7.PIXhawkf飞控笔记-第七章指令调试
0、进入指令调试的方法
1）安装px4_toolchain_installer_v05_win.exe，这是编程与监控统一安装包。
2）使用USB连接飞控，等待音乐完成，进入稳定状态。
3）运行开始菜单中程序组里面的px4 Toolchain下的TeraTerm
4）运行File/New connection…，选择飞控所在串口，点击OK。如果没出现飞控串口则为连接不正常，拔下USB线重新连接。
5）按回车，出现“nsh>”则表示控制台启动正常，可以开始指令操作。
6）可以使用“ls”列表操作设备或指令，使用“？”使用“cd”进入类型目录，使用“cd ..”退到上一层目录。
7）重要指令包括“pwm”，“mavlink”，“sdlog2”，“top”，“esc_calib”等在下面详细讨论。
1、控制台指令（List of on-board applications）
核心板载指令可以在系统启动的时候使用，其他指令可以在NuttShell里面启动。使用help指令来获得指令列表。运行top或者ps指令可以观察那些指令正在运行。指令可以放在指定的启动文件中，在飞控启动的时候自动调用。
1）外部指令
以下指令包含在NuttShell中
?? ——显示帮助信息
?free ——显示内存信息
?kill ——给一个过程发送信号
?ls ——目录列表
2）系统应用指令
?mavlink ——通过串口发送MAVLink信息的相关设置
?sdlog2 ——使用TF卡记录系统和飞行数据的相关设置
?tests ——在启动过程和故障状态下进行指令测试
?top ——显示当前运行的指令及其CPU占用
?uORB ——在应用之间分发数据
3）驱动指令
?mkblctrl ——Mikrokopter BLCTRL驱动
?esc_calib ——电调校准工具
?fmu ——FMU的GPIO针脚功能设置
?gpio_led ——GPIO LED驱动
?gps ——GPS接收驱动
?pwm ——PWM控制信号速率设置
?sensors ——传感器相关应用
?px4io ——PX4IO驱动
?uavcan ——UAV CAN驱动
4）飞行控制指令
?commander ——飞行安全管理
?navigator ——任务、失效保护RTL模式设置
5）姿态和位置评估指令
?attitude_estimator_ekf ——基于EKF的姿态评估
?attitude_estimator_so3 ——基于SO(3)的姿态评估
?att_pos_estimator_ekf ——基于EKF的姿态和位置评估 (James Goppert)
?ekf_att_pos_estimator ——基于EKF的姿态和位置评估 (Paul Riseborough)
?position_estimator_inav ——内置的导航位置评估
6）多旋翼姿态和位置控制
?mc_att_control ——Multirotor姿态控制
?mc_pos_control ——Multirotor位置控制
7）飞翼姿态和位置控制
?fw_att_control ——飞翼姿态控制
?fw_pos_control_l1 ——飞翼位置控制
2、FMU接口设置
指令：nsh> fmu mode_gpio_serial
其中fmu为指令，后面为参数，参数可以有以下几种：
●mode_gpio
——六个可设置IO全部为GPIO模式
●mode_serial
——启动蓝色USART2的RX、TX和相应绿色USART2的RTS、CTS
●mode_pwm
——启动四个旋翼控制SRV1-SRV4
●mode_gpio_serial
——启动红色PX4IOAR板配套设置，包含四个旋翼控制和一组串口。
●mode_pwm_serial
——启动蓝色USART2的RX、TX 和两个旋翼控制SRV2、SRV3。
●mode_pwm_gpio
——启动四个旋翼控制SRV1-SRV4，启动两个GPIO设置GPIO_EXT1、GPIO_EXT2。
3、mavlink指令详细说明
Mavlink指令负责通过串口发送和接收MAVLink数据包，并传送给系统终端结构。Mavlink指令可以在启动的串口上使用，格式如下：
nsh> mavlink start -d /dev/ttyS1
默认波特率为57600，如果需要更改波特率，则按照以下格式使用-b参数：
nsh> mavlink start -d /dev/ttyS1 -b 460800
其中USART1 = ttyS0, USART2 = ttyS1, UART5 = ttyS2, UART6 = ttyS3。
4、gps指令详细说明
1）指令参数
此指令用于快速连接GPS设备，如果不对-m或-b参数进行设置，程序会尝试所有的设置，会需要一些时间。
--device / -d，串口设置默认参数为：/dev/ttyS3
--mode / -m，参数如下:
?all，测试全部设置
?ubx，设为u-blox设备，例如3DR GPS uBlox LEA-6
?mtkcustom，设为MediaTek MT3329
--baud / -b，设置gps波特率。
--verbose / -v，输出调试信息。
--retry / -r，重试与gps建立连接
2）实例
u-blox LEA-6
nsh> gps start -d /dev/ttyS3 -m ubx -b 9600
MediaTek MT3329
nsh> gps start -d /dev/ttyS3 -m mtkcustom -b 38400
5、电调校准指令esc_calib
使用此指令之前必须拆除螺旋桨！因为如果硬件发生故障，电调有可能起转。
此工具用于校准电调，在启动时给电调发出一个高信号，使电调进入校准模式，此时电调会存储此信号为最大油门。然后会给出一个最小信号。
1）停止输出
多旋翼：mc_att_control stop。飞翼：fw_att_control stop。
2）使用电调校准工具
四旋翼：esc_calib -c 1234
六旋翼：esc_calib -c 123456
八旋翼或者全部输出一起校准： esc_calib –a，或者esc_calib -c 12345678。
电机在四通道的固定翼：esc_calib -c 4
重定义四旋翼校准参数（默认参数为1000和2000us）：
esc_calib -l 950 -h 1800 -c 1234
带有FMU和IO的四旋翼——
校准连接在FMU上的电调：esc_calib -d /dev/px4fmu -c 1234
校准连接在IO上的电调：esc_calib -d /dev/px4io -c 12345678
键入y并连接电池，电调会进入校准模式。键入回车键，等待校准完毕，电调将会存储设置的最大和最小参数。再次键入回车退出校准工具。
3）Test指令
拆卸电池和USB连接，并重新连接电池。使用此指令对电机的转速范围或者舵机的旋转范围进行测试。
4）安装螺旋桨
完成以上全部过程后再安装螺旋桨，校准过程完毕。
6、sdlog2指令详细说明
sdlog2指令用于在FMU的TF卡上记录飞行数据。记录格式与APM binary log 兼容。sdlog2中timestamps使用内部时间。
如果使用了-t参数，sdlog2将在TF卡的log目录下建立一个新目录，目录名称为gps时间，目录下的文件名为当前时间，例如
log/2014-01-19/19_37_52.bin。如果不使用此参数，名称为sessXXX，文件名为log.XXX.bin，其中XXX为顺序数字。数据记录的启动方式可以是指令启动，系统解锁或通过mavlink命令。
sdlog2 {start|stop|status} [-r <记录速度>] [-b <缓冲大小>] -e -a
-r 记录速度，单位是Hz，0为不限制速度。
-b 缓冲大小，单位是Kbytes，默认为8。
-e 启动数据记录
-a 解锁后启动
-t 使用GPS时间作为数据文件的目录名和文件名。
7、pwm指令
Pwm指令用于设置PWM输出，用于控制舵机和电调。
1）基本用法
格式：pwm arm|disarm|rate|failsafe|disarmed|min|max|test|info ...
参数如下：
arm 解锁输出
disarm 锁止输出
rate ... 设置PWM速率
[-g
[-m
[-a] 设置全部输出通道
-r
failsafe ... 设置失效保护的PWM值
disarmed ... 设置锁止时PWM值
min ... 设置最小PWM值
max ... 设置最大PWM值
[-c
[-m
-p
test ... 将输出设定为一个数值
[-c
[-m
-p
info 显示当前PWM信息
-v 显示详细信息
-d
2）设置频率
PX4支持两种PWM输出频率，默认频率是50Hz，此频率可以最大限度兼容RC设备。替换频率可以使用-u参数进行设置，大部分设备能够兼容50至400Hz 的信号。大部分时候，所有通道的输出频率是相同的，因为硬件限制，所有在相
同通道组中的通道的输出频率必须相等，通道组信息会在pwm info的最下面显示。以下实例设置通道1和2输出频率为400Hz。
nsh> pwm rate -g 0 -r 400
注意：默认通道频率全部为50Hz，这是为了保护模拟舵机。模拟舵机接收到高频率信号时会损坏。
3）Test输出
以下实例测试通道1和3，并将他们的输出值设定为1200us。：
nsh> pwm test -c 13 -p 1200
8、tests指令
Test指令用于测试特征、通信和传感器，用于在运行过程中测试他们是否工作正常。很多测试指令会持续运行，查看功能列表，键入：
nsh> tests help
Available tests:
led
int
float
sensors
gpio
hrt
ppm
servo
adc
jig_voltages
eeproms
uart_loopback
uart_baudchange
uart_send
uart_console
tone
sleep
time
perf
all
jig
1）传感器测试
注意：测试之前需要启动uorb和传感器。运行以下指令：
uorb start
sh /etc/init.d/rc.sensors
运行测试指令：
nsh> tests sensors
此指令会读取并显示板载传感器数值。
2）GPIO测试
此项测试会切换板载GPIO输出，可以使用示波器进行观察，使用方法如下：
nsh> tests gpio
3）高精度时间（HRT）测试
HRT对高精度时间进行测试，测试将先显示半秒尺度，然后显示整秒计时。使用方法如下：
nsh> tests hrt
start-time (hrt, sec/usec), end-time (hrt, sec/usec), microseconds per half second
2767860351 (38382717/966000), 2768359205 (38382718/467000), 498856 2768359704 (38382718/467000), 2768858807 (38382718/968000), 499105 2768859275 (38382718/968000), 2769359402 (38382719/470000), 500128 2769359894 (38382719/470000), 2769859000 (38382719/971000), 499108 2769859497 (38382719/971000), 2770358640 (38382720/472000), 499145 2770359108 (38382720/472000), 2770859358 (38382720/974000), 500251 2770859855 (38382720/974000), 2771358794 (38382721/475000), 498941 2771359262 (38382721/475000), 2771860309 (38382721/977000), 501049 2771860798 (38382721/978000), 2772360005 (38382722/479000), 499209 2772360487 (38382722/479000), 2772863830 (38382722/984000), 503345 one-second ticks
tick
tick
tick
tick
tick
tick
tick
tick
tick
4）PPM输入测试
PPM输入测试读取PPM输入信息，启动接收机。如果没有接收机连接，则显示0。
5）舵机测试
测试连接在串口2上的四个舵机，使他们转动。
6）声音测试Tone Test
播放一段音乐，用于测试蜂鸣器是否正常工作。
7）LED测试
将会点亮LED一段时间，测试LED是否正常。
nsh> tests led
LED test successful.
8）浮点测试
浮点测试用于测试当前运行的浮点和双精度函数，三角函数和
printf(”%f”)是否工作正常。
nsh> tests float
--- SINGLE PRECISION TESTS ---
The single precision test involves calls to fabsf(),
if test fails check this function as well.
success: sinf(0.0f) == 0.0f
success: sinf(1.0f) == 0.84147f
success: asinf(1.0f) == 1.57079f
success: cosf(1.0f) == 0.54030f
success: acosf(1.0f) == 0.0f
success: sinf(0.1f) == 0.09983f
success: sqrt(2.0f) == 1.41421f
success: atan2f(1.0f, 1.0f) == 0.78539f
success: printf("%8.4f", 0.553415f) == 0.5534
--- DOUBLE PRECISION TESTS ---
success: 1.0111 * 2.0 == 2.0222
success: (float) 1.55f == 1.55 (double)
success: sin(0.0) == 0.0
success: sin(1.0) == 0.84147098480
success: atan2(1.0, 1.0) == 0.785398
testing pow() with magic value
(44330.0 * (1.0 - pow((96286LL / 101325.0), 0.190295))); success: result: 428.2293
success: printf("%8.4f", 0.553415) == 0.5534
SUCCESS: All float and double tests passed.
9、top指令
注：本项太专业，一些内容暂不翻译。——译者注
1）基本信息
使用top指令用于显示系统使用信息。信息含义如下：
?Processes：任务或线程。
?Running：准备执行的任务不能多于1个，说明系统过载。
?CPU 信息：
o User全部进程按照应用运行
o sys系统管理，计划时间，中断等待
o idle休眠时间，此时系统无任务。
?Uptime：Total uptime 系统上电时间，idle uptime系统上电但是无任务执行
?进程列表：
o PID：程序标签
o COMMAND：应用、进程和线程的名称
o CPU TOTAL：应用运行的时间
o%CPU CURR: CPU占用率，显示数值为测试前一秒的数值。
2）控制与评估事项
The system load and the correct timing of controllers and estimators only loosely depend on each other: If the sensor readout, estimation and control tasks have a high priority, it is not a problem if the system is running at 90% load - they will not be delayed or slowed down and still execute at the predefined rate. If the task priorities are however not correctly set or other high-priority tasks exist, a higher load can lead to delays.
3）CPU占用率与IO占用率
The load shown here is the total load, consisting of CPU delay (due to processing on the CPU) and IO delay (due to sensor interfacing). It shows wether the system is able to meet the deadlines. To time processing, use the high resolution timer. In the example below the 30% load are almost only due to I/O delay, which is known due to the internal code structure of the sensors app.
4）显示堆栈信息
The displayed stack size is evaluated using the stack pointer at context switch time. It therefore is not the actual stack size needed during execution, but the minimum stack size the process needs at runtime. The real needed stack size will be typically about 60-1000 bytes more.
5）堆栈数量
A higher number of tasks does not imply more load of the system, only higher RAM usage. Almost all tasks in the example below sleep and are wakened by the scheduler once new data is ready to be processed. This is however only true if the tasks do not poll, but are using blocking reads on file descriptors or signals. If tasks would actively poll, they would add to the system load and more tasks would mean more load.
10、飞行参数设置Configuration Variables
1）参数设置
以下内容讲述硬件和应用可以在系统启动过程中调用的一些参数设置。这些参数可以写在TF卡的etc/config.txt文件中。当SYS_AUTOSTART有效的时候，etc/config.txt可以被调用。
2）混控输出
混控输出负责定义控制器输出到电机或者舵机的配置。所有内置的混控文件在固件文件系统的/etc/mixers目录下。详细介绍请参考此目录下的README文件。
这项功能用来手工配置输出混控，简单的将设置文件放在TF卡的
etc/mixers/目录下，比如使用飞翼的MIXER = FMU_Q的设置，在此目录下建立一个名为FMU_Q.mix的文件，此设置就会取代内置的相关设置。
3）手工配置实例
设置四旋翼为“+”模式，电调连接至PX4IO，PWM范围设置为1100至1900，config.txt的内容如下：
# Generic Quadcopter +
set VEHICLE_TYPE mc
set MIXER FMU_quad_+
# PX4IO PWM output will be used by default
set PWM_OUTPUTS 1234 # Change parameters for the first 4 outputs set PWM_RATE 400 # Set PWM rate to 400 Hz for better performance set PWM_DISARMED 900 # Motors should stop at this PWM value
set PWM_MIN 1100 # Motors should spin at low, idle speed at this PWM value
set PWM_MAX 1900 # Motors should spin at max speed at this PWM value
成人如何从零开始学英语
外教一对一https://www.360docs.net/doc/4a9404217.html, 成人如何从零开始学英语 对于很多成年人来说，现在开始学英语是一件十分头疼的事情，毕竟记忆力和精力都不如从前了，那么怎么从零开始学英语呢? 刚接触一门语言时，学习上会有很多困难，因为人的记忆力有限，还有时间上的问题，所以学习英语是个复杂而漫长的过程，零基础的话必须从英语的听、说、读、写等基础知识开始，在学习时应该养成温故知新的习惯，同时保持持之以恒的信念。 接下来就来谈谈零基础学习英语的一些好方法： 1)坚定学习英语的决心，制定合理的学习规划。 具体的学习规划，可以参加汉普森英语免费英语水平测试活动，专业外教会根据您的英语水平测试报告为您免费定制学习规划，如从英语音标开始，到背单词，然后到词组和句子的学习，培养自己每天学点英语的好习惯。 2)音标识记。 认识了英文26个字母之外，音标是学习英语基础的方面，具体学习方法可以通过搜集网上的音标学习视频和资料，总结音标的分类和发音，为单词的读、写以及记忆打下基础。 3)单词记忆。 背单词是贯穿整个英语学习的主线，无论你是零基础还是资深英语学习者，背单词始终是个循环不间断的程序，温故知新是记单词的原则。单词的记忆和拓展是一种必需，没有词汇的积累是很难将英语学习进行下去。 4)教材的选择。
外教一对一https://www.360docs.net/doc/4a9404217.html, 英语学习是个循序渐进的过程，选择适合自己的教材可以有效的引导自己如何去学习，对系统地掌握英语单词、词汇和句子的运用很有帮助;借助于教材，通过不断地学习和练习，将知识和运用相结合，是学习任何语言和技能的最好方式。 5)语言环境的创造。 大胆脱口而出，用英文进行沟通交流才是学习英语的真实目的。在国内很少有这种语言环境让我们去练习说英语，于是，有些人会通过汉普森英语角、成人口语培训班等形式去营造语言环境，零基础的建议在掌握词汇和简单句的基础上，去参加专门的英语培训机构来学习口语，有利于快速提升英语的听说能力。
立刻说：从零开始如何快速学英语
从零开始如何快速学英语 如何快速提高英语？这似乎是一个老生常谈的问题，中国人学英语着实有好几十年的历史了，很多人“闭门造车”无法摸索出一套有效的学习方法。无论是家长看着孩子牙牙学英语，还是学生学了五年、十年，亦或是零基础的成人，都时常会向他人求助：零基础如何快速提高英语？怎么样才能学好？ 无基础者学习英语，应当从单词入手，并密切注意某些单词的特殊功能；并不断扩大对词组的识别能力和运用能力；同时大量积累英语各种句型。这些是立刻说likeshuo教育对从头学英语者的最难基本要求，也是学好英语水到渠成的必然规律 单词的学习并不意味着单词量愈多英语就愈能看得懂，这是因为很多单词在不同的语境中可能意义完全不同。单词绝不是孤立的语言建筑材料，那么我们在记忆单词时也要结合上下文，结合语境进行记忆。起初可选某个固定材料的读物，范围广泛可包括新闻、科教、文艺等，重复阅读。总结出相关的词汇后换一个题材接着读。然后再把总结出来的专有词汇聚在一起，有空便拿出来看，拿出来记，回忆它在什么句子里出现过，在什么环境中有什么意思。如此一来，记单词也就不再那么机械和枯燥。同样学习英语词组也不是依靠大量做习题来解决问题的，首先要理解，形成概念，再使用。一天到晚做ABCD的选择题只会让英语学习变得更为复杂，直接打击学习的信心。 语感的培养也很重要。我们可以选择一本较为简单的教材或读物，一些简单的日常对话，生词不多也不难，语法也简单。跟着原版录音不断听，大声朗读，不断模仿他们的语音和语调。启蒙英语学习时不能随心所欲地发音，否则很容易形成一口中国式英语。 学习英语一定要踏实，一步一个脚印，任何一蹴而就就能掌握英语的神话那都是不现实的，尤其是对于基础薄弱的初学者而言。当然了如果有时间者，我们建议最好是能报个英语培训班，因为初学者非常需要有个正确的引导者，在其自学的过程中起到推波助澜的作用。
成人如何从零开始学英语
成人如何从零开始学英语 今天我动用了从学习英语时期的所有记忆来分享一下我是如何从一个零基础英语，口语都不会说的英语盲变成英语通的过程。 这是一个需要从长计议的过程，请自备饭菜零食，咱们边吃边聊。首先，学英语一定要打好基础。很多人其实都会建议从音标开始学，个人觉得，音标其实挺无聊的。不如从一些简单的句子开始着手，音标学习可以适用于改善口语发音的人。 楼主推荐个视频，不知道网上有没有在线的可以直接看的。印象中好像是叫迪斯尼英语，不是那个培训机构。是一套英语动画片的碟，楼主是大概十几年前买的。楼主是上小学三四年级的时候，老妈为了让我寒暑假不耽误学业，天天把我关在家里看这个英语碟，每天晚上回来，还有考察我今天学到了哪些单词。讲真的，小时候还比较喜欢看，里面全是动画片，而且都是很熟悉的动画片，就是很烦的一点，故事都是截取的，都看不到结局，很烦！但是里面的句子都很管用，而且还要告诉你举一反三，对了这是全英文的！我觉得蛮适合零基础的人看的，请不要忽视它的幼齿，呵呵~再推荐一个，是我近几年看到的一个网站叫abc360伯瑞英语的，外教一对一，很适合学英语的人学习。里面有个零基础的课，从音标学习到语法句型学习，都比较系统，关键有老师指导。如果你有足够的money的话，可以自己出国，这是最好的学习英语的方法了吧，处在英语的环境中，就能学好英语。 再来，如果有一定的英语知识的。推荐两个都是可以看的视频教材，《走遍美国》&《洋话连篇》。不好意思，一个是我妈买给我的，一个是我姨买的。都是初中的时候买回来给我看的。《走遍美国》初中的时候看，有点难，里面的句子很地道，都是美国常用的句型，如果能够整个看完，并且能够流利使用里面的句型，你走遍美国一定没问题了。《洋话连篇》比较简单，而且也好上手，也是非常地道的，比《走》要玩出来一些，所以句型会给时髦，更接美国那边的地气些，个人觉得。关键这个还比较短，要知道《走遍美国》一个小故事都要十几二十分钟，但是《洋》的话，一小节也就十分钟左右，可能还不到，而且一小节就4-5个句子，很方便记忆。这些都只适用于有一定水平的人。不过真的很管用，至今我都会经常用到里面的一些句子。 最后，如果真的程度已经不错的。比如过了四六级，高中英语总是120以上的。话说到高中英语，我真心觉得我的高中英语绝对是我目前英语语法水平的最高峰！什么过去完成时，现在完成时，过去进行时，状语从句，那简直信手拈来！但自从毕业工作后，才发现，你学的那些语法真的几乎70%都用不上，尤其是口语！不过，学学还是不错的，至少以后写英文文章，会看上去特别高大上吧。不绕远了，程度好的，我建议是可以看一些英文电影。推荐几部：《阿甘正传》，这部片子红啊，好看，关键里面的语速真的是刚刚好。而且发音很清晰，每个单词都很清楚。很适合初学者入门观看电影。还很励志！《小姐与流氓》，看名字大家不要想歪了，这是部动画片，而且还是部讲狗的动画片。内容不错，爱情的狗片，提高英语看的。好吧，楼主就不隐瞒了，这个是老妈买了碟给我看的。不要问多了，像这样的动画片，我们家还有一堆。没错，楼主就是从小这样看动画片，培养出来的英文水平。反正没事，就多读句子，多背单词，单词和句子一起背，然后多找人讲英语。找不到人，其实报个英语班一起练口语也是不错的，当然有条件可以找老外啊。有钱就要任性！ 顺便说个，老外不要乱找，别看人家是白皮肤就以为英文说得好，讲实在的，很多欧洲人的英文水平可能还不如我们中国人呢！找欧美国家的最好了，好了，楼主就说这么多。没事就多看看美剧之类的，听听英文歌，这样能够随时随地地学习英语，不怕零基础学不好了。
高级日语第一册课文翻译第二课
同一屋檐下 年老了要选择居住方式的时候，会有哪种形式呢？是和孩子一起住，独居又或者是住养老院……呢？一种和以前的居住形式都不同的，和他人相互扶持成火灾在同一屋檐下的全新的“最后的住处”这种形式如今逐渐诞生了。 速水澈 在仍然保留着水田和旱田的神奈川县伊势原市的郊外，一片能眺望到富士山的略高的地方，有一所名为“榉树”的集体住宅，在那里生活着三位老人和两位医大的学生。 大约20块榻榻米大小的起居室上下两层空间被打通，并且装有天窗，给人一种开放感。一楼是和式房间，二楼分别有三间铺木质地板的房间，加上厨房和卫生间大约有30平米。共同洗澡间有个舒适宽敞的丝柏质浴盆。房租6万5千日元。包括伙食费全部一起12万5千元。 做菜是由住在附近的房东岩崎弘子（58岁）负责，做饭，做酱汤，盛饭等等就由居住在这里的全体成员分担。大家围坐在餐桌旁热热闹闹得就像一个大家庭。一边吃饭一边聊天谈笑说些“那里的医生经常给我看病，真是风度翩翩啊”。之类的话。 居住近两年的秦女士（72）说：（住在这里）有一种有人陪伴的感觉。我就在这里养老送终了。 曾经一个人独自居住在东京?四谷的秦女士，三年前失去了至亲的
男友。当时她感到没有活下去的动力了。不知道将来该去投靠谁。那个时候，住在伊势原的妹妹告诉秦女士说榉树之家在招募居住者，虽然当时她很犹豫要不要离开住了30几年的四谷，但最终还是下定了决心。她说：“来了太好了。以前吃住都很不规律，现在一日三餐都规规矩矩地进食，原本40公斤体重都增加了10多公斤。” 秦女士在那里也交到了新朋友。很早就住在伊势原的老人们也聚集在岩崎在起居室里开办的绘画书信教室里，擅长绘画的秦女士很享受一个月两次的绘画书信课堂。 白天，榉树之家的玄关是不上锁的。住在附近的一些老人闲逛到这里，大家就一起聊天。（现在榉树之家）成了一个面对地域开放的集会场所。 年轻的居住者也很享受这里的生活。东海大学医学部的木矢绚子（19）来自广岛。去年春天，入学的时候就开始住在这里。木矢说“虽然和大家年龄层不同，但是可以轻松地谈笑，懂得了怎么跟同性女性交流。”木矢早上离开的时候都会对在起居室的秦女士们说“我要出门了”。 岩崎是因为照顾婶婶（86）的经验而想到创办“榉树之家”的。 近十年前，没有子女的叔叔婶婶从千叶搬到了伊势原。要想给上了年纪的夫妇租房实在是太困难了。因为既要考虑到安全问题又要考虑支付能力。后来总算找到了房子，但是八个月左右之后叔叔就去世了。岩崎说：自从叔叔去世之后，我就开始经常在半夜接到婶婶的电话，一想到她如果倒下了之类的事，心就跳得厉害。并且婶婶经常会打电
学英语从零开始只要三个步骤
学英语从零开始只需三个步骤 英语真的难学吗？其实英语是最好学的一个语言，很有规则。 它远比我们的母语中文好学。认真地起学习，用不了多久，就能达到你想要的效果。 我有一个学生，他小学学习英语的时候就是三天打鱼，两天晒网。 到了初中以后，更是基本完全放弃了英语。因为他内心觉得英语太难学，压根学不进去。 但是看着自己的成绩就因为英语被拖累，他还是决心努力一把，争取攻克英语学习这个难关。 但是在短短的一个学期结束后，他的英语成绩成功跃居班级前15，他都不敢相信从前他如此惧怕的英语居然有如此大的进步。 那么他是怎么做到的呢？ 其实他相当于从零开始学习英语，他做到了以下3个步骤： 第一步，学音标 很多学生觉得老师会教音标，跟着老师学就行。但是这样你对音标的学习往往是很肤浅的。我相信很少有人会仔细地注意舌位，唇位、牙位、喉位，发音部位，发音方法等问题。
但是这些你如果没有学好，就会影响你的口语。你的发音会生硬，口齿不清，带甚至有地方方言的口音。 很多看似呆板，仔细对着音标，花个把月的时间，克服无聊，仔细照着音标发音的学生，才是以后真正掌握英语的人。 他就耗费了整整一个月的时间靠着一个软件，仔细对着音标，一个个对着要求，仔细发音。绝对不要怕麻烦。这一关一过，英语一下子就能上手。往后，你一看单词，就能用音标把单词标出读音。 第二步，学单词 他以前采用的记单词的方法就是死背，等把脑子背晕了休息。有时候状态一直不佳，几天都清醒不过来。等清醒后再来背，非常枯燥，而且效果一点不好。遇到字母多的长单词，更是觉得大脑容量不足。 到底需要掌握多少单词才能解决一般的英语问题？回答：最少5000个。 要多长时间能掌握？回答：正常水平3到4个月，每天半小时上下。 他才用的新方法是将5000单词分成50组左右。每组100左右。 最初先跟机器学读一下，没有必要去背。
《大家的日本语》课文第二课
第二課 新しい言葉 招待状（しょうたいじょう）请贴邀请涵 クラブ俱乐部 直す 国際 家庭 大丈夫 しばらく ごぶさたする 思い出す 日時 広告 過ぎる 会館 場所 たのしみにする どうか はじめる 一緒に考えましよう 1.日本へ来たから、どんな人に手紙をもらいましたか 2.今までもらった手紙カードの中で、一番うれしかったものは何ですか 3.どんなときに手紙を書き、どんなときに電話をかけますか 4.友達や家族に自分の気持ちを言いたいとき、手紙と電話と、どちらがいいですか 5.日本人やほかの国の友達と話すとき、どんなことがむずかしいですか 伝える 陽一とアンさんから結婚式の招待状が来た。二人とは、学生時代から学部もグラブもずーと同じたっだの手、家族の誰かが結婚するようで、とてもうれしい。招待状も昔から決まっている難しい言葉をたくさん並べたものではなく、、二人の気持ちを伝える大変いいので、二人がにこにこしながら（来てくださいね）と言っているようだった。招待状をもらってすぐに陽一の勤めている広告会社に電話をかけて（おめでとう、良かったな）と言った。陽一に（いい招待状だな）と言うと、（あれはアンさんが書いたのを僕が少し直したんだよ。また遊びに来てくれよ、と言っていた。国際結婚は難しいと言うけれど、二人は大丈夫。いい家庭を作るだろう しばらくご無沙汰しておりますが、皆様、お元気でしょうかいつも、いろいろおせわになっています。 さて、私たち今度結婚することにしました。学生時代の小林先生のクラスで始めて会
い、それからもう五年が過ぎました。結婚式にはたくさんいい思い出を作って下った小林も着てくださるそうで、とても喜んでいます。 私たちが新しい生活を始める記念の日に皆様にも是非来ていただいて、ご一緒の楽しく話ししたいと思います。お忙しいとは思いますが、来ていただければとてもうれしいです、おまちしております。 お返事を十日までにお知らせください。どうが、よろしくお願いいたします。 日時11月23日午後2時 場所桜会館 11月３日中村陽一
学英语从零开始只要三个步骤
学英语从零开始只需三个步骤 英语真地难学吗？其实英语是最好学地一个语言，很有规则. 它远比我们地母语中文好学.认真地起学习，用不了多久，就能达到你想要地效果. 我有一个学生，他小学学习英语地时候就是三天打鱼，两天晒网. 到了初中以后，更是基本完全放弃了英语.因为他内心觉得英语太难学，压根学不进去. 但是看着自己地成绩就因为英语被拖累，他还是决心努力一把，争取攻克英语学习这个难关. 但是在短短地一个学期结束后，他地英语成绩成功跃居班级前，他都不敢相信从前他如此惧怕地英语居然有如此大地进步. 那么他是怎么做到地呢？ 其实他相当于从零开始学习英语，他做到了以下个步骤： 第一步，学音标 很多学生觉得老师会教音标，跟着老师学就行.但是这样你对音标地学习往往是很肤浅地.我相信很少有人会仔细地注意舌位，唇位、牙位、喉位，发音部位，发音方法等问题.p1Ean。
但是这些你如果没有学好，就会影响你地口语. 你地发音会生硬，口齿不清，带甚至有地方方言地口音. 很多看似呆板，仔细对着音标，花个把月地时间，克服无聊，仔细照着音标发音地学生，才是以后真正掌握英语地人.DXDiT。 他就耗费了整整一个月地时间靠着一个软件，仔细对着音标，一个个对着要求，仔细发音.绝对不要怕麻烦.这一关一过，英语一下子就能上手.往后，你一看单词，就能用音标把单词标出读音.RTCrp。 第二步，学单词 他以前采用地记单词地方法就是死背，等把脑子背晕了休息.有时候状态一直不佳，几天都清醒不过来.等清醒后再来背，非常枯燥，而且效果一点不好.遇到字母多地长单词，更是觉得大脑容量不足.5PCzV。 到底需要掌握多少单词才能解决一般地英语问题？回答：最少个. 要多长时间能掌握？回答：正常水平到个月，每天半小时上下. 他才用地新方法是将单词分成组左右.每组左右. 最初先跟机器学读一下，没有必要去背.
如何从零开始自学英语
如何从零开始自学英语 第1课： 1、be(是)动词的用法：am接I;is接第三人称单数，即除you、 I外;are接表示多个人或事物，即复数。(我是am，你是are，is 连接它、她、他，单数is，复数are)。 2、not是表示否定的词：不是的表达，amnot，isnot(isn’t)，arenot(aren’t)。 3、“一个”和“几个”的问题：“一个”是a+名词;“多个” 是名词后面加s。 4、以元音开头(如O、E等)，前面的冠词用an。 第2课： 1、及物动词与不及物动词的区别：及物动词后面接宾语;而不及物动词后面不接宾语。如Ilikeicecream，Ithurts。 2、主语是he、she、it和单数名词时，动词要发生第三人称的 变化，即加s。 3、否定的用法：在动词之前加donot或doesnot。I、You和复 数名词做主语时，否定就用donot;凡是单数名称和he、she、it做 主语，否定就用doesnot。 第3课 1、my(我的)、your(你的)、his(他的)、her(她的)、their(他 们的)、our(我们的)、its(它的)+名词，如mylove，yourlove。 2、名词所有格形式为：名词+’s，表示“……的”，如 Sophie’sworld，children’sDay，Japan’stomorrow。 3、用名词+of+名词，一般用在无生命的名词上，表示“……的’’，如Thesoundofmusic(音乐之声)。
第4课 1、“have”和“therebe”翻译成汉语都可以用一个“有”字来表示，但have是指主观的“所有、拥有”，而therebe则是指客观 的“存在，某处有某物”。 2、Therebe的单复数变化与be的变化规则相同，取决于后面所 接的主语。主语为单数，就变成thereis，主语是复数，就变成thereare。 3、“have”在第三人称单数时变成“has”。 4、“therebe”的否定形式在be后加not，对于have通常直接 在它的宾语前加“no”，表示“没有”的意思。 第5课 1、一般疑问句概念：是可以用“yes”或“no”来回答的疑问句。 2、一般疑问句的结构模式：助动词+陈述句形式+? 如：Doyouhaveacar?No,Idon’t或Yes,Ido Areyouachickenguy?No,Iamnot或Yes,Iam Isthereanycakeintheicebox?No,thereisn’t或Yes,thereis 3、注意：Yourbosshasacar.Doesyourbosshaveacar?这句中的Has在助动词does提前时，需要改变成原形。 4、在一般疑问句中，表示“一些”的概念时，用Many而不用some。 第6课 1、六个特殊疑问词：what(什么，对什么提问);where(在哪里，对地点提问);why(为什么，对原则提问);when(何时，对时间提 问);who(谁，对人提问);how(怎么样，对方式提问)。 2、特殊疑问句：特殊疑问词+一般疑问句+?。
英语学习计划表-英语学习计划表 自学英语从零开始如何安排英文学习计划
英语学习计划表-英语学习计划表自学英语从零开始如何安排英文学习 计划 此博客已经停止更新，欢迎去新博客 好的学习方法可以提高我的学习效率。所以在每一个阶段的学习过程中我都会制定一下学习计划.下面是我以前写的一天的学习流程，我重新把这个时间计划表更新了： 好了这就是我的一天，因该说是每天，在开始学英语的一年里，我一般天天如此，只有星期六我会不看任何英语。第二年考级的日子更残酷，其实我做的
和你们做的没什么不一样，只是我在时间更紧密的去做这件事罢了。 当然并不 是每个人都可以像我这样，这点我不得不承认。很多人都和我说他没有时间，但我相信只要你愿意挤时间出来，利用晚上的时间一天保持2-4个小时是不成问题的。如果不可以的话你必须学会牺牲掉那些不重要的事情，甚至是工作。把眼光放长远因为你知道你学英语的目的是为了更好的生活！ 下面我就来简单分析下这样时间安排的意义。 一、利用所有在路上的时间，我们大部份时间是浪费在路上的，这个时候是练听力最好的时间，你要做两件事1是复习，２是预习。把昨天的练的听力复习一下，然后再预习下你今天要听写的文章。这样做事半功倍。最好的情况是你不光听你还跟读。这样又练了听力，还练了口语。 二、早上是记忆力最好的时间因为
大脑经过了长时间的休息，所以我把需要记忆用脑的“背单词”都放在早上和和中午休息过后。 三、精力不是很好的下午我用来学课文，练习阅读，分析听写的文章，通过这几个活动我可以保证每天我会有至少10-20个新单词抄到我的单词本上，这样我明天就可以重复复习了。 四、听，说，读，写，背。海陆空全面结合。学英语切忌今天一天背单词，明天一天练听力。效果很不好而且大脑容易疲劳。英语学习计划表你最是可以把听，说，读，写，背结合在一起。反重练习。如果你的时间只有2-4个时，你只是把做每一件事情的时间缩短。 对于你的一些建议 １、把听和说放在上下班的空档上，如果你开车就更好了。可以在车上练口语。 ２、善用单词本，把一些零碎闲散的时间用来扫几个单词，你可以参考我的文章如何背单词
高级日语2 第二课 翻译
第二课日本语的表情 融入生活的语言 日本人是不愿意把什么事情都讲得一清二楚的，这种倾向己经变得像生活原理一般正广泛渗透融入到日本人的语言生活当中。接下来，让我们来看一些实例。 首先，是“京都茶泡饭”这个词。不过这并不是指有名的高级日式餐厅的茶泡饭，而是指语言方面的茶泡饭。家里来了客人，因临近用餐时间客人欲起身告辞，此时京都人会挽留客人说“我这里什么都没为您准备，但至少请吃点茶泡饭之类的”。如果即使这样客人仍执意要回去的话，他们甚至会哭着恳求你说请留下来，哪怕吃碗茶泡饭也好。一旦客人盛情难却打算接受对方的款待说“啊！既然如此…”，那可就麻烦了。主人就会慌慌张张地叫外卖什么的，开始做准备，并且客人还会给人留下不懂礼仪的坏名声，很久很久也挽回不了声誉。客人应该不论主人怎么说都要回答“下次吧”或是“是吗？尽管您特意准备了但…”，然后告辞，这才是符合礼仪的作法。以上说的就是赫赫有名的“京都的茶泡饭”。总之，对方拜求你做的并不是他真心想要你做的（因为并非真情实意的恳求），因此不知道的人很容易上当受骗。
这些用法，不了解是不行的，但有时是即使了解了也不一定知道个 中原因。假设就某事进行交涉时听到京都人或大阪人回答说“那件事， 请让我考虑一下” 。那么，这句话的含义与“考虑中”这种表面意思相反，是表示拒绝的回答。但它却让听者觉得讲话人将给予慎重考虑，并期 待之后或许会有令人满意的答复。东京等外地人事后催促他们给予答 复时，有时会因“不对，我很早以前就答复你了”的回应而气愤不已。 凭借让对方抱有某种期待，以令对方不当场受到任何伤害，或许这句 话确实缘于这种良苦用心，但同时的确也是一个极其棘手的词汇（很 容易让人误会的说法）。英语中也有let、me、thank、it、over这样 的表现，在表示委婉的拒绝时经常使用。另外，去购物时让对方拿来 各种各样的商品给自己挑选，然后回答说“要回家和老婆商量一下，所以…”。这种说法就等同于说不买。难以启齿时的心理，确实存在着程 度上的差别，但也许是大同小异的。 “向前看”“妥善处理” 作为“认真考虑”的共通语，有必要提一下“妥善处理”这种表达。这 个词在日美纺织谈判中成了问题，在国际上出了名。在佐藤?尼克松会 谈上，佐藤首相就纺织品出口问题回答说“妥善处理”，而美方将其理 解为已经达成协定。之后，佐藤坚持说不记得做过承诺。对说与没说 的争论经过调研后才明白，原来美方把佐藤所说的“妥善处理”认为已
一个成人从零开始学英语的经验
一个成人从零开始学英语的经验 第一步，学音标。这非常重要，一定要学好，学透。如果你和我一样笨，用两个月时间，不能怕麻烦。这一关一过，英语一下子就能上手。这一环你掌握了，机器还没有把单词读出来，你已经知道这个单词大概怎么念了。往后，你一看单词，你还能用音标把单词标出读音。第二步。学单词。5000单词把他们分成十组左右。每组500左右。先跟机器学读一下，没有必要去背。然后就用机器不停地播放他们。认真地听它们，有事没事跟着念念。上来学好这第一组500单词可能要花时间。如果你和我一样苯，就用半个月。第二组再用半个月，如此这般，但到了最后几组，你发现，几天就能搞定几百个。听的时候，找点纸，拿个笔，进行听写。建议前几组要听写，后面的几组想听写就写，不写也不要紧，不会妨碍你对它们 的牢固记忆。 如果你和我一样苯，花四到五个月的时间把这5000单词解决了，你找来一本英语书，你会发现，你一下子能看英语了，有一定难度的英语你也能看了。你说我没有学过语法呀，大多的陈述性的语句，你都能看懂意思，八九不离十了。然后你就会问，这书的词怎么放到前面去，我们中国人都把应该把放在后面呀。这就是你开始接触的英语的语法了。这个词为什么要放在前面呢？语法就是告诉你把单词放在什么位子的方法。我们要按照外国人的习惯来放好你已经熟悉的单词。如果你先学语法，语法又是用句子的方法来说教的，这样你要记忆句子的单词和句式，背了单词和句子不说，随着语法的增加，要求记忆的东西就很多，到时候你回头看，你对语法还是一头雾水。这是我几次学英语语法学来的教训。因为你是被动的来学他，不是主动的，是语法牵着你走，而不是你要语法怎么做，这种方法很是苦恼。语法学的越多就越头晕，越混乱。而有了单词基础，就完全不一样了，你看书的时候会问，外国人为什么要把这个单词要放在前面呢？而不像我们中国人应该把这个单词方在后面，于是你找来语法，一看就知道，且能掌握它了。这是一个主动的学法，而先学语法是一个被动的学法。所以先学语法就感到非常难，老是搞不顺记不住。你先学了单词，有了词汇量，就完全不一样了，你只要按语法的规定把你熟悉的单词放在语法规定的位子上，于是语法你就学好了。我可以说，你学了5000个单词后，回头学语法，你会发现，语法就是小儿科，如果你没有我这么苯，我想你只要几天就能学完而且掌握的好。而你按照他们说的方法安步就班地逐步地用句式的方法学语法，把头学晕了，也要非常非常长的时间。但有了单词基础，语法对你来说就是摆放你熟悉的单词、你要做到只是把它放在它应该在的位子上而已，很简单。
iBS从零开始英语起步,相见恨晚的英语学习方法
iBS从零开始英语起步，相见恨晚的英语学习方法 从零开始英语起步，对于一个把学习方法看的比学习更重要的人来说，英语是我学的最失败的学科。虽然考试成绩还可以，但直到大学毕业，也没找到一个合适的方法。在国外找工作的时候，本来担心的是口语，可是话唠到哪里都是话唠，英语说起来也没什么，不会的词我就绕开，顶多啰嗦点罢了，工作没有问题。但是阅读不行，一段话有几个词不懂，就看不下去了，图书馆里那么多小说，我都没法看，词汇量不够，这是硬伤。 曾相信过词汇不重要，阅读技巧重要的观点，但问题是，读不懂就是读不懂，一个词不认识，看十遍还是不认识。iBS国际外语学院相信你曾尝试了各种不同的方法背单词： 单词书，精背，A-Z，背到B，放弃。 单词书，精背，Z-A，背到 T，放弃。 单词书，浏览，看了3遍，一个词没记住，放弃。 单词书，音义联想，想出了一堆乱七八糟的的东西，每次想到的还不一样，放弃。单词书，词根法，那么多词根，每个还有变形，一个词根只能对应几个词，效果不大，放弃。 单词书，词源法，希腊来的，法语来的，拉丁语来的... 开玩笑，这么多，放弃。总结法，形近词，音近词，同义词，反义词，记住了几个，然后都混了，放弃。文曲星法，试过里边的猜单词的学法，但失败几次就去打俄罗斯方块了，放弃。阅读法，读书，不会的就查字典，二十分钟看一页，下次再看，之前查过的词都没印象了，放弃。 阅读法2，写一个软件，提取出电子版中所有我不认识的单词，先背完生词，再读书。提取出来一看，一两千生词，这么多，放弃。 软件法，我爱背单词的单机版，当时这个软件有了复习的概念，但还没有学习计划，背了几千个词，虽然没记住，但混了个脸熟，再遇到，想不起来也不觉得面生了。 软件法2，囧记单词，图片助记，很轻松，但没图我就想不起来，放弃。 软件法3，做选择题，看词选释义，我太擅长做选择题了，不认识也能猜出来，只看词还是不会。 至此，我已经知道我要的是什么了，我要一个软件，输入要背的词，自动安排每天我要背什么，复习什么，不要有选择题，只是词，让我选择认识还是不认识，软件决定如何复习。 从零开始英语起步，相见恨晚的英语学习方法
日语作业第二课
会話1 総務の人 孫おはようございます。孫輝と申します。今日から第一開発部で働くことになりました。どうぞうよろしくお願いします。 春日おはようございます。総務の春日です。よろしくお願いします。ではちょっと勤怠について説明しておきますね。まず、就業規則に従ってくたさい。欠勤する時はもちろんですが、ちょっと遅刻する時も連絡してください。 孫はい 春日それから、昼休み以外に出る場合や10分以上席を外す場合は、ホワイトボードに買いてくださいね。 孫わかりました。 春日詳しいことは、この就業規則の冊子に全部書いてあるので見ておいてください。 孫はい 春日あと、冷蔵庫の食べ物や飲み物で、名前が書いてあるものは、個人用なので食べないでくださいね。 孫はい。そうすると、自分のものには名前を書いておけばいいんえづね。 春日そですね。傘も間違って他の人のものを持って行かないように気おつけてください。 それから。コーヒーヤボットのお湯はじゅう自由に飲んでいいですよ。他に、分からないことがあったら、気軽に周りの人や私に聞いてください。 孫はい。よろしくお願いします。 会話2自己紹介 香川皆さんちょっといいですか。今日から第一開発部で一緒に働くことになった孫輝さんです。じゃ、孫さんからみなに簡単に自己紹介してください。 孫はい。中国から参りました孫輝と申します。中国では3年間IT連企業でWeb系プロクラマーとして働いていました。日本は初めてなので慣れないことばかりですか、頑張りますのでどうぞよろしくお願いします。 （一同）よろしくお願いします。 会話3 ちょっと休 山口孫さん、お疲れさまです。 孫お疲れさまです。 山口私も先月入舎したばかりなんですよ。 孫へえ、そうなんですか。 山口孫さんは、中国のどこで働いてたんですか。 孫僕は北京で働いていました。 山口ふうん。 孫山口さんも別の会社からいらっしゃったんですか。 山口はい。ホームページの制作会社にいたんですが、たばごを吸う人が多くて 孫そうだったんですか。そういえば、ここにはたばこを吸う人がいないみたいね。灰皿がないな。 山口そうそう。だからここで働こうって思ったの。 孫へえ、そうのんですか。 山口そんさんって中国でプログラム作ったの？ 孫ええ 山口で、どんなシステムのプログラムを開発してたの？
大学日本语第二册1-10课课文翻译
第一课公共浴池 伊藤：罗西~，去（公共浴池）洗澡吗？ 罗西：哎呀，伊藤先生总是去公共浴池吗？ 伊藤：也不是，有时候去公共浴池，有时候在出租屋洗澡。但出租屋的浴室太狭窄。公共浴池很宽敞，非常舒服。 罗西：总是这么早就去吗？ 伊藤：（碰到）哪天就早点儿，有时也晚点。但是，到了晚上热水会变脏的。 罗西：现在这个时间总是干净的吧？ 伊藤：这个。。。有时候干净有时候也不是这样，但现在这个时间基本上人很少。 罗西：那就去吧！带着我！ 两个人带着澡巾，肥皂和脸盆等去了公共浴池。公共浴池分别设有男宾入口和女宾入口。不同的浴池男宾入口的具体位置不同，有的在左边，有的在右边，这个浴池（的男宾入口）在右边。两个人交了钱进去了。 罗西：很宽敞呀！并且很安静~ 伊藤：（一边脱衣服一边说）是呀，人还没怎么来，根据时间的不同，有时热闹，有时安静。 罗西：稍有点热呀！ 伊藤：是吗，放点（凉）水吧。 罗西：拜托！我比较喜欢稍微温一些的（水）。
伊藤：今天的水真的很热呀，碰上哪天很热有时候又不太热，各种情况都有。 第二课暑假计划 缪勒「真热啊」 贝罗「是啊，已经快到暑假了啊」 缪勒「你的暑假计划已经决定了吗？」 贝罗「嗯嗯，首先，要去报社和电视台去实习」 缪勒「你想要当新闻记者吗？」 贝罗「不，之前确实是那么想的，但现在已经改变主意了。比起那个，我更想要去做电视台的工作」 缪勒「暑假里，你还有什么别的想要做的事情吗？」 贝罗「让我想想……还要到京都和奈良去，拍很多照片回来」 缪勒「你很擅长摄影吗？」 贝罗「不，还得练。但我想要早点变得更熟练。说起来，你在暑假里想要做什么呢？」 缪勒「花一个月左右的时间去东北地方旅行。到时候如果可以的话还想住在当地农家里」 贝罗「原来你对农业感兴趣啊」 缪勒「不，就是想看看农村的生活」 贝罗「这样啊，真想早点听到你的旅行见闻啊」 缪勒「我也是，想要早点听到你的实习经验」
成年人从零开始如何学英语
成年人从零开始如何学英语 第一：音标 音标一定要熟悉，这样你之后才能做到听音辨词，看词发音。英语音标中有20个元音，28个辅音，共48个。音标好不好，关系到口语、听力基础扎实不扎实。另外建议对一些语音知识也做下了解，如音节的划分、开音节闭音节、重音语调、连读、弱化、浊化、缩读等内容，建议也简单了解一下。别看是很基础的知识，其实很多人都不太了解，所以常常听不太准老外说的话。 48个音标的视频资料，请看：https://www.360docs.net/doc/4a9404217.html,/index.html#english电脑上打开链接，在下方选择english module，就能学音标发音了。有发音及口型，不足之处，你跟着视频一个音标一个音标学习，你无法知道自己学得对不对，没有人帮你纠正。所以如果想学好英语发音，我建议还是找个外教老师一对一认真学一下，让老师帮你纠正下你的发音，你也能从老师那里学到原汁原味的发音。这个应该花不了多少钱的。这块建议学下乐知的零基础语音课程。 听课地址：https://www.360docs.net/doc/4a9404217.html,/sessionhall.html?uid=sophie（注册个账号可以免费试听，大家可以去体验下老外的讲课水平）
第二：词汇 无论你使用什么方式，还是要大量记住英语单词的，比如下载几个记单词的手机APP（如有道词典、多邻国、百词斩、扇贝等等），了解一些“构词法”即英语的词根词缀，或者通过大量阅读提高词汇都可以。甚至就用老办法，找本词典拿只笔边写边记都行。记单词这是个日积月累的过程。每天都记一些，时间一长，不知不觉就扩大了词汇量。值得一说的是，有些童鞋拿牛津字典来翻单词，这方法很好，但是有一点需要注意，记一个单词无需把它的所有含义都记住，小伙伴切记记一些单词的常用词义即可。 第三：语法 零零散散地学语法知识，不然找本靠谱的语法书从头到尾学一遍，有个系统框架。像《赖氏经典英语语法》、谢孟媛语法系列，这些是打语法基础的，为很多英语学习者所青睐。大家可以买来看看，学不进去，也可以抄一遍，虽然是个笨方法，有时笨办法对学习而言也是一种非常扎实的好办法。相信我，抄完之后，你会发现很多语法知识你了解得差不多了。 语法，归根结底都是一些死板枯燥的规则，只有通过大量的阅读后，你才会真正掌握英语语法的妙用，才能灵活地遣词造句。外研社和牛津大学出版社出版的那套《书虫》系列个人觉得还不错，英语入门级水平就可以阅读。大家在阅读中掌握语法并学会灵活运用，也是一个比较靠谱的做法。 第四：口语 学英语，是用于交流的。如果语音词汇语法基础都牢固了，口语还是比较差，个人觉得真心是英语开口的机会太少了，接下来真的没有别的什么技巧了，只有不断地练习，不断地练习听力、不断地开口说英语。比如看美剧、学英语歌、看英文新闻节目等等。你的目的只要一
我要学英语从零开始怎么学
我要学英语从零开始怎么学 1、明确自己确实有必要学习英语，并且有足够的时间。学习英 语毕竟不是轻松的事情，需要耗费大量的精力和时间。我们说英语 首先一门知识，知识的掌握离不开记忆，同时英语又是一种技能， 听说读写的能力就是一种技能，而技能的掌握需要重复训练才能掌握。英语具有的知识和技能特性决定了学习英语不需要很高深的智力，学习英语不是创造发明，不需要刻苦钻研，所以只要有记忆力 的人理论上都可以学会英语。同时，由于大量的记忆和重复训练需 要时间和精力，那么这决定了学习英语的时间将比较漫长。据调查，一个人掌握英语的时间应该在3000到5000小时之间。学习英语将 是一场持久消耗战，耗不起的人最好不要参加。对于只是好奇或者 时间有限的人来说，学习英语是没有意义的，因为他们投入不了足 够的时间，根本不可能掌握英语，干脆还是不要开始的好。即便开 始学习，最后也必然是半途而废。 2、树立必然可以掌握英语的信心。有了明确的学习需要，自己 真的非常渴望学习英语。并且自己将会有足够的时间，那么就不要 犹豫，抓紧开始学习。计划开始学习之后，要破除自己的不自信心 心态。基础较差的人，一般在学校的时候就对英语有恐惧症，所以 对自己的信心往往不足。总是怀疑自己是不是有能力学好英语呢?这 种怀疑的心头导致经不起挫折，一旦发现达不到学习目标，或者效 果不显著，往往就会放弃了。树立掌握英语的自信，是基础差的人 第二要做的事情。那么信心从何处来呢?一个是已经掌握了英语的人 的激励，可以多了解成功掌握英语的故事，很多人文盲也可以很好 的学会了英语，并且能够流畅的跟外国人交流，只不过他们也可以 说是英语文盲，只能听说，不能阅读和书写。但是比较起他们来， 你是不是应该有了必然可以掌握英语的自信呢?信心的另一个来源就 是不断的进步，要保证自己的学习能够让你不断感受到进步，所以 很多专家要求学英语要做到量力而行，这很关键。不要上来就学一 些难度太高的材料，或者信誓旦旦要背诵一本词典，或者要借助词
《日语》第二课 命をかけて
第二課命をかけて 今から六十年ほど前、明治二十八年八月のことです。 富士山の頂，剣の峰に、不思議な小屋が建てられました。南北約五?五メートル、高さ約三メートルの木造の平屋です屋根には，カタツムリの角のように、棒が行く本も突き出ていました。小屋の上の岩の上には、お碗のようなものが、くるくる回っていました。家の周りは、冬に供えて、石でしっかりと囲まれていま 「和田先生、おかげさまで、とうとうできました。」 未だ若い野中到は、尐し興奮して、頬を赤らめながら、うれしそうに言いました。 「運、できた。とうとう日本にも高山気象観測所画できた。全く野中のおかげだ。」 そう答えたのは、中央気象台の天気予報課長の和田雄治技師でした。 「いいえ、何もかも先生のおかげです」 この時まで、日本のどこにも高山気象観測所はありませんでした。外国では前から、アルプスのモンブランにも、南アメリカのミスチー山にもあって、一年中気象の様子が詳しく調べられていました。高い所の気象が分かれなければ、漁業や農業?交通等、大切な仕事に役に立つ正しい天気予報はできません。 気象観測の重要性を知った野中到は、三十三歳のとき、 「どうかして、日本にも気象観測所を作りたい。」と考えて、和
田技師を尋ね、気象学の勉強から始めました。 そして、七年後の今日、とうとう富士山の頂に、その私設観測所を創設下のです。和田技師野指導で、必要な器械類の備え付けをして、これからの観測の仕方についても、いろいろ注意をうけました。 「さあ、この一冬を、ここでしっかりがんばるぞ。」 長年の願いがかなった到は、喜び勇んで、妻の千代子と三歳になる長女を東京に置いて、明治二十八年の九月三十日、今度は、ただ一人で、この私設観測所へのぼってきました。そして、次の日の十月一日から、日本最初野高山気象観測を始めたのです。 世間の人たちは、目を丸くして、おどろきました。 「富士山の天辺で一冬越すなんて、死にに行くようなものだ。野中さんは、気でもたのではないか。」 確かに、そのころ、冬を目指して富士山に登るなどということは、思いもよらない事でした。冬になると、山の頂と下界とは、全くきりはなされてしまうのです。病気になっても、医者どころか、水いっぱい運んでくれるものもありません。万一のことを思って、和田技師をはじめ、気象台の人々は心配しながら、到の熱心なこの企ての成功を心から祈っていました。 十月の晴れた日の富士山の頂上からの眺めは、本当にすばらしいものでした。北には、富士五湖が青々と水をたたえ、南には伊豆の山々が連なって見えました。山すその延びたところには、静浦、田子の浦?三保の松原?清水港等が、一望のもとに見下ろせて、その
自考经验从零开始自学英语的实用学习技巧
自考经验：从零开始自学英语的实用学习技巧 我是解放军总参谋部驻京某部队的一名现役军官。说来大家也许不信，入伍前实际只有初中二年级文化程度、基本没任何英语基础、没上过任可辅导课、没用过词典等任何工具书的我，在坚持参加正常工作、圆满完成各项任务的前提下，通过完全自学，仅用五个月业余时间，就自学完了全国《大学英语自学教程》(上、下册)的所有课程，并以61的险分顺利通过了该课程的自学考试。2002年12月16日，当我从北京市海淀区自考办拿到成绩通知单的一霎那，激动地一下子从地面上跳了起来，一窜老高。在英语自学过程中，我也摸索和总结出了几点学习体会，感受颇深，现整理出来，斗胆与广大英语自学者进行交流利探讨，其中有的地方不一定适合大家，仅供借鉴和参考。 学习前制订一个科学计划非常重要，否则时间一长，没有约束，就会放任自流，不了了之。我把《大学英语自学教程》(上、下册)作为基本教材，把《同步辅导／同步训练》和《语法辅导讲座》光盘作为辅助教材，给自己分别制订了半年、月利周三个学习计划，把学习时间、内容和指标都进行了量化，对每段时间学什么、学到什么程度都做到心中有数，以便长期遵循和操作。 方法是抓好学习的最关键因素，有了好的学习方法，能收到事半功倍的效果。在正式学习前，我通过认真思索，发现英语自学虽难，但有一点是和汉语相通的，就是不管它的词汇量再大，但也有一些基本的常用词，如有的生词在第一课也许没有，但在后面的课文中或许会陆续经常地碰到，只要反复听读、经常运用，最终会水到渠成、自然天成。在实践中，我摸索和总结了一套适合自己的英语自学方法，并将其归纳为“英语自学四阶段十五步法”： 一、学前准备阶段 1、浏览。将书从头到尾看一遍，懂不懂、难不难、会不会先别管它，只是为了增强感性认识而已。
日本语听力 第二版 第一册 第2课原文及答案解释
第２課いくらですか 次の単語を聞いて共通のトピックを答えなさい。 柿パイナップル梨桃キュウリオレンジ答え（果物） かきパイナップル【pineapple】菠萝_,菠萝蜜 問題Ⅰ絵を見て、正しい答えを一つ選びなさい。 女：いらっしゃいませ。 男：このノート３冊と、消しゴム一つください。 女：はい。 男：それから、鉛筆を２本。 女：以上で、よろしいですか。 男：はい。 女：ありがとうございます。 男の人は文房具店で何を買いましたか。答え（②） 問題ⅡＣＤを聞いて、あとの問いの答えの中から、正しいものを一つ選びなさい。 ①いいえ、彼女が行ったことは知りませんでした。 ②いいえ、最近は行ったことがありません。 ③ええ、そして金曜日に帰ってきます。 ④ええ、きのう大阪に行きました。 ①いいえ、いつも元気です。 ②昨日休んでいたんです。 ③スキーに行ってけがしたんです。 ④昨日はよく歩きました。 ①雨になるといやです。 ②雨でも行くつもりです。 ③雨が降るらしいです。 ④先週末は雨でした。
問題Ⅲスキットを聞いて、あとの問いに答えなさい。 ビーフカレーカツカレーチキンカレー野菜カレーアップルジュースミックスジュース ミックス：混合,搀兑,搀杂,搀和.?～?ジュース/混合果汁. 店員：いらっしゃいませ。こちらへどうぞ。 客：何カレーがありますか。 店員：はい、カレーには、ビーフカレー、カツカレー、チキンカレーと野菜カレーがありますが、何になさいますか。 客：じゃ、ビーフカレーをください。それから、飲み物をください。 店員：お飲み物は何がよろしいですか。 客：ジュースがいいです。 店員：ジュースには、オレンジジュース、アップルジュース、バナナジュース、ミックスジュースがありますが… 客：ミックスジュースをください。 １．話の内容と合っているものに○をつけなさい。 ①カレーにはビーフカレー、カツカレーはありますが、チキンカレーはあり ません。 ②ジュースにはオレンジジュース、アップルジュースがありますし、ミッ クスジュースもあります。○ ③お客さんはアップルジュースを注文しました。 ④お客さんはビーフカレーを注文しました。○ ２．質問に対する答えを参考しなさい。 ①ここはレストランです。 ②お客さんはミックスジュースを注文しました。 ③ジュースは４種類あります。 問題ⅣＣＤを聞いて、文を完成しなさい。 私は上海の張です。今は大学二年生です。私の部屋は留学生会館の２４号室です。小さいですが、きれいです。留学生会館の食堂は一階にあります。いろいろな料理があります。私は毎日そこの食堂で食事をします。大変おいしいです。留学生会館から駅まで歩いて１５分です。駅の近くにはデパートや大きいスーパーマーケットなどがあります。この辺はたいへんにぎやかです。