管道全自动外焊机焊接工艺

管道全自动外焊机焊接工艺
管道全自动外焊机焊接工艺

管道全自动外焊机焊接工艺

张峰陈仕栋丘陵张广齐田昭非郭庆廷

(新疆石油工程建设有限公司,克拉玛依 834000)

西气东输管道工程是国家重点工程,也是我国前所未有的大口径、厚管壁、高压力的长输天然气管道工程。为了既保证焊接质量,又降低焊工劳动强度和提高焊接速度,在工程中应大量采用全位置自动焊。为此,我公司为适应市场需求,向美国CRC公司订购了M-300自动焊机。经过对西气东输管道工程所用管材的试焊、焊缝的无损检测、机械性能和力学试验,取得了满意的效果,证明自动焊在管道施工中有广泛的应用前景。

1 焊接设备

1.1系统组成

M-300由焊接小车和电源接线盒组成。导轨、电缆、电源、保护气体调节阀和流量计为辅助件。

焊接小车长559mm,宽584mm,高381mm,重20kg。小车有顺时针和逆时针两种型式,它们互为镜像,可在同一条导轨上在轨道两侧同时焊接。机头通过一个枢轴和锁定结构与小车相连。固定在机头上的设备包括送丝机构、焊炬、气体给送系统、正向感应头以及垂直和水平调节装置。在这些装置的共同作用下,机头可进行以下焊接作业:

1.)将焊接电流和保护气体馈送到焊炬;

2.)通过调节提供适当的焊丝干伸长;

3.)为电弧和熔池提供保护气体;

4.)连续送丝以保持填充金属熔敷在焊道中;

5.)提供正向感应恒电压控制手段;

6.)让操作人员通过水平或垂直调节修正或改进焊炬中心位置、电弧弧

长。

M-300焊机的所有自动控制功能都由控制盒完成,其中包括各种操作、故障诊断和解除、伺服和互连所需的控制电路控制焊机行走、摆动、送丝、保护气体和电流。

电源接线盒向M-300焊机的所有工作电路提供28V直流电。它包括气体电磁阀和电源触点继电器。电源接线盒工作电压有两种,一种是115V,一种是220V。根据国家或地区的不同,将电源接线盒内的插头插在相应的电压位置,就可以选用115V或220V工作电压。

1.2系统特点

该系统对于焊工来说操作简单,除了电弧电压由电源控制外,其它焊接参数,包括焊接速度、摆动频率、摆幅、送丝速度、左右停留时间、添坑时间、回烧时间等,均由固定在小车上的控制盒控制。小车上的控制盒可以存储四套焊接参数,每套焊接参数均包括摆动频率、摆幅、送丝速度、左右停留时间、熄弧添坑时间、熄弧回烧时间。只有焊接速度无法存储,它是根据焊工实际需要及焊接工艺规程的规定,通过焊接速度旋钮来调节。在焊接前,可以将所需的存储好的参数通过菜单直接调出使用;而在焊接过程中,还可以根据焊道、

焊炬位置、熔池等因素,通过小车控制盒上的增减按键、纵向和横向调节装置、焊接速度旋钮等实时修改焊接参数。

M-300焊机虽然调节性较大,但由于是从美国进口,内部的操作系统是全英文的,所以在进行参数存储、菜单操作时,对于焊接技术人员有一定难度。

另外该系统适用范围广,可用于气保护焊、药芯焊丝自保护焊、脉冲气体保护焊,能用于焊接外径从305mm至2350mm的管道。对于不同管径,可以通过焊接小车上管径调节器调节,并与相应的焊接导轨搭配使用。若是钢管壁厚大于10mm,小于15mm时,焊炬纵向调节深度不足无法打底,则可以通过纵向调节控制器来调节。若钢管壁厚大于15mm时,纵向调节控制器也无法满足打底要求,可将焊炬轴承翻转,但这种调节是以牺牲调节高度为代价,虽然可以打底但无法再盖面,只能专用于打底及最初几层填充。

系统的操作过程如下:

1.)焊接技术人员将通过工艺试验得出的数据存入小车控制盒内,一

共可以存储四套数据;

2.)在使用前根据焊接工艺规程,焊接技术人员通过小车控制盒上的

按键进行菜单操作,调出所需的工艺数据;

3.)旋转焊接速度旋钮,使其达到焊接工艺规程要求,如此焊工就可

以开始焊接了;

4.)在焊接中,焊工可以通过小车控制盒上的增减按键及焊接速度旋

钮实时修改焊接参数。

2.管口组对

2.1管口加工

尽管管道自动焊焊接效率高,但相对地对管口加工、组对的要求较手工焊及半自动焊都更苛刻,而且由于其自身焊接工艺特性,自动焊通常只应用于水平固定。所以,自动焊对管口的要求也与手工焊及半自动焊相差很大。管端坡口的加工必须采用机加工,严禁采用气割坡口。

自动焊的焊炬角度在整个焊接过程中都是相同的,因此打底时对于管口钝边的要求也就很高。考虑到平焊位置所承载熔池的能力,以及立焊、仰焊位置的熔透能力,管口钝边应为1.5~2.3mm。

在焊接过程中,虽然可以调节焊炬摆动频率及左右停留时间,但是随着摆动参数的逐步增大,焊接速度将不可避免地逐步减小。所以自动焊的坡口宽度必须加以限制,最大不宜大于12mm。当母材壁厚不大于10mm时,可以加工为30°±2.5°的单边V型坡口;当母材壁厚大于10mm,小于15mm时,应加工为复合坡口;当母材壁厚大于15mm时,就必须采用排焊。当使用复合坡口时,必须注意坡口两个角度交界处的圆滑过渡,过渡的越光滑,出现未熔缺陷的可能性就越低。这一点对于熟练的坡口机操作手来说,并不难。复合坡口见下图3.1.1。

图3.1.1

由于自动焊对于管口的加工要求极严,所以在野外管道施工过程中,推荐施工单位配备坡口机,以便保证坡口端面平整,表面光滑、不起鳞,钝边均匀,并可以根据工艺要求加工坡口角度,提高焊接质量及效率。

3.2管口组对

在进行管口组对前,应先进行清扫,确保管内无杂物方可。在组对前,管内外表面坡口两侧25mm范围内应使用钢丝刷清理至显现金属光泽为宜。

另外,由于自动焊的特殊性以及调节控制的局限性,所以应使用内对口器组对,以确保焊接质量,降低出现未熔、咬边等缺陷的可能性。

在组对时,对口间隙应控制在2~3mm之间。在焊接过程中,虽然由于管口上部先焊而受热膨胀,管口下部受挤压而有一定的收缩,但自动焊的焊接速度很快,其收缩量较小,所以上部对口间隙应略小于下部对口间隙。

管口组对错皮量应尽量往小控制。由于自动焊控制按钮较多,当管口错皮较大,焊机需要调节量较大时,焊工往往来不及调节,就已经焊过去了,从而出现未熔、咬边等缺陷,其调节性较半自动焊接或手工焊接差距大。所以为了避免出现这种情况,其错皮量宜控制在1mm以内,且应沿管口均匀分布。

自动焊的机头有一定高度,焊工操作也需要较大的操作空间,所以管子下部最低处应高于地面45cm。但考虑到人的生理特点及施工效率,管子下部最低处不宜高于地面50cm。

4.管口焊接

4.1一般规定

使用自动焊接,对于焊工的技能要求相对于手工焊接或半自动焊接低,但其培训还是必不可少的。另外,尽管自动焊接与手工焊接或半自动焊接有较明显差别,但手工焊接或半自动焊接的经验,有利于焊工快速熟练地掌握自动焊接技术。对于焊接技术人员,则要求相对较高。不仅要了解掌握自动焊的焊接特点,还要对于自动焊接设备熟悉。自动焊接设备不仅涉及到机械领域,而且还涉及到电子计算机领域,远较手工焊接或半自动焊接设备复杂。另外,由于M-300焊机是从美国进口,其内部的操作系统是全英文,所以每套焊接参数的输入、调用及修改,都必须由焊接技术人员来完成。

根据管材的不同,有的需要焊前预热,有的不需要,应根据焊接工艺规程来定。但应注意的是若焊接前需要预热,则安装轨道时不宜过紧,以免因钢管受热膨胀而损坏轨道,待预热好之后再上紧轨道。

4.2焊前检查

每天焊接前,都应仔细检查焊接设备以及焊丝是否受潮。如果使用保护气,还应检查气瓶压力和气路是否通顺,确定气瓶压力是否符合焊接工艺规程的使用要求。而且每次焊接前都应进行试气,这样既可以将气路中前段不纯的保护气排除,也可以进一步确定气瓶压力。

在检查焊接设备时,可以通过电源接线盒上的多芯控制接线柱检查。将多芯中的a、e接线柱短接,若有响声则证明电磁阀工作正常。将a、d接线柱短接,若有电压值而无电流值则证明焊接电路正常。用电压表测量a、b接线柱之间电压,若为24V~26.5V则正常,否则可能是电源接线盒内的2、4线未接好。

焊接设备检查,除了检查硬件外,还应检查其软件,即焊接参数。焊接设备中所存储的焊接参数,只具有相对意义,并没有实际意义。即使是同样的参数,在不同的焊机上所代表的实际意义也是不同的。所以我们每天焊接前不但要检查参数,而且还要对其进行校核。这主要包括焊接速度、送丝速度、摆动频率、摆幅、左右停留时间等参数,确定它们所代表实际焊接参数在焊接工艺规程中所规定的范围内。

另外,焊接轨道也应仔细检查。装载焊接小车时,应上下拉动,确保小车行走通畅。若不通畅,则应检查轨道是否在一个平面上、轨道固定螺丝与制管焊缝是否错开、小车管径调节器所对管径与实际焊接管径是否相符。

4.3施焊工艺

自动焊适用于直径不小于φ305mm的管道焊接。每层焊道一般由两名焊工同时施焊。由于自动焊焊机机头较大且对于风较为敏感,所以两名焊工宜同时焊接、打磨接头。应一人先从平焊位置焊接,另一人从立焊位置焊接,之后同时停机打磨。打磨好接头后再继续施焊。施焊顺序如图4.3.1。

图4.3.1 施焊顺序

自动焊打底是整个焊接过程中难度最大的。首先,自动焊打底引弧时及易穿丝。有两种解决方法,第一种是在引弧时不要焊丝干伸长;第二种是引弧时将焊炬对准坡口引弧,引弧之后立即进行横向调节。两种方法以第二种方法的效果好,但这种方法对于焊工的要求较高,而第一种方法虽然效果差一点,对焊工要求相对要低。其次,打底焊接是整个焊接过程中焊速最难控制的,尤其是平焊位置若是过快就易穿丝,但若是过慢又易出现焊瘤,这就需要焊工通过对熔池的观察来随时进行调节。过了平焊位置,焊接速度就可以逐渐加快。虽然自动焊打底的时间并不比半自动焊打底的时间少多少,但是自动焊减轻了焊工劳动强度,能保证焊接质量,而且降低了对焊工的操作技能要求。另外,打底时在仰焊位置由于自重的影响,容易出现内凹缺陷,这可以通过减小焊丝干伸长及适当加快焊接速度来解决。

自动焊焊接时,其焊丝与管壁并没有完全接触上,是靠熔池溢出而成,所以熔合性较差。当使用复合坡口时,两种角度交界处最易因此出现未熔合缺陷。所以该层参数设置时,其摆幅、停留时间都不应过小,焊接速度也不应过大。当使用V型坡口时,在盖面时最易出现未熔合缺陷。在最后一层填充时,若是未将V型坡口顶部完全熔合,没有形成圆滑过渡,在盖面时就容易出现未熔合缺陷。

在焊接过程中,应仔细注意焊道变化。自动焊轨道在架设时,肯定会有一定误差以及焊接变形等因素,所以焊接时焊工应随时注意,一旦发现焊炬不在中心时,立即进行横向调节。而纵向调节则是根据焊丝长度是否符合焊接工艺规程中的规定来决定。

在盖面过程中,自动焊与手工焊及半自动焊接一样,仰焊最难掌握。一方面由于熔池自身重力的作用,熔池往下坠,所以必须将焊接速度调大。但这样以来,摆动频率以及摆幅就相对的减小了,使得仰焊难成型,并且容易出现未熔合、咬边等缺陷。因此在调大焊接速度的同时,还应调大摆动频率及摆幅。这就要求焊工对自动焊机的调节控制按钮极为熟练。

5.结论

焊缝经外观检查,焊缝外观成型均匀一致,焊缝及其附近表面上无裂纹、未熔合、气孔、夹渣等缺陷;焊缝表面余高可控制在0—2.0mm以内,焊后错边量小于1/8管壁厚;焊缝宽度比外表面坡口每侧增加0.5~2.0mm,咬边深度不超过0.5mm。

外观检查合格后进行无损检测,符合《西气东输管道工程管道对接焊缝射线检测标准》、符合《西气东输管道工程管道对接焊缝全自动超声波探伤检测标准》。经力学性能试验,其强度、冷弯、冲击韧性等都符合西气东输有关标准要求。

2021全位置管道自动焊接设备的研究

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 2021全位置管道自动焊接设备的 研究

2021全位置管道自动焊接设备的研究导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。 随着我国高科技产品的不断更新,全自动化设备受到人们的青睐。日常生活中管道输送成为重要事项。管道输送安全性能较高,同时能有效改善社会环境破坏问题。因此管道在建设过程中焊接工艺起着重要组成部分,焊接技术直接影响着管道的使用寿命。本文将对管道自动焊接设备进行研究。 我国管道在焊接过程中仍普遍出现手工焊接现象,直接影响管道使用的整体性能。手工焊接需要较长工期,同时需要投入大量成本。管道使用手工焊接直接影响管道的使用效率,而自动焊接不但能减少焊接工期,同时也对管道使用提供有效保护。 1.全位置管道自动焊接技术现状 1.1.自动焊接技术发展现状 全位置焊接主要将管道进行固定,运用机械与电气方法,使焊接设备有效带动焊枪进行焊缝环绕工作,实现全位置管道自动焊接技术。目前我国全位置管道焊接工作存在一定难度,从而不能有效运用在管

管道全自动焊接技术及工艺控制

管道全自动焊接技术及工艺控制 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动,从而实现自动焊接。一般而言,全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。 一、焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接轨道上,带着焊枪沿管壁作圆周运动,是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成,为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令,电机应带有测速反馈机构,以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位,而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定,具有较小的转动惯量,动态性能较好,同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分,均由计算机实现可编程的自动控制,程序启动后,焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程,而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。 二、焊接轨道 轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构,其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度,也就影响到焊接质量。轨道应满足下列条件:装拆方便、易于定位;结构合理、重量较轻;有一定的强度和硬度,耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,可以确保焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较

全位置自动焊说明书

目录 一、安全事项 二、工作原理 三、结构概述 四、技术参数 五、操作程序 六、焊接工艺 七、常见故障 八、维护保养 九、气体比例与 十、焊丝的应用 一、安全事项

1.安全警告 ?使用机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书,使用机器时坚持说明书所述的安 全条例; ?机器必须由经过培训的熟练工人操作使用,并正确配戴劳动防护用品; ?机器只能用于它的设计用途,自行改装或改变设计用途可能造成安全隐患; ?机器必须应置于干燥的场地上,露天作业需做好防雨、防潮措施,严在不采取防雨措施条件下 使用。 ?机器必须进行可靠接地后方才可使用; ?焊接电源及控制系统含工频电压,非电气作业人员开箱检查,存在触电危险; ?焊接二次线严禁通过机器本体连接导电,否则将损坏机器或造成人身伤害事故; ?操作机器应集中思想,避免因机器保护机件失效造成设备事故或人生伤害; ?焊机的二次输出电压可造成人身伤害。 2.注意事项: ?控制系统电源,焊接电源,平时应处于关闭状态; ?焊接电源功能开关应正确设置; ?焊接小车放置管道或工件上,焊接小车运转时严禁直接用手清理滚轮上的杂物【用毛刷清理】, ?定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加; ?每天结束工作前,必须关闭焊机总电源,控制电源,及时清理焊接小车轮子上废弃物; ?在高空作业时应注意,焊接小车突然坠落;以免砸伤人或者摔坏设备; 二、工作原理 1.采用管子固定、或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接,焊接工艺采用高效率、低成本的2

气体保护焊。 三、结构概述 2.管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。 3.控制系统150型。电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下,焊枪固定在焊枪夹持调节器上,焊枪

管道全位置自动焊施工工法

管道全位置自动焊施工工法 一、前言 在管道工程施工中,焊接质量是保证工程质量最重要的环节之一,焊接效率也直接影响着施工进度,即工程的质量和进度在极大程度上取决于焊接质量和焊接进度。 随着输油输气管道向大口径、长距离、高强度、高压力的不断发展,焊接的难度越来越大,对焊接质量的要求也越来越高。靠手工电弧焊和药芯焊丝半自动焊是很难满足上述要求的。而管道全位置自动焊,则是能够满足要求的一项全新的焊接工艺。 管道全位置自动焊,是管子固定不动,焊接小车绕管子转动来实现管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接过程由机械和微机完成,受人为的影响因素较小,所以管道全位置自动焊具有焊缝质量好、焊接效率高等优点。 二、工法特点 利用STT气体保护半自动焊工艺性能好、对管口适用性强的特点,焊接根焊焊道。利用管道全位置自动焊,焊接效率高的特点,焊接填充和盖帽焊道。此工艺具有如下特点:1.STT气体保护半自动焊工艺特点 (1)引弧容易。 (2)电弧燃烧稳定。 (3)焊接烟尘和噪音小。 (4)飞溅极小。 (5)内焊道成形美观。 (6)操作容易。 (7)焊接成本较低。 (8)焊接效率较高(与手工电弧焊和钨极氩弧焊相比)。 (9)抗风能力差(与手工电弧焊相比)。 (10)特别适用管口根焊道的焊接,也适用于其他焊道的焊接。 2.管道全位置自动焊接设备的工艺特点 (1)焊接工艺参数输入器(牛顿信息包),可储存多组焊接工艺参数,以适用多台焊机和不同规格钢管的需要。 (2)本焊焊接设备大部分焊接工艺参数由焊接工艺参数输人器输入,焊工不能对其进行修改(焊接工艺参数由焊接技术人员输入),确保了焊接工艺参数的准确性。 (3)焊接电弧燃烧比较稳定。 (4)焊接生产率高,与手工电弧焊相比可提高2~5倍。

全位置管道自动焊接设备的研究

全位置管道自动焊接设备的研究 随着我国高科技产品的不断更新,全自动化设备受到人们的青睐。日常生活中管道输送成为重要事项。管道输送安全性能较高,同时能有效改善社会环境破坏问题。因此管道在建设过程中焊接工艺起着重要组成部分,焊接技术直接影响着管道的使用寿命。本文将对管道自动焊接设备进行研究。 我国管道在焊接过程中仍普遍出现手工焊接现象,直接影响管道使用的整体性能。手工焊接需要较长工期,同时需要投入大量成本。管道使用手工焊接直接影响管道的使用效率,而自动焊接不但能减少焊接工期,同时也对管道使用提供有效保护。 1.全位置管道自动焊接技术现状 1.1.自动焊接技术发展现状 全位置焊接主要将管道进行固定,运用机械与电气方法,使焊接设备有效带动焊枪进行焊缝环绕工作,实现全位置管道自动焊接技术。目前我国全位置管道焊接工作存在一定难度,从而不能有效运用在管道焊接工作中,其主要原因是由于直径厚壁压力管道难以到达环缝组装达到一致的精准度,因此需要全位置焊接设备自动调整焊枪位置,将坡口尺寸偏差进行自动调节。焊接工作容易产生弧光、灰尘、振动等现象,因此自动调节跟踪无法达到理想要求。 美国已经成功研制出自动焊接设备,大量应用于石油天然气管道的建设中。管道主要作用是将水流进行传输工作,因此有效控制管道缝隙衔接尤为重要,如出现偏差将产生严重影响,我国管道多数建设在地下,如出现破损将加大施工难度,需要工人长时间排查工作,因此管道焊接工作尤为重要。 焊接技术自动调节方面,我国相关部门研制出自动自动焊接工艺,并且建立在大量焊接工艺初期试验中,并且实际数据与试验数据存在一定数差现象。这种现象不但降低管道自动焊接效果,同时加大管道焊接施工难度,为工作人员带来大量的工作难度。其次我国自动焊接技术多数采用摆钟式原理,需要左右摆动进行交替工作,这种现象将提升数据偏差数值。 1.2.新研制管道自动焊接设备特点 针对我国管道自动焊接存在的问题,相关部门进行研究,研制出新型自动焊接设备,主要对管道环形位置进行细致检测,同时减少焊枪存在的偏差问题,有

全位置管道自动焊机

全位置管道自动焊机前言:为实现管道焊接的效率、质量,减轻操作人员的劳动强度,针对于长输管道的焊接而设计的管道对接自动焊机。 当前情况:长输管道是现代物业输送的重要手段,管道焊接时长输管道铺设的关键。我国的许多工程有长距离、大管径、大壁厚等施工特点,单靠国内内的焊条电弧焊,工人的劳动强度大,生产效率低,施工进程十分的缓慢。且我国的焊接工人短缺,人力资源不足。我国的管道预制技术的专业化规范化正在发展中。管道自动焊接已在我国开始应用,例如西气东输工程中采用英国NOREST外焊机。 传统手动焊接全位置管道自动焊接 对于大管径的管道传统手工焊接的速度一般单人每周为18min而使用全位置管道自动焊接加上先进的复合焊接技术速度一般为8min,速度有很大的提高,且大大减少的人员的劳动强度,提高了生产的效率,采用管道全自动焊接的合格率一般为98%左右,不仅效率提高了,而且焊接质量也有了大大的提高。传统的手工焊接管道时,一般为两个人同时工作,容易受到强光的照射。全位置自动焊机的移动方便,生产效率高,焊接质量高,对于室外焊接的适应能力强,工作的旋转空间

大等特点,对于长距离管道铺设速度有很大的提高。 设计意义:管道管网纵横交叉,日夜输送着工业的“血液(油、汽、气、水)”,管道可谓是工业的动脉。而管道焊接是长距离管道铺设的关键,我国处于石油使用的大国,对石油、天然气的运输是个很大的问题,解决好这个问题,可以使运输的成本减少,比起用公路、铁路运输,从长远利益来看,使用管道运输,减少了对石油等能源的使用,得到了较好的环境保护。管道焊接中使用全自动焊接,可以提高管道铺设的效率,和一次焊成的合格率,节省成本,和工人的劳动强度。

全位置管道自动焊接设备的研究

全位置管道自动焊接设备的研究 王伟1,薛龙2,李明利2 (11石油大学(北京)机电学院,北京102200;21北京石油化工学院,北京102600) =摘要>本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素,即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿,并提出了可行性方案。实验结果表明,所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好,可以实现管道的全位置自动焊接。 关键词:管道环缝自动焊自动焊机自动跟踪 中图分类号:U17513TG432文献标识码:B文章编号:1004-9614(2002)04-0015-02 1前言 管道输送是一种安全、经济、对环境破坏小的运输方式。其建设地区跨度大,沿线施工环境恶劣,加之管道输送逐步向高压(715M Pa)、大口径(51420mm)方向发展,这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求,管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键工序。在我国的长输管道焊接工程中,由于受技术水平和经济条件的制约,还停留在手工焊、半自动焊的水平上,往往造成施工周期长,成本高,经济效益较差,加上人为因素的干扰,因而施工质量的稳定性同样也得不到保证。因此,研制开发全位置自动焊技术,对推动技术进步,提高施工水平具有重要意义。 2管道全位置自动焊接技术现状 管道全位置自动焊接就是在管道相对固定的情况下,借助于机械、电气的方法,使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动,从而实现自动焊接。 目前,全位置自动焊技术在大直径厚壁压力管道焊接中全面应用尚有一定难度,其主要原因是:(1)大直径厚壁压力管道的安装环缝组装难以达到均匀一致的高精度,这就要求全位置自动焊设备能根据坡口尺寸和偏差自动调整焊枪位置,从而实现焊缝的自动跟踪。但鉴于焊接过程的应用环境恶劣,传感器要受到弧光、高温、烟尘、飞溅、振动和电磁场的干扰,故焊缝的自动跟踪实现起来比较困难;(2)焊缝的空间位置不断变化,要求焊接系统能根据焊枪所在位置自动及时调整焊接工艺参数,实现各处焊缝成型基本一致;(3)执行机构,尤其是需高频换向的焊枪摆动机构传动误差的定量识别及高精度快速实时补偿难度较大。 目前,国内外已研制成功的自动焊接设备,如美国林肯中小口径管道焊接设备,及国内石油天然气管道局管道专用焊接设备等,均人为假设管道环缝组装均匀一致,并且焊接小车爬行轨道与焊缝平行,在必要时完全依赖人工调节焊枪从而无焊缝跟踪功能,所以严格地讲这些设备均不能称为管道自动焊设备。 另外,在焊接规范参数的自调节方面,目前所具有的自动焊设备,均建立在焊前大量试验数据的基础上,并且所建立的数学模型均与实际存有很大出入,这样不但使焊前准备工作过程复杂化,自动焊设备适应性降低,而且在焊接过程中所调节规范参数的合理性,即焊接质量得不到保证。 其次,目前的自动焊设备的摆动机构大多采用摆钟式原理,即摆动机构左右等幅交替摆动,针对各执行机构的传动误差,尤其是具有频繁换向需求的摆动机构所带来的换向耦合误差无能为力,从而照成误差的累积,使摆动的中心偏离实际焊缝中心,焊接熔池位置偏离焊缝。 3新研制的管道自动焊接设备的特点 本文作者研制的管道自动焊设备具有如下三方面特点,从而为上面提出的问题提供解决方案。 311管道环缝的自动跟踪 焊缝跟踪是实现管道环缝自动化焊接的前提,它包括两个方面:(1)管道环缝位置的检测;(2)焊枪纠偏,即实现焊枪对焊缝的实时跟踪。概言之,能否有效的进行焊缝跟踪主要依赖于闭环控制系统中的传感器和跟踪执行机构的精度。 前已述及,焊接过程的应用环境恶劣,传感器种类繁多,但能应用于焊缝跟踪的主要有光学传感、电弧传感和声学传感。理论上讲,直接应用电弧本身的弧长、弧光做传感信号的电弧传感器应是最优的,因为它不 15 第4期#施工与焊接#

管道全位置MAG自动焊机技术说明

管道全位置MAG自动焊机(型号:KC-M500 ) 技术说明 唐山开元特种焊接设备有限公司 2014年8月

一、产品概述 管道全位置自动焊机是管道环缝焊接的专用设备,特别适用于野外环境下Φ325mm 以上的各种不同管径的焊接。 管道全位置自动焊机的基本特点是:整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程,焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。因此,管道全位置自动焊机的焊接速度,送丝速度,摆动宽度,摆动速度,焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成,实现焊接工艺参数的连续变化。 管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术,具备下述技术特点: 1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机,带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈,保证准确的位置定位精度和速度精度,同时具有较好的动态性能和输出力矩。 2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机,利用步进电机不需要闭环即可实现准确定位的特点,保证摆动宽度,停留时间和高低姿态的控制精度。 3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器,实现对 4 个电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算。DSP 的高速运算性能(20MIPS)确保了 4 个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。 4、焊接电源采用美国飞马特Powermaster 320SP全数字双脉冲焊接电源,焊接过程不需要人工干预。 5、采用 CO2 气体保护焊(GMAW),焊丝为实芯,焊接方向为下向焊。 6、用户工艺参数的输入方式采用控制系统与便携式电脑之间的串行通信,利用用户界面软件实现焊接工艺参数的输入、修改和存储。 二、工作对象 适应材质:低碳钢、低合金钢 适应板厚:3-24mm 坡口形式:V型、复合V型坡口 适应坡口宽度:6.8mm-12mm 最大允许错边量:<0.5mm 对口间隙:<0.2mm

全位置管道自动焊接设备的研究

编号:AQ-JS-01499 ( 安全技术) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全位置管道自动焊接设备的研 究 Research on all position pipeline automatic welding equipment

全位置管道自动焊接设备的研究 使用备注:技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解,进而形成更加科学的技术安全观,并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施,最终达到提高安全性的目的。 随着我国高科技产品的不断更新,全自动化设备受到人们的青 睐。日常生活中管道输送成为重要事项。管道输送安全性能较高, 同时能有效改善社会环境破坏问题。因此管道在建设过程中焊接工 艺起着重要组成部分,焊接技术直接影响着管道的使用寿命。本文 将对管道自动焊接设备进行研究。 我国管道在焊接过程中仍普遍出现手工焊接现象,直接影响管 道使用的整体性能。手工焊接需要较长工期,同时需要投入大量成 本。管道使用手工焊接直接影响管道的使用效率,而自动焊接不但 能减少焊接工期,同时也对管道使用提供有效保护。 1.全位置管道自动焊接技术现状 1.1.自动焊接技术发展现状 全位置焊接主要将管道进行固定,运用机械与电气方法,使焊 接设备有效带动焊枪进行焊缝环绕工作,实现全位置管道自动焊接

技术。目前我国全位置管道焊接工作存在一定难度,从而不能有效运用在管道焊接工作中,其主要原因是由于直径厚壁压力管道难以到达环缝组装达到一致的精准度,因此需要全位置焊接设备自动调整焊枪位置,将坡口尺寸偏差进行自动调节。焊接工作容易产生弧光、灰尘、振动等现象,因此自动调节跟踪无法达到理想要求。 美国已经成功研制出自动焊接设备,大量应用于石油天然气管道的建设中。管道主要作用是将水流进行传输工作,因此有效控制管道缝隙衔接尤为重要,如出现偏差将产生严重影响,我国管道多数建设在地下,如出现破损将加大施工难度,需要工人长时间排查工作,因此管道焊接工作尤为重要。 焊接技术自动调节方面,我国相关部门研制出自动自动焊接工艺,并且建立在大量焊接工艺初期试验中,并且实际数据与试验数据存在一定数差现象。这种现象不但降低管道自动焊接效果,同时加大管道焊接施工难度,为工作人员带来大量的工作难度。其次我国自动焊接技术多数采用摆钟式原理,需要左右摆动进行交替工作,这种现象将提升数据偏差数值。

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