西威变频器调试说明

调试手册

一、按以下接线图检查编码线是否正确：

无齿轮编码器接线示例图：

注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387

分辩率：2048

Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图

注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。

一、电机电流自学习：

1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）

电压等级（Main V oltage）400V

环境温度（Ambient temp）40℃

载波频率（Switching freq）8KHz

速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.03125

2：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）

额定电压（Rated voltage）380V 380V

额定电流（Rated current）12.6A 10.9A

额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm

极对数（Pole pairs）10 20/2=10

转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63

反电势常数（EMF constant） 1.430V*S

定子阻值（Stator resistance）0.135ohm

电抗值（LsS inductance）0.00237H

（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）

先按Enter键，然后按①键

（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）

二、编码器零点定位

1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）

(用海德汉ERN1387时如下设置)

标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)

标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps

2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开

3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

注意：在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。

4：进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单；

5：按Enter键

6：当变频器显示“Waiting start….”时，给使能和方向（将变频器19与12，13号端子短接）；

7：当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向（变频器19与12，13号端子断开，关闭输出接触器与抱闸接触器；

8：执行Startup/Save config。

（注：先开始定位，再将变频器19与12，13号端子短接，如果面对曳引轮为顺时针旋转则输出相序为正确，否则交换输出相序。）

三、试验编码器定位是否成功

（一）设定以下参数：

1：多段速参数（Speed profile）

多段速1（Multi speed1）50mm/s(爬行速度)

多段速2（Multi speed2）150mm/s(检修速度)

多段速3(Multi speed 3) 1000mm/s(单层速度)

多段速4(Multi speed4) 1750mm/s(额定速度)

2、斜坡曲线参数（Ramp profile）

初始急加速（MR0 acc ini jerk）239mm/s3

加速度（MR0 acceleration）655mm/s2

末端急加速（MR0 acc end jerk）580mm/s3

初始急减速（MR0 dec ini jerk）555mm/s3

减速度（MR0 deceleration）455mm/s2

末端急减速（MR0 dec end jerk）400mm/s3

结束时减速度（MR0 end decel）330mm/s2

3、电梯时序参数（Lift sequence）

开门速度（Door open spd） 5rpm

4、速度PI参数（Speed reg gains）

Sped 0 enable 2(Enable as start)

Sped 0 P gain％ 15％

Sped 0 I gain％ 40％

滤波时间（Prop filter） 4ms

5、速度阀值参数（Speed threshold）

零速阀值参考（Spd 0 ref thr）1rpm

零速阀值参考延时（Spd 0 ref delay）700ms

零速阀值（Spd 0 speed thr）1rpm

零速延时（Spd 0 spd delay）700ms

阀值（SGP tran21 h thr）95％

阀值（SGP tran32 1 thr）5％

带宽（SGP tran21 band）4％

带宽（SGP tran32 band）4％

6：速度PI规划参数（Speed regulator）

速度P基准值（Spd P base value） 4.50A/rpm

速度I基准值（Spd P base value）1149A/rpm

注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。

用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。

所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：

KP=KP0.KP*/100％KI=K10.KI*/100％

速度调节器增益的例子：

速度P基准值=12A/rpm(=KP0)速度P=70％（=KP*）

比例增益KP=12*70％100％=8.4A/rpm

(二)反复按检修上下行电机能按设定速度运转说明自学习是成功的，否则重新进行自学习。

电梯调试报告

电梯常用参数

1：电机参数（Motor date）P124 STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE/SETUP MODE/ 额定电压（Rated voltage）380V

额定电流（Rated current）12.8A

额定转速（Rated speed）96rpm

极对数（Pole pairs）10

转矩常数（Torque constant）42.969NM/A

反电势常数（EMF constant）24.808

2：自学习P126 STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE/SETUP MODE/AUTONE

3：编码器零点定位P158 REGULATION PARAM/MAGNETIZ CONFIG/AUTOPHASING

4：曳引机参数（Mechanical data）P127 STARTUP/STARTUP CONFIG/MECHANICAL DATA 速度单位选择（Travel units sel）Millimeters（毫米）

减速比（Gearbox ratio） 2

曳引轮直径（Pulley diameter）400mm

最大转速范围（Full scale speed）96rpm

5：轿厢重量参数（Weights）P127STARTUP/STARTUP CONFIG/WEIGHTS

轿厢重量（Cabin weight）1000kg

对重重量（Counter weight）1450kg

最大载重量（Load weight）800kg

钢绳重量（Rope weight）100kg

电机惯量（Motor inertia） 2.0

减速箱惯量（Gearbox inertia）0

6、编码器参数（Encoders config）P129 STARTUP/STARTUP CONFIG/ENCODERS CONFIG

编码器类型（Speed fbk sel）0(Std encoder)

标准编码器类型（Std enc type）4(Sinusoidalsincos)

标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps

标准编码器模式（Std dig enc mode）0(FP)

标准编码器电源（Std enc supply）0(5.41v)

7、制动单元参数（BU protection）P133 STARTUP/STARTUP CONFIG/BU PROTECTION

制动单元控制（BU control）1(internal)

制动电阻（BU resistance）68Ω

制动电阻功率（BU res cont pwr） 1.0KW

8、控制模式参数（Regulation mode）P134 STARTUP/REGULATION MODE

控制模式选择（Regulation mode）4(Brushless)

9、多段速参数（Speed proile）P136 TRA VEL/SPEED ROFILE

平滑启动速度（Smooth start spd）10mm/s 10mm/s

多段速1（Multi speed1）50mm/s 50mm/s

多段速2（Multi speed2）150mm/s 150mm/s

多段速3（Multi speed3）1000mm/s 1000mm/s

多段速4（Multi speed4）1750mm/s 1750mm/s

多段速5（Multi speed5）2000mm/s 2000mm/s

多段速6(Multi speed6) 2500mm/s 2500mm/s

多段速7(Multi speed7) 3000mm/s 3000mm/s

10：斜坡曲线参数（Ramp profile）P136 TRA VEL/RAMP FROFILE

杭州欣达通润蓝光初始急加速（MRO acc ini jerk）239mm/s3239 269 300mm/s3

加速度（MRO acceleration）655mm/s2655 435 600 mm/s2

末端急加速（MRO acc end jerk）580mm/s3580 469 500 mm/s3

初始急减速（MRO dec ini jerk）555mm/s3755 469 500 mm/s3

减速度（MRO deceleration）455mm/s2850 435 600 mm/s2

末端急减速（MRO dec end jerk）400mm/s3650 469 500 mm/s3

结束时减速度（MRO end decel）300mm/s2500 471 200 mm/s2

11：电梯时序参数（Lift sequence）P138 TRA VEL/LIFT SEQUENCE

接触器闭合延时（Cont close delay）264ms 248 24 304 ms

抱闸打开延时（Brake open delay）200ms 0 112 416 ms

平滑启动延时（Smooth start dly）32ms 0 200 400 ms

抱闸闭合延时（Brake close dly）200ms 324 408 680 ms

接触器打开延时（Cont open delay）200ms 200 616 200 ms

12：速度PI参数（Speed reg gains）P140 TRA VEL/SPEED REG GAINS

SpdP1 gain％23％14.96 14.37 20％

SpdI1 gain％23％15.71 15.64 3.3％

SpdP2 gain％29.66％14.96 14.96 20％

SpdI2 gain％30.00％14.71 14.53 5％

SpdP3 gain％39.66％18.0 18.10 12％

SpdI3 gain％39.73％18.0 17.01

Sped 0 enable 2(Enable as start) 2(Enable as start)

Sped 0 P gain％79.98％18.0 14.46 19％

Sped 0 1 gain％89.73％17.70 16.64 20％

滤波时间（Prop filter） 4.5ms 1.5

13：速度阀值参数（Speed threshold）P143 TRA VEL/SPEED THRESHOLD

杭州通润蓝光

零速阀值参考（Spd 0 ref thr）1rpm 30 2 rpm

零速阀值参考延时（Spd 0 ref delay）700ms 500 500 rpm

零速阀值（Spd 0 speed thr）1rpm 30 2 rpm

零速延时（Spd 0 spd delay）700ms 500 500 rpm

阀值（SGP tran21 h thr）95％0 94％

阀值（SGP tran32 1 thr）5％0 5％

带宽（SGP tran21 band）4％10 4％

带宽（SGP tran32 band）4％0 4％

14：惯量补偿参数（Inertia compensate）P144 TRA VEL/INERTIA COMP

惯量补偿使能（Inertia comp en）1（Enable）

15：速度PI规划参数（Speed regulator）P147 REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASE V ALUES 速度P基准值（Spd P base value）9.8A/rpm

速度I基准值（Spd I base value）1199.00A/rpm

16: 输出端子41功能定义:P171 I/O CONFIG/DIGITAL OUTPUTS/STD DIGITAL OUTS/STD DIG OUT SRC/ D0 2 SRC RUN CONT MON