机载前视风切变雷达自适应杂波抑制技术

机载前视风切变雷达自适应杂波抑制技术

风切变(Windshear)是气象中一种独特的现象。它是指大气中一段很小的距离内,风速、风向单独或两者同时发生急剧变化。出现在600米以下的叫低空风切变。由于低空风切变具有变化时间短、范围小、强度大等特点,在这种环境中飞行,相应地就要发生突然性的空速变化,空速变化引起升力变化,升力变化又引起飞行高度的变化。如果遇到空速突然减小,而飞行员又未能立即采取措施,飞机就要掉高度,以至发生飞行事故。据资料统计,从1970年至1985年这15年中,由于低空风切变所造成的空难事故就有28起,死亡近700人,伤近300人。因此,低空风切变被称为“空中杀手”、“空中妖魔”。

机载雷达由于其有效的远视距和对低空及地面目标的俯视效果而受到重视,但机载雷达也面临着地基雷达所无法比拟的复杂杂波环境,例如,低的信噪比、平台运动所造成的杂波谱中心偏移和频谱展宽等。因此,在进行目标检测的处理之前,要完成对地物杂波的抑制,以减弱地杂波对信号检测的影响。

目前,常用的机载前视风切变雷达地杂波抑制技术主要包括:双极高通Butterworth滤波器,基于MTI和AMTI的杂波抑制方法,自适应杂波抑制方法等。本文提出将基于LMS的自适应技术应用于机载前视风切变雷达的地杂波抑制当中,给出易于工程化实现的方法和计算机仿真结果,并分析其杂波抑制效果。机载前视风切变雷达下视工作时,天线波束照射区内地面散射体的回波通过天线进入接收机,形成地杂波。尤其在低空风切变探测中,由于飞机处在起飞或着陆阶段,此时高度很低(300米左右),杂波回波功率相当强。当天线旁瓣电平较高时,旁瓣杂波功率较强,微下击暴流信号等气象回波较弱,甚至可能被杂波完全淹没。典型的机载雷达地杂波经接收机单边带滤波后的频谱如图1所示,它由主瓣杂波、高度线杂波、旁瓣杂波频谱组成。其中高度线杂波可以用固定运动目标指示(MTI)将其很好的对消掉;而副瓣杂波与主瓣杂波相比要小的多,因此我们将主要讨论对主瓣杂波的抑制。

在工程应用中,可认为机载雷达主波束的照射区为一平面,根据网格分析法,这一平面可看成有很多杂波散射单元组成。下面我们以

中间距离波门为中心,将看成一个散射体来分析该波门的回波频谱。如图1所示,图中为载机的水平飞行速度,为照射区中间距离

波门的中心点。由以上分析可知,杂波分辨单元的空间位置与多谱勒频率有很强的相关性,用传统的固定多谱勒频率滤波器难以将地杂波滤除干净,而针对运动的离散杂波更是无能为力。

下面将主要介绍一种基于LMS(最小均方误差)的自适应滤波器,它可以主动跟踪主瓣杂波的多普勒频率,还具有消除离散杂波的能力,希望能够早日应用于工程实践中。传统的地面和机载雷达杂波抑制系统中经常使用的是固定陷波器,例如双极高通Butterworth滤波器,MTI等。我们必须适度的设置陷波器“凹口“的位置与宽度,使滤波器频率响应特性的“凹口”对准杂波的平均多普勒频率,以保证能足够抑制掉主瓣杂波。但在实际情况中,杂波往往是运动的,比如云雨、铂条等,尤其对于机载前视风切变雷达来讲,就更要考虑运动杂波的影响,这时就需要采用自适应技术,来抑制复杂的运动杂波。在机载前视风切变雷达的低空风切变探测当中,我们所面临的不仅仅是复杂的运动杂波,而且由于此时飞机高度低,地杂波功率相当大,信杂比可达-25dB左右。用传统的杂波抑制方法根本无法有效的抑制地杂波,但这种基于LMS的自适应杂波抑制滤波器却可以根据相应的LMS自适应算法不断修正滤波器的加权系数,从而使杂波信号与参考信号之间的误差均方值最小,使二者之间的相关程度最高,然后通过对消,达到最大限度的消除地杂波的目的。因此,这种自适应杂波抑制滤波器可以自动跟踪主瓣杂波的多普勒频率,还具有消除离散杂波的能力,在机载前视风切变雷达的低空风切变探测应用当中尤为突出。本文介绍风切变现象的相关知识,并对机载前视风切变雷达地杂波信号的多谱勒频谱进行了简要的分析推导。在此基础上介绍了基于LMS的自适应杂波抑制滤波器,并将其具体应用于机载前视风切变雷达地杂波抑制当中,通过对仿真系统产生的雷达回波信号进行自适应滤波处理,证明这种基于LMS的自适应杂波抑制滤波器在甚低SCR(-25dB)情形下仍具有良好的滤波效果,且易于工程化实现。

机载前视风切变雷达地杂波频谱

基于LMS(最小均方误差)的自适应杂波抑制滤波器

结语

参考文献

图1通过单边带滤波后的地杂波频谱

通过[1]洛文成.机载前视风切变气象雷达信号处理研究[D].西安:西北工业大学,2001

[2]赖真琴.机载雷达多目标软件仿真[D].四川:中国西南电子技术研究所,2004

[3]孙洁.机载雷达地杂波抑制技术研究[D].成都:电子科技大学,1999[4]焦中生.气象雷达原理[M].北京:气象出版社,2005

[5]马振骅.气象雷达回波信息原理[M].北京:科学出版社,1986

(收稿日期:2011-03-03)

机载前视风切变雷达自适应杂波抑制技术

郭惠军

汪亚杰

徐扬

(中国商飞上海飞机设计研究院)

摘要关键词在对机载前视风切变雷达地杂波特性简要分析的基础上,文中提出了一种基于最小均方误差(LMS)的自适应杂波抑制滤波器,介绍了这种自适应滤波器的基本原理,并将其具体应用于机载前视风切变雷达地杂波抑制当中,最后利用NASALangley研究中心提供的机载风切变雷达回波仿真数据,给出计算机滤波结果。理论分析和滤波结果均表明这种基于LMS的自适应杂波抑制滤波器在信杂比为-25dB的条件下仍具有较好的地杂波抑制能力,这种滤波器结构简单,便于工程实现。

风切变雷达地杂波抑制自适应滤波器信杂比(接33页)参考文献

作者简介[1]国家环保总局网站.http://www.zhb.gov.cn.

[2]孙英杰,赵由才.危险废物处理技术[M].北京:化学工业出版社,2006:15

[3]陈利秋.中国有害废物污染现状与控制对策探讨.环境科学,1994,15(5):83

[4]国家环保局.化学工业固体废物治理.中国环境科学出版社,1991[5]秦阳.工业危险废物焚烧处置与管理.环境保护科学,1998,24(3):19 ̄23

[6]胡秀荣,等.中国危险废物处理处置技术现状和结构分析.世界地质,2001,209(1):62 ̄65

勾红英(1971-),女,四川理工学院材料与化学工程学院,讲师。研究方向:安全科学与技术。

(收稿日期:2011-02-16)

雷达系统中杂波信号的建模与仿真

1.雷达系统中杂波信号的建模与仿真目的 雷达的基本工作原理是利用目标对雷达波的散射特性探测和识别目标。然而目标存在于周围的自然环境中,环境对雷达电磁波也会产生散射,从而对目标信号的检测产生干扰,这些干扰就称为雷达杂波。对雷达杂波的研究并通过相应的信号处理技术可以最大限度的压制杂波干扰,发挥雷达的工作性能。 雷达研制阶段的外场测试不仅耗费大量的人力、物力和财力,而且容易受大气状况影响,延长了研制周期。随着现代数字电子技术和仿真技术的发展,计算机仿真技术被广泛应用于包括雷达系统设计在内的科研生产的各个领域,在一定程度上可以替代外场测试,降低雷达研制的成本和周期。 长期以来,由于对杂波建模与仿真的应用己发展了多种杂波类型和多种建模与仿真方法。然而却缺少一个集合了各种典型杂波产生的成熟的软件包,雷达系统的研究人员在需要用到某一种杂波时,不得不亲自动手,从建立模型到计算机仿真,重复劳动,造成了大量的时间和人力的浪费。因此,建立一个雷达杂波库,就可以使得科研人员在用到杂波时无需重新编制程序,而直接从库中调用杂波生成模块,用来产生杂波数据或是用来构成雷达系统仿真模型,在节省时间和提高仿真效率上的效益是十分可观的。 从七十年代至今已经公布了很多杂波模型,其中有几类是公认的比较合适的模型。而且,杂波建模与仿真技术的发展己有三十多年的历史,己经有了一些比较成熟的理论和行之有效的方法,这就使得建立雷达杂波库具有可行性。 为了能够反映雷达信号处理机的真实性能,同时为改进信号处理方案提供理论依据,雷达杂波仿真模块输出的杂波模拟信号应该能够逼真的反映对象环境的散射环境。模拟杂波的一些重要散射特性影响着雷达对目标的检测和踉踪性能,比如模拟杂波的功率谱特性与雷达的动目标显示滤波器性能有关;模拟杂波的幅度起伏特性与雷达的恒虚警率检测处理性能有关。因此,杂波模拟方案的设计是雷达仿真设计中极其重要的内容,杂波模型的精确性、通用性和灵活性是衡量杂波产生模块的重要指标。 2.Simulink简介 Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和

机载MIMO雷达杂波建模及杂波特性分析

机载MIMO雷达杂波建模及杂波特性分析 严韬,谢文冲,王永良 (空军雷达学院雷达兵器运用工程重点实验室,湖北武汉430019) 摘 要:机载MIMO雷达通过将MIMO技术应用到机载雷达,显著增加了雷达的系统自由度,改善了机载雷达的杂波抑制性能。首先建立了机载MIMO雷达的杂波数学模型;然后给出了两种典型的正交信号形式;最后对不同信号形式和不同误差条件下机载MIMO雷达的杂波功率谱和特征谱进行了仿真分析。仿真结果表明,机载MIMO雷达与机载相控阵雷达有相似的杂波分布,但其杂波自由度显著增加;发射信号从正交向相干的退化过程中,杂波在空时二维平面形成主副瓣并逐渐锐化。 关键词:机载MIMO雷达;杂波建模;杂波空时分布;杂波自由度 中图分类号:TN959 文献标识码:A 文章编号:167222337(2010)0420289207 Model and C lutter Ch aracteristics Analysis for Airborne MIMO R ad ar YAN Tao,XIE Wen2chong,WAN G Y ong2liang (Key Research L ab,A i r Force Radar A cadem y,W uhan430019,China) Abstract:Based on the application of MIMO technology to airborne radar,the degree of f reedom(DOF) of system for airborne MIMO radar increases dramatically and clutter suppression performance is improved effectively.The clutter model is established firstly in this paper,and then two typical orthogonal signals are introduced.Finally the simulation for clutter power spectra and eigenspectra under different signal formats and error conditions are implemented,and the clutter characteristics are analyzed.The simulation results in2 dicate that the distribution of clutter for airborne MIMO radar is similar to that for airborne phased array ra2 dar,but the DOF of clutter for airborne MIMO radar increases.The mainlobe and sidelobes are formed and acuminated gradually on the space2time plane when the transmitting signals degenerate f rom orthogonal sig2 nals to coherent signals. K ey w ords:airborne MIMO radar;clutter modeling;space2time distribution of clutter;degree of f ree2 dom(DOF)of clutter 1 引言 M IMO(多输入多输出)雷达是近几年发展起来的一种新体制雷达,其概念首先是被Fishler[1]在2004年提出的。它成功借鉴了在通信领域取得巨大成功的多输入多输出技术,使雷达系统通过独特的时间2能量管理技术来实现多个独立波束同时照射目标,从而有效改善雷达的性能。M IMO 雷达具有处理维数高、收发孔径利用充分、角分辨率高的优点;可以兼顾大空域搜索和空域覆盖率要求;利用多信号通道联合处理可以有效克服目标起伏,提高雷达检测性能;有效提高多目标、小目标、慢目标的检测能力等。目前,国内外许多学者都对M IMO雷达展开了大量的研究,主要研究方向集中在雷达系统结构研究[223]、信号波形设计[429]、目标检测性能[10211]及空间谱估计[12]等方面,研究对象主要以地基雷达为主。 机载M IMO雷达通过将M IMO技术应用到机载雷达,显著增加了雷达的系统自由度,改善了机载雷达的杂波抑制性能。本文研究机载M IMO 雷达的杂波分布特性,其安排如下:第1节为M I2 MO雷达背景知识介绍;第2节建立机载M IMO 雷达的杂波模型,首先基于UL A(Uniform Linear Array,均匀线阵)建立了机载M IMO雷达的阵列几何模型,然后给出发射信号完全正交和不完全 第4期2010年8月 雷达科学与技术 R a d a r S c i e nc e a nd Te c hnol ogy Vol.8No.4 August2010 收稿日期:2010203219;修回日期:2010205225 基金项目:国家杰出青年科学基金(No.60925005)

机载雷达地杂波信号仿真

机载雷达的地杂波仿真实现 前言 机载雷达由于架设在运动的高空平台上,具有探测距离远、覆盖范围大、机动灵活等特点,应用范围相当广泛,可以执行战场侦察、预警等任务。在海湾战争、伊拉克战争中起到关键作用,在现代战争中越来越不可缺少,因此近年来受到广泛重视。但由于机载雷达的应用面临非常复杂的杂波环境,杂波功率很强,载机的平台运动效应使杂波谱展宽。此外,飞机运动时,杂波背景的特性会随时间变化。因此,有效地抑制这种时间非平稳和空间非平均的杂波干扰时雷达系统有效完成地面目标和低空飞行目标检测必须解决的首要问题。 从理想雷达系统设计过程中知道,雷达设计的目的提出之后,首先要考虑的是环境的影响,地海杂波环境对雷达性能的发挥是一个严重的负担,尤其是机载下视雷达,会遇到更加恶劣的杂波环境,能否正确估计杂波对雷达性能的影响,是雷达系统成败的关键之一。 。机载雷达遇到的地面杂波不仅强度大,多普勒频谱宽,而且可能在所有的距离上成为目标检测的背景;另一方面,雷达机载飞行地域广、地形地貌多种多样,仅使用一些简单的、典型的杂波数据已不能满足需要。因此,只有弄清楚地面/海面杂波的特性,才能够正确地确定机载雷达方案,选择主要的技术参数。例如: 1.只有根据各种地形和海面杂波的主要特征参数,并经过严格的杂波计算,才能得到比较准确的杂波强度和频谱数据,从而在这个基础上确定雷达的技术方案,对信号质量、系统动态范围、天线副瓣电平等指标提出要求。 2.只有弄清楚杂波的分布特性及参数,才能恰当的设计杂波抑制器的频率响应特性和恒虚警处理器,更加有效地消除主瓣杂波,并在一定的副杂波背景中检测目标。 3.雷达信号模拟器是调整和检验机载雷达性能的必要手段,但只有在弄清楚杂波的特性参数以后,才能够对信号及杂波模拟器提出合理的、准确的要求。 目前使用杂波模型主要有三种方式:描述杂波幅度和功率谱的统计模型,描述杂波 与频率、极化、俯角、环境参数等物散射单元机理的机理模型,描述由试验数据拟和0 理量之间依赖关系的关系模型。 1.描述杂波散射单元机理的机理模型 杂波机理模型的研究是属于杂波雷达截面的理论分析范畴,即根据各种电磁散射理论研究杂波单元产生散射场的各种机理,并利用各种计算方法和计算机技术定量预估各种情况下杂波单元的雷达散射截面特征。散射过程的讨论必须同特定的结构单元结合起来,这是机理模型分析的基本点。在散射单元的物理结构方面,对于现有的一些比较成功的地杂波和海杂波模型(如组合表面模型)一般都只是对于特定的地貌、海情,或者

雷达系统建模与仿真报告模板.doc

设计报告一十种随机数的产生 一概述 . 概论论是在已知随机变量的情况下,研究随机变量的统计特性及其参量,而随机变量的仿真正好与此相反,是在已知随机变量的统计特性及其参数的情况下研究如何在计算机上产生服从给定统计特性和参数随机变量。 下面对雷达中常用的模型进行建模: 均匀分布 高斯分布 指数分布 广义指数分布 瑞利分布 广义瑞利分布 Swerling 分布 t分布 对数一正态分布 韦布尔分布 二随机分布模型的产生思想及建立 . 产生随机数最常用的是在(0,1) 区间内均匀分布的随机数,其他分布的随机数可利用均匀分布随机数来产生。 均匀分布 1>( 0, 1)区间的均匀分布: 用混合同余法产生(0,1)之间均匀分布的随机数,伪随机数通常是利用递推公式产生的,所用的混和同余法的递推公式为: x n 1 = x n +C(Mod m)

其中,C是非负整数。通过适当选取参数 C可以改善随机数的统计性质。一般取作小于 M的任意奇数正整数,最好使其与模 M互素。其他参数的选择 (1)的选取与计算机的字长有关。 (2) x(1) 一般取为奇数。 用Matlab 来实现,编程语言用 Matlab 语言,可以用 hist 数的直方图(即统计理论概率分布的一个样本的概率密度函数) 函数画出产生随机,直观地看出产 生随机数的有效程度。其产生程序如下: c=3;lamade=4*200+1; x(1)=11; M=2^36; for i=2:1:10000; x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M; hist(x,10); mean(x) var(x) 运行结果如下: 均值 =方差= 2> (a,b )区间的均匀分布: 利用已产生的( 0,1)均匀分布随机数的基础上采用变换法直接产生(a,b)均匀分布的随机数。 其概率密度函数如下: 1 p( x) b a a x b 0 x a, x b 其产生程序如下: c=3;lamade=4*201+1; a=6;b=10; x(1)=11;M=2^36; for i=2:1:10000; x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M);

雷达杂波抑制关键技术研究

雷达杂波抑制关键技术研究 摘要:针对防空系统雷达强杂波背景下雷达弱小目标检测问题,在分析传统杂 波抑制存在的问题的基础上,梳理了杂波图CFAR检测、检测跟踪联合处理、智 能杂波抑制等关键技术,并简要分析其原理及技术途径,并对雷达杂波抑制技术 发展趋势进行分析。 关键词:强杂波;CFAR;目标检测 1 引言 基于雷达信息的探测感知是现代信息化战争中武器装备的核心关键能力,随着低空突防、隐身突防、电磁干扰手段的普遍使用,造成雷达探测感知能力的急剧下降,进而导致防空武 器系统的作战效能严重下降。雷达通过向目标辐射电磁波,然后接收从目标反射回来的电磁 波信号,再通过先进的信号处理技术,将有用目标信号从杂波和干扰中提取处理,进而完成 目标检测、位置估计、分类识别等功能。巡航导弹等低空目标可通过超低空自主飞行,利用 地球曲率限制或复杂的地理环境实施攻击,雷达对其进行探测时,面临严重的地海杂波问题,为保证武器系统对低空目标的有效作战能力,必须解决强杂波背景下低小慢目标探测问题。 2 强杂波背景下目标检测面临的问题 当前,雷达探测面临复杂的地理环境,导引头下视探测以及地基雷达低空或下视探测时 不可避免会受到地理环境的制约以及地海杂波干扰。这些背景杂波强度大,按照实际的测量 可得,幅度最强的地杂波可比系统内部的噪声大70 dB 以上。另外由于地貌变换(如山区)、地表反射特性变化、离散强杂波点等使得杂波出现严重的非均匀/非平稳现象等,给杂波抑制等来严重挑战。 雷达杂波抑制技术经多年发展,目前常用的处理方法主要包括MTI、MTD、PD、STAP及 相应的改进设计等,同时也提出了多种目标检测方法,包括CA-CFAR、GO-CFAR、SO-CFAR、OS-CFAR等。然而,由于当前雷达系统处理中环境的认知有限,杂波抑制滤波器的选择和设 计缺乏针对性,目标检测处理仍主要采取针对均匀平稳杂波的方法,多数情况下不满足实际 情况,使得杂波剩余较强,目标检测困难。 3 杂波抑制主要关键技术 3.1 杂波图CFAR检测技术 利用恒虚警检测[1]方法,对杂波背景功率的估计大致有两类,一类是空域检测技术,也 称为距离恒虚警检测技术,它将邻近参考单元处理器的输出均值作为检测门限的背景值,主 要应用在杂波分布比较均匀的雷达杂波背景中。另一类是时域检测技术,即杂波图CFAR 检 测技术[2],它是依据前面若干次天线扫描的值得到的杂波背景功率来对检测单元进行检测, 在均匀或者非均匀的雷达杂波背景中都可以稳定工作。通常,杂波强度在方位/距离上有剧烈的变化,在同一距离单元随时间变化相对平缓,空域检测中的恒虚警检测方法仅能通过减小 参考单元的个数,来减小虚警率的损失,这样却会导致虚警率无法保持恒定。因此,为了改 善目标的检测性能,必须找到更好的检测方法。杂波图CFAR 检测方法恰好可以解决这个问题,其存储在每个检测单元的估计值,是依据当前及以前的多次扫描值,然后利用一定的递 归算法进行更新的。海杂波的统计特性与地杂波和气象杂波不同,与雷达重复周期相比,海 浪的起伏比较平缓,因此海杂波在邻近的脉冲间有较强的相关性,进行脉间积累检测时,性 能并不理想。在空域中,海杂波的统计特性变化非常剧烈,而在时域中,变化相对平缓。因此,可以利用杂波图CFAR 检测方法来改善目标的检测性能。

SIRP法K分布雷达杂波的建模与仿真

SIRP 法K 分布雷达杂波的建模与仿真 etpolo@https://www.360docs.net/doc/4113208861.html, (本文是在论坛已有一篇文章《SIRP 法相干相关K 分布雷达杂波的建模与仿真》的基础上修改而来,在此首先感谢这篇文章的作者给予我的帮助。之所以完成这篇文章,有三个方面的原因:一是对原文章和仿真程序代码明显存在一些不一致的地方,因此,我这里对每个公式进行检验(后来证明文章的公式正确无误,但所给的仿真代码存在问题),二是对自己近4天工作的一个总结,以便以后学习可以参考;三是可以放在网上给初学者一些参考,以便后来者不再走自己曾经走过的弯路。文章的一些文字是在匆忙间完成,只求能表达所述意思,没有详细斟酌,海涵:)) 所谓杂波仿真,实际上就是要生成一系列在幅度上服从特定的概率密度分布(pdf )的相关随机序列,常见的杂波仿真方法有两种:零记忆非线性变换法(ZMNL )和 球不变随机过程法(SIRP )。ZMNL 方法的基本思想是:首先产生相关的高斯随机过程,然后经过某种非线性变换得到所求的相关随机序列。这种方法的缺点就是输入序列与输出序列间有复杂的非线性关系,因此必须寻找输入序列与输出序列的相关函数间的非线性对应关系。SIRP 方法的基本思想是:产生一个相关的高斯随机过程,然后用具有所要求的单点概率密度函数的随机序列进行调制。这种方法的缺点则是受所求的序列的阶数及自相关函数的限制,同时这种方法的计算量非常大,不易形成快速算法。 ISAR 是一种相干雷达,其海杂波必然是相干且时空相关的。对于相干相关杂波,以往的方法都是将非相干的ZMNL 方法加以推广得到相干的ZMNL 模型。这种方法得以应用的一个前提是已知非线性变换前后杂波相关系数的非线性关系,然而对于相干相关K 分布杂波却很难找到这样一种非线性变换,于是我们采取SIRP 方法来仿真ISAR 的海杂波。 K 分布适用于描述高分辨雷达的非均匀杂波,多用于对海杂波的模拟。K 分布可以由一个均值是慢变化的瑞利分布来表示,其中这个慢变化的均值服从Γ分布。K 分布的概率密度函数为: ()()()12;,K /,(0,0)2x f x x x ννανανανα-??=??>> ?Γ?? (1) (公式1经过了本文查阅相关文献进行了确认) 其中,ν是形状参数,α是尺度函数,()Γ是伽马函数,K ν是第二类修正贝赛尔函数。杂波平均功率2σ,ν和α之间的关系可表示为: 2 22σαν= (2) (公式2经过本人查阅文献进行了确认) 对于大多数杂波来说,形状参数的取值范围是0ν<<∞,对于较小的ν的取值,如0.1ν→时,杂波有较长的托尾,ν→∞时的分布接近于瑞利分布。图1给出了K 分布杂波序列的实现结构。

基于Simulink的脉冲多普勒雷达系统建模仿真

基于Simulink的脉冲多普勒雷达系统建模仿真 胡海莽1,杨万海 (西安电子科技大学电子工程学院,陕西 西安 710071) 摘要:利用计算机仿真技术的可控制性,可重复性,无破坏性,安全性,经济性等特点与优势对雷达电子对抗装备及其技术与战术运用等进行仿真与效能评估,是当前和未来雷达与电子对抗领域研究中的一种重要手段。本文的工作是建立一个基于Simulink的雷达系统仿真库,因为MATLAB的使用广泛性,因此基于其上的雷达系统仿真库较易推广。该雷达系统仿真库不仅可以协助设计雷达系统而且可以帮助学生学习雷达系统。 关键词:雷达;建模;仿真 Modeling and Simulation of PD Radar System Based on Simulink HU Hai-Mang, YANG Wan-Hai (Xidian Univ, Xi’an 710071, China) Abstract: The modeling and simulation of radar systems with system simulation tools make it possible to complete scheme reasoning and performance evaluation efficiently. This paper constructs some radar function blocks and models and simulates a pulse Doppler radar system based on Simulink5.0.The software is perfectly applied in the study of algorithms in radar signal processing and displays the system’s performance. Keywords: radar; modeling; simulation; Simulink; 1 引言 在雷达信号处理系统中系统级仿真占有极其重要的地位,经过系统级仿真能够保证产品在最高层次上的设计正确性。因为外场模拟真实战场复杂电磁环境是非常困难的,同时也耗资巨大。外场试验的次数有限,难以全面反映雷达系统在各种复杂环境下的性能,外场测试和设计修改使得试验周期长,并造成巨大浪费。 以往的工作多是基于EDA平台如SPW和SystemView,这些软件专业性很强,而且价格较贵,因此基于这些平台的雷达系统仿真库也较难推广。本文的工作是建立一个基于Simulink的雷达系统仿真库,因为MATLAB的广泛性使用,因此基于其上的雷达系统仿真库较易推广。该雷达系统仿真库不仅可以协助设计雷达系统而且可以帮助学生学习雷达系统。 Simulink是一种开放性的,用来模拟线性或非线性的以及连续或离散的或者两者混合的动态系统的强有力的系统级仿真工具。它是MATLAB的一个附加组件,用来提供一个系统级的建模与动态仿真工作平台。Simulink是用模块组合的方法来使用户能够快速、准确地创建动态系统的计算机模型的。另外,Simulink还提供一套图形动画的处理方法,使用户可以方便地观察到仿真的整个过程。 Simulink5.0在软硬件的接口方面有了长足的进步,Simulink已经可以很方便地进行实时的信号控制和处理、信息通信以及DSP的处理。仿真程序经过编译可以直接下载到DSP等硬件设备中去,使得从系统级仿真到硬件实现可以一气呵成。 本文的仿真基于MATLAB6.5及其所带的Simulink5.0。 2 脉冲多普勒雷达系统仿真 脉冲多普勒(PD)雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制。这种雷达具 作者简介:胡海莽(1977-),男,江苏省淮安市人,现为西安电子科技大学电路与系统学科硕士研究生,研究方向为信息处理,系统仿真。

机载雷达杂波模拟器的设计与实现

总体工程 机载雷达杂波模拟器的设计与实现* 孙凤荣,郑伟华 (91404部队, 河北秦皇岛066001) 摘要 给出了机载雷达杂波模拟器的设计和实现方案,该模拟器采用专用软件及专用硬件相结合,实时与非实时相结合的方法,产生的杂波能够满足所要求的功率谱特性,其实测结果和仿真结果能够符合。为机载雷达杂波的模拟和工程实现提供了可行的方法。 关键词 机载雷达;杂波;模拟;设计实现 中图分类号:TN959.7 文献标识码:A D esign and R eali zati on of A irborne R adar C l utter Si m ul ator SUN Feng rong,ZHENG W ei hua (The91404Un i,t PLA, Q inhuangdao066001,Ch i n a) Ab stract Th is paper presents an a irborne radar c l utter si m ulator desi gn and i m ple m en tati on.T he si m ulator uses specia l soft w are and spec i a l hardware,and comb i nati on o f the m to g enerate i n rea l ti m e or not t he clutter.T he generated cl utter can satisfy the po w er spectru m character i stic requ irement.T he m easured resu lt and si m ulation m a tch perfec tly.T hus a v i able m ethod for si m u l a tion and eng i neer i ng reali zati on of a irborne c l utter g enerati on i s prov i ded. K ey w ords air bo rne radar;c l utter;s i m u l ation;design and i m ple m en tati on 0 引 言 机载雷达杂波模拟器主要模拟机载雷达的和、方位差、俯仰差和保护通道的基带地杂波、海杂波。从实现手段上分,有专用软件模拟、专用硬件模拟、通用仪器模拟等方法;从实时性上分,有实时模拟和非实时模拟等方法。模拟器采用专用软件及专用硬件,软件与硬件相结合,实时与非实时相结合的方法。 1 系统设计[1-6] 1.1 系统原理及组成 如图1所示,模拟器由一台工控机(主机)、一块专用网卡(PC I卡)、一块时序驱动卡(PC I卡)、4块PCI杂波卡(PC I卡)、一部外置中频调制器(4路)组成。专用网卡、时序驱动卡、杂波卡共6块PC I卡均安装在主机内,4路中频调制器单独安装在工控机外。网卡提供了雷达与模拟器的景信息实时传送接口。每块PCI杂波卡上除了数字电路外,还包括D/A变换器,每块PC I杂波卡输出一路模拟复基带信号(I,Q)。时序驱动卡主要完成雷达与模拟器的时序接口功能,获取雷达时序信号,并向PC I杂波卡和外置的4路中频调制器提供时序控制及中频参数信号。4路中频调制器接收PC I杂波卡输出的模拟复基带信号和驱动卡提供的中频参数信号,完成复基带信号到中频信号的调制,输出4 路模拟中频杂波信号。 图1 系统原理框图 景信息接口主要用来由雷达向模拟器实时地传送景信息数据。景信息数据主要包括以下3个方面: (1)工作方式:地杂波、海杂波方式。 (2)脉冲重复频率(PRF)信息:信息包括景中含有几种不同PRF的帧、各帧在景中的排列顺序、各帧的PRF值等参数。 (3)波束方位指向:当前景的波束方位指向。 19 第30卷 第9期 2008年9月 现代雷达 M ode rn R adar V o.l30 N o.9 Septe m be r2008 *收稿日期:2008 03 26 修订日期:2008 08 07

海杂波的建模与仿真

信息与通信工程学院 综合实验(1)设计报告海杂波的建模与仿真 学号:S310080092 专业:通信与信息系统 学生姓名:韩鹏 任课教师:穆琳琳 2011年6月

海杂波的建模与仿真 韩鹏 摘要:海杂波的建模与仿真是雷达目标模拟中环境模拟的重要部分。仿真得到的海杂波数据良好与否是雷达最优化设计及雷达信号处理的关键。海杂波的存在对雷达的目标检测、定位跟踪的性能都将产生影响,因此,在海杂波为主要干扰源的情况下,有必要对雷达探测区域内的海杂波特性进行分析,本文给出了海杂波的一些相关特性和几种分布下海杂波的模型以及两种海杂波的模拟方法,一种是无记忆非线性变换法(Zero Memory Nonlinearity,ZMNL),另一种是球形不变随机过程法(Spherically Invariant Random Process,SIRP),最后给出ZMNL模拟方法的仿真。 关键词:海杂波随机过程建模与仿真ZMNL SIRP 一、实验目的 海面上反射回来的不需要的杂波称为海杂波。海杂波的存在对雷达的目标检测、定位跟踪的性能都将产生影响,因此,在海杂波为主要干扰源的情况下,有必要对雷达探测区域内的海杂波特性进行分析,建立准确的海杂波模型,一方面可以为雷达系统仿真提供逼真的杂波环境的模型;另一方面则有助于雷达杂波滤波器的设计和实现,提高抑制杂波的能力,提高雷达的探测性能。因此,海杂波的建模与仿真具有重要意义。 二、实验内容简介 2.1海杂波的概念和统计性质 2.1.1海杂波的概念 大家都知道,雷达系统的主要功能是目标检测,即发现目标。还可以在一个或者多个雷达坐标上,粗略的确定目标的位置。雷达可以对目标进行重复测量的方法,沿目标轨道对目标进行跟踪,可以外推到未来位置,估计拦截点或落点,也可以向后外推,估计发射点。 但是当雷达探测位于陆地或海面上的目标时,雷达接受的不仅有目标的回波,而且叠加有不需要的被照射区域的回波,这部分回波在雷达术语里就被称为杂波。雷达杂波就是雷达波束在物体表面形成的后向散射,海杂波就是海面上反射回来的杂波,它表现出更强的动态特性。海面作为雷达波的反射面,其性能十分复杂,海风、海流、海浪、潮汐和不同的水质等都对海杂波的产生有着不同的影响。 2.1.2海杂波的统计性质 雷达接受信号一般包括下面三个组成部分:1)有用的雷达目标回波;2)由于电干扰和雷达设备本身等形成的噪声;3)地面、海面及空中的云雨、干扰箔条等背景形成的杂波。由于杂波信号的强度远远超过目标信号,并且杂波谱常常接近于目标,同时还受雷达设备参数的影响,这些因素增大了雷达对杂波的处理难度。

基于载波域自适应迭代滤波器的无源雷达多径杂波抑制方法

基于载波域自适应迭代滤波器的无源雷达多径杂波抑制方法 赵志欣 周新华 洪 升* 翁 涛 王玉皞 (南昌大学信息工程学院 南昌 330031) 摘 要:在无源雷达系统中,监测通道信号中存在零频和非零频多径杂波,影响目标的检测。时域自适应迭代滤波器(如LMS, NLMS, RLS 等)常被用于无源雷达杂波抑制,但这些方法只适用于零频多径杂波。该文针对零频和非零频多径杂波的问题,结合数字广播电视信号的正交频分复用波形特征,提出一种基于载波域自适应迭代滤波器的杂波抑制算法。该算法利用同一载频下含有相同多普勒频移的多径杂波的相关性原理,进行杂波抑制。仿真和实测数据处理结果证明了算法的有效性。 关键词:无源雷达;数字广播电视信号;多径杂波抑制;递归最小二次方算法中图分类号:TN958文献标识码:A 文章编号:1009-5896(2018)12-2841-07 DOI : 10.11999/JEIT180097 Multipath Clutter Rejection Approach Based on Carrier Domain Adaptive Iterative Filter in Passive Bistatic Radar ZHAO Zhixin ZHOU Xinhua HONG Sheng WENG Tao WANG Yuhao (School of Information Engineering , Nanchang University , Nanchang 330031, China ) Abstract : In passive bistatic radar systems, there exists the zero and non-zero Doppler shift multipath clutter in the surveillance channel. The multipath clutter affects the target detection. Temporal adaptive iterative filter such as Least Mean Square (LMS), Normalized Least Mean Square (NLMS) and Recursive Least Square (RLS)are often used to reject multipath clutter in passive bistatic radar, but these methods are only applicable to reject zero Doppler shift multipath clutter. To solve the problem of zero and non-zero Doppler shift multipath clutter, combined with the orthogonal frequency division multiplexing waveform features of digital broadcasting television signals, a clutter rejection algorithm is proposed based on carrier domain adaptive iterative filter. The algorithm utilizes the correlation of multipath clutter with the same Doppler shift at the same carrier frequency in subcarrier domain to reject the zero and non-zero Doppler shift multipath clutter. Simulation and experiment data processing results show the superiority of the proposed algorithm. Key words : Passive bistatic radar; Digital broadcasting television signals; Multipath clutter rejection; Recursive Least Square (RLS) algorithm 1 引言 近年来,利用空间中存在的非合作式照射源进行目标探测的外辐射源雷达(又称无源雷达)因抗电子干扰、抗超低空突防、反隐身等优势而受到关注。数字广播电视信号(数字音频广播(DAB)、数字视频广播(DVB-T)、数字地面多媒体广播(DTMB)和数字调幅广播(DRM))等数字广播在全球分布广泛, 正逐渐取代传统模拟广播,可作为无源雷达优秀的照射源,国内外很多学者都在研究以数字广播作为照射源的无源雷达[1–6]。以高频段为例,DRM 广播作为世界范围内唯一的非专利数字广播,以它作为非合作照射源的雷达系统兼具无源雷达和高频雷达的多种优点。另一个方面,其类图钉性的模糊函数特性,使DRM 广播可作为理想的照射源[7–9]。 无源雷达多采用两通道:参考通道和监测通道。监测通道信号除了接收目标回波信号外,还不可避免地存在直达波和零频多径回波(统称为零频多径杂波),且存在由于海洋等引起的非零频多径杂波,这些零频和非零频杂波会掩盖目标信息。常用的杂波抑制算法有最小均方算法(LMS)、归一化最小均方算法(NLMS)、递归最小二次方算法(RLS) 收稿日期:2018-01-24;改回日期:2018-06-01;网络出版:2018-08-14*通信作者: 洪 升 shenghong@https://www.360docs.net/doc/4113208861.html, 基金项目:国家自然科学基金(61461030, 61661032, 61761030),江西省科技厅自然科学项目(20161BAB203079, 20161BAB212038)Foundation Items: The National Natural Science Foundation of China (61461030, 61661032, 61761030), The Natural Science Fund of Jiangxi Province (20161BAB203079, 20161BAB212038) 第40卷第12期电 子 与 信 息 学 报 Vol. 40No. 12 2018年12月Journal of Electronics & Information Technology Dec. 2018 万方数据

机载雷达杂波抑制与目标检测算法研究

机载雷达杂波抑制与目标检测算法研究 机载雷达对地、海探测时面临着复杂的杂波环境,空时自适应处理(STAP)技术通过联合空时二维自由度可以有效地抑制杂波,提高动目标检测性能。考虑到实际中机载雷达接收的回波数据通常是非均匀的,本文围绕非均匀环境下的STAP技术和自适应检测方法展开研究,并进一步讨论了STAP在MIMO雷达和稀疏阵列中的相关应用,主要工作和贡献为:(1)分析了机载雷达的海杂波建模方案机载平台由于运动导致杂波能量在空域和时域中扩散,加之海杂波的物理机理复杂,非高斯、非平稳性显著,对机载雷达下的海杂波建模是信号处理算法研究的基础。本文采用积分法对机载运动平台杂波回波进行建模,分析了杂波单元上的散射机理。从统计角度入手研究了海杂波的幅度分布特性,讨论了几种适用于不同雷达分辨率和海况的幅度分布模型,对比研究了不同参数下各自的幅度统计图。结合实测海杂波数据,介绍了几种海杂波分布参数的估计方法,比较了不同分布模型的拟合性能。(2)研究了机载雷达非均匀杂波中的STAP算法当机载雷达面临的杂波环境非均匀时,STAP所需的独立同分布样本数有限,杂波协方差矩阵(CCM)难以准确估计。对此,给出了三种小样本下的杂波协方差矩阵估计方法,在样本数较少的情况下具有较准确的估计精度。在介绍STAP基本原理的基础上,讨论了几种常用的降维STAP方法选择辅助通道的方式,但往往这种固定的通道选择法不是最优方案。为了自适应地选择降维通道,本文通过对变换域的输出信杂噪比(SCNR)进行数学分解,提出一种根据角度-多普勒相关系数大小选择辅助通道的降

维STAP方法,并将其拓展到保留全空域自由度的情况,通过理论仿真和实测数据处理验证了所提算法的有效性。(3)研究了海杂波中知识辅助的自适应检测算法STAP的最终目的是检测目标,空时自适应检测实现了杂波抑制与目标检测的结合,针对采用复合高斯模型的海杂波背景,研究了纹理分量服从双参数逆高斯分布时点目标和距离拓展目标的广义似然比检测器(GLRT),提出根据纹理分量和散斑分量的先验模型,基于知识的协方差矩阵估计方法,比较了采用不同自适应检测器的检测性能。当机载平台运动时,利用杂波协方差矩阵的低秩特性估计出杂波基的幅度参数和噪声功率,提出了仅采用待检测单元回波数据的动目标GLRT检测器,在样本数较少时相比于传统需要训练样本的GLRT检测器具有更好的检测性能。(4)研究了机载MIMO雷达的STAP处理问题针对MIMO雷达在机载平台中的应用,研究了发射频分线性调频(FDLFM)信号时距离像旁瓣的抑制技术,提出一种对阵列的综合接收信号进行谱修正并在频域加窗的旁瓣抑制方法。当 FD-MIMO雷达各发射信号间的频率间隔增大时,信号处理需要考虑宽带效应的影响,本文给出了频率分集信号的模型以及机载平台下的杂波秩估计公式,研究了杂波抑制中由频率间隔增大引起的多普勒频率偏移补偿方法,有效地改善了高速目标的检测性能。根据MIMO雷达的三维级联结构特性,提出一种自由联合各级信号数据,并在每一级处理时灵活搭配不同滤波器的信号处理框架,比较了几类典型方法的计算量和杂波抑制性能。(5)研究了非均匀阵列和脉冲的稀疏STAP算法除了MIMO雷达之外,特殊结构的稀疏阵列同样能够实现空域自由度

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