，也是最古老的形式。在计算机上，将空间信息用图形和文本表示，是在计算机图形学出现的同时也就出现了。这是空间信息可视化的较为简单而常用的形式，可以说是一维形式，多媒体技术的产生和发展，使空间信息可视化进入一个崭新的时期。可视化的形式也五彩缤纷，呈现多维化的局面，并正在发展，现把空间信息可视化主要形式介绍于下： 1、地图：它有两种形式：纸质或其它介质地图及屏幕上的电子地图。由于计算机技术的发展，这两种形式仅是计算机上数字地图的硬、软拷贝的差别。硬拷贝的是纸质地图，软拷贝--屏幕上的电子地图比前者具有更多的优点：其制作灵活，形式极其多样，修改制作方便，周期短，色彩丰富，动态性强，查询方便、快捷。从而使人们能从不同的高度、不同的方式、不同的角度和不同的详细程度来观察空间客体信息； 2、多媒体地学信息：综合、形象地表现空间信息的使用文本、表格、声音、图像、图形、动画、音频、视频各种形式逻辑地联接并集成为一个整体概念，是空间信息可视化的重要形式。各种多媒体形式能够形象、真实地表示空间信息某些特定方面，作为全面地表示空间信息的不可缺少的手段。 3、三维仿真地图三维仿真地图是基于三维仿真和计算机三维真实图形技术而产生的三维地图，经具有仿真的形状、光照、纹理……，也可以进行各种三维的量测和分析。 4、虚拟现实虚拟现实是空间信息可视化进一步研究和发展的新

虚拟现实技术的应用研究

虚拟现实技术的应用研究来源:毕业论文网摘要：随着计算机技术的迅猛发展，虚拟现实技术的应用日趋广泛和深入。基于此，本文将深入浅出地对虚拟现实技术的定义、应用领域、未来的发展前景和存在的问题进行介绍，重点阐述虚拟现实技术的应用领域以及相关研究，以期使读者对于虚拟现实有一个相对明晰的认知。本文内容介绍：在第2部分会对虚拟现实技术进行简单介绍;第3部分将部分应用虚拟现实技术的领域进行介绍;第4部分描述虚拟现实技术研究现状和前景;在第5部分对全文进行总结。关键词：虚拟现实技术研究现状虚拟现实应用虚拟现实发展前景一、引言虚拟现实对于很多人来讲还是一个比较新的词汇，也可能你听说过，但并不了解，只是认为佩戴显示设备，观看虚拟出来的内容，有身临其境之感，以为这就是虚拟现实技术。不尽然，那虚拟现实技术究竟指什么呢?本文将为读者解决这个困惑。二、虚拟现实技术简介 2.1什么是虚拟现实技术虚拟现实技术即虚拟现实。虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术。从本质上来说，虚拟现实是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供视、听、触等各种直观而又自然的实时感知交互手段，因此具有多感知性、存在感、交互性、自主性等重要特征。虚拟现实技术并不是一项单一的技术，而是多种技术综合后产生的，其核心的关键技术主要有动态环境建模技术、立体显示和传感器技术、系统开发工具应用技术、实时三维图形生成技术、系统集成技术等五大项。 2.2虚拟现实技术特征虚拟现实技术主要有四个特征：(1)沉浸性：主要是指让计算机产生一种虚拟的环境，让参与到其中的人有一种和现实世界一样的感觉，就如身临其境一般。(2)交互性：主要是指用户对计算机模拟出的虚拟环境中的物体具有可操作性和从虚拟环境中的物体上得到的反馈。(3)想象力：主要是指虚拟现实技术它具有很广阔的想象空间，不仅可以模拟出现实存在的世界，而且还可以模拟出不存在的环境。(4)多感知性：主要是指这项技术不仅能够让我们感受到视觉和听觉这两种一般计算机就可以给我们提供的感觉外，还可以给我们提供触觉、味觉等一般计算机难以模拟出的感觉。三、虚拟现实技术的应用领域虚拟现实技术在很多领域内均有比较理想的应用，如教育与培训、娱乐与艺术、医学、军事、商业等领域，下面我们将就其中几个比较典型的应用领域展开叙述。 3.1教育与培训

虚拟现实技术简介

虚拟现实技术虚拟现实（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。他综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其他客观限制，感受到真实世界中无法亲身经历的体验。 VR技术具有超越现实的虚拟性。虚拟现实系统的核心设备仍然是计算机。它的一个主要功能是生成虚拟境界的图形，故此又称为图形工作站。目前在此领域应用最广泛的是SGI、SUN等生产厂商生产的专用工作站，但近来基于Intel奔腾Ⅲ（Ⅳ代）代芯片的和图形加速卡的微机图形工作站性能价格比优异，有可能异军突起。图像显示设备是用于产生立体视觉效果的关键外设，目前常见的产品包括光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器等。其中高档的头盔显示器在屏蔽现实世界的同时，提供高分辨率、大视场角的虚拟场景，并带有立体声耳机，可以使人产生强烈的浸没感。其他外设主要用于实现与虚拟现实的交互功能，包括数据手套、三维鼠标、运动跟踪器、力反馈装置、语音识别与合成系统等等。虚拟现实技术的应用前景十分广阔。它始于军事和航空航天领域的需求，但近年来，虚拟现实技术的应用已大步走进工业、建筑设计、教育培训、文化娱乐等方面。它正在改变着我们的生活。虚拟与现实两词具有相互矛盾的含义，把这两个词放在一起，似乎没有意义，但是科学技术的发展却赋予了它新的含义。虚拟现实的明确定义不太好说，按最早提出虚拟现实概念的学者https://www.360docs.net/doc/48568324.html,niar的说法，虚拟现实，又称假想现实，意味着“用电子计算机合成的人工世界”。从此可以清楚地看到，这个领域与计算机有着不可分离的密切关系，信息科学是合成虚拟现实的基本前提。生成虚拟现实需要解决以下三个主要问题： ①以假乱真的存在技术。即，怎样合成对观察者的感官器官来说与实际存在相一致的输入信息，也就是如何可以产生与现实环境一样的视觉，触觉，嗅觉等。 ②相互作用。观察者怎样积极和能动地操作虚拟现实，以实现不同的视点景象和更高层次的感觉信息。实际上也就是怎么可以看得更像，听得更真等等。 ③自律性现实。感觉者如何在不意识到自己动作、行为的条件下得到栩栩如生的现实感。在这里，观察者、传感器、计算机仿真系统与显示系统构成了一个相互作用的闭环流程。虚拟现实是多种技术的综合，其关键技术和研究内容包括以下几个方面： 1、环境建模技术即虚拟环境的建立，目的是获取实际三维环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。 2、立体声合成和立体显示技术

浅述虚拟现实技术的现状及发展前景

浅述虚拟现实技术的现状及发展前景虚拟现实技术是一门新兴的边缘技术，它的研究内容涉及多个专业，应用空间也十分广泛，作为3D技术的一项重要应用，其在指控显示方面也有着重要的发展应用前景，下面就从以下几个方面对虚拟现实技术的发展状况进行简单的概述。首先，从虚拟现实技术的定义入手，了解其基本内容。虚拟现实，又译为临境，灵境等，从应用上看它是一种综合计算机图形技术、多媒体技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术，也是力学、数学、光学、机构运动学等各种学科的综合应用。这种计算机领域最新技术的特点在于以模仿的方式为用户创造一种虚拟的环境，通过视、听、触等感知行为使得用户产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，并与虚拟环境相互作用从而引起虚拟环境的实时变化。虚拟现实的主要特征是：多感知性、浸没感、交互性、构想性。这些使操作者能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，以全方位的获取环境所蕴含的各种空间信息和逻辑信息。身临其境的沉浸感和人机互动的趣味性是虚拟现实的实质特征，对时空环境的现实构想是虚拟现实的最终目的。其次，对国内外虚拟现实技术的发展历史及现状进行简单的总

结，全面认识虚拟现实技术的产生背景和现在的发展状况。国内外虚拟现实技术主要涉及到三个研究领域：通过计算图形方式建立实时的三维视觉效果；建立对虚拟世界的观察界面；使用虚拟现实技术加强诸如科学计算技术等方面的应用。美国是虚拟现实技术研究的发源地，虚拟现实技术可以追溯到上世纪40年代。最初的研究应用主要集中在美国军方对飞行驾驶员与宇航员的模拟训练。然而，随着冷战后美国军费的削减，这些技术逐步转为民用，目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。上世纪80年代，美国宇航局及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，美国宇航局Ames实验室致力于一个叫“虚拟行星探索”的实验计划。现NASA已经建立了航空、卫星维护虚拟现实训练系统，空间站虚拟现实训练系统，并已经建立了可供全国使用的虚拟现实教育系统。北卡罗来纳大学的计算机系是进行虚拟现实研究最早最著名的大学。他们主要研究分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。乔治梅森大学研制出一套在动态虚拟环境中的流体实时仿真系统。施乐公司研究中心在虚拟现实领域主要从事利用虚拟现实T建立未来办公室的研究，并努力设计一项基于虚拟现实使得数据存取更容易的窗口系统。图形图像处理技术和传感器技术是以上虚拟现实项目的主要技术。就目前看，空间的动态性和时间的实时性是这项技术的最主要焦点。欧洲各国在虚拟现实技术上也有诸多成果和应用。英国在虚拟现

虚拟现实技术软件VRP简介

虚拟现实技术软件(VRP)简介什么事虚拟现实技术虚拟现实技术（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间，具有广阔的应用前景。虚拟现实技术的实现靠什么？当然是虚拟现实软件。虚拟现实软件品类有很多，但一直以来，VRP虚拟现实软件凭借其强大的功能，在市场上占据主导地位。也是在虚拟现实行业应用最为广泛的一款软件。 VRP是什么 VRP（VR-Platform，简称VRP）VRP三维互动仿真平台是由中视典数字科技（https://www.360docs.net/doc/48568324.html,）独立开发的具有完全自主知识产权的一款三维虚拟现实平台软件。可广泛的应用于工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、视景仿真、城市规划、室内设计、军事模拟等行业。该软件适用性强、操作简单、功能强大、高度可视化、所见即所得，它的出现将给正在发展的VR产业注入新的活力。 VRP的目标低成本、高性能，让VR从高端走向低端，从神坛走向平民。让每一个CG人都能够从VR中发掘出计算机三维艺术的新乐趣。 VRP产品体系（1）VRPIE-3D互联网平台软件用途：将VRP-BUILDER的编辑成果发布到互联网，并且可让客户通过互联网进行对三维场景的浏览与互动客户群：直接面向所有互联网用户（2）VRP-BUILDER 虚拟现实编辑器软件用途：三维场景的模型导入、后期编辑、交互制作、特效制作、界面设计、打包发布的工具客户群：主要面向三维内容制作公司（3）VRP-PHYSICS 物理系统软件用途：可逼真的模拟各种物理学运动，实现如碰撞、重力、摩擦、阻尼、陀螺、粒子等自然现象，在算法过程中严格符合牛顿定律、动量守恒、动能守恒等物理原理

虚拟现实简介

虚拟现实技术简介虚拟现实（VR-Virtual Reality）,也称虚拟实境或灵境，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户即可以简单的通过网页浏览、应用程序查看时键盘和鼠标的操作甚至通过使用各种交互设备，同虚拟环境中的实体相互作用，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真和信息交流，是一种先进的数字化人机接口技术。与传统的模拟技术相比，虚拟现实技术的主要特征是：操作者能够看到三维实体、逼近真实的场景，结合环幕等硬件设备可以使操作者真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟现实环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与虚拟仿真环境中对象的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，以全方位地获取虚拟环境所蕴涵的各种空间信息和逻辑信息。这是符合人类认知过程一种计算机技术。沉浸/临场感和实时交互性是虚拟现实的实质性特征，对时空环境的现实构想（即启发思维，获取信息的过程）是虚拟现实的最终目的。虚拟现实技术的先进特性使得该项技术应用于各行各业的模拟仿真研究中，并切实有效地指导了生产实践。自从虚拟现实技术诞生以来，它已经在军事模拟、先进制造、城市规划/地理信息系统、医学生物等领域中发挥了巨大的经济、军事和社会效益。预言家们预言虚拟现实技术在不远的将来虚拟现实技术就会象当年地计算机一样应用于社会生产实践的各个领域，它与网络、多媒体将并称为21世纪最具应用前景的三大技术。目前已经众多国内外的公司退出了自己的虚拟现实技术解决方案，包括软件的解决方案和硬件的解决方案，更多的是软硬件结合的解决方案。好的软件也需要好的硬件来配合实现身临其境的效果，因此这是一个系统工程，技术门槛不高，但实际应用难度大。

虚拟现实技术介绍

虚拟现实技术介绍虚拟现实（VR-----Virtual Reality），也称灵境，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术，它汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学研究等多项关键技术。它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境中的实体相互作用，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真和信息交流。虚拟现实的主要特征是：多感知性（Multi-Sensory）、浸没感（Immersion）、交互性（Interactivity）、构想性（Imagination）。虚拟现实系统具有融合海量信息、逼真再现实景、表现形式新颖直观、传播范围遍及全球、异地浏览方便快捷、内容更新快速简单、互动参与趣味多多等独特优势和特征。本公司采用空间信息技术和虚拟现实技术开发的系统具有如下功能特点：（1）、支持虚拟漫游，临场体验实现场景虚拟漫游，用户可以自由的漫步其间，可以快速到达想去的地方，这一切都由用户亲手控制。本系统可以通过键盘、鼠标或操纵杆实现前、后、左、右、上、下方向的位移，同时可以实现左转、右转、仰视、俯视等功能。用户观看不受限制时间、空间的限制，能根据他们的意志探索整个环境，选择他们自己想体验的东西。

（2）、支持建筑或设备的信息查询及定位功能我们将在系统中建立建筑或设备的信息数据库，通过输入建筑或设备名称，可快速定位到相应的区域或者对象上，同时可以迅速获得相关的数据信息，包括文字介绍、图像、视频、动画、背景音乐以及配音解说等等。（3）、支持多媒体资源超链接可以将与该建筑或设备相关的视频、音频、实景图片、动画、电子文档等多媒体资源整合在该系统中，采用超链接形式，只需用鼠标轻轻一点，即可调出所需资料。（4）、支持导航地图可建立一个平面导航地图，使用户清楚了解自身所处地理位置，并可以利用该地图迅速到达指定地点，该地图可以缩小、放大或隐藏。（5）、支持自动漫游和自主漫游的切换可以在没有任何人工操作的时候，进入自动漫游模式，画面将沿着实现录制好的路径进行自动漫游，同时音乐会随着到达不同的地点而切换，在自动漫游的时候，用户也可随时控制停止，进入自主漫游。（6）、支持多方案替换对比在系统中实现不同设计的方案切换，为设计方案的选择提供一个方便直观的讨论环境，可以对比不同的设计所反映的效果，如方案对比、建筑高度调整、光影分析等。（7）、支持分区规划这个功能在数字城市中用途非常广泛。可以将整个城市分成几个

各种虚拟现实软件比较

各种虚拟现实软件比较辣条|2013-09-29 11:13|次浏览|Unity(261) 虚拟现实软件的好坏问题争论了很久，相信也会一直争论下去，软件的好坏本身就是相对的，因此使用者更应该从自身的角度和所处的行业特点来选择适合自己的软件. virtools 接近于微型游戏引擎,互动性强大,目前被认为是功能最强大的元老级虚拟现实制作软件.学习资料也比较多,开发WEB3D游戏的首选浏览插件10M左右的庞大体积是个瓶颈,但是随着国内带宽的增加，这方面的影像已经越来越显得微不足道了。他的应用将有着无限的前景！ QUEST3D 也是元老级的软件了,曾经的超牛DEMO让许多人热捧,且好像是节点式的操作,比较强大. vrml q3d vt vgs vrp cult3d quest3d anark，画质也比较优异,入门难度有,浏览插件2M左右,算是中级化,也可以适应亚洲. UNITY 3D DEMO的高质量致使许多人热捧,画质确实够强,互动性近期也有几个游戏式的作品,也可以说明UNITY是有很强的互动性的,运行于MAC系统上,所以目前用的人比较少.有强大的地形绘制器,这个是比较引以为荣的,浏览插件大概3M左右。 TURNTOOL 此虚拟现实制作软件，在展示方面比较擅长,画质国内的和WEBMAX差不多.资料还是比较少,英文好的朋友可以去TT的官方论坛看老外的教程,以插件的方式嵌入3DMAX里,导出比较简易,也是为数不多的轻量级WEB3D软件.浏览插件在800K左右,也适合亚太地区的带宽承受范围。 GLUT - OpenGL Utility Toolkit GLUT 是一个与操作系统无关的OpenGL程序工具库, 它实现了可移植的OpenGL窗口编程接口，GLUT支持C/C++、FORTRAN、ADA。工具包当前版本号为3.7，支持OpenGL多窗口渲染、回调事件处理、复杂的输入设备控制、计时器、层叠菜单、常见物体绘制函数、各种窗口管理函数等。GLUT不是一个全功能的开发包，并不适合大型应用的开发，它只为中小应用而设计，特别适合初学者学习和应用OpenGL，由此入门相对容易。 SGI OpenGL Peformer SGI公司是业界的领导厂商之一，在实时可视化仿真或其它对显示性能要求高的专业3D图形应用领域里，OpenGL Performer为创建此类应用提供的强大而容易理解的编程接口。Performer可以大幅度减轻3D开发人员的编程工作，并可以容易地提高3D应用程序的性能。它的软件模块对数据的组织和显示做了广泛的优化。 OpenGL Performer是SGI可视化仿真系统的一部分。它提供了访问Onyx4 UltimateVision、SGI Octane、SGI VPro图形子系统等SGI视景显示高级特性的接口。Performer和SGI图形硬件一起提供了一套基于强大的、灵活的、可扩展的专业图形生成系统。Performer已经被移植到多种图形平台，在使用的过程中，用户不需要考虑各种平台的硬件差异。

2014年虚拟现实软件行业分析报告

2014年虚拟现实软件行业分析报告 2014年10月

目录一、行业主管部门、监管体制及产业政策 (4) 1、行业主管部门 (4) 2、行业协会 (4) 3、产业政策 (5) 二、行业背景及发展概况 (8) 1、行业简介 (8) 2、我国软件与信息服务产业发展历程和现状 (10) 三、行业规模空间 (15) 1、公安刑侦行业规模空间 (15) 2、公安交通行业规模空间 (16) 3、煤炭安全领域规模空间 (16) 四、我国软件行业企业分布及其市场份额 (17) 五、行业进入壁垒 (18) 1、技术壁垒 (18) 2、业务模式壁垒 (18) 3、市场壁垒 (19) 4、人才壁垒 (19) 六、市场供求状况及变动原因 (19) 1、从供给方面来看 (19) 2、从需求方面来看 (20) （1）政府信息化投资从硬件向软件服务转变 (20) （2）电信行业IT 投资减缓，价值服务日趋重要 (21) （3）金融行业IT投资恢复增长，中小金融机构成投资亮点 (22) （4）制造业、能源业以及交通业增长潜力巨大 (23) （5）医疗卫生业与教育业的信息化新需求 (23) 七、影响行业发展的有利和不利因素 (24)

1、有利因素 (24) （1）国家产业政策的大力支持 (25) （2）下游行业快速增长的IT服务需求 (25) （3）技术的不断创新催生新的服务市场 (26) （4）飞速发展的硬件设施 (26) （5）高素质IT从业人员逐年递增 (27) 2、不利因素 (27) （1）国内软件与信息服务技术水平与国际先进水平存在一定差距 (27) （2）竞争力不足，企业规模普遍较小 (27) 八、行业的周期性、区域性和季节性特征 (28) 九、行业主要企业简况 (28) 1、深圳市中视典数字科技有限公司 (28) 2、北京市水晶石数字科技有限公司 (29) 3、法国达索公司 (29) 4、EON Reality (29)

(完整)虚拟现实技术总结,推荐文档

虚拟现实技术总结虚拟现实技术概述总结一、虚拟现实的概念内涵及应用领域虚拟现实技术又称“灵境技术”、“虚拟环境”、“赛伯空间”等，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可借助传感头盔、数据手套等专业设备，让用户进入虚拟空间，实时感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而通过视觉、触觉和听觉等获得身临其境的真实感受。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的融合，是一门富有挑战性的交叉技术。虚拟现实技术正在广泛地应用于军事、建筑、工业仿真、考古、医学、文化教育、农业和计算机技术等方面，改变了传统的人机交换模式。二、虚拟现实的基本特征虚拟现实技术的基本特征可以简洁地表征为沉浸性、交互性和构想性。沉浸性是指用户作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。理想的虚拟环境应该达到使用难以分辨真假的程度例如可视场景应随

着视点的变化而变化甚至超越真实如生成比现实更逼真的照明和音响效果等。 ?交互性交互性是指用户对虚拟环境内的物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度包括实时性。例如用户可以用手直接取虚拟环境中的物体,这时手应该有触摸感,并可以感觉物体的重量,场景中被取的物体也立刻能够随着手的移动而移动。?构想性构想是指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识,发挥主观能动性,寻求解答方式,形成新的概念。三、虚拟现实的硬件设备与软件技术在虚拟现实系统中，硬件设备主要由3个部分组成：输入设备、输出设备、虚拟世界生成设备。此外系统还需要虚拟现实的相关技术。 1、虚拟现实的输入设备有关虚拟现实系统的输入设备主要分为两大类：一类是基于自然的交互设备，用于对虚拟世界信息的输入；另一类是三维定位跟踪设备，主要用于对输入设备在三维空间中的位置进行判定，并送入虚拟现实系统中。虚拟世界与人进行自然交互的实现形式很多，有基于语音的、基于手的等多种形式，如数据手套、数据衣、三维控制器、三维扫描仪等。

虚拟现实技术简介

4、虚拟现实虚拟现实是空间信息可视化进一步研究和发展的新方式。它是由计算机和其它设备如头盔、数据手套等组成的高级人--机交互系统，以视觉为主，也结合听、触、嗅甚至味觉来感知的环境，使人们有如进入真实的地理空间环境之中并与之交互作用。四、地学可视化的类型 GIS的多维可视化是指采用2.5维、3维和4维等地图表现形式反映地理实体的多维特征。包括： ?地图可视化 ?GIS可视化 ?专业应用领域可视化 1、地图可视化类型（1）虚拟地图，在计算机屏幕上产生的地图。（2）动态地图，由于地学数据存储于计算机内存，可以动态显示地学数据的不同角度的观察，不同方法的表示结果，或者随时间的变化结果。（3）交互交融地图，是指人可与地图进行相互作用和信息交流。交互即相互改变显示行为，交融即投入感和沉浸感。（4）超地图，多媒体地图。是与超文本概念对应的。地理可视化的范围大于地图可视化。 2

虚拟现实复习资料(1)

虚拟现实技术复习习题 1.虚拟现实的概念：用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界；让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。虚拟现实是计算机与用户之间的一种理想化的人-机界面形式。通常用户戴一个头盔（用来显示立体图象的头式显示器），手持传感手套，仿佛置身于一个幻觉世界中，在虚拟环境中漫游，并允许操作其中的“物体”。 2.虚拟现实的特征与传统计算机相比，虚拟现实系统具有四个重要特征：临界性，交互性，想象性，多感知性 3.虚拟现实系统的构成： a.虚拟世界（包含三维模型或环境定义的数据库） b.虚拟现实软件（提供实现观察和参与虚拟世界的能力） c.计算机 d.输入设别（观察和构造虚拟世界；如三维鼠标，数据手套，定义跟踪器等） e.输出设备（现实虚拟世界；如显示器，头盔等） 4.虚拟现实系统的类型桌面虚拟现实系统，沉浸式虚拟现实系统，混合虚拟现实系统 5.虚拟现实的硬件设备跟踪系统（把使用者身体位置的变动反馈给主机，以实时改变图像和声音）知觉系统（人及交互的各种界面，包括视觉装置：头盔显示器等；触觉装置:数据手套跟踪球等）音频系统：立体声耳机等图像生成和现实系统：产生视觉图象和立体显示 6.虚拟现实有哪些软件 VR系统开发工具：能够接受各种高性能传感器的信息，如头盔的跟踪信息；能生成立体显示图行；能把各种数据库，各种CAD软件进行调用和互联 3DSMax：三维制作软件 Maya：三维动画以及虚拟现实制作软件 Multigen Creator，实时三维模型创建软件 7.眼睛的作用、视觉暂留和临界融合频率的概念眼睛的作用：调节和聚焦，明暗适应，视觉暂留，立体视觉，视场视觉暂留：视觉暂留是视网膜的电化学县乡造成视觉的反应时间。当观看很短的光脉冲时，视杆细胞得到越0.25s的峰，视椎细胞快4倍（0.04s）。这种现象造成视觉

虚拟现实与增强现实的区别和联系

虚拟现实和增强现实区别和联系 1、人机交互的友好度很重要随着社会经济的发展，计算机已经成为社会生活中不可缺少的重要组成部分，友好的人机接口技术很早已成为人们关心的一个重要课题，因为一个比较差的人机交互接口很可能将使一个功能很强的产品变得不可接受。总体来讲，人机接口技术主要研究方向有两个方面：（1）人如何命令系统以（2）系统如何向用户提供信息。众所周知，人在使用计算机方面的感受（即人机交互部分的友好度）直接影响到人对系统的接受程度，而这两个方面直接决定了人机交互部分的友好度。 2、虚拟现实时代来临互联网时代的来临使得人类的交流采用了新的方式，进入了新的领域。具体发展过程如下：命令界面—图形用户界面—多媒体界面—虚拟现实。那么，什么事虚拟现实技术？虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），是由美国VPL公司创建人拉尼尔（Jaron Lanier）在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境（即Virtual Environment，简称VE）。 3、增强现实技术应运而生近年来，虚拟现实在各个行业和领域应用得越来越广泛，而同时也暴露出了一些不可忽视的问题。如对现实世界的隔离，与人类感知外部世界的方式有冲突等等。为了克服这些问题，增强现实技术应运而生。它将计算机生成的虚拟物体或关于真实物体的非几何信息叠加到真实世界的场景之上，实现了对真实世界的增强。同时，由于用于与真实世界的联系并未被切断，交互方式也就显得更加自然。那么，什么事增强现实技术？增强现实（Augmented Reality，简称AR），是在虚拟现实基础上发展起来的新技术，是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的“增强”。AR通常是以透过式头盔显示系统和注册（AR系统中用户观察点和计算机生成的虚拟物体的定位）系统相结合的形式来实现的。 4、虚拟现实和增强现实技术今天的发展情况作为新型的人机接口和仿真工具，VR和AR受到的关注日益广泛，并且已经发挥了重要作用，显示出了巨大的潜力。 VR和AR是充分发挥创造力的科学技术，为人类的智能扩展提供了强有力的手段，对生产方式和社会生活产生了巨大的深远的影响。随着技术的不断发展，其内容也势必将不断增加。而随着输入和输出设备价格的不断下降、视频显示质量的提高以及功能很强大但易于使用的软件的实用化，VR和AR的应用必将日益增长。VR和AR技术在人工智能、CAD、图形仿真、虚拟通讯、遥感、娱乐、模拟训练等许多领域带来了革命性的变化。当然了，在虚拟现实领域，国内不乏知名品牌，比如中视典。国内VRP（VR-Platform，简称VRP）虚拟现实软件已经在多个领域投入使用，涉及数字展馆、数字城市、场馆仿真、地产漫游、室内设计、旅游教学、文物古迹、应急预案、网上产品、网上看房、网上展馆、网上看车、影视拍摄等众多领域，且最新的12.0版本已经集成了强大的增强现实功能。

虚拟现实软件

浅谈虚拟现实技术特点，组成和分类。常用的虚拟现实软件，硬件和优缺点。一：虚拟现实技术特点: 多感知性（Multi-Sensory）所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。浸没感（Immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。交互性（Interactivity）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。构想性（Imagination）强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。由于浸没感、交互性和构想性三个特性的英文单词的第一个字母均为I，所以这三个特性又通常被统称为3I特性。一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。二：虚拟现实技术组成和分类: 1、虚拟现实技术组成： 1、效果发生器。效果发生器是完成人与虚拟环境交互的硬件接口装置，包括人们产生现实沉浸感受到的各类输出装置，例如头盔显示器、立体声耳机；还包括能测定视线方向和手指动作的输入装置，例如头部方位探测器和数据手套等 2、实景仿真器。实景仿真器是虚拟现实系统的核心部分，它实际上是计算机软硬件系统，包括的软件开发工具及配套硬件组成，其任务是接受和发送效果发生器产生或接收的信号。 3、应用系统。应用系统是面向不同虚拟过程的软件部分，它描述虚拟的具体内容，包括仿真动态逻辑、结构，以及仿真对象及之间和仿真对象与用户之间交互关系。 4、几何构造系统。它提供描述仿真对象物理属性，例如形状、外观、颜色、位置等信息，应用系统在生成虚拟世界时，需要这些信息。