MACH3 USB

MACH3 USB
MACH3 USB

M A C H3安装

第一步:双击箭头所示的安装文件然后next

第二步:选择安装目录并点击Next

第三步:去掉install LazyCam选项然后点击Finish

注意:安装软件之前最好先暂时关闭杀毒软件;

第四步:点击确定注意:此对话框可能隐藏在安装界面背后,先最小化即可

第五步:安装完成,你会在桌面上看到以下三个快捷方式

第六步:破解将文件夹中“破解文件”解压,将里面的Mach1Lic.dat文件复制到C/mach3安装目录下;

第七步:汉化:将文件夹中“汉化”解压,将下图所示的文件复制并覆盖到C/mach3

第八步:不要立即打开软件,重启电脑在打开软件即可;

安装M A C H3U S B插件

第一步:双击文件夹中“插件”文件夹下的Muhi.m3p即可

第二步:点击确认插件就安装好了

第三步:打开MACH3软件依次进入“设置”-“设置插件”将Muhi-Martzis-USB-HID-Interface 前面打钩激活此插件;

第四步:双击后面“CONFIG“进入引脚功能配置界面

到此就可以根据自己的情况DIY自己操作平台了。

板卡测试(直接就可以测试不用安装任何插件包括M A C H3和U S B插件)第一步:将USB线将板卡和电脑连接,如下图所示

用将一根导线一端接GND 一端接1-64脚

第二步:进入“控制面板“-”游戏控制器“双击第一个MUHI 用来测试1-32数字量输入;第二个MUHI用来测试33-64数字量输入;

第三步:测试64路数字量输入,没和GND导通的状态是黑色的,将其中一个引脚和地短接相应的按钮就会变红;

此图说明第二按钮被按下,即此引脚和GND短接;

也可以用MACH3插件界面来测试

第四步:测试编码器输入是否正常

将编码器的上+5V、A、B、GND分别接板卡上的+5V、E1A、E1B、GND,不同的方向转动手轮,查看下图Enconder1 的数值是否变化,按同样的方法测试其他编码器输入功能;

第五步:测试模拟量输入是否正常

将电位器三个引脚分别接+5V、AN1、GND。然后转动电位器旋钮观察Analog1 的数值是否变化并且在1-254之间变化,按同样的方案测试其他三个模拟量输入;

操作实例

●将第1脚作为X++控制按钮;

将按键一段接GND,另一端接1脚,然后依次“设置“---”设置插件“双击”Muhi-Martzis-USB-HID-Interface“后面的config 进入设置界面,将Input 1设置为Jog++;然后确定退出;按动按钮看一下X轴的坐标值是否增加;按照同样的方法可以设置其他功能;

●将手脉接入第一个编码器输入并控制X轴

第一步如下图指定编码器

第二步“设置”---“端口针脚“----”编码器/电子手轮“如下图设置然后“确认“退出;

第三步;设置编码器模式和指定轴,如下图所示

第四步:转动手轮,观察X轴坐标值是否有变化

用电位器控制“进给修调“;

第一步:将电位器三个引脚分别接+5V、AN1、GND,然后设置Analog1如下图所示

第二步:旋转电位器旋钮,观察进给修调滑块是否变化;

店址:https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,/

2011-8-17

6轴接口版说明

六轴接口版说明 欢迎使用六轴接口版。 本接口版可以直接与软件MACH3 KCAM4或泡沫切割软件或其他并口连接的软件使用。 特点: 1:输出信号电平可以高低转换,适应共阳共阴步进电机驱动板,使电机工作更精确。 2:用TTL74244芯片做驱动和隔离,适应电脑并口宽电压,且保护电脑端口。 3:工作电压驱动电压在一起,节约又方便,可以用电脑USB提供5V或接开关电源。 4:脉宽调制电机PWM直接控制,可以用在变频器或司服电机主轴调速。 5:两个继电器输出功率接口,可以用来控制主轴正反转或水泵。。 6:5个输入端,信号整型输入,可以接限位或光电开关外或接按钮。 7:6个DC3排线插座可以方便连接驱动器。输入输出都有HT插座,可以方便连接其他步进电机或司服电机驱动。 8:使能可以在板上外接控制。 9:面积90*135毫米。

说明,以下事例是以本论坛驱动为适应进行的设置,如果是其他驱动请作参考! 电源使用: 本接口板可以用交流或直流电源。如果驱动是小于30V可以用接口板提供驱动电源。AC12-24V插座上接入交流15-20V,或(24V开关电源)经过接口板上整流后可以提供12V 和5V接口板工作电压,可以提供给8435或6016驱动电源。。整流后电压纹波峰值不超过30V。考虑到电网电压的波动,变压器副边空载输出电压建议不能小于60VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降,但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 建议使用线性电源(变压器),大于60W,线性电源功率大,电源稳,价格低是首选。不能使用自藕变压器。如果用工厂机床变压器,初级有220和380,次级有6。3,12。24。36可以组合成多个电压。如:初级接220,次级接6。3和36,交流就是30V。初级接220,次级接6。3和24,交流电压就是18V左右了。如果初级接380,用电源220,次级的电压就降了1/3。 如果驱动器要用30V以上单独供电,接口板就可以用个小功率変压器提供12V或5V 工作电压,也可以用电脑USB提供5V电压。 以上供电方式请单独使用。用USB提供5V就不要在AC12-24插座上插电源。USB提供5V风扇不会转,也不能控制12V继电器。

五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置22

五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同,可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐B(A)、C,其结构如图1所示。该种结构是中、小A 型五轴加工机床采用较多的一种结构形式,其优点是旋转坐标有足够的行程范围,工艺性好,适合中小型体零件的五面粗、精铣削加工,机床能在加工时减少装夹次数,达到高效率、高精度、高可靠性的要求。 1 五轴加工设置内容介绍 零件在进行五轴加工时主要设置的内容有:编程方式选择及转台旋转中心到摆动中心位置偏置设置、编程零点到c轴中心位置偏置设置、加工工件坐标系的位置偏置设置、刀具长度补偿设置、机床五轴RTCPJJIJ工设置及。下面以广数GSK 25i五轴数控系统、CAXA制造工程师201 1软件五轴后置处理为例,介绍双转台式五轴数控加工中心的加工设置与机床精度的测量、调整方法。 2 旋转轴与直线轴的位置偏置 (1)旋转中心到摆动中心偏置距离测量如图2所示,具体操作方法如下: 第1步:通过旋转B轴,采用打表方式校平、校正C轴,使c轴平面与z轴垂直,然后在C轴上安装一圆棒,旋转C轴铣出圆棒直径为D,最后对圆棒进行分中,找出XYZ车由的坐标系零点位置坐标C,使C轴旋转轴轴线与Z轴轴线重合,在机床坐标相对坐标系中将X、B轴坐标清零。 第2步:手动旋转摆动轴B轴至90°位置,采用打表方式校正B轴使C轴平面与Z轴轴线平行,然后移动X轴,用百分表或分中棒对C轴平面进行多次校准取平均值,使z轴轴线位于旋转轴C轴平面上,aOz轴轴线到旋转轴C 轴平面的距离为0,所移动的距离为L(z’+x’),最后移动z、y轴,采用打表方式,测出圆柱旋转后(B轴相对坐标90°位置)其侧面至旋转前(B轴相对坐标0度位置)的高度值日。依据以上步骤得出c轴旋转中,GNB轴摆动中心的偏置值:

龙雕系列雕刻机使用说明

3040雕刻机使用说明: 首先装好MACH3软件,根据以下说明设好参数,然后装上电气箱插上电源. 如果软件装对,打开软件主轴不转,为正确.因为数据受控制, 如果打开软件主轴会转说明参数没设对或软件未装好.请客户认真仔细看以下说明. 注意事项: 1.机器使用前应该在滑道光轴和丝杠上滴一些机油,减少磨损延长磨损件的使用寿命。 2.由于该机器是电脑控制机械设备,电机都具有一定的力矩,具有伤害性。使用时注意安全,刀具 要夹紧。 3.不要让小孩接触机器,以免被工作台挤伤,操作人员也应该在机器工作时不要接触机器以免被工 作台夹伤。一旦出现危险应立即切断电源。 4.使用时注意刀尖以免划伤。更换工件时应该将z轴上移,腾出安全工作空间。这是雕刻机家园本人 血的体验和教训请用户一定要注意,更换工件时将刀尖用套套住,可以避免划伤手臂。 5.雕刻机电源使用双输出变压器,220v交流接线端子裸露,一定不要带电接触该接线端子,尤其是 小孩子,以免触电。遇到危险应该立即切断电源。 6.控制器长时间工作需要散热,可以利用电源的风扇给控制板散热。机器如果过热,需要工作一段 时间就停机休息一会,不能长时间高温工作。雕刻完后应立即切断电源,以免控制板长时间处于工作发热状态。 准备雕刻: 第一步:硬件连接(记的要先把软件装好后,设好参数了在进行接线) 1.连接电机驱动器(A3977电路板)与电脑并口的连接线。(在控制箱背面,有注明XYZ和数据线) 2.分别连接x轴电机,y轴电机,z轴电机与驱动器的连接线。(工作台底面为Y轴,工作台横向为X 轴,主轴电机为Z轴) 第二步:软件使用 1.打开电脑,安装随机光盘中的mach3软件。(Mach3软件安装、按软件安装说明进行) 2.按照如下步骤设置mach3软件的参数。 3.并口的控制引脚设置 点击菜单选项配置,选择端口和引脚设置子选项。弹出对话框如图所示。 该对话框的设置可以不用修改,默认的即可。 也可按照如图所示的设置进行并口的引脚定义。

MACH3常用设置_教学

Mach3Mill,铣床主界面。 界面上的内容非常多,乍一看感觉很复杂,这也是我第一次接触Mach家族软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现,实际上只要进行简单的几个设置之后就可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是公制还是英制,也就是毫米还是英寸。 打开Config菜单,选择第一项Select Native Units。

随后会弹出一个提示窗口,不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G程序中使用的长度单位没有关系,这里确定机床步进(伺服)电机,在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s,也就是毫米,因为我使用的丝杠是2.5mm导程(螺距)的,是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速,而不存在单位换

算出现的误差。 按下ok后即可。 第二步,开始设定你的Mach接口,定义并口引脚功能。这也是Mach中设定最关键的部分,机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config菜单-Ports and Pins项 弹出Ports & Pins对话框,此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection标签窗口。

窗口中有以下选项是我们要关注的,Port #1中定义了PC主板上唯一的一个并口地址,这个地址在主板BIOS中已经定义一般为默认,无需要更改,Port Enable打勾有效。Port #2定义如果主板上有第二个并口,则定义了第二个并口的地址。 Kernel Speed核心频率定义了mach系统的最高运行速度,决定了机床进给速度的极限,无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速,所以Kernel Speed的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低,极限转速大约700转,标准脉冲是每转200个,如果使用细分驱动器达到8细分的话就是1600个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700转就要使用高于18666.33HZ/秒的核心频率,应该选择系统中的25000HZ,就可以了。 Port Setup and Axis Selection标签窗口其他选项可暂时不用设定。

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明 该板外观结构图如下图: 基本功能: 1、全双桥MOSFET驱动,耐压40V,驱动电流额定3A,峰值3.5A,内置温度保护及过流保护功 能。 2、输出标准的三轴驱动,并有第四轴扩展接口,方便用户自由扩展第四轴。 3、配有15针手控接口,可以方便的连接手控手柄。 4、自动半流控制功能,在无驱动脉冲时电机半流锁定,可有效保护步进电机,节省电能,延长步 进电机使用寿命。 5、四档细分设置:整步、1/2、1/8、1/16,三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。 6、限位扩展接口,可以连接限位开关,在每个轴到达限位位置时自动急停,使您能放心使用而不 必担心损坏雕刻机。 7、主轴控制接口,可控制主轴继电器的开合,从而控制主轴的启停。 8、单电源输入,只需输入一组12~40V供电电源就可工作,板上集成有5V电源转换电路。 特殊配置: 1、电脑并口信号驱动能力弱,输出电平不稳定,且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱 动板有74HC14芯片对并口信号整形,使输出电平统一并提高驱动能力,避免步进电机失步、不响应等情况的发生。

2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离,防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 3、黑色正品超大散热片,可有效解决主芯片的发热问题。 4、有极性电容除三个大容量的外,其余全部用钽电容,保证稳定的性能和使用寿命。 接口及其定义: 1、并口控制的25个脚定义如下: PIN1:CKE E轴脉冲 PIN2:CKA A轴脉冲 PIN3:CW A A轴方向 PIN4:CKB B轴脉冲 PIN5:CWB B轴方向 PIN6:CKC C轴脉冲 PIN7:CWC C轴方向 PIN8:空 PIN9:空 PIN10:DIN1 限位1 PIN11:DIN2 限位2 PIN12:DIN3 限位3 PIN13:DIN4 限位4 PIN14:CWE E轴方向 PIN15:空 PIN16:EN 所有轴使能 PIN17:RL Y 继电器控制 PIN18~25:GND 接地 2、手控1~PIN15定义如下 PIN1:CKA A轴脉冲 PIN2:CW A A轴方向 PIN3:CKB B脉冲 PIN4:CWB B方向 PIN5:CKC C轴脉冲 PIN6:CWC C轴方向 PIN7~8:空 PIN9:CKE E轴脉冲 PIN10:CWE E轴方向 PIN11:EN 使能 PIN12:MOTO 电机控制 PIN13:VCC 电源正 PIN14:空 PIN15:GND 地

ABB外轴参数调整手册

外轴参数调整一、 ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤 ●完成外轴的硬件安装,如电机的安装,SMB盒的安装等; ●向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件; ●对加载的临时参数进行修改和配置,保证机器人此时能够控制 电机的转动; ●如果客户需要对电机有额外的设置,如抱匝、使能和里控制等, 需要额外的配置和设置; ●等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。 二、配置外轴参数 2.1加载参数 2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选 项,选择File ,Load parameters加载通用的参数文件: 2.1.2选择:Load parameters if no duplicates 然后选择

如下路径加载参数: Mediapool\RobotWare_5.XX.XXXX \utility\ Additional Axis\DM1\General,然后选择相应的文件加 载; 2.1.3重启系统。 2.2配置参数 2.2.1在Motion中选择Mechanical Unit并且定义如下参数 ●Name ●Standby State: Yes/No ●Activate at Start Up ●Deactivation Forbidden ●Use Single 1 2.2.2在Motion中选择Single定义Single; ●Name ●Single 2.2.3在Motion中选择Single Type定义外轴的种类; 有以下几种选项可以选择: TRACK; FREE_ROT; EXT_POS; TOOL_ROT; 2.2.4在Motion中选择Joints,为外轴指定外轴的序号; 如:第10个轴对应与robtarget中的eax_d 2.2.5在Motion中选择Arm,定义外轴的运动范围; ●Upper Joint Bound;

雕刻机使用说明书

雕刻机使用手册

目录 首页.............................................. - 3 - 安装前注意事项:..................................... - 4 - 第一章雕刻机的组成 ................................. - 5 - 一、图片........................................ - 5 - 二、雕刻机配件.................................. - 8 - 第二章雕刻机的安装及软件设置........................ - 9 - 一、机器安装...................................... - 9 - 二.软件的安装.................................... - 9 - 三.软件的参数设置............................... - 13 - 第三章雕刻机的操作流程 ............................ - 18 - 第四章刀具的选择 .................................. - 19 - 第五章机器的日常维护及保养......................... - 20 - 第六章故障与分析 .................................. - 21 - 附录1 控制卡具体参数设置 .......................... - 25 - 附录2 DSP手柄的使用说明........................... - 26 -

Mach3教程

安装培训教程声明 本雕刻机作为网络交流的个人作品。成品及半成品及套件并非严格意义上的商品使用者需具备相关知识凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障此故障可能造成一定的危险及经济损失本人不对直接及间接损失承担相应责任。有关软件版权本机器所涉及的相关软件均来自互联网原作者享有版权作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。有关培训范围本人只对CNC雕刻机承担相应的责任货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流 设备及软件的安装及设置警告变频主轴属于精密高速专业主轴变频是设置非常专业设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁用户不要私自更改变频器设置不要拆解主轴电机和变频器变频器内部有高压可能对您造成伤害变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤本设备采用计算机并行接口和PC连接控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本其他版本可能出问题提示并口打印口要求工作在EPP模式任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行各个厂家的设置方法不尽相同请参阅计算机的说明书进行设置。警告控制用的PC应该是台专用的并尽可能不要按装其它应用软件警告部分PC没有自带的并行口玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡任何市售的USB-并口打印口的设备都不能使本设备正常运行。本人并不建议用笔记本电脑控制本设备如果一定要用请查看笔记本电脑的手册关掉有关电源管理等相关功能一、控制软件MACH3的安装警告在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外 1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3” 2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径默认状态下是C:\MACH3,确认覆盖。4、重新启动您的PC 5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。二、MACH3的设置重新启动PC后桌面多了几个新的图标我们能用到的就是“Mach3Mill”双击之进入如下的控制界面

MACH3与电机驱动板制作雕刻机

教你怎么用MACH3 与电机驱动板制作雕刻机 技术交流qq:49972461 Email:lixiaosch@https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,

另外关于CAD转G代码的:《CAXA数控车与MACH3攻略》与《MACH3常用设置》 我上传到附件中,有兴趣朋友可以下载,是论坛上几个大侠发的,我整理成WORD格式,以供初次接触MACH3做雕刻机的朋友,有个参考的资料。 文件名: MACH3常用设置.pdf 描述: MACH3常用设置.pdf 下载地址: https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,/files/e19d1623-84b8-11df-a758-0015c55db73d/ 文件名: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 描述: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 下载地址: https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,/files/e1b7c2cf-84b8-11df-b524-0015c55db73d/ 文件名: Mach3中文.rar 描述: Mach3中文.rar 下载地址: https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,/files/2371819e-8bf2-11df-9d3b-0015c55db73d/

文件名: Mach3.rar 描述: Mach3.rar 下载地址: https://www.360docs.net/doc/4c13085727.html,/files/2392ea82-8bf2-11df-9e16-0015c55db73d/ [本帖最后由 lixiaosch 于 2010-8-4 14:25 编辑] 附件 连接图.JPG(108.24 KB) 2010-4-25 12:55

电主轴详细参数及安装

电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为:安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号安装尺寸:指主轴与机床或主机的配合尺寸,一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点,由2?4位英文字母组成,从前往后分别代表主轴驱动方 式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明: E——内装电机驱动主轴,即电主轴 M――皮带或连轴器驱动主轴,即机械主轴 3、应用领域说明 C――车床用主轴 X――铳床用主轴 Z――钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S――试验机用驱动主轴 L 离心机用主轴 T――特殊用图主轴 4、外形代号说明 F――外形带法兰的主轴 H――电机后置式主轴 Y――其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成,总位数为3?4位,表示电主轴额定转速和润滑方 式,转速以kr/min表示;字母有g、m、a等,分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。 6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号(可以没有),设计序号有1个英文字母或字母+数字组成, 以A、B、C…(后述特殊字母除外)顺序英文字母表示。 举例说明: 180MCF05g-A 安装尺寸一一0 180 MCF ――车削机械主轴,带法兰结构 最高转速一一5000 r/min 润滑一一油脂A――批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题 7( 1、刀具无法夹紧

(1)碟形弹簧位移量太小,使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置,刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 (2)弹簧夹头损坏,使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 (3)碟形弹簧失效,使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置,刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 (4)刀柄上拉钉过长,顶撞到主轴抓刀、夹紧装置,使其无法运动到达正确位置,刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉,并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 (1)松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。(2)碟形弹簧压合过紧,使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置,刀具无 法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母,减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转? (1)主轴电动机与主轴连接的传动带过松,造成主轴传动转矩过小,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过重新调整主轴传动带的张紧力,加以排除。) (2)主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油,造成主轴传动时传动带打滑, 强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。) (3)主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效,造成主轴电动机转矩无法传动,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。(通过更换新的主轴传动带加以排除。) (4)主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损,造成主轴电动机转矩传动误差过大,强力切削时主轴振动强烈。产生报警,数控机床自动停机。(通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。) 高速电主轴 3 种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高,可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除; 2、主轴轴承研伤或损坏,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高,可以通过更换新轴承加以排除; 3、主轴润滑油脏或有杂质,也会造成主轴回转时阻力过大,引起主轴温度升高,可以通过清洗主轴箱,重新换油加以排除; 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多,也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大,引起主轴温度升高,可以通过重新涂抹润滑脂加以排除;故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松,造成主轴传动转矩过小,强力切削时

浩然雕刻机MACH3系列使用说明书

浩然雕刻机使用说明书(MACH3系列) 适用机型(固定龙门、单立柱、移动龙门) 二〇一五年一月一日

目录 一、软件安装环境: (2) 二、安装程序 (2) 1、MACH3软的安装: (2) 2、安装好后要做的事: (3) 3、破解汉化软件: (3) 4、运行mach3mill界面: (4) 5、修改对刀代码: (4) 三、参数的设置(请按以下图片内的数值设置) (5) 1、并口设置 (6) 2、电机输出设置: (6) 3、限位参数设置 (7) 4、对刀、限位、紧急恢复设置 (7) 5、输出信号设置: (8) 6、主轴设置 (8) 7、电机速度参数设置: (9) 8、机床限位和行程设置 (10) 9、键盘控制按键设置 (10) 四、机器调试 (10) 1、XYZ轴的运行测试和方向测试 (11) 2、限位、对刀的测试; (14) 3、主轴运转调试 (14)

MACH3基本操作说明 浩然机械 首先,感谢您使用我们的产品: 一、软件安装环境: 1、使用具有并口(25针打印机接口)输出的台式电脑或者笔记本电脑; 2、电脑操作系统为32位win7以下操作系统,(MACH3不可以在64位win7系统运行),建议使用32位win7或者XP系统; 注:部分电脑并口驱动电压低于3.3伏左右的电脑,有可能会造成运行的不稳定。 二、安装程序 1、MACH3软的安装: 我们提供的是Mach3.043.066和2.63版的版本,安装前请关闭360杀毒软件(误删文件),安装过程一路默认就可以了,安装好有的机器需要重新启动,安装好后桌面上有几个快捷方式,一个是铣床—个是车床的,一个是等离子的。我们选择铣床运行。

MACH3软件简单安装设置

MACH3软件简单安装设置 安装软件一步一步默认安装 软件驱动一定要勾起。不然会没有输出,或黑屏。 安装后记得先不要运行软件,一定要重启电脑。

桌面我的电脑,右键-管理-计算机管理-设备管理器-MACH3驱动要显示正常,无“!”和“?”软件才能正常使用,如无安装上MACH3驱动或驱动上显示有“!”并口没信号输出。 桌面有快捷图标一个是洗一个是车我们运行洗 首先设置单位:左上角“设置”里的“公/英制选择”选公制毫米 设置—端口/针脚,端口设置和轴向选择:如果你只有一个并口就选这个如果是步进选25000HZ 是司服可以选高点,注意该打√和要填数值的都和图一样设置,设置好后点应用

设置—端口/针脚,电机输出:设置接口脉冲及方向输出,这个定义要根据接口版填写,使能勾起,方向端口勾或不勾可以改变电机方向,脉冲要根据接口版勾或不勾,后面两个1 是第一并口,设置好后点应用。 设置—端口/针脚,输入信号:如果装了限位限位有超限和原点,可以用一个端口脚并联,因为一个并口就5个输入,设定后点应用。

设置—端口/针脚,输入信号:Estop如果软件急停不停闪这要设置一下,P10并口10脚本外部急停脚,HotKey为急停快捷键设定点一下弹出窗口 此时按一下键盘上你要设定的急停快捷按键即设定后点应用 设置—端口/针脚,输入信号:外部按钮设置这是设置13端口可作对刀信号,HotKey为快 捷键设定点一下弹出窗口此时按一下键盘上你要设定的急停快捷按键即设定后点应用

设置—端口/针脚输出,输出信号:14为使能控制信号同时也是外置手控制的切换,14信号设好后软件急停下可以用外置手动控制,软件待机或运行时关闭外置手运控制 Output #1、为主轴继电器开关设置,Port # 设为1(这里的1是指第一个并口)Pin Number 设为1(这里的1为并口定义第一脚做主轴控制信号) 设置—端口/针脚输出,主轴设置:启用主轴继电器控制时要把(禁用主轴继电器)框里的勾去掉

TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器 使用说明

TB6560HQ T3-V3 (1) 2.5A三轴步进电机驱动器 (1) 使用说明 (1) 一、概述 (3) 二、TB6560AHQ的优势 (3) 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3) 2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4) 三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5) 四、TB6560T3V1总体接线图: (6) 五、并口各个引脚信号输出定义: (6) 六、第四轴扩展接法: (8) 七、限位开关的连接方法: (9) 八、电流、细分、衰减模式的调节: (10) 8.1、电流衰减调节 (10) 8.2、细分调节 (11) 8.3、电流设置 (12) 九、各种步进电机接法 (12) 十、步进电机和电源的选择: (14) 十一、MACH3软件使用方法 (15) 11.1、Mach3的启动: (15) 11.2、Mach3软件的基本设置: (16) 11.3、限位开关的mach3设置: (20) 11.4、G代码的运行: (20) 11.5、如何使用MACH3的手控界面: (23) 十二、常见问题解答: (23) 十三、联系我们: (25)

一、概述 电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如:压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如:司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。 本站生产的5轴雕刻机驱动器,采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能,支持MACH2、MACH3系列软件,支持KCAM4系列软件,广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术,使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳,安全方便,是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。 二、TB6560AHQ的优势 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统,是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统,比如转速为每分钟几转到100转,用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案,要么因集成芯片细分太低,而使低速振动偏大;要么不得不选择细分很高的驱动器,使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势: (1)电机振动小噪音低:因为芯片自带2、4、16细分可选,足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 (2)嵌入式驱动器发热少:芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 (3)支持各种步进电机选型:客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机,使

WCK-3使用说明书

WCK-3微机直流系统监控装置 使用说明书 地址:中国河南许昌市建设路178号 邮编:461000 网址:许继集团许继电源有限公司 X U J I P O W E R C O.,L T D.

目录 1 概述--------------------------------------------------1 2 技术数据----------------------------------------------1 3 结构--------------------------------------------------2 4 组成及功能--------------------------------------------2 5 人机对话操作------------------------------------------6 6 安装调试----------------------------------------------8 7 贮存--------------------------------------------------9 8 供应成套性--------------------------------------------9 9 订货须知----------------------------------------------9 10 附:背板接线端子原理图-------------------------------10 1 概述 随着电力系统自动化水平的提高和无人值守变电站的普及,对直流系统自动化水平的要求也越来越高。WCK-3微机直流系统监控装置,就是为了满足电力系统对直流系统的这种要求而开发的新型直流系统监控设备。该设备既可就地控制,也可由后台或远方的监控中心通过通信电缆对其进行控制,实现“四遥”功能。 2 技术数据 基本数据 模拟输入量 范围:蓄电池电流:DC0~±5V 其它:DC0~+5V 模拟输出量 范围:DC0~±10V 开关输入量 输入电压:DC+24V 24V与内部电路之间加一级光电隔离。 开关输出量 触点开关电压不大于250V,开关电流不大于1A,开关容量不大于20W。 工作电源:DC220/110V,范围:-10%~+30%,纹波系数不大于5%。 输出辅助电源:±15V,最大输出功率15W;+24V,最大输出功率15W。 功率消耗 无辅助电源输出情况下,机箱的功率消耗不大于20W。 通讯技术数据 RS485/RS232接口;

ABB外轴参数调整介绍材料

外轴参数调整 一、ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤 ●完成外轴的硬件安装,如电机的安装,SMB盒的安装等; ●向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件; ●对加载的临时参数进行修改和配置,保证机器人此时能够控制 电机的转动; ●如果客户需要对电机有额外的设置,如抱匝、使能和里控制等, 需要额外的配置和设置; ●等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。 二、配置外轴参数 2.1加载参数 2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项, 选择File ,Load parameters加载通用的参数文件: 2.1.2选择:Load parameters if no duplicates 然后选择如下

路径加载参数:Mediapool\RobotWare_5.XX.XXXX \utility\ Additional Axis\DM1\General,然后选择相应的 文件加载; 2.1.3重启系统。 2.2配置参数 2.2.1在Motion中选择Mechanical Unit并且定义如下参数 ●Name ●Standby State: Yes/No ●Activate at Start Up ●Deactivation Forbidden ●Use Single 1 2.2.2在Motion中选择Single定义Single; ●Name ●Single 2.2.3在Motion中选择Single Type定义外轴的种类; 有以下几种选项可以选择: TRACK; FREE_ROT; EXT_POS; TOOL_ROT; 2.2.4在Motion中选择Joints,为外轴指定外轴的序号; 如:第10个轴对应与robtarget中的eax_d 2.2.5在Motion中选择Arm,定义外轴的运动范围; ●Upper Joint Bound; ●Lower Joint Bound;

数控210车床-MACH+中文说明书

CNC 数控车床使用说明书 型号KC4-MACH 使用之前请仔细阅读说明书

目录 一、安全须知 二、机床功能及参数 三、随机附件 四、安装调试 五、机床维护 六、故障分析 七、特殊附件 八、零件爆炸图及目录表

一、安全须知 安全注意事项: 在安装,通电,运行,维护检查之前,必须熟悉本说明中条款,和一切有关安全和注意事项,以保证正确使用。 警告 使用本产品必须使用防护眼镜保护眼睛,防止铁削等溅伤,不可带手套操作,建议戴防护面罩,防止吸入粉尘。 勿让小孩接近,擅动加工工具,以免造成伤害。 否则可能引起重大事故。 警告 请确认地面的强度。 不能让水,纱头,木片,尘土,金属等异物掉入电控箱内。 否则可能引起火警或发生事故。 搬运时请握持床身。 否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。 产品零件受损或带有缺陷时要及时,请勿投入安装和运行。 确保机器安装牢靠,工作位置正确。 否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。 注意! 当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 请不要使本产品跌落,或受到强烈冲击。 请保证机械的通风口顺畅。 警告 必须安装本体后再插上电源线和接插件。 否则可能发生电击或伤害事故。 必须确认电源开关断开后才可插上电源线。 配线操作必须由专业电工进行。 否则可能发生电击事故。 必须连接地线,接地电阻小于10Ω。 否则可能发生电击或火灾事故。

警告 机器运转前检查各紧固螺钉是否紧固可靠。 机器运转时卡盘钥匙不可插在卡盘上。 刀具,加工零件必须夹紧。 操作人员请远离机器回转范围。 否则可能发生人身伤害事故 保持工作区域和手部整洁和干燥。 在设备输入电源后请不要打开电控箱。 请在开机后回机床原点。 否则可能发生人身伤害或电击事故。 注意! 在机器运转前请确认刀具与加工零件之间的距离,和切削深度。 不要在通电状态下插拔任何连接线。 短时间内不可连续操作电源开关。 否则可能发生设备损坏。 警告 对机器做任何调整之前,要关闭电源,机器停止转动。 在对电气部分检查维护时,必须由专业电工进行。 维修前请断开外部输入电源。 主轴驱动部分的电气部分检查维护必须在断开电源5分钟以上。 否则可能发生人身伤害或电击事故。 注意! 1. 防护装置要安装到位。 2. 请使用正确的工具对机器进行调整,并在调整后仔细地检查是否已调整到位。 3. 保持清洁的工作场所,混乱的工作场所容易造成意外事故。 4. 工作场所严禁堆放易燃易爆物品,保证工作场所有足够亮的灯光。 5. 小孩及他人必须与工作场所保持一定的距离。 6. 在您离开工作场所时,请锁好门窗,拉掉总开关,带走开机钥匙,以防小孩及他人擅自 进入工作场所。

mach3-G代码和M代码说明

MACH3 G代码和M代码简要说明 G代码 G02/G03圆弧插补 半径编程:G2 X~ Z~ R~(半径) 圆心编程:G2 X~ Z~ I~ J~(圆心坐标) G04 暂停 G04 P~(数字为秒或毫秒,依据设备系统定义) G10设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 G10 L~ P~ X~ Z~ A~, L刀具号码1~6(其中 1到6分别对应 G54到 G59) P指定的刀具偏移量,必须是从 0到 255 的整数 A刀尖半径 如果原点偏移量(由G92或G93指定)在G10被使用之前就已经生效,在后面的程序中原点偏移量将继续生效。 如果坐标系原点由 G10命令设定,在 G10执行期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。 G28 和 G30 返回原点 返回原点G28 X~ Z~ (也可以用 G30) G28.1定义轴基准 G28.1 X~ Z~ G32 单头螺纹程序(一次性车削) G32 X~ Z~ F~ (X和Z为螺纹切削完成时的位置)(F为切削螺纹的螺距)

G40、G41和 G42 刀具半径补偿 与G00,G01配合使用 G00 G42 X~ Y~ D~ F~…略… G40 G0 X~ Y~ X~Y~:终点坐标D~:刀具半径补正号F~:切削速度 G50 和 G51缩放因子 G51 X~ Z~可以为功能字X、Z 、I & J定义缩放比例,其中 X、Z分是给定轴的缩放因子,但是这些缩放因子不会对自身进行缩放。不能在G2或G3程序中使用不同的缩放因子来切割圆弧。使用G50 可以把所有的缩放因子重新设置为 1.0。 G52临时坐标系偏移量 G52 X~ Z~ 可以对当前点以正或负的距离进行偏移,轴功能字表示的是您要使用的偏移量,至少需要选择一个轴功能字 在 Mach3 中 G52 和 G92 使用的内部机制是一样的,依次不能一起使用。执行 G52 命令时,当前坐标系的原点会移动给定的距离。使用 G52 X0 Y0 可以取消 G53绝对坐标系 G1 G53 X~ Z~ (G1 也可以用G0 代替)G53 不是一个模态指令,也即是说要保持在绝对坐标系中移动在每一个程序行中都要使用 G53。如果出现下列情况会导致错误: ? 使用 G53时没有起用 G0或 G1。 ? 刀具半径补偿启用时使用 G53。 G54 到 G59 & G59 P~ 选择工件偏移量坐标系- G54可以选择工件偏移量#1(也就是 1号工件偏移量的六个工件偏移量),系统 定义的工件偏移量号码与G代码关系为:(1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57), (5-G58), (6-G59)。G59 P~可以使用1-254 号工件偏移量重的任何一组工件偏移量,P 功能字是工件偏移量号码,因此 G59 P5与 G58的功能一样。 如果出现下面的情况将出现错误: ? 刀具半径补偿启用的时候使用这些 G代码。. G61和 G64设定刀具轨迹模式 G61 设定机床精确停止模式,G64 设定机床恒速模式,当机床处于其中一种模式时您可以在程序中再次启用这个模式,精确停止模式和恒速模式在上面的章节中已经介绍。 G76螺纹切削 G76 X~ Z~ Q~ P~ H~ I~ R~ K~ L~ C~ B~ T~ J~切削一个完整螺纹。 X~Z~:结束位置Q:退刀量 P:导程 H:首次切削深度 I:横向进给角度 R:X轴开始位置 K:Z轴开始位置 L:倒角 C:X安全位置 B:最后切削深度 T:锥度J:最小切削量 G80 取消模态移动 G80 可以使所有的轴都停止转动。如果出现下面的情况会发生错误: ? 在 G80状态下使用轴功能字,除非第 0组G代码和轴功能字一起使用。 G81-G89 固定循环 如果出现下面的情况将发生错误:

MACH3系统机器操作使用说明

MACH3基本操作说明 浩然机械 首先,感谢您使用我们的产品: 一、软件安装环境: 1、具有并口(25针打印机接口)输出接口的台式电脑或者笔记本电脑; 2、电脑操作系统为32位win7以下(部分高版本的MACH3可以在win64位系统运行),建议使用win7或者XP系统; 注:部分并口驱动电压低于伏左右的电脑,有可能会造成运行的不稳定。 二、安装程序 MACH3软的安装,我们提供的是和版的版本,安装过程一路默认就可以了,安装好后桌面上有几个快捷方式,一个是铣床——一个是车床的,一个是等离子的。我们选择铣床运行。 (图1) (图2) 安装好后要做的事: 1、检查设备管理器,看是否有mach3的驱动,如果没有,mach3不能运行操作机器(如图3); (图3) 2、破解汉化软件,按安装要求,把“chs”里的文件拷贝到c盘的MACH3目录下,( 我们已经将软件做了适当修改,仿真窗口扩大,以便观察加工过程情况(适用于屏幕分辨率大于1024*768),如果出现界面变形,可以在MACH3的“设置”、“总体设置”、“屏幕控制”做相应修改,然后在“查看”“加载新界面”选择mach3目录内的文件加载)。 (图4) 3、运行mach3mill出现界面如下: (图5)

4、修改对刀代码:将“对刀代码”内容全部复制出来,然后点击程序“操作”里的“编辑按纽脚本” (图6) 此时,对刀界面闪动; (图7) 按“对刀”按纽,出现文本代码框,将刚才复制的对刀代码替换掉里面的代码,并保存退出即可基本完成软件的安装。 三、参数的设置(请按以下图片内的数值设置) 1、并口设置 (图8) 2、电机输出设置: (图9) 3、限位参数设置 (图10) 4、对刀、限位、紧急恢复设置 (图11) 5、输出信号设置: (图12) 6、主轴设置 (图13) 7、电机速度参数设置: (图14) 8、机床限位和行程设置

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