航空摄影测量案例

航空摄影测量案例
航空摄影测量案例

航空摄影测量案例

航空摄影

项目主要包括:

1、 航摄空域申请

航摄计划确定、

航摄空域申请,地方政府出具报告,经军区司令部+下属军区空军司令部批复

2、 编写技术设计书

任务来源、报警概况、主要技术依据、技术设计、实施方案、质量控制与保障、

成果整理与包装、提交成果资料

3、 航摄比例尺选择

4、 航摄分区划分

一、原则:1、界线应与测图图廓一致;

2、小于1:7K 时,区内地形高差不应大于相对航高的1/4;

大于或等于1:7K 区内地形高差不应大于相对航高的1/6;

3、高差符合上条条件时,确定航线直线性前提下,分区的跨度尽量划大

4、高差突变或差别显著或有特殊要求时,可以破图廓划分航摄分区

二、航摄基本面确定=(h 高平均+h 低平均)/ 2

三、航线方向和航线敷设方法,

1、通常按东西向或南北向直线飞行,平行于图廓线。位于区边缘的航线应在图廓线外。特殊,任意

2、1:2K 以上大比例尺,考虑作业方便,M 像/M 图=3时,按图幅中心线设,=7时,按相邻图共边

3、1:5K 、1W 时,M 像/M 图>3.2时,按图幅中心线设;

4、水域、海区摄影时,尽可能避免像主点落水,确定岛屿完整,并能构成正常像对

5、荒漠、高山、荫蔽地区,可设构架航线。

5、 航摄基本参数计算

航摄分区计算

分区高点平均高程和低点平均高程计算:分区内具有代表性的高点高程和低点高程的算术平均值。 分区基准面计算:(h 高平均+h 低平均)/ 2

相对航高与绝对航高计算:H 相=f ?m ,H 绝=H 相+h 基

基线长度和航线间隔计算()()m d D q L d m

b B p L b y Y y y y x x x x x ?=-?=?=-?=,1,1

分区航线条数=分区宽度/Dy

航线像片数=航线长度/Bx+1

分区像片数=每条航线像片数之和

基本面、最高点和最低点航向与旁向重叠度计算()相

H h p p p x x x ??-+=1' ()相H h q q q x x x ??-+=1' 待基h -h h =? 曝光时间间隔计算V

x B T =? 6、 航摄季节与时间选择

7、 航摄仪器选择与检定

检定条件:检定时间超2年;曝光资料超2W 次;大修或主要部件更换;使用或运输受剧烈震动。

8、 航摄胶片选择与检定(若采用数码航摄仪,略过次步骤)

9、 航空摄影,设备检定——试拍(不少于5张)——航空摄影——填写飞行日志

10、航空摄影影像处理,胶片冲洗——像片印制;若采用数码航摄仪,则由专用处理软件完成。

11、成果质量检查

重叠度、旋偏角6、航线弯曲度3、航高差5%、航线偏差、覆盖区、漏摄、影像质量、压平误差、像底框标、其他记录影像及质量、底片及水洗质量

12、成果整理与验收

底片编号和注记、制作航片索引图、技术总结、资料移交书、验收报告

成果资料包括:摄区范围图、航片索引图、、航摄仪检定表、航摄飞行日志、

附属仪器记录数据和相关资料、成果质量报告、航摄资料移交书、合同规定其他资料等

解析空中三角测量

1、资料准备

航片索引图、航摄仪检定表、航摄底片和像片(扫描数据)、航摄飞行日志、测区小比例尺地形图、区域外业像片控制点点位图+成果表+刺点片

2、内业加密点的选点并观测

一、野外像控点的转刺。确保公共控制点不出现遗漏

二、内业加密点的选点

三、像点坐标的量测。加密点、野外像控点、相信航带同名公共点转标、相邻区域网中相邻航带同名…

误差不应大于0.01㎜,上下视差q不大于0.03㎜

3、相对定向,主要完成单模型的相对定向和单一航带模型连接工作,检验选点和像点坐标量测精度

定向点残余上下视差△q——相对定向精度主要指标之一

同一航带模型连接较差△S(平面位置较差)、△Z(高程)——选点和像点坐标量测精度,相对定向精度4、解析空中三角测量平差计算:绝对定向、航带间同名点连接和模型连接

区域网基本定向点残差——不大于加密点中误差0.75倍

区域网内多余控制点不符值——空三测量成果精度主要指标,不大于加密点中误差1.25倍

区域网内相邻航带间同名公共点坐标较差——不同航带同名点转刺、像点坐标量测精度主要指标之一,

光束法无此指标

5、区域网接边

6、质量检查

一、外业控制点和检查点成果使用正确性;

二、航摄仪检定参数与航摄参数检查

三、各项平差计算精度检查

四、提交成果完整性检查

7、成果整理与提交。以测区为单位,成果包括:

一、观测与平差计算成果文件:起算数据、像点坐标观测文件、平差后像点大地坐标文件、外方位元素

二、精度评定文件:定向精度评定、模型连接精度、控制点残差、多余点较差、相邻同名公共点较差

三、辅助成果:测区分区图、区域网略图、成果检查报告和技术总结。

摄影成图(先内业测图,后外业调绘)

1、资料准备

技术设计书、空三测量成果、航摄像片扫描数据、测区小比例尺地形图、像片野外调绘片、空三验收报告

2、像对定向,包括内定向、相对定向、绝对定向

3、立体测图

4、外业调绘与补测

5、图形编辑与接边

外业调绘与补测成果是图形编辑的主要依据之一

6、质量检查

空间参考系(大地基准、高程基准、地图投影)、位置精度(平面、高程)、属性精度、完整性、逻辑一致性、表征质量和附件

7、成果整理与提交

地形图数据文件、

回放地形图、

地形图接合表、

元数据文件、

检查验收报告、

技术总结。

另:如先外业调绘,后内业测图时,把上述4步骤移至与3并列进行。

DEM生产—摄影测量或地形图扫描矢量化

1、资料准备:数字航空像片、空三成果、其他控制成果、技术设计书

2、像对定向:内定向(扫描像片)、相对定向、绝对定向

3、特征点、线采集:要注意水岸线、森林区域线、影像质量差的范围线的量测。

4、构TIN,内插DEM,

5、DEM数据编辑

重建立体模型;DEM格网点高程应贴近立体模型,小于2倍中误差;相邻单模型接边,至少有2个格网重叠带。修改必须在立体模型上进行,使每个DEM点切准地面。

6、DEM接边,超过2倍视为超限,重新建模。并重新接边。

7、DEM镶嵌与裁切,对符合规定要求的进行镶嵌;裁切,可外扩一排或多排格网;

采用栅格数据存储时,应确定参考点的的栅格坐标和大地坐标以及格网间距、行列数等信息

8、质量检查

空间参考系、高程精度、逻辑一致性、附件(元数据、质量检查记录、验收报告、技术总结等)

9、成果整理与提交

DEM数据文件、

原始特征点(线)数据文件、

DEM数据接合表、

元数据文件、

质量检查记录、

质量验收报告、

技术总结。

DOM生产

1、资料准备:字航空像片、空三成果、DEM成果、技术设计书

2、色彩调整:匀光处理、匀色处理、

3、DEM采集:与DEM生产一致

4、影像纠正:重建模后对左、右航片同时纠正或单独纠正,也可利用外方位元素、定向参数和DEM来单片

5、影像镶嵌:按图幅选取;需要保证相邻地物完整性;按镶嵌线对单片进行裁切

6、图幅裁切

7、质量检查

空间参考系、精度(像点坐标中误差、相邻镶嵌误差、同名地物接边误差)、影像质量、逻辑一致性、附件8、成果整理与提交

DOM数据文件、

DOM镶嵌线文件、

DOM接合表、

元数据、

质量检查记录、

验收报告、

技术总结

另,基于卫星遥感影像制作DOM,在3步骤后,进行“控制点采集”;

面积过小不少于9个,因裁切导致面积较小不少于15个,面积较大的,不少于25个。

航空摄影测量检查验收报告

检查报告 1.项目概况 1.1 项目目标 根据区整体发展规划划定的测绘区域,进行航空摄影测量,制作1:1000正射影像图,并标注测区范围内房屋的层数及标高。 1.2 测区概况 洛阳市吉利区位于九朝古都洛阳北30公里黄河北岸,毗邻黄河小浪底水利枢纽工程,上游紧邻西霞院水库。吉利区辖区总人口6.5万人,面积80多平方公里,城市建成区面积近8平方公里。境内交通方便,有二广高速,207国道,以及即将完工的洛吉快速通道。 测区内多为平原,植被覆盖较少,区境内丘陵与河谷平原从南北两端向中部呈阶梯状递降,大致平行于黄河流向分布,构成南低北高的缓坡地形。 1.3 任务概况 本次作业主要内容及工程量如下:

2.平面、高程系统及项目实施方案 1、本次测量平面采用1980西安坐标系,高程采用1985国家高程基准。 2 、项目实施技术方案主要分为以下几大步:数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 3.检查技术依据及检查内容 3.1 技术依据 成果质量检查验收的依据包括:有关法律法规,有关国家标准、行业标准,技术设计书,测绘任务书、合同书和委托验收文件。 3.2 检查内容 1)航空摄影成果的检查项包括飞行质量、影像质量、数据质量和附件质量。 ①飞行质量 主要检查航摄设计;相片重叠度(航向和胖向);最大和最小航高之差;旋偏角;相片倾斜角;航迹;航向弯曲度;边界覆盖保证;像点最大位移值。 ②影像质量 主要检查最大密度D max;最小密度D min;灰雾密度D0;反差(ΔD);影像色调;影像清晰度。

③数据质量 主要检查数据完整性和正确性。 ④附件质量 主要检查摄区完成情况图、摄区分区图、分区航线结合图、摄区分区航线及相片结合图航摄鉴定表的完整、正确性;航摄仪技术参数检定报告的正确性;成果包装。 2)像片调绘成果的质量元素和检查项 像片调绘成果的质量元素包括地理精度、属性精度、整饰质量和附件质量 ①地理精度 主要检查地物、地貌调绘的全面性、正确性;地物、地貌综合取舍的合理性;植被、土质符号配置的准确、合理性;地名注记内容的正确性、完整性。 ②属性精度 主要检查各类地物、地貌性质说明及说明文字、数字注记等内容的完整性、正确性。 ③整饰质量 主要检查各类注记的完整性;各类线划的规整性;要素符号间关系表达的正确性、完整性;像片的整洁度。 ④附件质量 主要检查:上交资料的齐全性;资料整饰的规整性。

测绘技术报告

金华公司内蒙古苏尼特左旗巴音哈尔金矿区测绘工程 测绘技术报告 1 工程概况 受金华公司委托,北京中金泰科勘探技术有限公司承担了巴音哈尔金矿区地形测量和工程测量工作。 巴音哈尔金矿区位于内蒙古自治区苏尼特左旗镜内,地理位置位于东经:113°15ˊ—113°17ˊ,北纬:43°31ˊ—43°33ˊ,测区面积计划为5平方公里,本次实测3.08平方公里,实测范围拐点坐标表如下: 测区范围拐点坐标表 该测区地形属高原丘陵地形,苏尼特右旗至锡林浩特公路经过测区,工作条件较好。 该项任务自2006年9月18日开始准备,10月3日进场并展开测绘工作,其间共投入2个作业组,于10月18日完成全部外业数据采集工作,10月18日至10月26日完成外业检查工作及所有内业资料整理工作,历时1个月。 2 资料分析及利用 根据收集到的国家控制点成果,经过实地踏勘,发现测区周边控制点破坏严重,经分析最后采用保存完好的“ZLAB”、“YLQB”两个国家Ⅱ等控制点作为测区内的平面起算数据。为了满足《地质矿产勘查测量规范》测绘1:1000地形图的要求,使坐标成果统一,对测区所有控制点采用1954年北京坐标系, 3度分带,测区中央子午线为114°,带号为38。

高程控制统一采用1985年国家高程系统,以处于矿区东部的“锡呼Ⅰ48-1”国家水准点作为高程控制的起算点。 测区内原有的1:5000地形图一套,方便了控制方案的设计和选点埋石工作。 3 作业技术依据 (1)《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001; (2)《地质矿产勘查测量规范》GB/T18341-2001; (3)《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-91; (4)《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》GB/T7929-1995; (5)《1:500、1:1000、1:2000地形图数字化规范》GB/T17160-1997; (6)本测区《技术设计书》。 4 人员组织和仪器设备 4.1 项目主要人员组织 本工程项目设项目负责1人,技术负责2人,技术员3人,共计6人。分为两个作业小组进行外业测绘。其中控制测量兼职负责1人,数字化测图兼职负责1人,内业数据处理兼职负责1人。 4.2 主要仪器设备投入 为保证本项目顺利如期完成,主要投入如下仪器设备: a. 中海达8200B型GPS接收机 4台套 b. 徕卡TCR402全站仪 2台套 c. 苏光DSZ2自动安平水准仪1台套 d.计算机2台 e. 绘图仪 1台 f. 打印机 1台 g. 测绘成图软件 2套

浅谈摄影测量技术及其发展历史

浅谈摄影测量技术及其发展历史 [作者信息] [摘要] 从19世纪中叶开始至今,摄影测量的发展可划分为模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个发展阶段。摄影测量学是测绘学的分支学科,它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 [关键词]摄影测量作用特点发展历史 1 前言 随着信息技术不断发展,科技水平飞速提高,电子产品、网络、出行工具等等都有了翻天覆地的变化,测绘技术也不例外。摄影测量学是测绘学的分支学科,它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 2 什么是摄影测量 2.1摄影测量的作用和特点 摄影测量的主要任务是对地观测,因此测绘各种比例尺的地形图和专题图,建立地形图数据库,并贮备各种地理信息系统的建立与更新时需要的基础数据。另外摄影测量还广泛应用在非地形测绘领域,比如对爆破、高温、真空等危险现场进行监测。 摄影测量的优点主要体现在以下几个方面: (1)影像记录的物体目标客观、信息丰富、图像清晰,人们可以比较方便的获得所需要的几何或物理信息。将影像信息作为制图的依据具有非常突出的优势。 (2)摄影测量不需要接触被测目标实物,因此测量作业不受工作现场条件的约束。例如对滑坡、泥石流等地质灾害的监测具有危险性,不可能让人去现场进行实地观测,摄影测量手段的应用就显得尤为重要了。 (3)摄影测量可以绘制动态变化或移动的目标。影像记录是对目标物体某时刻状态的真实反映,因此摄影测可以用来研究动态的目标。并且,这种研究是整体、全面、同时的,而非局部、片面、有时差的。例如研究液体、气体等移动的非固定目标时可以应用摄影测量技术。 (4)摄影测量可以绘制形态复杂的目标。在地形绘制中,应用经纬仪测绘山区的地形将会显得非常的困难,采集地形地貌的特征点时,如果丢失或缺少关键的特征点将会影响所绘地形图的准确性。 (5)影像资料可以重复使用,永久保存。一份影像资料客观详细的反映了该地的地表情况,成为记录当地信息的重要资料,通过对不同时期的影像资料对比,可以研究该地的地貌变化特征和发展规律。 在进行地貌测绘时,与全站仪的测绘方法相比,摄影测量有很大的优势。 ①出图时间短,生产快; ②操作人员劳动强度低,以内业工作为主。因为摄影工作将大部分测绘工作搬到了室内进行; ③节约测绘时所需要的经费; ④摄影测绘的地图精度高,客观逼真。 正因为摄影测量具有如此多的优势,所以这项技术的应用范围在逐渐扩展。 2.2摄影测量的基本原理 摄影测量学的方法很多,其中航空摄影测量的理论是最常用的。航空摄影测量是利用飞

航空摄影测量

航空摄影测量 航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。 原理:单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换,而摄影过程的几何反 转则是立体测图的基本原理。广义来说,前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器及数学解析的方式来实现的。 理论:航空摄影测量的主题,是将地面的中心投影(航摄像片)变换为正射投 影(地形图)。这一问题可以采取许多途径来解决。如图解法、光学机械法(亦称模拟法)和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法,而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的,带有某些共性,如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程,像对的相对定向,模型的绝对定向和立体观测原理等。 作业:航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。 航测外业工作包括:①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点,也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等),用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读,用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。 航测内业工作包括:①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法,对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角 网,进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来,模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。②用各种光学机械仪器测制地形原图。 测量方法:航空摄影测量的测图方法主要有3种,即综合法、全能法和分工法(或 称微分法) 航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图,地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比例尺测图。 航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理,置立体像对于立体

摄影测量学期中考试试卷

摄影测量学期中考试试 卷 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

云南师范大学2015—2016学年第二学期期中考试 摄影测量学试卷 学院_______ 专业______ 年级______ 学号______ 姓名________ 考试方式: (闭卷)考试时量:120分钟 一、填空题(每空1分,共20分) 1、摄影测量三个发展阶段是,,, 2、摄影测量常用坐标系有,,, ,。 3、恢复立体像对左右像片的相互位置关系的依据是方程。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换至少需要和控制点。 5、摄影测量加密按数学模型可分为:,,三种方法。 6、特征匹配的三个步骤:,,。 7、DEM的表示方式:,,。

二、计算题(每小题10分,共20分) 1、已知某航测项目参数设计为:航摄区域km km 54?,航摄仪:Leica RC30,胶片规格:cm cm 2323?,mm f 4.152=,摄影比例尺为:5000:1,航向重叠度P %=61%,旁向重叠度为:q %=32%,求行高H 是多少,摄影基线长是多少? 2、 3、如右图,已知规则矩形格网四个顶点坐标: A (627.00,570.00,126.00)、 B (627.00,580.00,125.00) C (637.00,570.00,130.00)、 D (637.00,580.00,128.00) 求点P (637.80,576.40)的高程值。 Y

三、简答题(10分+15分+15分+20分,共60分) 1、什么是影像的内外方位元素,主要参数分别有哪些? 2、单幅影像空间后方交会与立体像对前方交会定义是什么,为什么单张像片不能求解物体空间位置而立体像对可解三维坐标? 3、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程,并简述其在摄影测量中的主要用途。

1:2000地形图项目测绘(航测)技术设计书

xxx地形图(航测) 测绘项目技术设计书 编写单位: 编写人: 技术负责人: 2018年2月26日 目录 1、任务概述错误!未定义书签。 2、测区概况错误!未定义书签。 3. 工作内容错误!未定义书签。 4、作业依据错误!未定义书签。 5、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备错误!未定义书签。 6、项目实施方案错误!未定义书签。 6.1、作业流程错误!未定义书签。 6.2、一般规定错误!未定义书签。 6.3、控制网设计错误!未定义书签。 6.4、航测外业错误!未定义书签。 6.5、航测内业错误!未定义书签。 7、质量控制与保障错误!未定义书签。 8、上交的成果资料:错误!未定义书签。

1、任务概述 为加快乐统筹发展和新农村建设。受地矿测绘院下属单位利群土地规划设计有限公司委托,我公司对其拟进行高标准农田土地整理的乐都区实施1:2000全野外数字化地形图测绘,为该项目规划设计、上报审批、工程施工提供现时、准确、可靠的地形地理信息数据,为当地经济建设提供基础服务。 2、测区概况 该工程项目位于乐都区达拉乡、雨润镇辖区内,达拉乡测图面积约21平方公里,雨润镇测图面积约为3平方公里。测区属地形较为复杂、村庄稀疏,林木覆盖密度较小,通视条件一般,测区内盘山土路较多。 3. 工作内容 该项目区范围内1:2000地形测图,约24平方公里。 4、作业依据 1)《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2)《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3)《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4)《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB/T7930-2008 5)《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 6)《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 7)《全球定位系统(GPS)测量规范》GBT18314-2009

浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用_吴定邦

DOI :10.3969/j.issn.1004-4701.2016.01.13 收稿日期:2015-12-16 作者简介:吴定邦(1972-),男,工程硕士,高级工程师. 浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用 吴定邦 (江西省水利规划设计研究院,江西南昌330029) 0引言 近年来,国家加大水利建设投入,中小型抗旱规划建设项目较多,如新建乡镇抗旱应急水源工程、连通工程、其他配套工程等。而这类工程项目测量又是不可缺少的一部分基础性工作,特别是坝址控制测量、水库淹没范围测量、征地移民测量等均涉及老百姓的切身利益。如何提高此类项目测量的精度和速度、降低工程成本则是测量须解决的问题。 水利工程高程准确性至关重要,常规的水库工程建设中都是用全站仪、RTKGPS 数字化测图,这些方法可以确保测量点高程精度,但是要耗费大量的人力、物力和时间,采用无人机航空摄影测量技术获取平面位置,RTKGPS 测量技术采集点的高程,二者结合后生成数字化地形地类图,可以提高工作效率,降低成本,保证测量点精度。 1无人机航空摄影测量 1.1无人机航空摄影测量技术介绍 无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统;软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等5个主要的系统[1]。该系统已经形成了一整套适时快速的工作机制,各个系统配合紧密, 其中该系统的动力系统主要采用燃油系统或电动装 置。航空摄影测量系统是整个系统的重要组成部分,成为实现任务要求的技术指标并实现完整覆盖的关键因素。 无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型,因而表现出了很多应用优势。主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低等技术特点[2]。航空摄影测量系统可以将影像的分辨率控制在0.05~ 0.2m 之间,进而有效满足1:500~1:2000的比例尺测 量要求。 1.2无人机航空摄影测量流程1. 2.1外业像控点布设 像片控制点测量采用区域网布设方案,在照片拍摄之前进行实地选点布控制标志和航拍后明显地物点相片刺点的方法。水利工程像控点一般布设在沿河道的两旁公路边或地面较平坦处,由于涉及到淹没的问题,所以在较平坦的耕地集中处布置较多像控点;田间工程等区域平均布点[3]。 1.2.2航空摄影 航线网布点确保航线首尾末端上下的控制点布设在通过主点并且垂直于方向线的直线上,确保上下点在同一立体相对位置内。根据摄影区域进行航线设计,确保测量区域之间存在重叠,一般设置航向重叠度为 60%~70%,旁向的重叠度为30%~50%。选择无风、 云雾少、大气透明度好天气进行摄影。 1.2.3立体测图 摘要:水利工程高程准确性至关重要.本文结合工程实践,利用无人机快速灵活、成本低的优势,将无人机航空摄影测量技 术和RTKGPS技术运用在水利工程中,生成数字化地形图.该方法可以提高工效,节约生产成本,满足工程建设要求. 关键词:无人机;航空摄影测量系统;水利工程;应用中图分类号:P231 文献标识码:A 文章编号:1004-4701(2016)01-0057-05 第42卷第1期江西水利科技Vol.42No.12016年2月 JIANGXI HYDRAULIC SCIENCE &TECHNOLOGY Feb.2016

航空摄影测量技术设计书

1 前言 1.1主要工作内容 (1)获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 (2)沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (3)中心城区62平方公里1:2000数字线划图(DLG)修测。 (4)广汕路以北第一期测绘302平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (5)广汕路以北第二期测绘498平方公里1:2000数字线划图(DLG)。 (6)广汕路以南650平方公里数字正射影像图(DOM)生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据

1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部,被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低,北部山地面积约占全市面积的8.3%;丘陵主要分布在中部,约占全市面积的35.1%,低丘和台地集中在中南部,约占全市面积的23.2%;南部是广阔而典型的三角洲平原,加上河谷平原,约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和,土地肥沃,风调雨顺,全年平均气温为22.2度,年降雨量1869mm。 4~9月为雨季,占年降雨量的85%,10~3月为干季,占雨量的15%。受地形影响,降雨量北多南少;北部正果最多年降雨量3049.1mm,南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入,年平均2次,最多年达7次,也有无台风的年份,风力最大可达11级,对南部地区影响较大。

图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台:运5 航摄仪:SWDC-4 机场:广州白云机场

摄影测量学基础试题

一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对航高 5解析空中三角测量 6外方位元素 7核面 8绝对定向元素 二、问答题 1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 3.简述利用光束法(一步定向法)求解物点坐标的基本思想。 4.简述解析绝对定向的基本过程。 5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。 二、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 3相对定向完成的标志是__________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单航带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?怎样进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点? 四、论述题 1空间后方交会的计算步骤。 2有三条航线,每条航线六张像片组成一个区域,

采用光束法区域网平差。 (1)写出整体平差的误差方程式的一般式。(2)将像片进行合理编号,并计算带宽,内存容量。 (3)请画出改化法方程系数阵结构简图。 参考答案: 一、 1是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构想信 息,从几何方面和物理方面加以 分析研究,从而对所摄影的对象 本质提供各种资料的一门学科。2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素,以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

广州市高分辨航空摄影测量项目采购用户需求书

广州市高分辨航空摄影测量项目采购需求书

目录 一、项目概况 (1) (一)项目建设背景 (1) (二)项目地理范围 (1) 二、项目建设内容及规模 (1) 三、项目要求 (3) (一)具体工作要求 (3) (二)时间要求 (6) (三)工作保障要求 (7) (四)主要技术依据 (7) 四、现有资料分析与利用 (7) 五、项目检查验收 (8) 六、项目提交成果 (8) (一)文本资料 (8) (二)电子数据文件(以移动硬盘为媒质提交) (8) (三)其它成果 (9)

一、项目概况 (一)项目建设背景 城市建设的快速发展要求基础测绘成果及时更新,确保基础测绘资料具有良好的现势性。广州市作为国土空间规划、智慧时空云平台、住建部CIM建设等多个试点的应用城市,需要依托现势性强的空间数据实现城市的精细化、信息化、智慧化管理。高分辨率影像和数字高程模型作为基础测绘成果,能够满足在广州城市快速发展中,各行业部门对高精度、高质量、现势性强的大比例尺基础影像底图紧迫需求,现已经在城市规划、建设、管理等各个方面得到极大应用;航空摄影测量项目作为广州市长期连续性重要基础测绘项目,是广州市基础地理信息数据产品更新的主要数据源,为提高广州市基础测绘应急保障服务能力提供支撑。 为此,广州市通过开展历年基础测绘年度计划项目,建设了涵盖广州全市的航空影像,时间跨越2000年至2018年。目前,全市各部门对高分辨影像和数字高程模型等基础数据的需求日益迫切,广州市通过数字广州共建共享、测绘成果提供等途径,已经对全市近30家政府委办局提供历年高分辨率影像成果。 按照《广东省国土资源厅关于开展高分辨率航空影像数据建设的通知》(粤国土资测绘发〔2015〕11号)要求,同时,根据《基础测绘条例》(中华人民共和国国务院令第556号)、《广州市测绘管理办法》中关于“广州市每两年开展航空摄影和数字正射影像图制作工作”的要求,广州市组织开展新一轮航空摄影测量。 (二)项目地理范围 该项目的范围:覆盖广州市行政区域范围,约7434.4平方公里。 二、项目建设内容及规模 本项目开展数字航空摄影测量,生产覆盖广州全市域的1:2000数字高程模型、数字表面模型和数字正射影像(地面分辨率优于0.1米)。 主要工作内容如下: 1、航空影像数据的获取

测绘报告

编号:GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 (线路路径选址、测量) 工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址: 编号: GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 (线路路径选址、测量) 审核: 校核: 编写: 岩土工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址: 电话: 目录

附图表: 1、测绘路径图------------------------------------------------------------ 2、坐标数据统计表-------------------------------------------------------- ●发送电子文件 《坐标数据》、《CAD路径及数据》、《谷歌地图数据》及《原始草图》(.jpg)

一、项目概况 为满足xxx工程项目设计用图需要,受甲方委托,我公司完成北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程线路选址总长1.3km、电压等级为110kV的电力线路测绘工作。为统一技术要求,以保证成果质量,特编写本技术报告。 1、测区概况: 拟建xxxxx工程位于河北省张家口市蔚县境内。地形属中低山与山前冲洪积倾斜平原,群山环绕,沟壑纵横。内有树林、田地等。场地地形总体起伏较大,交通不便。交叉跨越较多、跨道路较多,测量期间气温28℃。 2、水文气象: 蔚县地处恒山、太行山、燕山三山交汇之处,属冀西北山间盆地,恒山余脉由晋入蔚,分南北两支环峙四周,壶流河横贯西东,形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。 蔚县属冀西北山间盆地。恒山余脉由晋入蔚,分南北两支环峙四周,壶流河横贯西东,县境内形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。境内小五台山北峰为河北第一峰。蔚县气候属东亚大陆性季风气候,中温带亚干旱区,年平均气温6.56℃,年平均降水量425mm,年均无霜期90~137天,年均日照2800~2950小时。气候特点是:光照充足,降雨量少,昼夜温差大。

浅析无人机航空摄影测量系统及应用

浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间:2017-10-26T19:53:11.473Z 来源:《建筑科技》2017年9期作者:舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要,是做好应急救急工作的迫切需要,是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此,本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要:测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分,也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要,是做好应急救急工作的迫切需要,是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此,本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词:无人机;航空摄影;测量系统;应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用,政府各部门对测绘资料的需求越来越大,对资料现势性要求越来越高,对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前,伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展,融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段,它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前,国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统;软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中,无人机作为主要的系统搭载平台,是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中,整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行,并且完成预先设定的航空摄影测量任务,同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素,主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中,地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息,实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态,使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色,其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤,需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定,诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数,进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外,航线设计软件还有一个十分重要的功能,那就是对于设计好的航线进行检查,诸如:航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统,也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步,直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下,无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中,由于受外界和内部因素的影响,可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题,在影像配准、拼接之前,必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程,先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游,地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内,坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段,坝址区距黎圩镇约5km,距东乡县县城约25km,控制流域面积25.2km2,正常蓄水位83.00m(黄海高程,下同),总库容2250×104m3,是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R,焦距35mm,相幅大小为:7360×4192,像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m,地面分辨率为0.09m,航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好,影像清晰度较高,且照片色彩均匀,饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%,旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围,测区的四周及中心位置必须布设控制点,根据测区的情况,每个测区布设控制点20多个,且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密,根据航空飞行及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本

浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别

浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别 摘要:随着科学技术的发展,测绘行业的产品不仅仅局限于二维地图导航和定位,还能更直观地看到真实的3d场景。本文基于倾斜摄影测量技术的特点,同 传统的航空摄影测量相比较,从图像,结果显示形式等将倾斜摄影和传统航空摄 影的区别做简单的描述。 关键词:倾斜摄影;航空摄影测量;特点;区别 1 前言 倾斜摄影是近年来国际测绘领域发展起来的一种高新技术,它颠覆了以前的 正交投影垂直摄影的局限。其通过相同飞行平台上的多个传感器,同时从垂直、 四个倾斜、五个不同的角度收集图片,更加直观的展示了世界。其核心原理也是 基于共线方程,通过区域网平差计算图像的外方位元素,然后使用高性能计算机 和匹配算法来提取特征点云,在密集点云的基础上得到一系列产品。 2 倾斜摄影测量技术特点 倾斜摄影测量的特殊性主要体现在其对地面物体真实情况的反应能力。在进 行物体测量的环节中,使用摄影测量法,通过对三维数据进行进一步的实现,反 映了物体外观的准确性,并进一步确定了物体的位置,测量了高度、海拔等具体 的属性,以显示三维数据的真实性和生命力。倾斜摄影具有性价比高的特点。例如,通过对DOM数据结果的分析,实现对数据的全面掌握,有利于将三维建模 成本最小化。倾斜摄影测量技术在测绘应用环节,可以通过合理应用无人机(uav)和其他飞行载体,实现自动三维建模。 3 与传统航空摄影的区别 3.1 影像获取方式的不同 传统航空摄影影像通常采用飞行平台搭载一个镜头相机,获取地面影像,单 架次仅能获取下视视角的影像(图1)。倾斜摄影增加了倾斜角度的镜头,例如PAN-5型号相机,采用增加了前视、后视、左视、右视4个倾斜视角镜头同时曝 光的方式,同时获取下视和倾斜视角的影像,倾斜视角与下视方向成15度以上 的夹角(图2)。 3.2 影像信息的不同 传统航空摄影视觉形象,大多只能获得地物的俯视信息,视角的图像边缘也能获取一部 分地物的侧面信息,没有重叠区域及横向投影的差别,内容被遮挡的地方几乎没有特性信息。例如,大多数传统航空摄影只能访问到屋顶和房子的少量纹理。建筑很高,由于投影差的原因,生产过程中模糊特性正射影像很难处理(图3),倾斜摄影不仅可以得到传统的航空摄 影俯视图,还可获得四个方向倾角特性的信息,能更多访问特性的表面信息,图4为阴影下 看不到的情况大大减少。 3.3 影像数据量不同 影像数据量的不同,原因大致有三点,①图像重叠率不同。②超出了摄影范围的面积增加,如果你想获得倾斜照片相同的项目范围,考虑到覆盖,倾斜角度的需求将超出航空摄影 的项目范围,通常倾斜摄影飞行距离会超越传统的航空摄影两倍多,如图5所示,图中白线 是项目的范围线,点是满足传统的航空摄影图像曝光点,可以满足传统的航空摄影生产,灰 色和黑色是满足倾斜测量产品图像的曝光点。 ③增加数字相机捕捉影像的同时,倾斜摄影测量共获得五个视角,包括阿布视角的图像,以作者参与的实际项目估算,地面分辨率相同的倾斜摄影的数据量将达到传统航空摄影的25 到40倍。 3.4 区域网平差的异同

航空摄影测量课程设计

《航空摄影测量学》 课程设计 学校:华东交通大学 班级:12级测绘(2)班2015年6月9日

目录 目录 (2) 第一章:课设准备工作 (3) 1.课设目的 (3) 2.课设的要求 (3) 3.课设中的精度要求 (3) 4.课设内容和原理 (4) 第二章:MapMatrix课设操作步骤 (7) 1.新建工程以及添加测区参数和影像 (7) 2.内定向 (13) 3.相对定向 (15) 3.绝对定向 (20) 4.核线、匹配采样 (22) 5.生成DEM (25) 6.创建DOM (29) 第三章:VirtuoZo课设操作步骤 (32) 1.启动VirtuoZo (32) 2.建立测区 (32) 3.创建相机参数及外控点文件 (33) 4.引入影像 (35) 5.创建模型 (37) 6.模型定向 (40) 7.量测控制点 (44) 8.绝对定向计算 (45) 9.定义核线范围 (47) 10.生成核线影像 (48) 11.DEM生产 (49) 12.DOM生产 (57) 13.DLG生产 (65) 第四章:课设感想 (69)

第一章:课设准备工作 1.课设目的 (1)巩固这两个学期对《摄影测量学》和《数字摄影测量学》知识,进一步加深对摄影测量中内定向、相对定向、绝对定向、测标测图、生成、编辑DEM(数字高程模型)等方法的综合运用。 (2)通过该实习,使学生掌握摄影测量最基本原理及用摄影测量手段进行测量的方法和步骤,熟悉数字摄影测量工作站应用软件,在“数字摄影测量工作站”网络版上练习内定向,相对定向、绝对定向、高程点和地物的测绘。 (3)加深对所学理论知识的理解,提高在摄影测量工作中的分析问题和解决问题的能力。 2.课设的要求 (1)正确引入数字影像、相机参数及控制点文件。 (2)进行内定向、相对定向、绝对定向并满足《规范》的要求。 (3)按地形图测绘的要求测得一像对的地物与高程点。 (4)进行影像匹配,生成编辑数字高程模型。 (5)生成正射影像。 3.课设中的精度要求 (1)内定向精度:中误差 0.005mm (2)相对定向精度:每点残差 0.020mm ; 中误差 0.010mm (3)绝对定向精度:所有点平面及高程中误差小于 0.3m (4)匹配窗口及间隔为 9 (5)DEM格网间隔为10m (6)正射影像分辨率 0.5mm (7)等高线间隔 5m (8)模型拼接精度:中误差小于2.0m,大于三倍中误差的点不超过百分之一(9)成图比例尺 1:5000 摄影测量过程应反复训练,达到软件使用熟练,操作合理,各种数据文件的查看和修改快捷等。

摄影测量学-经典试题

一、名词解释 1、像片比例尺:像片上的线段l与地面上相应线段的水平距L之比。 2、绝对航高:摄影物镜相对于平均海平面的航高,指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3、相对航高:摄影物镜相对于某一基准面的高度 4、像点位移:一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同,这种点位的差异称为像点位移 5、摄影基线:航线方向相邻两个摄影站点的空间距离 6、航向重叠:同一航带内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 7、旁向重叠:两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠,这种影像重叠称为旁向重叠 8、像片倾角:摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角 9、像片的方位元素:确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 10、像片的内方位元素:确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数 11、像片的外方位元素:确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 12、相对定向元素:确定像对中两像片之间相对位置所需的元素 13、绝对定向元素:确定单张像片或立体模型在地面坐标系中方位和大小所需的元素 14、单像空间后方交会:利用影像覆盖范围内一定数量的控制点空间坐标与影像坐标,根据共线条件方程,反求该影响的外方位元素,这种方法称为单幅影像的空间后方交会 15、空间前方交会:由立体相对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标(某一暂定三维坐标系统里的坐标或地面量测坐标系坐标),称为立体像对的空间前方交会 16、双像解析摄影测量:按照立体像对与被摄物体的几何关系,以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法,称为双像解析摄影测量。 17、空中三角测量:利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法18、POS:机载定位定向系统POS是基于全球定位系统GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统,可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。 19、影像的灰度:规则格网排列的离散阵列 20、数字影像的重采样:当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数个(x,y)的数值时就需要进行内插,此时称为重采样 21、影像匹配:影像匹配即通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。 22、核线相关:利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关 23、像片纠正:通过投影转换,将倾斜像片变换成规定比例尺水平像片的作业

浅谈航空摄影测量像控点的选择

浅谈航空摄影测量像控点的选择 摘要:本文介绍了像控点位置选择的一般基本要求,像控点的布点方案以及野外像控点的目标选择方法。另外,作者还通过生产实践总结了一些像控点选点方面的技巧。 关键词:摄影测量;像控点;选择 Abstract: this paper introduces the control point location of choice as general basic requirements, such as control of the scheme and the wild points at the target point as control method. In addition, the author also through production practice summarizes some like control point source skills. Keywords: photogrammetry; Like control point; choose 0 引言 像控点是摄影测量解析空三加密和测图的基础,其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。像控点的选择如果位置不当,其结果不仅影响内业成图的质量,而且给实地观测作业与内业成图工作造成一定困难。 1像控点位置选择的基本要求 航摄像片由于像点坐标误差的影响使像片边缘产生的像点位移和影像变形比中心部分要严重。为了提高外业判读刺点和内业点位量测精度,像片所选像控点的位置距像片边缘要大于1cm或1.5cm。另外,考虑到内业立体观察的效果,减少外业像控点的布设数量以及提高内业的定向精度,像片上像控点要距离各类标志,如压平线、框标标志、片号等不应小于1cm。像控点应分布在航向三度重叠和旁向重叠中线附近,距离方位线要大于3 cm或4.5 cm。 2像控点的布点方案 像控点的布设方案有全野外布点和稀疏布点两种。 2.1全野外布点 全野外布点是指摄影测量测图过程中所需要的控制点全部由外业测定的布点方案。

第二章 航空摄影测量的基本知识

第二章航空摄影测量的基本知识 主要内容 1.航摄仪和感光材料 2.航摄基本知识及其作用 比例尺重叠度(航向旁向) 相片偏角 3.投影比较:类型特点 第一节航空摄影仪与感光材料 一、航空摄影仪 指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪,以及近景摄 影测量用的摄影机,简称摄影机。主要由暗箱和镜箱构成。 1.镜箱物镜 物镜筒 座架 框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒 2.暗箱: 3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架,研磨成极为精确的平面 作用:像点坐标量测 3.框标坐标: 在框标平面内区其交点作为坐标原点,建立起框标直角坐标系。航摄软片紧密贴附在框标平面上,所以框标平面即为像

平面的位置。 4.像主点:摄影机主光轴与像平面的交点 5.摄影机主距(像片主距):摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫像片主距,一般用字母f表示。 二、分类 (一)按摄影物镜焦距和像场角分为: 1.短焦距航摄仪, f<150 mm,相应的像场角为β>100o; 2.中焦距航摄仪 f:150 mm<<300 mm,像场角为70o<β<100o; 3.长焦距航摄仪 f>300 mm,相应的像场角为2≤70o。 二、分类 (二)按照像幅(正方形)大小分: 1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm 2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm 3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm 第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要 求 ?测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式,即航摄机在曝光瞬 间物镜主光轴保持垂直于地面。 ?《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2o~3o。

摄影测量学考试题

1、地面摄影测量坐标系:x 轴沿着航线方向,z 轴沿铅垂线方向,y 轴符合右手定则。 2、4D 产品:DEM :数字高程模型 DLG :数字线划地图(矢量图) DRG :数字栅格地图(栅格图)DOM :数字正射影像图 3、摄影测量分类:①按距离远近分:航天、航空、地面、近景、显微;②按用途:地形、非地形;③按处理手段:模拟,解析,数字 4、摄影测量特点:①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度:同一航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线:航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺:摄影像片水平,地面取平均高程,像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别:①比例尺:地图有统一比例尺,航片无统一比例尺;②表示方式:地图为线划图,航片为影像图;③表示内容:都地图需要综合取舍;④几何差异:航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面:点:S (摄影中心)o (像主点)O (地主点)n (像底点)N (地底点)c (等角点)C (地面等角点)i (主合点)j (主遁点);线:TT (迹线)SoO (主光线)SnN (主垂线)VV (摄影方向线)vv (主纵线)ScC (等角线)hihi (主合线)hoho (主横线)hchc (等比线);面:E (地面)P (像片面)W (主垂面)Es (真水平面) 10、摄影测量5个常用坐标系:①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素:确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数(内方位元素(f y x 00,,)可恢复摄影光束) 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素:描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素:描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素:?? ???(方位角)(像片旋角)(像片倾角)转角系统。轴为主轴以航向倾角)(像片旋角)(旁向倾角)转角系统。轴为主轴以(旁向倾角)(像片旋角)航向倾角)转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????

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