施耐德PLC产品联机编程手册(PDF)
施耐德PLC数据掉电保存的应用_New
施耐德PLC数据掉电保存的应用
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施耐德PLC数据掉电保存的应用 很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存，以便下一次运行时使用。被保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失，也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”，这一功能在Twido PLC 可以很方便的实现。 施耐德Twido PLC全系列CPU本体中都内置有一个可充电的电池，在保证该电池完全充电(PLC连续通电时间大于15小时)时，并且在PLC 的程序中未对%S0做输出的情况下，PLC内部的%MW等中间数据全部具有掉电保存功能，保存时间约30天(见图1)；对于TWDLCA*40DRF 的CPU本体，通过加装外部电池TSXPLP01，可将掉电保存时间加长到3年以上；如果设备掉电的时间很长，或用户希望掉电后数据的保存不依赖于内部电池或外部电池，那么可以利用Twido的内置Flash 来实现数据的掉电保存功能。 图1 具体描述
使用Twido的内置Flash来实现数据的掉电保存功能需要注意：被保存的数据是从%MW0开始的一个长度不超过512的区间，假定需要对300个数据进行掉电保存功能，那么要在程序中做合理的规划，将要做掉电保存数据寄存器集中在%MW0~%MW299区间内。 另外，值得注意的地方是对Flash的写的操作不太频繁，如果程序设计的不合理，可能会对Flash造成永久性损坏。所以，找到合适的将数据写入Flash的条件是非常重要的。 常见的写数据到Flash的条件有很多种，例如当数据发生变化时(数据变化不频繁时)，或通过人机操作界面的某一个按键，或者当设备突然掉电时。在这里，主要介绍一下，当设备突然掉电时将数据写入Flash的方法。 图2 是一种比较可行的捕捉突然掉电的方法，同样，对于使用AC220V 电源的TWDLCA***DRF的产品也可以使用同样的方法。 在某些特定的应用场合，PLC的电源供给是使用直流24V的蓄电池，如果作为电源供给的蓄电池回路突然中断，而在这种条件下运行的设备很可能需要通过蓄电池突然中断供电的测试，此时图2中的捕捉电源掉电的方法就无法可靠使用。这时，要实现捕捉电源掉电，需要利用TWIDO的一些内部特性，首先来看一下使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的对供电电源的要求，见图3。 使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的允许供电的直流24V电源发生10ms的中断，而不会对PLC的运行造成影响，也就是说，在24V电源供给断开的10ms内PLC还可以正常运行，再结合Twido
PLC常用双机热备系统介绍与比较
PLC常用双机热备系统介绍与比较 （由txt文件修改） 对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）： 一．硬件级双机热备产品： A．单机架双机热备： 同一块机架上插双电源，双CPU，有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。 1．Omron CVM1D和CS1D 2．Mitsubishi Q4AR 注意： Siemens使用UR2机架的S7-400H不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2个机架作成一体式。 B．双机架硬件级热备产品： 主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德Quantum切换速度在48ms以下。西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。GE S90-70的切换速度看资料，在25-50ms。 1．Schneider Quantum 2．Siemens S7-400H 3．GE S90-70 4．AB ControlLogix 5000 二．总线级双机热备产品： 我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主CPU故障时，从CPU接管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。切换速度其实还可以，在150-300ms内。 典型代表： 1．AB SLC500，由1747-BSN 实现RIO结构的热备。 2．Mitsubishi小Q，由CC-Link单元实现RIO结构的热备。 其实三菱的大Q和A也可以，但三菱技术支持建议用小Q。 三．软件级双机热备产品：
施耐德PLC检
施耐德PLC检维修手册
施耐德可编程控制器检维修规程 1 主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。 本规程适用于施耐德premium可编程序控制器的运行维护检修。 2 引用标准 JHBM104.014吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司premium可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的 为了加强premium可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。 4 概述 4.1 系统概述 premium可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括： ·电源模件（PS）：将premium连接到120/230V AC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供
用户选择。 ·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 4.2 环境技术标准 4.2.1 对系统供电要求 ·标称电压：120/240V AC；允许范围：90～140V AC/190～264V AC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。 4.2.2 对接地要求 ·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。 ·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于 5.2mm。 4.2.3 环境条件 4.2.3.1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表1。 4.2.3.2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表2。 4.2.3.3 运行环境的气候条件见表3。
昆腾PLC常见问题
Quantum\Concept frequently asked questions 一、RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： RIO最多可有31个分站。每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。Quantum双机热备支持RIO结构。 二、在MB+网络或DIO网络中，最多安装几个RR85中继器？ 最多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不超过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。 三、Quantum 远程I/O（RIO）使用同轴电缆敷设线路，网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon 的RG6或RG11电缆作主干缆，网络距离能达到15000英尺吗？ 使用CATV电缆，RIO网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6电缆（97-5750-000）作主干缆，干缆最大距离为4550英尺（1386米），如用Modicon的RG11电缆（97-5951-000）作主干缆，干缆最大距离为8400英尺（2560米）。 四、对Quantum PLC，如何配置MB+光纤网？ 有两种方案，第一种可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不需要连接光电转换器，可直接连光纤。 共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）连接，Bus（总线）配置，Star and Tree（星和树）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置，并继续通讯。 五、Quantum 140CPU43412A 上各开关位置的含义? Quantum 140CPU43412A CPU上有三个开关, Stop: 控制器停止,并禁止程序下装. Mem Prt: 允许启动和停止PLC,但禁止程序下载. Start: 允许启动和停止PLC,并允许程序下载. 六、对Quantum RIO系统，Modicon有无延长同轴电缆传输的中继器？ 没有用于延长同轴电缆传输的中继器，Quantum RIO要延长通讯距离，只能采用光纤中继器490NRP95400，采用光纤中继器后，网络总长可达13公里。这点与Quantum DIO或MB+网络有所不同，对于DIO或MB+网络，既有光纤中继器，也有延长双绞线传输距离的RR85中继器，使用RR85中继器，DIO或MB+网络可延长到1800米，使用光纤中继器，网络距离可到12公里，两节点间距离能达3公里。 七、PLC模拟量输入模块如果读取信号不精确，从外部因素考虑一般可能是什么原因？1）、检查模拟量信号接线端子是否紧固。如果线路连结不牢固，会造成环路电压下降。 2）、检查供电电源以及电源变送设备是否接地，是否有短路情况发生。 八、QUANTUM系列CPU处于掉电状态下，通过电池进行内存数据保存最长期限是多少？140CPU11302 454 days 140CPU11303 238 days 140CPU43412X 238 days 140CPU53414X 119 days 九PROFIBUS现场总线由哪部分组成？
监控软件与施耐德PLC通讯设置
目录 1PLC与Intouch软件通讯设置................................ 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 IO Server软件配置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 IO Server状态监视................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 注意................................................... 错误!未定义书签。2PLC与组态王软件通讯设置.................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置）..... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 数据状态监视......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 利用Unitelway协议的通讯设置........................... 错误!未定义书签。3PLC与iFIX软件通讯设置................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 系统配置............................................. 错误!未定义书签。 数据库标签定义....................................... 错误!未定义书签。 软件编程............................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。
施耐德昆腾PLC应用
Quantum 1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？ 可行。常见有两种方案： （1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。 （2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。 2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？ 通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。 3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？ 必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。 4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？ 其背面的MODBUS口为RS-232口。 5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题： （1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？ 不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。 （2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？ 最大距离为1000英尺。 （3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？ 不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。 （4）ERT模板可用于本地，RIO分站，DIO分站吗？ ERT模板可用于本地，RIO分站，不能用于DIO分站。每个机架可配置9个ERT模板。 （5）ERT模板除了事件记录的功能外，还有事件中断功能吗？ 没有事件中断功能。Quantum中断只能通过锁存/中断模板140HLI34000实现事件中断。
施耐德PLC的ST指令入门
施耐德PLC的ST指令入门 1.编程语言 传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。 各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。 2.MAST任务的选择 建议优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级 4.ST语言编写：
指令说明 注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 1.IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE； END_IF 2. IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 3. IF 条件A THEN 表达式A；
施耐德PLC初学者指南-ST指令
施耐德PLC初学者入门-ST指令 1.指令 传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD. 2.MAST任务的选择 建议大家优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其 他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看 门狗限制，从而导致系统看门狗例外. 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级
4.ST语言编写： Eg. 指令说明 1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 3）IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; END_IF 4）IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17
THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 5） IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B； ... ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N； END_IF 6）CASE指令 语法： CASE <控制变量> OF <数值1>: <表达式1> <数值2>: <表达式2> <数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ... <数值n>: <表达式n> ELSE
硬件控制工程师要求
硕士 任职资格： 1、面向专业：测控、自动化等本科、硕士，男女生均可； 2、了解PLC，了解电机控制原理，对自动控制原理有一定掌握，做过PLC相关的课程设计； 3、掌握1种以上电气设计软件；了解电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型； 4、熟练使用常用制图软件和办公软件。 2、职位要求： 1）机电一体化、自动化、电子工程、计算机或相关学科，研究生学历； 2）精通软件编程（汇编、C、BASIC、LAD均可）； 3、3）良好的动手能力，物理学科优异； 4）1年或以上设备自动化编程、调试经验；(优秀的硕士应届毕业生也可) 5）有较强钻研能力，能自我激励，善于和别人沟通； 6）良好的英语读写和口语表达能力； 4、 5、一旦被我司录取，我司将为每位贝加莱的员工提供具有竞争力的薪酬，以及良好的福利待遇。这些福 利制度组合在一起构成了贝加莱的薪酬体系。在贝加莱公司，我们会为您提供以下福利： -各项社会保险及公积金 -员工本人及配偶和子女的补充医疗及意外保险 -午餐补贴、交通补贴、通讯补贴、子女托费补贴、住房补贴、补充养老金、员工教育补助等 -带薪的年假、年度旅游、生日蛋糕、每月电影观摩等、每年健康体检等人性化福利等等…
高级硬件工程师 1 熟练使用至少一种EDA工具(cadence allegro、Protel等)进行原理图设计、PCB设计，有高速、多层板布板经验； 3. 有较全面的电子学知识和技能，有较丰富的模数混合电路开发和调试经验； 4. 精通电路可靠性设计与分析、测试； 5. 了解PCB的信号完整性,了解EMC, EMI以及设计方法,了解板级的电源设计; 6. 熟悉常用深入理解单片机、ARM的设计,并能够熟练使用熟练使用Linux编程环节进行汇编语言/C语言编程优先; 7. 熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C,SPI,USB,GPIO,UART等接口的设计. 8. 熟悉单片机/嵌入式CPU SoC的调试方法, 熟练使用调试工具, 熟练使用示波器等工具; 9. 工作细致、认真有耐心，责任感强。有良好的组织沟通能力，具有团队协助精神。 电控/自动化工程师 职位描述: 1、负责微型精密医疗器械自动化生产线成套设备的电控硬件设计，电控元器件选型；PLC硬件组态，光学检测及成像系统设计； 2、负责软件编程设计，PLC程序设计，机器人编程； 3、根据设计提交物料清单BOM表，用户手册的编制，撰写整理系统开发文档； 4、参与产线自动化设备的系统设计及投资评估。 职位要求： 1、电子，电气、机电，自动化相关专业本科以上学历； 2、3年以上非标自动化设备研发经验； 3、熟练使用多种可编程控制器PLC（如三菱，omron,西门子，松下，台达）及人机触摸屏程序编写、自动化电气控制系统设计、电路图及BOM制作； 4、精通各种传感器、变送器，CCD影像检测系统，光学定位，步进伺服运动控制，交直流调速，液压，气动等； 5、具有LABVIEW或者C++ 程序开发软件者或者单片机设计经验者优先考虑； 6、能独立完成多个项目案例经验。 电气硬件工程师 -全日制本科以上学历 -能熟练运用SOLIDWORKS、AUTOCAD进行电气设计及制图，会EPALN者优先 -相关电气硬件设计工作经验2年以上，有工程大项目经验 -熟悉工业自动化，有工业机器人经验者优先 -有三菱,欧姆龙,SIMENS,AB等PLC,HMI实际应用经验 -了解CC-LINK,DeviceNet,Profibus等现场总线的基本配置要求 -熟悉电气施工的操作规范 -能阅读英语技术资料,能进行初步的英语口语技术交流 -有非标电气制造经验 -有机器人周边系统集成经验及冲压设计经验的优先 高级测试工程师：
PLC-施耐德系列
组态王KINGVIEW 6X 施耐德系列PLC-常见问题解答 北京亚控科技发展有限公司 ２０１０年０９月
目录 1. 我在组态王中定义设备时，当选择PLC-->莫迪康-->Mdobus Plus-->SA85 时，为什么提示“加载驱动程序失败的错误”提示？ (1) 2. 我安装了V4.20版本的SA85卡驱动，在组态王中定义了“莫迪康-->modbus plus-->SA85”，组态王切换到运行时提示“设备初始化失败”? (1) 3. 组态王能否与施奈德的Neza系列PLC的编程口（圆口）通讯？ (1) 4. 使用莫迪康以太网模块Ety110PLC通过以太网方式与组态王通讯时，有什么注意事项？ (1) 5. 组态王与莫迪康PLC通过以太网方式进行通讯，定义设备时，地址一项该如何填写？ (1) 6. QUANTUM系列PLC在组态王中是否支持MB+网的双设备冗余和双缆冗余功能？ (2) 7. QUANTUM 系列PLC的I/O模块地址和组态王中的寄存器地址怎样对应？..2 8. Premium 系列PLC的I/O模块地址和组态王中的寄存器地址怎样对应？ (2) 9. 组态王和施奈德小型TWIDO PLC的编程口如何通讯？ (3) 10. 组态王与支持Modbus协议的设备进行通讯时，组态王画面上显示的数据不正确常有哪些原因？ (3) 11. 莫迪康TSX37系列PLC的编程口通过 TSXETZ510串口转以太网模块接到计算机的以太网上实现和组态王通讯，有什么注意事项？ (3) 12. 组态王能否和Micro37系列PLC的编程口进行ModbusRTU通讯？ (3)
施耐德系列PLC驱动-常见问题集锦
PLC-施耐德系列 常见问题解答 北京亚控科技发展有限公司 2009年7月
目录 1. 我在组态王中定义设备时，当选择PLC-->莫迪康-->Mdobus Plus-->SA85 时，为什么提示“加载驱动程序失败的错误”提示？ (1) 2. 我安装了V4.20版本的SA85卡驱动，在组态王中定义了“莫迪康-->modbus plus-->SA85”，组态王切换到运行时提示“设备初始化失败”? (1) 3. 组态王能否与施奈德的Neza系列PLC的编程口（圆口）通讯？ (1) 4. 使用莫迪康以太网模块Ety110PLC通过以太网方式与组态王通讯时，有什么注意事项？ (1) 5. 组态王与莫迪康PLC通过以太网方式进行通讯，定义设备时，地址一项该如何填写？ (1) 6. QUANTUM系列PLC在组态王中是否支持MB+网的双设备冗余和双缆冗余功能？ (2) 7. QUANTUM 系列PLC的I/O模块地址和组态王中的寄存器地址怎样对应？..2 8. Premium 系列PLC的I/O模块地址和组态王中的寄存器地址怎样对应？ (2) 9. 组态王和施奈德小型TWIDO PLC的编程口如何通讯？ (3) 10. 在组态王工程中建立多个modbusTCPIPserver设备定义，分别使用两台客户端对其访问，只有站点高的那个server通讯ok，站点低的通讯失败，为什么？ (3) 11. 如何实现组态王数据通过串口或者以太网驱动方式传送到其他组态软件或者应用程序中？ (3) 12. 组态王与支持Modbus协议的设备进行通讯时，组态王画面上显示的数据不正确常有哪些原因？ (3) 13. 莫迪康TSX37系列PLC的编程口通过 TSXETZ510串口转以太网模块接到计算机的以太网上实现和组态王通讯，有什么注意事项？ (4) 14. 组态王能否和Micro37系列PLC的编程口进行ModbusRTU通讯？ (4)