stm32实训总结

图1 智能小车、小车底盘

图2 小车底盘

图3 L298N驱动芯片

图4 控制器STM32核心板

、小车所需的能源

一般采用低内阻的充电电池套装。

图5 小车所需的充电电池、寻迹传感器

图8 软件编程界面

小车寻迹控制程序包括主程序和中断程序如下：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Config()

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

，如图

STM32嵌入式系统实验报告模板

实验一使用固件函数库创建库函数模板一、实验目的 1. 熟悉STM32的开发环境MDK Keil和仿真软件Proteus 2. 熟悉STM32的固件库函数文件夹 3. 掌握STM32固件库的使用方法二、实验内容 1．开发自己的固件库函数模板三、预备知识掌握基于STM32固件库进行编程的方法。四、实验设备 1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上；实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：Keil μVision5 IDE；五、实验过程 1．创建本地文件夹和软件中的文件夹 2. 对软件中的文件夹进行配置

3．软件设计及代码（写一个简单的main函数）

六、遇到的问题及解决方法

实验二使用STM32固件库点亮LED灯一、实验目的 1. 掌握STM32固件库的使用方法 2. 掌握基于库函数模板的开发方法 3. 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法二、实验内容 1. 使用Proteus软件设计点亮LED灯电路 2. 基于固件库进行编程 3. 基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态三、预备知识掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。四、实验设备 1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上；实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：Keil μVision5 IDE；五、实验过程 1．LED灯电路设计 2. GPIO初始化过程

STM32L4库学习总结

STM32L4库学习总结 ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。一般来说STD库和LL库是不兼容的。标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。不支持从STM32L0、L4和F7以后的芯片。 HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP / IP和图形等。 HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（Berkeley Software Distribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，库中的中间件(USB 主机/设备库,STemWin)协议栈即被允许随便修改，并可以反复使用。至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用户许可条款。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL 库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。使用HAL库编程，最好尽量符合HAL库编程的整体架构。 LL库（Low Layer）是ST最近新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的，比如：在STM32F3x的HAL库说明文档中，ST新增了LL库这一章节，但是在F2x的HAL 文档中就没有。LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法：独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库混合使用，和HAL库结合使用。LL库文件的命名方式和HAL库基本相同。个人感觉，LL库就是原来的标准外设库移植到Cube下的新的实现。因为使用LL库编程和使用标准外设库的方式基本一样

STM32 实验2报告

实验2 MINI STM32按键控制LED灯实验一、实验目的 1、掌握嵌入式程序设计流程。 2、熟悉STM32固件库的基本使用。二、实验内容 1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。 2、使用固件库编程。三、实验设备硬件：PC机一台 MINI STM32开发板一套软件：RVMDK V3.8 一套 Windows XP 一套四、实验步骤 1、设计工程，使用固件库来编程设置。 1.1、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects. 点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。工程命名为shiyan1, 点击保存. 1.2、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 针对我们的mini 板子是这个型号。

1.3、弹出对话框“Copy STM32 Startup Code to project ….”，询问是否添加启动代码到我们的工程中，这里我们选择“否”，因为我们使用的ST固件库文件已经包含了启动文件。 1.4、接下来，我们在Template 工程目录下面，新建3 个文件夹CORE, USER, STM32F10x_FWLib 。USER 用来放我们主函数文件main.c, 以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等，CORE 用来存放启动文件等，STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件. 1.5、.打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的src,inc 文件夹copy 到我们刚才建立的STM32F10x_FWLib 文件夹下面。 1.6、我们将文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择Manage Components

STM32 IIC 学习笔记总结

STM32系列IIC学习笔记经验总结一、各寄存器内容与组织：控制、地址匹配、数据、状态、时钟控制、上升沿控制

二、IIC协议及STM32的master实现 EVENT后的第一个符号表示事件发生后对应的标志位的状态，着重看7位地址的通信；

三、基础知识（主要讨论起主机模式，从机模式的配置与使用可类比） 1.默认工作在从机模式，产生起始信号后自动转为主机模式，产生终止信号或仲裁失权后自动转为从机模式；起止信号由主机模式下的软件实现，地址也只能由主机发送，响应信号由接收器发出（软件实现），要注意区别主机、从机、发送机、接收机； 2.数据通信的直接通道，SDA LineShift RegisterDRMemory（数据寄存器与存储器直接的数据交换发生在DMA模式，另外若从机在SDA接收到的是地址则直接会与地址寄存器比较，而不会送入数据寄存器） 3.主机产生时钟信号，一串数据总是以起始于start信号，终止于stop信号，一旦SDA线上产生start位信号，主机模式便被选中；9个寄存器的功能分配简单明了：I2C_CR2主要配置时钟与模块中断及DMA使能位，I2C_CR1则主要产生Start等控制信号，I2C_SR2主要是MSL、TRA和BUSY标志位，I2C_SR1则是其他事件的标志位，接下来就是存储数据的I2C_DR，时钟设置的I2C_CC4R和I2C_TRISE，地址匹配的I2C_OAR1和I2C_OAR2； 4.主机模式必要操作序列：外围时钟输入最少2M（标准模式）、4M（快速模式） 1）配置I2C_CR2寄存器以产生正确时序； 2）配置时钟控制寄存器I2C_CCR； 3）配置上升时间寄存器I2C_TRISE； 4）配置I2C_CR1寄存器以使能接口电路； 5）配置I2C_CR1寄存器，置位START位以产生起始信号； 5.时序具体解析 1）Start信号，置位I2C_CR1的START位以产生起始信号（在总线空闲时，即I2C_SR2的BUSY清零），使转为主机模式（置位I2C_SR2的MSL）；在主机模式下，置位START位会在当前字节传输完成后产生一个重启ReStart信号；一旦Start信号送出，I2C_SR1的SB位会由硬件置位并产生中断（前提是ITEVFEN位被置位，貌似文档有误，我认为应是IC2_SR2的ITEVTEN位），然后需要读SR1和写DR以清零SB（这也符合操作时序）； 2）从机地址发送，7位模式下，地址字节一旦送出，I2C_SR1的ADDR位会由硬件置位并产生中断（前提是ITEVFEN 置位），然后主机等待读取SR1和SR2以清零ADDR（稍微符合，读SR2貌似饶了一步）；7位模式下，地址字节最低位若是0则说明主机要进入发送模式，若是1则是接收模式；I2C_SR2的TRA表示主机在发送模式还是接收模式； 3）主机发送模式，地址送出且ADDR清零后，主机会将DR中数据发送到SDA line（当然经过Shift Register），主机会等到第一个数据写入DR（EV8_1阶段），若收到响应脉冲，SR1中的TxE位会置位（前提是ITEVFEN和ITBUFEN已置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若TxE置位且某数据字节没有写入DR，BTF会置位直到（硬件清零）该数据字节被写入到DR，这个过程中SCL会一直被拉低； 4）主机发送模式关闭通信，最后一个字节被写入DR，CR1的STOP位要由软件置位而产生停止信号，接口自动转为从机模式（MSL清零）；置位Stop位即对应于EV8_2事件； 5）主机接收模式，地址送出且ADDR清零后，主机会进入接收模式，接口会从SDA line中读数据到DR中（同样经过Shift Register）；每个字节接收后的操作序列为，产生应答信号（前提是CR1的ACK位置位），RxNE位置位并产生中断（前提是SR2的ITEVFEN和ITBUFEN置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若RxNE 置位且某数据未从DR中读取，BTF会置位直到（硬件清零）该数据字节被读出，这个过程SCL会一直被拉低； 6）主机接收模式关闭通信，收到最后一个字节后会发送NACK信号给从机，从机收到NACK会释放总线（SDA和SCL），此时主机便可发送一个Stop或Restart信号；在读完倒数第二个字节后（RxNE中断后），要清零ACK 位以产生NACK应答，要置位STOP/START位以产生Stop/Restart信号；在单字节数据接收状况，NACK 要在ADDR清零前（EV6）设置，STOP信号要在ADDR清零后配置；Stop信号产生后，主机自动进入从机模式（SR2的MSL清零）； 7）最后一字节数据接收的ACK响应前若RxNE清零（ACK清零与Stop请求）没有完成，则建议采取以下步骤以确保ACK位在最后一字节数据接收前被清零，STOP位在最后一字节数据接受完后（没有附加数据）被置位：（1）2字节的数据接收：等到ADDR=1；清零ACK，置位POS；清零ADDR；等到BTF=1（数据1在DR，

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日嵌入式系统课程设计报告一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:

使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。三、设计原理说明 3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告

STM32-PWM输出总结讲课讲稿

学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm天生就是用来控制电机的。 Pwm输出最基本的调节就是频率和占空比。频率当然又和时钟信号扯上了关系。高级定时器是挂接到APB2上，而通用定时器是挂接到APB1上的。APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。APB2最高频率允许72MH，而APB1最高频率为36MHZ。这样是不是通用定时器只最高36MHZ频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。我用的库函数直接调用函数SystemInit(); 这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。定时器接下来还有一个分频寄存器：TIMX_PSC 经过他的分频后，才是定时器计数的频率。所以真正的时钟频率应该是72mhz/(TIMX_PSC-1)，我们设为tim_frepuency下面还会用到。 stm32的时钟频率弄得确实是很饶人的，所以关键就是先要把思路理清楚。时钟的频率弄好了下面终于可以开说重点PWM了。当然还少不了频率：pwm主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样pwm的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比。下面是定时器1的配置代码： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //第一步：配置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1 ,ENABLE); //第二步，配置goio口 /********TIM1_CH1 引脚配置*********/

stm32课程设计报告

利用TIM定时器的中断和定时功能实现跑马灯一、原理及目的 1、学习stm32库开发 2、理解和熟悉I/O的使用； 3、进一步掌握定时器、中断处理程序的编程方法 4、利用库函数开发实现跑马灯二、电路原理图三、流程图四、软件算法（代码） 1、Main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h" volatile u32 time = 0; int i=0;

int main(void) { LED_GPIO_Config(); TIM2_Configuration(); TIM2_NVIC_Configuration(); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); while(1) { if ( time == 1000 ) { time = 0; i++; if(i>=3) i=0; switch(i) { case 0: LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(ON);break; case 1: LED1(ON);LED2(OFF);LED3(OFF);break; case 2: LED1(OFF);LED2(ON);LED3(OFF);break; } } }} 2、led.c #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GP IO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); } 3、led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define ON 0

基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告

《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告班级：电信工程15-01班学号：5415230301 姓名：指导老师：成绩

实验一流水灯和按键实验一、目的与任务目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。任务：编写代码下载到目标板，观察效果。如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。记录实验过程，完成实验报告。二、内容、要求与安排方式 1、实验内容与要求： 1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。 2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。 3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。 4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。三、实验设备 1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。 2．消耗性器材：无。四、实验过程五、程序清单 #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" int main()

{ u8 key; SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { static u8 j=1000; key=KEY_Scan(0); //é¨?è°′?ü switch(key) { case KEY_UP: j=j-100;break; //°′??K_UP°′?ü μ?ááD2??ê?μ? case KEY_DOWN: j=j+100;break; //°′??K_DOWN°′?ü?¨?eD2??ê?μ? } switch(j) { case(0):j=2000;break; case(2000):j=100;break; } led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1áá delay_ms(j); led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2áá delay_ms(j); led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3áá delay_ms(j);

STM32全面学习总结

一、文档和库规范固件库命名规则（1）外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。每个单词的第一个字母都由英文字母大写书写，例如：SPI_SendData。在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。（2）名为PPP_Init的函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设PPP，例如TIM_Init.（3）名为PPP_DeInit的函数，其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值，例如TIM_DeInit. （4）名为PPP_StructInit的函数，其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例如：USART_StructInit （5）名为PPP_Cmd的函数，其功能为使能或者失能外设PPP，例如：SPI_Cmd. （6）名为PPP_ITConfig的函数，其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源，例如：RCC_ITConfig. （7）名为PPP_DMAConfig的函数，其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口，例如：TIM1_DMAConfig. 用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如GPIO_PinRemapConfig. （8）名为PPP_GetFlagStatus的函数，其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否，例如：I2C_GetFlagStatus. （9）名为PPP_ClearFlag的函数，其功能为清除外设PPP标志位，例如：I2C_ClearFlag. （10）名为PPP_GetITStatus 的函数，其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否，例如：I2C_GetITStatus. （11）名为PPP_ClearITPendingBit的函数，其功能为清除外设PPP中断待处理标志位，例如：I2C_ClearITPendingBit. 编码规则变量

单片机STM32实验报告

实验报告课程名称：单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良成绩 2018年12月17日

实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

STM32 MDK实验报告

姓名：楚昕班级：轨道1502班学号：201523050224 1.实验目的知道如何建立一个程序。 2.图

3.实验步骤 (1)建立一个文件夹为Template (2)点击MDK的菜单：Project–>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文件夹Template之下，在这个目录下面建立子文件夹USER (3)出现一个选择CPU的界面，就是选择我们的芯片型号 (4)在Template工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F10x_FWLib (5)将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录CORE之下 (6)定位到目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下面将里面的三个文件stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的USER 目录之下。然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的4个文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h复制到USER 目录下面。 (7)右键点击Target1，选择Manage Project Items，将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面 (8)往Group里面添加我们需要的文件 (9)编译工程，点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”, 然后选择目录为我们上面新建的OBJ目录 4.总结 (1)Template.uvprojx是工程文件，非常关键，不能轻易删除。Listings和Objects文件夹是 MDK自动生成的文件夹，用于存放编译过程产生的中间文件。新建一个OBJ文件夹，用来存放编译中间文件。 (2)STM32F10x_FWLib。CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件，STM32F10x_FWLib文件夹用来存放ST官方提供的库函数源码文件。 (3)src存放的是固件库的.c文件，inc存放的是对应的.h文件 (4)添加startup_stm32f10x_hd.s启动文件的时候，你需要选择文件类型为All files才能看得到这个文件 (5)keil只会在一级目录查找，如果目录下面还有子目录，path一定要定位到最后一级子目录 (6)

STM32个人总结

基础入门编 1.搭建开发环境详情看光盘资料，主要是软件安装和设置。 2.新建工程可以直接用模板，了解每个文件的含义，会使用chm帮助。 3.STM32库库的含义。 4.GPIO流水灯认识RCC，GPIO的各种模式，寄存器的种类和作用。 5.POLLING按键主要介绍了各种模式，实验通过不断读取GPIO的状态以达到判断按键的目的。 6.EXTI按键使用了GPIO的EXTI中断来判断按键，记住EXTI要开AFIO（重映射也要开），另外SYSTICK不归NVIC管。注意NVIC_IRQChannelSubPriority()，最多可以判断16种优先级，即16种中断，同一个中断入口的引脚引发的中断也算是同一种中断，同种种中断不能相互嵌套。（响应优先级是在抢占优先级相同时，同时发生才有用，其中一个发生后无用）。 7.SYSTICK 关键是SYSTICK的初始化函数，了解那几个寄存器的作用和特殊的宏定义（就是选择自己想选择的位），根据配置可以延时不同的时间，详情看代码。 8.串口通信开启相应RCC，做好Iint，配置好中断（可选，主要用于接收），然后弄好fputc(),可以直接用printf()直接输出。 9.DMA 不经CPU处理直接相互传输，开启相应的DMA，配置好from..to..，字节大小等，用cmd 命令后可以开启传输。 10.ADC（DMA）主要就是初始化好ADC，什么通道模式之类的，详情看代码，由于使用了DMA模式，要配置好DMA，有ADC_DMACmd()开始传输。 11..FSMC显示英文用FSMC直接写入液晶的控制芯片的显存，注意使用的是16位的颜色，线的接法要注意（RGB为5:6:5）。由于用的是模拟的方法，输入数据时用的都是宏，该地址线用来作为C/D，16位是往前移了一位的，因此要乘以2. 值得注意的是开窗的显示手法，在显示字符前先“开”一个窗，当一行数据写完时，自动换到下一行继续写。在写数据的函数那里可以更换字的背景色，也可以修改该函数的.h的BACKGROUND 的宏定义。 FSMC的初始化暂时不清楚，应该是关于NOR FLASH的。控制代码是配好的，具体的设置看参考文档（有关定位坐标和扫描方式都与此有关）。（NOR-FLASH 有4个bank，NE[3：0],区分不同的bank，实验用NE1；DataAddress_Mux 数据域地址线复用；8位地址线25:0->24:0 16位地址线25:1->24:0,宏定义是16位的地址线，对应的机内地址*2左移1位） 12.IIC-EEPROM

STM32实验报告分析

实验一：一个灯的闪烁一、实验要求 1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板 2.利用C语言程序实现一个灯闪烁二、电路原理图图1-1 LED灯硬件连接图三、软件分析 1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()； 2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA 3.声明GPIO结构： PF6～PF10口配置为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10； 4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法 ①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf; ②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001; ③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器 ④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf); ⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); 5.主函数程序： int main(void) { RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;;) { GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */ Delay(600000); GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */ Delay(600000); } } 四、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁

STM32F407学习资料

使用心得： STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别：通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下： // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY

STM32实验报告

实验一搭建实验环境一．实验简介搭建嵌入式系统开发环境，建立第一个工程，流水灯实验二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现流水灯工程。通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。下载代码到目标板，查看运行结果。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.记录实验过程，撰写实验报告

六．实验结果及测试七．实验总结

实验二按键实验（查询方式）一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握利用查询方式控制按键的程序编写方法。三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五．实验步骤 1在实验一代码的基础上，编写按键控制部分代码 2编写完成主程序 4编译代码，下载到实验板 5.单步调试 6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试七．实验总结

学习STM32之SD卡总结

由于自己也在使用SD卡，使用的过程中也遇到了一些问题，下面是在EDN论坛上zxb1717高手的经验，希望可以帮助大家调试关键点： 1. 上电时要延时足够长的时间给SD卡一个准备过程，在我的程序里是5秒，根据不同的卡设置不同的延时时间。SD卡初始化第一步在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。 2. SD卡发送复位命令CMD0后，要发送版本查询命令CMD8，返回状态一般分两种，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是说此SD卡支持版本2；若返回0x05则表示此SD卡支持版本1。因为不同版本的SD卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询SD卡的版本号，否则也会出现SD卡无法正常工作的问题。 3. 理论上要求发送CMD58获得SD卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了SD卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。 4. SD卡读写超时时间要按照协议说明书书上的给定值(读超时：100ms；写超时：250ms)，这个值要在程序中准确计算出来，否则将会出现不能正常读写数据的问题。我自己定义了一个计算公式：超时时间=(8/clk)*arg。 5. 2GB以内的SD卡(标准卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址访问形式上不同，这一点尤其要注意，否则将会出现无法读写数据的问题。如标准卡在读写操作时，对读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10，表示对第16个字节以后的地址单元进行操作(前提是此SD卡支持偏移读写操作)，而对大容量卡读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10时，则表示对第16块进行读写操作，而且大容量卡只支持块读写操作，块大小固定为512字节，对其进行字节操作将会出错。 6. 对某一块要进行写操作时最好先执行擦出命令，这样写入的速度就能大大提高。进行擦除操作时不管是标准卡还是大容量卡都按块操作执行，也就是一次擦除至少512字节。 7. 对标准卡进行字节操作时，起始和终止必须在一个物理扇区内，否则将不能进行读写操作。实际操作过程中建议用块操作以提高效率。不管是标准卡还是大容量卡一个读写命令只能对一个块进行操作，不允许跨物理层地址操作。 8. 在写数据块前要先写入若干个dummy data字节，写完一个块数据时，主机要监测MISO数据线，如果从机处于忙状态这根数据线会保持低电平，这样主机就可以根据这根数据线的状态以决定是否发送下一个命令，在从机没有释放MISO数据线之前，主机绝对不能执行其他命令，否则将会导致写入的数据出错，而且从机也不会响应主机的命令。 9. 在SPI模式下，CRC校验是被忽略的，但依然要求主从机发送CRC码，只是数值可以是任意值，一般主机的CRC码通常设为0x00或0xFF。读多块操作和写多块操作的传输停止形式不一样，读多块操作时用用命令CMD12终止传输，而写多块操作时用Stop Tran Token(停止传输令牌，值为0xFD)终止传输。

STM32实验报告

嵌入式系统课程设计实验报告题目基于STM32的LCD数字钟显示姓名刘意学号 2012221105200045 ___ 专业年级 12电科指导教师卢仕 2015年 6 月 30日

1.实验名称：基于STM32的LCD数字钟显示 2.实验目的与要求：（1）掌握嵌入式程序设计流程。熟悉并掌握软件的开发，如GPIO的端口配置，FSMC的编程，RA8875初始化等等。（2）学习LCD与STM32的LCD的控制器的接口原理，掌握内置LCD 控制器驱动编写方法。（3）编写程序实现电子时钟功能，通过实验系统的LCD将时间显示出来。 3.实验设备及原理：硬件：PC机一台 STM32开发板一套软件：keil4 原理：LCD显示器是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的通过与否，从而达到显示的目的。因此，LCD的驱动控制归于对每个液晶单元通断电的控制，每个液晶单元都对应着一个电极，对其通电，便可使用光线通过。本次实验使用RA8875驱动LCD，采用FSMC模式向RA8875发送指令，读取状态和数据。通过程序代码实现对TFTLCD的控制器RA8875驱动要求，从而达到TFT LCD 数字钟的显示。 4.实验步骤及内容： 1.新建工程文件夹szz，并建立4个子文件夹，并复制粘贴库文件和驱动文件。

2.打开keil4,新建工程。工程名为szz.芯片选取STM3210F103VC。 3.完成基础设置

4. 添加LCD.H和LCD.C两个文件，并加入工程中，编写LCD.H文件. LCD.H: #ifndef __GLCD_H #define __GLCD_H #include "stm32f10x.h" /* LCD color */颜色定义