Fanuc系统的IO强制功能

数控系统，是一个高新技术。业界说这个系统高档与否，除了系统CPU运算速度、插补效率、控制运行轨迹高速精准这些硬性指标外，功能辐盖面是否大而全，特别是诊断、远程实时监控等功能是否完善都是重要的参考指标！

现在的数控系统大部分都有信号逻辑实时检测功能，可以清楚明了地知晓当前控制信号的状态。但是并非所有的系统具有信号输入输出强制功能。I/O强制功能对于专业人员来说，大家都知道它在系统维护与诊断方面的巨大作用！合理利用该功能，可以快速准确找出输出过程及执行机构中的故障！

FANUC I系列数控系统是具有这个功能的。但是因为隐蔽性较强、各专业资料也鲜有介绍，所以该功能一直未能被大多数人理解与运用，甚至还有人认为根本就没有这个功能。

这是从系统的MDI键盘上按SYSTEM进入第一级，然后按PMC软键进入第二级后得到的画面。

按PMCPRM键后进入到这个画面。

若要进行信号的I/O强制，则需按上一幅图片的最右边那个SETTING那个键，从而进入到本幅图片。本幅图片中各主要功能简述如上。

继续进行设置，图片中所示红框中的两项在进行强制功能时必须同时设置为1，从而开启强制功能！这步很重要，鲜为人知。

设置相关的参数后，我们就做一个信号的测试吧！返回PMC的二级画面，按PMCDGN进入所属的子菜单，可得到这幅信号查询画面！

如该幅图中所示，我们查询Y2.6这个名为刀怀垂直的信号。依图中标示，可进入下幅图片之内容。

从这个信号的实际状态看，现在是非零的。在此信号的支持下，刀怀是处于水平状态的。现在由于需要，我就是要将刀怀处于垂直状态。该怎样处理呢？

要将实时状态为0的信号转为1的信号，在前面设置好的情况下现在就变得很简单了！按上幅图片中所示的FORCE（强制），则会出现信号转换的ON/OFF 开关按键。

试验一下吧，在此信号下按ON键。则该信号立即变成为1。实际机构动作行为则为刀怀从水平位置转到垂直位置。

经验总结：在实际机构不能动作时，但又不好判断是由输出信号还是执行机构引起的时候，运用此功能可达到事半功倍的效果！