USB超高速数据采集 250K 16位 32通道数据采集 带DA模拟量输出 开关控制功能

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USB超高速数据采集 250K 16位 32通道数据采集 带DA模拟量输出 开关控制功能

USB2814 数据采集卡硬件使用说明书

阿尔泰科技发展有限公司

产品研发部修订

阿尔泰科技发展有限公司

目录

目录 (1)

第一章功能概述 (3)

第一节、产品应用 (3)

第二节、AD 模拟量输入功能 (3)

第三节、DA 模拟量输出功能 (4)

第四节、DI 数字量输入功能 (4)

第五节、DO 数字量输出功能 (4)

第六节、定时/计数器8254 (4)

第七节、板卡尺寸 (4)

第八节、产品安装核对表 (4)

第九节、安装指导 (5)

一、软件安装指导 (5)

二、硬件安装指导 (5)

第二章元件布局图 (6)

第一节、主要元件布局图 (6)

第二节、主要元件功能说明 (6)

一、信号输入输出连接器 (6)

二、电位器 (6)

三、跳线器 (6)

四、物理ID 拨码开关 (7)

第三章信号输入输出连接器 (8)

第一节、AD/DA 模拟量信号输入输出连接器定义 (8)

第二节、DI/DO 数字量信号输入输出连接器定义 (8)

第四章跳线器设置 (10)

第一节、AD 模拟量输出跳线器设置 (10)

一、AD 模拟信号输出量程选择 (10)

二、AD 模拟信号输入单双端方式选择 (10)

第二节、DA 模拟量输出跳线器设置 (10)

一、DA 模拟信号输出量程选择 (10)

二、DA 模拟量信号单、双极性输出默认零点设置 (10)

第三节、时钟输入选择 (11)

第五章各种信号的连接方式 (12)

第一节、AD 模拟量输入的信号连接方式 (12)

一、AD 单端输入连接方式 (12)

二、AD 双端输入连接方式 (12)

第二节、DA 模拟量输出的信号连接方法 (13)

第三节、DI 数字量输入的信号连接方法 (13)

第四节、DO 数字量输出的信号连接方法 (13)

第五节、时钟输入输出和触发信号连接方法 (14)

第六节、多卡级联的实现方法 (14)

第六章数据格式、排放顺序及换算关系 (15)

第一节、AD 模拟量输入数据格式及码值换算 (15)

一、AD 双极性模拟量输入的数据格式 (15)

二、AD 单极性模拟量输入数据格式 (15)

USB2814 数据采集卡硬件使用说明书版本:6.0.18

第二节、AD 单通道与多通道采集时的数据排放顺序 (15)

第三节、DA 模拟量输出数据格式 (16)

一、DA 单极性输出时的数据格式 (16)

二、DA 双极性电压输出的数据格式 (16)

第七章各种功能的使用方法 (18)

第一节、AD 触发功能的使用方法 (18)

一、AD 内触发功能 (18)

二、AD 外触发功能 (18)

第二节、AD 内时钟与外时钟功能的使用方法 (18)

一、AD 内时钟功能 (18)

二、AD 外时钟功能 (18)

第三节、AD 连续与分组采集功能的使用方法 (19)

一、AD 连续采集功能 (19)

二、AD 分组采集功能 (19)

第八章定时/计数器8254 的使用方法 (23)

第一节、六种工作方式概述 (23)

第二节、对未知频率信号源进行测频工作的说明 (25)

第九章产品的应用注意事项、校准、保修 (27)

第一节、注意事项 (27)

第二节、AD 模拟量输入的校准 (27)

第三节、DA 模拟量输出的校准 (27)

第四节、DA 使用说明 (27)

第五节、保修 (27)

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第一章功能概述

信息社会的发展,在很大程度上取决于信息与信号处理技术的先进性。数字信号处理技术的出现改变了信息与信号处理技术的整个面貌,而数据采集作为数字信号处理的必不可少的前期工作在整个数字系统中起到关键

性、乃至决定性的作用,其应用已经深入到信号处理的各个领域中。实时信号处理、数字图像处理等领域对高速

度、高精度数据采集卡的需求越来越大。ISA 总线由于其传输速度的限制而逐渐被淘汰。我公司推出的基于 PCI 总线、USB 总线等数据采集卡综合了国内外众多同类产品的优点,以其使用的便捷、稳定的性能、极高的性价比,获得多家客户的一致好评,是一系列真正具有可比性的产品,也是您理想的选择。

第一节、产品应用

USB2814 卡是一种基于 USB 总线的数据采集卡,可直接和计算机的 USB 接口相连,构成实验室、产品质

量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为:

■电子产品质量检测

■信号采集

■过程控制

■伺服控制

第二节、AD模拟量输入功能

◆转换器类型:AD7663ASTZ

◆输入量程:±10V、±5V、±2.5V、0~10V、0~5V

◆转换精度:16 位(Bit)

◆采样速率:最高系统通过率 250KHz

注释:各通道实际采样速率 =总采样速率/采样通道数

分频公式:采样频率 =主频 / 分频数,其中主频 =2MHz,16 位分频,分频数的取值范围:最低为8,

最高为216

◆物理通道数:32 通道(单端 SE), 16 通道(双端 DI)

◆采样通道数:软件可选择,通过设置首末通道实现(LastChannel – FirstChannel + 1)

◆通道切换方式:首末通道顺序切换(软件触发切换,只有发出读数据命令时才有切换动作)

◆模拟量输入方式:单端模拟输入和双端模拟输入(双端也叫差分输入)

◆采集方式(ADMode):连续(异步)与分组(伪同步)采集

◆时钟源选项(ClockSource):板内时钟和板外时钟(软件可选)

◆触发模式(TriggerMode):软件触发(内触发)和硬件后触发(外触发)

◆触发类型(TriggerType):边沿触发和脉冲触发(电平)

◆触发方向(TriggerDir):负向、正向、正负向触发

◆数据读取方式:软件查询

◆程控放大器类型:默认为 PGA203,兼容 PGA202

◆程控增益:1、2、4、8 倍(PGA203)或1、10、100、1000 倍(PGA202)

◆模拟输入阻抗:20M?

◆ AD 芯片转换时间:1.25uS

◆系统测量精度:0.01%

◆工作温度范围:0℃~ +50℃

◆存储温度范围:- 20℃~ +70℃

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版本:6.0.18 第三节、DA模拟量输出功能

◆转换器:DAC7641

◆输出量程:0~5V、0~10V、±5V、±10V

◆转换精度:16 位

◆建立时间:10μS(0.003%精度)

◆输出通道数:1 路

◆非线性误差:±3LIB(最大)

◆输出误差(满量程):±1LIB

◆工作温度范围:0℃~ +50℃

◆存储温度范围:- 20℃~ +70℃

第四节、DI数字量输入功能

◆锁存器:74LS245

◆通道数:8 路

◆电气标准:TTL 兼容

◆最大吸收电流:小于 0.5 毫安

◆高电平的最低电压:2V

◆低电平的最高电压:0.8V

第五节、DO数字量输出功能

◆驱动器:74ALS273

◆通道数:8 路

◆电气标准:TTL 兼容

◆最大下拉上拉电流:下拉电流 20mA,上拉电流 2.6 mA

◆高电平的最低电压:3.4V

◆低电平的最高电压:0.5V

第六节、定时/计数器8254

◆计数器通道个数:三个独立的减法计数器

◆计数器位数:16Bit

◆操作类型(OperateType):四种操作类型软件可选

◆计数方式(CountMode):六种计数方式软件可选

◆计数类型(CountType):二进制计数和 BCD 码计数

◆输入电气标准(CLKn、GATEn):低电平的最高电压为 0.8V,高电平的最低电压为 2.2V

◆输出电气标准(OUTn):低电平的最高电压为 0.4V,高电平的最低电压为 3.0V

第七节、板卡尺寸

板卡尺寸:148.5mm(长) x 98.7mm(宽) x 20mm(高)

第八节、产品安装核对表

打开 USB2814 板卡包装后,你将会发现如下物品:

1、 USB2814 板卡一个

2、 ART 软件光盘一张,该光盘包括如下内容:

a) 本公司所有产品驱动程序,用户可在 USB 目录下找到 USB2814 驱动程序;

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b) 用户手册(pdf 格式电子文档);

第九节、安装指导

一、软件安装指导

在不同操作系统下安装USB2814板卡的方法一致,在本公司提供的光盘中含有安装程序Setup.exe,用户双击此安装程序按界面提示即可完成安装。

二、硬件安装指导

在硬件安装前首先关闭系统电源,待板卡固定后开机,开机后系统会自动弹出硬件安装向导,用户可选择系

统自动安装或手动安装。

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第一节、主要元件布局图第二节、主要元件功能说明第二章元件布局图

版本:6.0.18

请参考第一节中的布局图,了解下面各主要元件的大体功能。

一、信号输入输出连接器

CN1:模拟量信号输入/输出信号连接器

P1:DI/DO 数字信号输入/输出连接器

注解:以上连接器的详细说明请参考《信号输入输出连接器》章节。

二、电位器

RP1:放大器零点调节

RP2:放大器满度调节

RP3:AD 模拟量信号输入满度调节

RP4:DA 模拟量信号输出零点调节

RP5:DA 模拟量信号输出满度调节

注解:以上电位器的详细说明请参考《产品的应用注意事项、校准、保修》章节。

三、跳线器

JP2、JP3、JP4:AD 模拟量信号输入量程选择

JP1、JP5、JP7:DA 模拟量信号输出量程选择

JP6、JP9:模拟量信号输入单端、双端选择

JP8:DA 模拟量信号单、双极性输出默认零点设置

JP10:时钟输入选择

注解:以上跳线器的详细说明请参考《跳线器设置》章节。

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四、物理ID 拨码开关

DID1:设置物理ID 号,当PC 机中安装的多块USB2814时,可以用此拨码开关设置每一块板卡的物理ID 号, 这样使得用户很方便的在硬件配置和软件编程过程中区分和访问每块板卡。下面四位均以二进制表示,拨码开关 拨向“ON”,表示“1”,拨向另一侧表示“0”。如下列图中所示:位置“ID3”为高位,“ID0”为低位,图中黑色的位置 表示开关的位置。(出厂的测试软件通常使用逻辑ID 号管理设备,此时物理ID 拨码开关无效。若您想在同一个系

统 中 同 时 使 用 多 个 相 同 设 备 时 , 请 尽 可 能 使 用 物 理ID 。 关 于 逻 辑 ID 与 物 理ID 的 区 别 请 参 考 软 件 说 明 书

《USB2814S 》的《设备对象管理函数原型说明》章节中“CreateDevice”和“CreateDeviceEx”函数说明部分)。

ID 号为15

ID 号为7

ON

上图表示“0101”,则代表的物理ID 号为5

11

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第三章 信号输入输出连接器

版本:6.0.18

第一节、AD/DA 模拟量信号输入输出连接器定义

关于 37 芯 D 型插头 CN1 的管脚定义(模拟输入信号)如下图:

关于 37 芯 D 型插头 CN1 的管脚定义(表格形式)

第二节、DI/DO 数字量信号输入输出连接器定义

关于 34 芯插头 P1 的管脚定义(TTL 开关量输入/输出)(图形方式)

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关于 34 芯插头 P1 的管脚定义(TTL 开关量输入/输出)(表格方式)

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第一节、AD 模拟量输出跳线器设置

一、AD 模拟信号输出量程选择

第四章 跳线器设置

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二、AD 模拟信号输入单双端方式选择

第二节、DA 模拟量输出跳线器设置

JP1

JP8

JP5 JP7

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第三节、时钟输入选择

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第五章 各种信号的连接方式

版本:6.0.18

第一节、AD 模拟量输入的信号连接方式

一、AD 单端输入连接方式

单端方式是指使用单个通路实现某个信号的输入,同时多个信号的参考地共用一个接地点。此种方式主要应

用在干扰不大,通道数相对较多的场合。单端方式的实现另外需要借助相关跳线器的设置,请参考有关跳线设置

章节。

可按下图连接成模拟电压单端输入方式,32 路模拟输入信号连接到 AI0~AI31 端,其公共地连接到 AGND

端。

二、AD 双端输入连接方式

双端输入方式是指使用正负两个通路实现某个信号的输入,该方式也叫差分输入方式。此种方式主要应用在

干扰较大,通道数相对较少的场合。双单端方式的实现另外需要借助相关跳线器的设置,请参考有关跳线设置章

节。

USB2814板可按下图连接成模拟电压双端输入方式,可以有效抑制共模干扰信号,提高采集精度。16路模拟 输入信号正端接到AI0~AI15端,其模拟输入信号负端接到AI16~AI31端,并在距离CN1插座近处,在AI16~AI31

端分别与AGND 端之间各接一只几十K ?至几百K ?的电阻(当现场信号源内阻小于100?时,该电阻应为现场信号 源内阻的1000倍;当现场信号源内阻大于100?时,该电阻应为现场信号源内阻的2000倍),为仪表放大器输入电 路提供偏置。

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第二节、DA 模拟量输出的信号连接方法

第三节、DI 数字量输入的信号连接方法

现场开关设备

现场开关设备

第四节、DO 数字量输出的信号连接方法

现场开关设备

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第五节、时钟输入输出和触发信号连接方法

版本:6.0.18

第六节、多卡级联的实现方法

多卡的级联方法

说明:由上图可知,主卡将自己的板载时钟通过CLKOUT 输出到从卡的CLKIN 上,为从卡提供外时钟源信

号。即主卡一般使用内时钟源模式,而从卡使用外时钟源模式,待主卡、从卡按相应的时钟源模式被初始化完成 后,先启动所有从卡,由于从卡使用外时钟源,而主卡还没有被启动,则从卡自动进入等待状态,直到主卡被启 动的同时所有的从卡被启动,即实现了多卡同步采集的功能。当您需要的采样通道数大于一个卡时,您可考虑使

用多卡级联的方式扩展通道数量。

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第六章 数据格式、排放顺序及换算关系

第一节、AD 模拟量输入数据格式及码值换算

一、AD 双极性模拟量输入的数据格式

采用原码方式,如下表所示:

准C (即ANSI C )语法公式说明如何将原码数据换算成电压值(假设从设备中读取的AD 端口数据为ADBuffer ,电

压值为Volt), 那么量程的转换公式为:

±10V 量程: Volt = (20000.00/65536) * (ADBuffer[0]&0xFFFF) – 10000.00; ±5V 量程: Volt = (10000.00/65536) * (ADBuffer[0]&0xFFFF) – 5000.00; ±2.5V 量程: Volt = (5000.00/65536) * (ADBuffer[0]&0xFFFF) – 2500.00;

二、AD 单极性模拟量输入数据格式

采用原码方式,如下表所示:

C (即 ANSI C )语法公式说明如何将原码数据换算成电压值(假设从设备中读取的 A

D 端口数据为 ADBuffer ,电

压值为 Volt), 那么量程的转换公式为:

0~10V 量程: Volt = (10000.00/65536) * ((ADBuffer[0])&0xFFFF); 0~5V 量程: Volt = (5000.00/65536) * ((ADBuffer[0])&0xFFFF);

第二节、AD 单通道与多通道采集时的数据排放顺序

不管是单通道,还是多通道,其每个16Bit 采样数据点均由两个字节构成,即第一个采样点由第一个字节和 第二个字节分别构成该采样点的低8位和高8位。第二个采样点由第三个字节和第四个字节分别构成其低8位和高8

位,其他采样点依此类推。

一、单通道 当采样通道总数(https://www.360docs.net/doc/414931276.html,stChannel – ADPara.FirstChannel+ 1)等于1时(即首通道等于末通道),

则为单通道采集。即ADBuffer缓冲区中存放的采样数据全部为1个通道的。

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二、多通道当采样通道总数(https://www.360docs.net/doc/414931276.html,stChannel – ADPara.FirstChannel + 1)大于1时(即首通道不等于末通道),则为多通道采集。即ADBuffer缓冲区中存放的采样数据依次循环对应各个通道。

举例说明,假设AD的以下硬件参数取值如下:

ADPara. FirstChannel = 0;

ADPara. LastChannel = 2;

第一个点属于通道AI0的第1个点,

第二个点属于通道AI1的第1个点,

第三个点属于通道AI2的第1个点,

第四个点属于通道AI0的第2个点,

第五个点属于通道AI1的第2个点,

第六个点属于通道AI2的第2个点

第七个点属于通道AI0的第3个点,

第八个点属于通道AI1的第3个点,

第九个点属于通道AI2的第3个点……

则采样的AD数据在ADBuffer缓冲区中的排放顺序为:0、1、2、0、1、2、0、1、2、0、1、2……其他情况

依此类推。

第三节、DA模拟量输出数据格式

一、DA单极性输出时的数据格式

如下表如示:

mV),写向设

备的 DA 原始码为 nDAData,则换算关系如下:(注意上限不能超过 65535)

0~5V量程时:nDAData = Volt / (5000.00/65536);

0~10V 量程时:nDAData = Volt / (10000.00/65536);

注明:当输出量程为±5V、±10V 时,即为双极性输出。假定输出的电压值为 Volt(单位为 mV),写向设备的

DA 原始码为 nDAData,则换算关系如下:(注意上限不能超过 65535)

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±5V量程时:nDAData = Volt / (10000.00/65536) + 32768; ±10V量程时:nDAData = Volt / (20000.00/65536) + 32768;

最高效的四旋翼无人机数据采集建模

最高效的四旋翼无人机 数据采集建模 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.

最高效的四旋翼无人机数据采集建模 一、简介 近年来,微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它结构简单、机动性强、便于维护,能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和民用方面具有较大的潜在应用价值,国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人机飞行控制的架构设计与飞行控制研究,以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分,它为机载控制系统提供可靠的飞行状态信息,是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。 现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的,就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。 二、四旋翼无人机特点 1、机动性能灵活,低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。可完成空中悬停监视侦查。实现对动力要地低,能在狭小空间穿行,能垂直起降,对起降环境要求低。 2、对动力要求较小,产生的噪音低,隐蔽性能高,安全性能出色。四旋翼无人机采用四个马达提供动力,可使飞行更加稳定和精确。 3、结构简单,运行、控制原理相对容易掌握。 4、成本较低,零件容易更换,维护方便。

三、飞行软件 目前无人机种类繁多,针对无人机开发的飞控软件也有很多,目前比较好用的是DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d等。 四、数据采集,使用DJI GS pro 1、打开DJI GS pro软件,点击新建任务 2、点击测绘航拍区域模式 3、点击地图选点(飞行定点比较耗飞机电量,无特殊情况建议不使用) 4、点击屏幕就会出现一个航测区域,手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状,同时也可以手动增加拐点,让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机;设置好任务的高度,任务的高度和拍摄的清晰度,成图的分辨率有很大的关系;大面积的时候尽量选择等时间拍照,因为能上传的航点是有限的。 5、点击进入右侧菜单的高级选项之中,重新设置一下航测的重叠了,一般航向和旁向重叠率是700%和70%(最好不要低于70%);设置好云台俯仰角,正射影像图一般为-90°,拍摄3D立体时一般为-45°;设置好返航高度,确保返航时不会碰撞到障碍物。 6、点击右上角飞机左边更多选项,点击高级设置(地图优化限中国大陆地区使用打开);这点也是最关键的一点,这时候一定要点开中国大陆这个选项,不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移,有一部分任务没有拍摄到。

基于Ucos的多通道数据采集系统(DOC)(可编辑修改word版)

课程设计(论文)任务书 信息工程学院物联网专业2014-2 班 一、课程设计(论文)题目基于Ucos 的多通道数据采集系统 二、课程设计(论文)工作自2017 年06 月26 日起至2017 年06 月30 日止。三、 课程设计(论文) 地点:嵌入式系统实验室 四、课程设计(论文)内容要求: 1.本课程设计的目的 (1)使学生掌握嵌入式开发板(实验箱)各功能模块的基本工作原理; (2)培养嵌入式系统的应用能力及嵌入式软件的开发能力; (3)使学生较熟练地应用嵌入式操作系统及其API 开发嵌入式应用软件; (4)培养学生分析、解决问题的能力; (5)提高学生的科技论文写作能力。 2.课程设计的任务及要求 1)基本要求: (1)分析所设计嵌入式软件系统中各功能模块的实现机制; (2)选用合适嵌入式操作系统及其API; (3)编码实现最终的嵌入式软件系统; (4)在实验箱上调试、测试并获得最终结果。 2)创新要求: 在基本要求达到后,可进行创新设计,如改善嵌入式软件实时性能;扩展嵌入式软件功能及改善其图形用户界面。 3)课程设计论文编写要求 (1)要按照书稿的规格打印誊写课程设计论文。 (2)论文包括目录、正文、小结、参考文献、谢辞、附录等(以上可作微调)。 (3)课程设计论文装订按学校的统一要求完成。 4)课程设计评分标准: (1)学习态度:20 分; (2)回答问题及系统演示:30 分 (3)课程设计报告书论文质量:50 分。 成绩评定实行优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级。不及格者需重做。 5)参考文献: (1)罗蕾.《嵌入式实时操作系统及应用开发》北京航空航天大学出版社 (2)Jean https://www.360docs.net/doc/414931276.html,brosse. 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》北京航空航天大学出版社 (3)王田苗.《嵌入式设计与开发实例》.北京航空航天大学出版社 (4)北京博创科技公司. 《嵌入式系统实验指导书》

多通道模块化高速通信数据采集与分析平台

多通道模块化高速通信数据采集与分析平台 1.设备技术参数: 多通道模块化高速通信数据采集与分析平台,可同时采集多路高速模拟信号并进行FPGA实时在线并行处理,可与软件无线电平台进行交联,借助PXI 高带宽低延迟的特性以及开放的FPGA架构,以及扩展的高稳定时钟模块,完成更加复杂的通信系统数据采集与分析任务。 1)高速信号采集: a.通道数:2端口 b.采样率:80MS/s c.ADC位数:14位 d.软件可选曾益:0dB,6dB,12dB e.硬件滤波器:可选择的椭圆、贝塞尔和旁通硬件滤波器 f.总谐波失真:-89.5dBc(9.7MHz,12dB Gain) g.无杂散动态范围:-91dBc(9.7MHz,12dB Gain) 2)实时信号分析模块: a.板载Kintex-7XC7K410T FAPGA芯片,2GB板载内存 b. 3.2GB/s带宽 c.前端包含132条单端I/O线,可配置为66组差分线对 d.支持点对点传输,实现FPGA模块之间,或PXIe模块之间实现直接的高速 数据传输 3)系统高精度时钟源: a.OCXO PXI时钟模块,时钟精度±80ppb b.可用于生成时钟和触发信号,并路由到PXI机箱的背板 c.可利用PXI Express的高级低电压差分信令(LVDS)触发总线:PXIe?DStarA、 PXIe?DStarB和PXIe?DStarC d.可生成两种类型的时钟:信号基于板载精密控温晶体振荡器(OCXO)参考时 钟的高稳定10MHz时钟;和直接数字合成(DDS)时钟生成电路生成的时钟 e.生成时钟频率范围:0.2794Hz~1GHz 4)系统扩展接口: a.两个MXI Express接口,可用于扩展软件无线电外设或PXI机箱,传输带 宽:1GB/s b.不少于三个扩展槽位,用于未来扩展更高密度采集通道以及运算单元 5)嵌入式处理器: a.Intel Xeon系列8核控制器 b.4*USB2.0接口,2*USB3.0接口 c.16GB运行内存 d.支持Real-Time OS系统 e.24GB/s系统带宽 f.支持图形化语言开发上位机与FPGA程序

基于LabVIEW的多通道数据采集系统信号处理

目:基于LabVIEW的多通道数据采集系统 2010 年 03 月 20 日 互联网会议PPT资料大全技术大会产品经理大会网络营销大会交互体验大会 毕业设计开题报告 1.结合毕业论文课题情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述: 文献综述 1. 本课题的研究背景及意义 近年来,以计算机为中心、以网络为核心的网络化测控技术与网络化测控得到越来越多的应用,尤其是在航空航天等国防科技领域。网络化的测控系统大体上由两部分组成:测控终端与传输介质,随着个人计算机的高速发展,测控终端的位置原来越多的被个人计算机所占据。其中,软件系统是计算机系统的核心,设置是整个测控系统的灵魂,应用于测控领域的软件系统成为监控软件。传输介质组成的通信网络主要完成数据的通信与采集,这种数据采集系统是整个测控系统的主体,是完成测控任务的主力。因此,这种“监控软件-数据采集系统”构架的测控系统在很多领域得到了广泛的应用,并形成了一套完整的理论。 2. 本课题国内外研究现状 早期的测控系统采用大型仪表集中对各个重要设备的状态进行监控,通过操作盘进行集中式操作;而计算机系统是以计算机为主体,加上检测装置、执行机构与被控对象共同构成的整体。系统中的计算机实现生产过程的检测、监督和控制功能。由于通信协议的不开放,因此这种测控系统是一个自封闭系统,一般只能完成单一的测控功能,一般通过接口,如RS-232或GPIB接口可与本地计算机或其他仪器设备进行简单互联。随着科学技术的发展,在我国国防、通信、航空、气象、环境监测、制造等领域,要求测控和处理的信息量越来越大、速度越来越快。同时测控对象的空间位置日益分散,测控任务日益复杂,测控系统日益庞大,因此提出了测控现场化、远程化、网络化的要求。传统的单机仪器已远远不能适应大数量、高质量的信息采集要求,产生由计算机控制的测控系统,系统内单元通过各种总线互联,进行信息的传输。 网络化的测控技术兴起于国外,是在计算机网络技术、通信技术高速发展,以及对大容量分布的测控的大量需求背景下发展起来,主要分为以下几个阶段:第一阶段: 起始于20世纪70年代通用仪器总线的出现,GPIB实现了计算机与测控系统的首次 结合,使得测量仪器从独立的手工操作单台仪器开始总线计算机控制的多台仪器的测控系统。此阶段是网络化测控系统的雏形与起始阶段。第二阶段:

基于USB串口通信数据采集技术的实施 易辉

基于USB串口通信数据采集技术的实施易辉 发表时间:2018-05-15T10:47:25.003Z 来源:《基层建设》2017年第35期作者:易辉[导读] 摘要:USB串行总线通信技术由于其具备的速度快、连接灵活、使用方面和独立用电的优势特点,广泛应用于现代通信行业中。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443000 摘要:USB串行总线通信技术由于其具备的速度快、连接灵活、使用方面和独立用电的优势特点,广泛应用于现代通信行业中。基于此,对USB串口通信数据采集技术的实施进行分析,在本文中,通过以速度跟踪系统中的数据采集作为实例引入到工程应用当中,分析USB串口的特点,简单介绍USB等设备管理及数据采集需要运用到相关函数,并且重点对USB串口通信数据采集工作流程进行阐述,从而对数据采集的全部过程进行了解。 关键词:USB串口通信;数据采集;技术;实施;分析通过对USB串口通信技术在速度跟踪系统中的数据采集全过程,具有速度快、灵活度高、独立供电等优势特点,在现代通信行业中也得到很好的应用[1]。在本文中,通过对USB串口通信数据采集技术的特点及相关的函数进行分析,并且对数据采集功能的实现和AD数据采集实现工作流程进行具体的阐释,从而完成对USB串口通信数据采集技术的实施的分析。 https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B在PC领域中的应用特点 USB作为在PC领域和移动终端领域中应用的新型接口技术,在实际中进行应用具有以下优势特点:⑴传输的速度较快,据统计,USB 接口应用平均速度可以达到12Mb/s,与串口相比较,速度高于串口的100倍,与并口相比较,也超过其10倍以上,在现如今USB的传输速度已经超过100MB/s;⑵连接灵活,在进行连接的过程中,可以是串行进行连接,也可以运用中枢转接头,同时对多个设备进行有效连接,最后与PC机的USB接口进行连接;⑶有独立供电功能,USB电源还可以与较为低压的设备提供5V或者是500MA的电源,也不再需要对新的设备提供与之相适应的交流适配器,也在一定程度上降低了这些设备的成本;⑷使用方便高效,运用USB可以实现多个设备的连接,在软件上,为USB所设计的应用软件和驱动程序也能够自行开启,不需要用户实施干预之后才可以运行[2]。 USB在现代应用的范围会不断的扩大,所有的外设也都将通过USB接口,又或者是通过其他的外部接口实现连接,同时在现代支持USB的PC端及其他的外部设备也越来越多,在软件上USB也成为Windows系统的关键部件,作为工程进行应用的USB串口通信方式应用也日益广泛。 https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B设备对象管理和数据采集的相关函数 USB设备对象管理及数据采集的相关函数,通常情况下,函数的调用顺序是:CreateDevice() InitDeviceAD() ReadDevicedAD() ReieaseDeviceAD() Release Device()。其中可以对ReadDeviceAD()反复执行,以此实现高速的、持续的数据采集,如果需要在采集数据的过程中对设备状态信息进行更改,就可以通过执行ReleaseDeviceAD(),之后再执行InitDeviceAD()运用新的状态信息重新对初始设备进行设置[3]。具体如下表1所示: https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B串口通信数据采集功能的实现 想要对USB设备中的所有功能,首先就需要用CreateDevice函数创建一个设备对象句柄hDevice,有了这一句柄,就可以对该项设备进行有效控制,并且将这一句柄作为一个函数传递给其他的函数,如:运用InitDeviceAD可以使用hDevice句柄以初始化设备的A/D部件并启动A/D设备,ReadDeviceAD函数可以用hDevice句柄实现对A/D数据的采样批量读取,最后可以通过ReleaseDevice将hDevice释放掉[4]。 有了hDevice设备对象句柄后,便可用InitDeviceAD函数初始化A/D部件。关于采样通道、频率等的参数的设置是由这个函数的pADPara 参数结构体决定的,只需要对这个pADPara参数结构体的各个成员简单赋值即可实现所有硬件参数和设备状态的初始化。然后这个函数启动A/D设备,接着便可用ReadDeviceAD反复读取A/D数据以实现连续不间断采样,如果需要关闭A/D设备时,ReleaseDeviceAD便可实现(但设备对象hDevice依然存在)[4]。具体的采集流程主要是,在自检时经滤波电路给采集卡输入电压为1.8 V,频率为5 kHz的三角波振荡信号,经过转换后的电压值以数字显示和

PLC的高速数据采集分析与记录工具介绍

PLC的高速数据采集分析与记录工具 在工业现场,设备调试时经常遇到需要对PLC各种变量捕捉分析,优化控制时序,检查动作过程是否准确等情况;在设备运行时又需要对设备的运行状态进行全方位的监控和记录,方便设备故障后,故障过程的重现与故障原因的分析,尤其一些控制逻辑复杂的设备,这种需求更加突出。 在一般情况下,SCADA监控软件的趋势记录就可以满足需求,但是SCADA在趋势与记录上存在很大的劣势,比如,采集数据量大的系统(系统本身庞大,需要采集的数据点多),采集速度要求高的系统(系统本身运行快,要求最大程度复现控制器内逻辑与数据的处理过程,如西门子TDC等),这些情况下,单纯的依靠SCADA已经无法满足我们的需要,那么就需要专用的数据采集分析与记录工具帮我们完成。 下面是对PLC的一些数据采集与记录工具的介绍。 1)、iba公司的PDA 既然要说数据采集记录工具,首先要提的当然是强大的PDA,软件本身支持很多驱动,可以选择带硬件支持的版本,一般采用控制器连接iba公司的模块,模块通过光纤连接工控机的配置方法,能够最大限度提高速度,当然也有纯软件的版本,这个软件在钢铁行业应用的比较多,如轧制过程的数据采集记录。(不过,这个软件的价格我只能呵呵了),软件截图:

2)、AUTEM公司的PLC-ANALYZER pro 关于此软件,同样提供多种驱动。支持的PLC-Driver有Siemens SIMATIC S7 / C7 / M7, SAIA xx7, VIPA, SIMATIC S5, Siemens LOGO!, SINUMERIK, SIMOTION, BOSCH, CoDeSys, PILZ, Phoenix, Jetter, Allen-Bradley, GE Fanuc, HITACHI, OMRON, Mitsubishi, Schneider, AUTEM AD_USB-Box?, Beckhoff TwinCat等,对于西门子的PLC,支持 MPI/PROFIBUS/ETHERNET等,但是在软件的实际使用时你会发现,软件功能较PDA逊色不少。软件截图:

无人机激光雷达扫描系统

Li-Air无人机激光雷达扫描系统 Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台,可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪,包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等,同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。 图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1: 表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统 图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校

公司提供完善的设备检较系统,在设备使用过程中,定期对系统的各个组件进行重新标定,以保证所采集数据的精度。 图1扫描仪检校前(左)扫描仪检校后(中)检校前后叠加图(右) 图4(左)为检校前扫描线:不连续且有异常抖动;图4(中)为检校后扫描线:数据连续且平滑变化;图4(右)为检校前后叠加图,红线标记的部分检校效果对比明显。 图5从左至右依次为校正前(侧视图)、校正后(侧视图)、叠加效果图图5(左)为检校前扫描线:不在同一平面;图4(中)为检校后扫描线:在同一平面;图4(右)为检校前后叠加图。 成熟的飞控团队 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手,保证数据质量以及设备的安全性,大大节约了外业成本和时间。

图6无人机激光雷达系统以及影像系统 完善的数据预处理软件 公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air,该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。 图7 Li-Air数据预处理功能 成功案例 2014年7月,本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目,采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m,点云密度约50点/平方米,影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算,完成对点云和影像数据的整合,得到地形信息和DOM等。

基于USB串口通信数据采集技术的实施

基于USB串口通信数据采集技术的实施 发表时间:2018-04-03T15:24:07.050Z 来源:《基层建设》2017年第35期作者:易辉 [导读] 摘要:USB串行总线通信技术由于其具备的速度快、连接灵活、使用方面和独立用电的优势特点,广泛应用于现代通信行业中。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443000 摘要:USB串行总线通信技术由于其具备的速度快、连接灵活、使用方面和独立用电的优势特点,广泛应用于现代通信行业中。基于此,对USB串口通信数据采集技术的实施进行分析,在本文中,通过以速度跟踪系统中的数据采集作为实例引入到工程应用当中,分析 USB串口的特点,简单介绍USB等设备管理及数据采集需要运用到相关函数,并且重点对USB串口通信数据采集工作流程进行阐述,从而对数据采集的全部过程进行了解。 关键词:USB串口通信;数据采集;技术;实施;分析 通过对USB串口通信技术在速度跟踪系统中的数据采集全过程,具有速度快、灵活度高、独立供电等优势特点,在现代通信行业中也得到很好的应用[1]。在本文中,通过对USB串口通信数据采集技术的特点及相关的函数进行分析,并且对数据采集功能的实现和AD数据采集实现工作流程进行具体的阐释,从而完成对USB串口通信数据采集技术的实施的分析。 https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B在PC领域中的应用特点 USB作为在PC领域和移动终端领域中应用的新型接口技术,在实际中进行应用具有以下优势特点:⑴传输的速度较快,据统计,USB 接口应用平均速度可以达到12Mb/s,与串口相比较,速度高于串口的100倍,与并口相比较,也超过其10倍以上,在现如今USB的传输速度已经超过100MB/s;⑵连接灵活,在进行连接的过程中,可以是串行进行连接,也可以运用中枢转接头,同时对多个设备进行有效连接,最后与PC机的USB接口进行连接;⑶有独立供电功能,USB电源还可以与较为低压的设备提供5V或者是500MA的电源,也不再需要对新的设备提供与之相适应的交流适配器,也在一定程度上降低了这些设备的成本;⑷使用方便高效,运用USB可以实现多个设备的连接,在软件上,为USB所设计的应用软件和驱动程序也能够自行开启,不需要用户实施干预之后才可以运行[2]。 USB在现代应用的范围会不断的扩大,所有的外设也都将通过USB接口,又或者是通过其他的外部接口实现连接,同时在现代支持USB的PC端及其他的外部设备也越来越多,在软件上USB也成为Windows系统的关键部件,作为工程进行应用的USB串口通信方式应用也日益广泛。 https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B设备对象管理和数据采集的相关函数 USB设备对象管理及数据采集的相关函数,通常情况下,函数的调用顺序是:CreateDevice() InitDeviceAD() ReadDevicedAD() ReieaseDeviceAD() Release Device()。其中可以对ReadDeviceAD()反复执行,以此实现高速的、持续的数据采集,如果需要在采集数据的过程中对设备状态信息进行更改,就可以通过执行ReleaseDeviceAD(),之后再执行InitDeviceAD()运用新的状态信息重新对初始设备进行设置[3]。具体如下表1所示: https://www.360docs.net/doc/414931276.html,B串口通信数据采集功能的实现 想要对USB设备中的所有功能,首先就需要用CreateDevice函数创建一个设备对象句柄hDevice,有了这一句柄,就可以对该项设备进行有效控制,并且将这一句柄作为一个函数传递给其他的函数,如:运用InitDeviceAD可以使用hDevice句柄以初始化设备的A/D部件并启动A/D设备,ReadDeviceAD函数可以用hDevice句柄实现对A/D数据的采样批量读取,最后可以通过ReleaseDevice将hDevice释放掉[4]。 有了hDevice设备对象句柄后,便可用InitDeviceAD函数初始化A/D部件。关于采样通道、频率等的参数的设置是由这个函数的pADPara 参数结构体决定的,只需要对这个pADPara参数结构体的各个成员简单赋值即可实现所有硬件参数和设备状态的初始化。然后这个函数启动A/D设备,接着便可用ReadDeviceAD反复读取A/D数据以实现连续不间断采样,如果需要关闭A/D设备时,ReleaseDeviceAD便可实现(但设备对象hDevice依然存在)[4]。具体的采集流程主要是,在自检时经滤波电路给采集卡输入电压为1.8 V,频率为5 kHz的三角波振荡信号,经过转换后的电压值以数字显示和图形显示2种模式演示。首先创建设备对象(CreateDeviceAD)初始化和启动A/D(InitDeviceAD)用户对采集到的A/D数据进行处理其代码应用由用户需要进行编写需要再次读取的A/D数据实现连续采集释放和禁止A/D设备(ReleaseDeviceAD)需要改变通道、频率、或者是清FIFO后再进行采集释放设备对象(ReleaseDevice)终止。 结语:从软件上系统地介绍了USB串口通信技术,在速度跟踪系统中的数据采集的全过程。USB接口接头温度过高或者升高温度较快,也与设计的金属材料,绝缘强度和母线形状有关,以光纤作为温度传感器,结合计算机技术,通信技术设计检测系统,其安全性和抗干扰性会大大提升。如果采用Cypress公司的EZ-USB FX2系列集成USB2.0协议微处理芯片设计数据采集卡,数据采集的速度将高达25~400 MB/s,这种极快的数据传输速率将会使USB串口通信在工程领域有更广阔的发展空间[5]。 参考文献: [1]朱萍萍.CAN总线数据记录仪的设计与实现[D].南京理工大学,2015. [2]李超.基于FPGA+USB2.0高速数据采集系统的研究与设计[D].武汉理工大学,2013. [3]张海洋.船载天线串口数据采集系统的设计与实现[J].计算机技术与发展,2016,(1):150-154. [4]王玉林,姜平.基于振动信号的传感器与虚拟仪器的串口通信[J].传感器与微系统,2016,35(4):18-21. [5]祝龙记,王杰.基于USB的发电机组振动和噪声故障监测系统[J].电机与控制应用,2013,40(1):39-42.

-基于Labview的多通道数据采集系统设计

第一节系统整体结构 系统的整体组成结构是测量目标经过传感器模块后转换成电信号,在由信号调理模块对信号做简单的调理工作,例如,scc-sg04全桥应变调整模块,scc-td02模块,scc-rtd01热电偶热电阻制约模块等,将调理好的信号传送到数据采集模块中进行数据采集,然后在用软件进行特定的处理。在采集的过程中同时将数据保存到指定数据库里。如图4-1多通道数据采集系统硬件结构图所示。 图4-1 多通道数据采集系统硬件结构图 第二节数据采集系统的硬件设计 一、PC机 传统仪器很多情况完成某些任务必须借助复杂的硬件电路,而由于计算机数据具备极强的信号处理能力,可以替代这些复杂的硬件电路,这便是虚拟仪器最大的特点。数据采集系统能够正常运行的前提便是选择一个优良的计算机平台。由于数据采集功能器件通常工作在工业领域中,往往伴随着强烈的振动,噪声,电源线的干扰和电磁干扰等。为了保证记录仪正常的运行,设计系统时选定工业计算机。考虑到计算机平台的可靠运行工业计算机通常采取了抗干扰措施。另一方面的考虑是工业计算机通常具有很多类型的接口,这样有利于功能进一步的扩展。 二、传感器 传感器设备能接受到来自测量目标发来的信号,而且把接受到的讯息,通

过设定的变换比例将其改变成为电信号亦或其它形式,从而能够完成数据信号的处理、存储、显示、记录和控制等任务。传感器是系统进行检测与控制的第一步。 三、信号调理 经过传感器的信号大多是要经过信号调理才可以被数据采集设备所接收,调理设备能够对信号进行放大、隔离、滤波、激励、线性化等处理。由于不同类型的传感器各有不同的功能,除了考虑一些通用功能之外,还要依据不同传感器的性质和要求来实现特殊的信号调理功能。信号调理电路的通用功能由如下几个方面: (1)放大功能为了提高系统的分辨率以及降低噪声干扰,微弱信号必须要进行放大,从而使放大之后信号电压与模数转换的电压范围一致。信号在经过传感器之后便直接进入信号调理模进行调理,这样就不易受到外部环境的影响,从而使得信噪比进一步的改善。 (2)隔离功能隔离是指为了避免直接的电连接,通过光线、交互电源或变压等方法,使得数据信息在系统之间进行传递。使用隔离的原因:一是为了安全考虑;二是能够保证采集到的数据不会受到其它原因的影响。 (3)滤波滤波是为了保证测量的信号的纯洁性,滤去不需要的信号。大部分的信号调理模块具有一个低通滤波器是用来过滤噪声。通常还需要抗混叠滤波器,滤除信号中感兴趣的最高频率以上的所有频率的信号。 (4)激励功能信号调理模块能够为某些传感器提供激励信号,而且很多信号调理模块都提供有电流源和电压源以便给传感器提供激励。 (5)线性化大部分的传感器是测量信号的线性和非线性响应的结合,为了使传感器误差补偿,对输出信号的线性化是必要的。目前,该数据采集系统可以通过软件解决这个问题。 四、输入信号的类型 要知道信号采集到的数据集,这是因为信号的要求和系统性能的不同的测量是不同的,只有了解被测信号的性质,才可以准确地选择合适的采集系统。 一个任意的信号在时间上是一个物理量的变化。在一般情况下,信号携带的信息是非常广泛的,如:状态,率,水平,形式,频率等。根据信号运载信息的不同,可以将信号分为数字信号或模拟信号。其中数字信号包括脉冲信号和开关信号两种类型。模拟信号包括直流信号、时域信号、频域信号等。 (1)数字信号 第一类数字信号为开关量信号,如图4-2所示。一个开关信号携带信息信

无人机数据传输系统-手册

1.概论: 无人机,即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员,只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等,通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言,重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好,特别宜于执行危险性大的任务,因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员,其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此,无人机具有以下特点: (1)结构简单。没有常规驾驶舱,无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻,体积变小,有利于提高飞行性能和降低研制难度。 (2)安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性,保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 (3)性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用,从而突破了有人在机的危险,保证了飞行的安全性。 (4)一机多用,稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

(5)采用成熟的发动机和主要机载设备,以减少研制风险与经费投入,加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 (6)研制综合训练系统。技术要求有: (1)信息技术包括信息的收集和融合,信息的评估和表达,防御性的信息战、自动目标确定和识别等; (2)设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等; (3)性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分,主要包括四部分: (1)飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括:无人机、机载电子设备和辅助设备等,主要完成飞行任务。地面部分包括:飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统,主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务,空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 (2)数据链系统 包括:遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行,并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 (3)任务设备系统 包括:为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

USB数据采集系统中DMA数据传输的实现

引言 USB通用串行总线(Universal Serial Bus)是被PC机广泛采用的一种总线,目前已经在计算机主板上大量集成,成为一种标准配置接口。它的即插即用、真正的热插拔、可总线供电、高性能和系统造价低等一系列的优点,使得USB接口得到了广泛的应用。特别是随着USB2.0高速传输协议的出现,其数据传输速度达到了480Mb/s,使得USB接口顤橆D挤?为今天低成本虚拟仪器系统的主流。本文设计了基于USB2.0高速传输的数据采集系统,整个数据传输过程完全采用DMA方式,达到了较高的数据传输速度。 1、系统介绍 系统总体结构如图1所示。采用Philips公司的微控制器LPC2888作为系统核心控制器。前端数据采集模块由一片CPLD实现对数据采集和触发控制的功能。当系统和计算机成功连接进入工作状态后,LPC2888从USB接口接收到来自应用程序的控制命令,然后通过控制CPLD 对数据采集模块采样通道、采样速率和触发模式进行配置后启动数据采集。CPLD控制模数转换器获取采样数据,同时配合LPC2888通用DMA控制器的接口时序将采样数据以DMA 方式传输到LPC2888内部缓存。最后由USB高速设备接口将采样数据从LPC2888内部缓存传输到计算机,在计算机中实现数据记录、数据处理和波形显示等功能。 图1 系统总体结构图 1.1 LPC2888微控制器 LPC2888是一款基于ARM7TDMI内核的微控制器,带有8kB高速缓存,最高工作时钟频率60MHz。在结构上增加了多通道通用DMA控制器(GPDMA)。它支持存储器到存储器,存储器到外设,外设到存储器和外设到外设的DMA传输。本系统采用GPDMA控制器实现数据从前端数据采集模块到内部缓存的DMA传输。同时,LPC2888集成有USB高速设备控制器。它完全兼容USB2.0协议,支持USB高速传输,理论最高传输速度480Mb/s,其内部结构如图2所示。USB设备控制器直接挂接在LPC2888系统内部核心总线AHB上,可以方便地与ARM控制器内核及外部存搭枠頓挤? 桓鯠MA引擎,当USB接口运行在DMA模式时,DMA引擎作为AHB总线上的主机,在ARM内部缓存和USB设备控制器缓存之间传递数据,传输过程不需要控制器内核程序的参与,所以能够达到较高的数据传输速度。

多通道数据采集系统

多通道数据采集系统 一、仪器结构 VXY2007虚拟化多道X-Y数据采集系统面板如下图所示。仪器板面上有开关,电源指示灯,Ⅰ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ道共四道数据采集通道。 当开关打向OFF时,电源指示灯熄灭;当开关打向ON时,电源指示灯变绿色,表明仪器正处于通电状态。四道数据采集通道各分正负两接线柱,分别与热电偶正负极相连。 X-Y数据采集仪面板图 二、工作原理 热电偶可将温度转换成电压信号(温差电势),通过X-Y多通道数据采集系统连续采集记录体系的温度,X-Y多通道数据采集系统与电脑相连,系统采集的数据显示在电脑上,从而得到所需的冷却曲线。通过数条冷却曲线,即可绘出二元相图。 在一定温度范围内,铜-康铜热电偶输出的温差电势与其热端和冷端的温度差成近似线性关系,为此只要绘制出热电偶的工作曲线(电势差-温差曲线),即可通过它的线性关系较方便地查到各mV值所对应的温度。热电偶工作曲线的绘制办法是,固定热电偶冷端的温度0℃(可将其插入冰水混合物中),取三个温度点(沸水、纯锡凝固点、纯秘凝固点)的温度为横坐标,其对应的温差电势为纵坐标,三点连线,作"电势差-温差"曲线图。当然,在仪器的系统误差很小的前提下,也可不做热点偶工作曲线,而是按照仪器读取的电势差值直接去查“铜-康铜热电偶值分度表”,得出对应的温度来。

三、实验步骤 用热分析法中应用VXY2007虚拟化多道X-Y数据采集系统和热电偶测熔融体步冷曲线的实验步骤如下: 1、配制实验样品 用台秤分别配制含Bi30%、57%、70%或80%的Bi-Sn混合物各60克,以及纯Bi、纯Sn各50克,将以上5个样品分别装入样品管中,再各加入少许石墨粉(减缓金属氧化)。 配制冰水混合物,将带玻璃套管的热电偶冷端插入冰水混合物底部,再将热电偶热端插入样品管中,注意使套管底部距样品管底部8~12mm距离。 2、将5种试样装入样品管中,分别放在电炉加热系统中某一个位置,调节电炉加热系统的选择旋钮到对应的档位。 3、打开VXY2007虚拟化多道X-Y数据采集系统软件,设置好X-Y数据采集系统对应的通道,这时采集系统开始工作-记录样品的温度(实际为mV 值)。给电炉通电,对样品进行加热,使金属或合金完全熔化后断电,然后让样品自动缓慢冷却,数据采集系统自动跟踪记录样品的温度随时间的变化。 4、从电脑所记录的图上准确读取各拐点的mV值(精确到±0.05mV)。 5、绘制相图 从热电偶工作曲线上分别查出各样品拐点处温差电势(mV)所对应的温度,以温度纵坐标,合金组成(以Bi含量计)为横坐标,绘制出Sn-Bi二元合金的简化相图。 四、有关注意事项: 金属熔化后,切勿将样品横置,以防金属熔液流出烫伤人体。另外,取热样品管时一定要戴手套,且不能从别人的头上或肩上的空中移过,以防样品管突然破裂而烫伤人体。 在测定当前样品冷却曲线的同时,可将下一个样品放入坩埚电炉里加热熔化,以节省时间,但应注意样品加热时间不可太长,温度不能过高,否则样品容易被氧化。 测定70%或80%Bi样品时,当温度降至约250℃以后,需要转动玻璃套管以轻轻搅动熔液,直至第一拐点出现为止。

单片机多通道数据采集系统

单片机多通道数据采集系统

目录 1.功能描述 (3) 2 方案设计 (3) 2.1 系统分析 (3) 2.2 器件选择 (4) 2.2.1 微处理器 (4) 2.2.2 显示器 (4) 2.2.3 按键 (4) 2.2.4 闹铃 (4) 3、硬件电路设计 (5) 3.1 最小系统设计 (5) 3.2 显示电路设计 (6) 3.3 按键电路设计 (7) 3.4 声音报警电路设计 (6) 3.5多通道数据采集电路设计 (8) 4、软件设计 (9) 4.1 操作功能设计 (9) 4.2程序编制思想 (9) 4.3 主程序 (10) 5 程序调试 (17) 6 技术小结 (18) 7多通道数据采集系统的使用说明 (19) 8心得体会 (20) 9参考文献 (21) 附录1:电路原理图 (22) 附录2:程序参考清单 (23)

设计报告 1.功能描述 利用单片机控制A/D转换器实现多通道数据采集系统。具有如下功能: 1.基本功能 (1)采集的数据为0-5V电压信号; (2)通过按键选择任意通道的数据显示或轮流显示; (3)可以设定报警上下限。 2.扩展功能 自行扩展功能,如音乐铃声,通讯功能等。 2 方案设计 2.1 系统分析 根据系统功能要求,可将系统组成结构分成五大部分:单片机控制中心、按键接口、多通道数据采集、数码管显示和报警播放音乐,如下图为系统的组成结构图。其中,单片机控制中心是核心。MCU根据按键输入,可切换不同的模式或设置不同的参数,从而实现多通道数据的采集。报警播放音乐可设置最高或最低温度报警值。 图2.1 系统总体结构图

2.2 器件选择 2.2.1 微处理器 市场上微处理器种类很多。这里,选取微处理器从多方面考:成本低、性能高、能够满足功能要求等等。 这里,选取STC89C52芯片。因为其功能与普通51芯片相同,其价格非常低廉、程序空间大、资源较丰富、在线下载非常方便。同时,使用该芯片,编程上亦可采用所熟悉的KEIL软件,使课程设计非常简单。 2.2.2 显示器 常见的显示器件LED数码管和LCD液晶器件。 LED数码管能够显示数字和部分字符,价格便宜,硬件电路、软件编程均非常简单,而且使用动态扫描技术可节省大量硬件成本。 LCD液晶显示器件,显示字迹清晰、能够显示数字、字符,本实验主要是用于显示所采集的电压与温度的显示。 系统显示主要还是数字,根据这两种显示器件的特性,选取LED数码管器件。由于系统要求显示所采集的通道数据,采用四位数码管显示即可。 2.2.3 按键 按键是用来变换显示模式以及设置传送上位机信息等功能的。这里采用普通按键即可,选用原则:以最少的按键,实现尽可能多的功能。所以这里,设置两个按键:模式键、传送键。 2.2.4 闹铃 选用最常见,亦最常用的声音提示方式——蜂鸣器,用于报警音乐定时播放。

一种多通道高速数据采集精密同步设计方法

第31卷第1期2010年1月 计量学报 ACTAMETROLOGICASINICA V01.31.№1 January,2010 doi:10.3969/j.issn.1000-1158.2010.01.15 一种多通道高速数据采集精密同步设计方法 田书林,王志刚,王厚军 (电子科技大学自动化工程学院,四川成都610054) 摘要:利用相位校准原理,通过自定义互连接口“ESBus”传送参考时钟和相位控制信号,结合一种由外部控制的主动同步调整方案,从硬件上实现系统间通道的精密同步。实验表明,同步精度达到100ps级,使这种高速数据采集产品达到很高水平。 关键词:计量学;数据采集;精密同步;相位校准 中图分类号:TB973文献标识码:A文章编号:1000.1158(2010)01-0067-04 DesignofthePreciseSynchrOnizatiOnforMulti—channel ofDataAcquisitionSystem TIANShu一]in,WANGZhi-gang,WANGHou-jun (CofiegeofAutomationen西neering,UniversityofElectronicSci.&Tech.ofChina,Chengdu,Siehuan610054,China) Abstract:Toreachthesynchronizationinmulti—channels,ahardware8cheme,whichexploitsaself—definedsynchronizedinterfaceforroutingthereferenceclockandcontrolsignalscombinedwithexternal,ispresented.Also,themethodofclockphasealigmnentisdescribe&Theexperimentsshowthatsynchronizedprecisionof100p8Callbeobtained,thatistoplevelofcurrentmulti—channelsdataacquisitionsystem. Keywords:Metrology;Dataacquisition;Precisesynchronization;Phasealignmentadjustment 1引言 在多通道数据采集应用中,通道之间的精密同步十分关键¨J。例如,军事侦察中通过辐射源电磁频谱对目标进行测向定位,要求通道之间同步能力达到100ps量级。这一接近传输路径基底抖动的指标,仅靠布线布局和精密调整手段显然无法逾越。 同步的目标是建立准确的采样启动机制,实现多个通道间采样时钟的对准和同步触发。根据多通道采集系统实现原理和物理结构的不同,分为系统内通道同步和系统间通道同步瞄J。例如,一个数据采集模块的多个通道通常使用同一采样时钟和触发信号,这些通道间的同步就属于系统内同步;而两个独立采集模块通道间的同步则属于系统问同步。对于系统内通道同步,通常可以通过电路板布局布线和精密延时电路实现;而对于系统间通道精密同步控制,由于必须提供外部参考时钟或采样时钟作为同步依据,它们到达不同模块的时间延迟难以控制旧’4J,必须依赖专门的技术实现。 实现同步采样的关键在于采样时钟、参考时钟和触发信号的控制与分配。对于系统问通道同步,采样时钟和参考时钟一般由同步通道之一提供,也可由外部信号源提供,通过锁相电路将输出采样时钟同步到外部输入参考时钟。触发信号用于启动一次采集过程,可由外部提供或内部产生,如内触发、外触发、总线触发、软件触发等∞J。系统间采样时钟的延迟差异和触发定时不确定性是系统同步的关键,它直接影响同步速度和精度。例如,要求以400MSPS的采样速率进行多通道间同步采样,同步精度为100ps级,则意味着各通道采样时钟之间的相位差必须控制在1%左右。高速条件下要从物理上实现如此精密的时钟相位控制是非常困难的,通常通过对时钟相位差进 收稿日期:20084)9-09;修回日期:2009-03-23 基金项目:国家自然科学基金(60772145);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET一06一080s) 作者简介:田书林(1968?),男,四川成都人,电子科技大学教授。主要从事高速测试信号和电子系统综合测试诊断方向的研究。万方数据

无人机城市可视化管理系统方案

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目录 1. 项目背景............................................................................................................................... - 1 - 2. 系统结构............................................................................................................................... - 2 - 2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 - 2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 - 2.2软件系统 (6) 2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。 3. 售后及运维......................................................................................................................... - 14 - 4. 相关案例............................................................................................................................. - 14 - 5. 公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。

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