湖南大学 机械原理 ch10齿轮机构及其设计

湖南大学2014年硕士805机械原理考试大纲及参考书

科 目代码 科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页) 2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。 4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。 平面连杆机构及其设计 1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的 连续性等）有明确的概念。 4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 凸轮机构及其设计 1）了解凸轮机构的应用及分类。 2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题 等）。 4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 齿轮机构及其设计 1）了解齿轮机构的类型和应用。 2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共 轭齿廓的基本知识。 科 目代码科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页)

3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线 齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分 几何尺寸的计算。 5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开 线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位 齿轮传动的概念。 6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并 能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7）了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的 计算。 8）对蜗轮蜗杆的传动特点及尺寸计算有所了解。 齿轮系及其设计 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动 比。 3）对轮系的主要功用有较清楚地了解。 其他常用机构 1）了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋 机构、万向铰链机构及组合机构等的组成情况，运动特点 和适用场合。 2）一般了解几种常见的组合机构的组合方式及其工作 特点和应用情况。 参考书目：《机械原理》西北工业大学，孙桓等编，高教出版社第七版

压床机构设计

课程设计说明书题目：机械原理课程设计 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称

目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15

机械原理课程设计——压床机构设计

目录 一压床机构设计要求 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计数据 (3) 二机械机构简图 (4) 三机构速度运动分析 (6) 四加速度分析 (8) 五机构动态静力分析 (10) 六计算各运动服的反作用力 (11) 1对构件5受力分析 (11) 2对构件2受力分析 (12) 3对构件3受力分析 (13) 4曲柄的力矩 (14) 七凸轮结构设计 (14) 八齿轮结构设计 (16)

一压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆

4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ?，回 程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定凸 轮机构的基本尺寸．求出 理论廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上 内容作在2号图纸上 3.设计数据

机械原理课程设计压床机构

湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老

师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》 四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录

d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。 学生签名：指导老师签名： 学号： 日期：日期：

湖南大学《机械原理》测试题汇总

《机械原理》测试题 机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F＞1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链

10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。 KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY 凸轮机构测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无刚性也无柔性 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用___运动规律。

机械原理课程设计报告压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 目录 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求

电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 四、原始数据 见下表

五、内容及工作量

1、 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行 机构分析。 2、 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB =0.5l BO4，l CD =(0.25～ 0.35)l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基 圆半径r o 、偏距e 和滚子半径r r ），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。 图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图 由图3可知，因为1501 DD （即压头的行程H ）,而三角形41O CC 为等边三角形，可

2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)

2014年考研湖南大学805机械原理真题（回忆版） 一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③ ④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2 四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α 五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线 八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ

机械原理课程设计连杆机构b完美版

机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；

3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)

2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)

一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点 ②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 6. 7. 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置

机械原理_凸轮机构设计

机械原理课程设计——凸轮机构设计（一） 目录 (1) ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2) （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3) （三）、计算程序方框图 (5) （四）、计算源程序 (6) （五）、程序计算结果及分析 (10) （六）、凸轮机构图 (15) （七）、心得体会 (16) （八）、参考书 (16)

（一）、题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。要求： （1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律； （2）、打印出原始数据； （3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角； （5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）、打印出凸轮运动的位移； （7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 原始数据如下： r0=0.015; 初选的基圆半径r0 Deltar0=0.0005; 当许用压力角或许用最小曲率半径不满足时，r0以Δr0 为步长增加重新计算 rr=0.010; 滚子半径r r h=0.028; 推杆行程h e=0.005; 偏距e omega=1; 原动件凸轮运动角速度，逆时针ω delta1=pi/3; 近休止角δ1 delta2=2*pi/3; 推程运动角δ2

delta3=pi/2; 远休止角δ3 delta4=pi/2; 回程运动角δ4 alpha1=pi/6; 推程许用压力角[α1] alpha2=(70/180)*pi; 回程许用压力角[α2] rho0min=0.3*rr; 许用最小曲率半径ραmin （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0 v=0 a=0 （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 等加速运动规律：60o≤δ<120 o s=2h(δ-60o)2/(120 o)2 v=4hω(δ-60o)/(120 o)2 a=4hω2/(120 o)2 等减速运动规律：120o≤δ<180 o s=h-2h(120o -(δ-60o))2/(120 o)2 v=4hω(120o -(δ-60o))/(120 o)2 a=-4hω2/(120 o)2 （3）远休阶段：180o≤δ<270 o

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

机械原理课程设计 说明书 姓名：李金发 学号： 班级： 指导老师： 成绩： 辽宁石油化工大学 2017年12月8日

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件 的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上

.设计数据 二、压床机构的设计确定传动机构各杆的长度 已知：X1=60, X2=170, y=260, ' 360 ?=?,'' 3120 ?=?， 1 180,, 2 CE H mm CD ==

湖南大学考研《机械原理》练习作业题

《机械原理》作业题 平面机构结构分析作业题 1、图示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2、试计算图中所示压榨机的自由度。

3、试计算图中所示凸轮－连杆组合机构的自由度。 4、试计算图中所示各平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成这些机构的基本杆组。 平面机构运动分析作业题

1、在图中所示的四杆机构中，，，， ；（１）当，求；（２）当，求。 2、在图示机构中，已知 ,,,,,, 回转，试以图解法求点C的速度Vc和 加速度。 3、在图示中的摇块机构中，已知，，， ，曲柄以等角速度回转，试以图解法求机构在 位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 机械的摩擦与效率作业题 1、图中所示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，P为作用于活塞上的压力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（连杆本身的重量及惯性力均略而不计）。

2、图中所示为一夹紧机构。设已知所需的夹紧力为Q＝1kN，楔块斜角α＝6°，滑动摩擦系数均为0.1，各回转副的轴颈直径均为d＝16mm，构件尺寸如图，若不计各构件的重量，试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。 3、如图所示，电动机通过三角带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B，设每对齿轮的效率η1=0.96每个轴系的效率η2=0.98，带转动的效率η3=0.92，

工作机A、B的功率分别为NA=3kN、NB=2kN，效率分别为ηA=0.7，ηB=0.8，试求电动机所需的功率。 平面连杆及其设计作业题 1、如图所示，设已知四杆机构各构件得长度为a＝240mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架得办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？ 2、在图中所示得铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动角νmin；

机械原理课程设计压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日 目录 一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 ［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的 方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足 角90 急回运动要求；

机械原理课程设计之压床机构

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

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一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力 r F而运动。 为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮 6 z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析符号 单位mm 度mm r/min 数据 I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000

机械原理压床机构设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 工程院（系）机械制造专业 班级机制1082班 学号 3 设计者黄军 指导老师峰 完成日期 2010 年7 月16日 海洋大学

目录 一. 设计要求----------------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------------------------3 2. 设计容-----------------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 -------------------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 ----------------------------------------------------3 (3) 凸轮机构构设计---------------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------------------4 (1) 作机构运动简图-----------------------------------------------------4 (2) 计算长度--------------------------------------------------------

机械原理课程设计——压床 (1)

一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析

已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α ]．推程角δ。， 远休止角δ?，回程角δ'，从 动件的运动规律见表9-5， 凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机 构的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r，绘 制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上

二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 设计内容连杆机构的设计及运动分析 单位mm（o）mm r/min 符号X1X2yρ'ρ''H CE/CD EF/DE n1BS2/BC DS3/DE 数据70200310601202101/21/4901/21/2（1）作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X1＝70mm， X2＝200mm，Y＝310mm， ψ13＝60°，ψ113＝120°， H＝210mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE’=60° ∵DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ是一条水平线， ∴DH⊥FF’ ∴FF’∥EE’

机械原理压床机构设计及分析说明书

机械原理-压床机构设计及分析说明书

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《机械原理》课程设计 题目压床机构设计及分析 学院工学院 专业机械设计制造及其自动化班级对口机设1301班 学生 学号 2013030039 指导教师周兴宇 二〇一五年七月五日

工学院课程设计评审表 学生姓名专业机械设计制造及 其自动化 年级2013级学号2013030039 设计题目压床机构设计及分析 评价内容评价指标评分 权值 评定 成绩 业务水平有扎实的基础理论知识和专业知识；能正确设计零件的机械加工工艺 规程，正确计算课程设计中所需数据，合理设计课题规定工序所需夹 具。独立进行设计工作，能运用所学知识和技能去发现与解决实际问 题；能正确处理设计数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结 论。 40 课程设计（设计说明书、图纸）质量论述充分，结论严谨合理；设计方法正确，分析处理科学；文字通顺， 技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整 洁、正确；图纸绘制符合国家标准；计算结果准确；工作中有创新意 识；对前人工作有改进或突破，或有独特见解。 30 工作量、工作态度按期完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律； 工作作风严谨务实。 10 答辩能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；综述简练完整，有见 解；立论正确，论述充分，结论严谨合理。 20 合计100 指导教师评语

目录 1 前言 ........................................................................................................................... - 1 - 2 压床机构设计要求 ................................................................................................... - 2 - 2.1 压床机构简介1· ...................................................................................... - 2 - 2.2设计数据................................................................................................... - 2 - 2.3设计内容................................................................................................... - 3 - 2.3.1 机构的设计及运动分折 .......................................................... - 3 - 2.3.2 机构的动态静力分析 .............................................................. - 3 - 2.3.3 凸轮机构构设计 ...................................................................... - 3 -3压床机构的设计 ....................................................................................................... - 5 - 3.1导杆机构设计及运动简图绘制............................................................... - 5 - 3.1.1 导杆机构设计 .......................................................................... - 5 - 3.1.2 机构运动简图绘制 .................................................................. - 7 - 3.2 机构运动速度分析................................................................................... - 7 - 3.3 机构加速度分析....................................................................................... - 9 - 3.4 机构动态静力分析................................................................................. - 10 - 4 凸轮机构设计 ......................................................................................................... - 14 - 4.1 从动件位移曲线确定............................................................................. - 14 - 4.2 凸轮轮廓绘制......................................................................................... - 15 - 5 结论 ......................................................................................................................... - 1 6 -致谢 ..................................................................................................................... - 1 7 -参考文献 ..................................................................................................................... - 1 8 -