新时达调试指导说明_图文(精)

调试指导说明

通电前检查

控制系统电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查:

1. 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。

2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。

4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。

▲注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地。

通电后检查

1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮,则表示相位正确。若绿灯不亮,关闭总电源,调换任

意两相相位然后重新上电。

2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压,是否在其标称范围内。

3. 在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤:

1合上熔丝FUn(n=1,2,3······;

2合上开关电源控制开关;开关电源TPB 得电,同时主板得电工作。

开关电源各端子电压如下:

表4-1 开关电源各端子电压

端子L~N 24V~COM

电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC

3将控制柜急停开关复位,安全回路接通,主板输入点对应LED 灯亮。

4检查如下回路:

◆检查门锁回路是否正常;

◆检查门区信号、上下限位信号是否正常;

◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”;

如有不正常请做相应检查并改正。

系统参数设定

1.变频器参数(电机参数自学习

根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数,具体参

数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。

1在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数;

2不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书;

3基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说

明书。

电机参数自学习的步骤:

关掉电梯电源,按下控制柜上的急停开关,将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置;

确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上;

吊起轿厢,移去主机曳引轮上的钢丝绳,并加以保护,以防磨损;

确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍;

跨接线:保证安全回路102-114 为通路,门锁回路120-118 为通路;将主板上的输出接触器Y0,Y1,

Y2,Y3 和其公共端上对应的线拆下,并作好标记,合并在一起,用绝缘胶带缠好,以防短路。

合上电梯电源总闸,复位急停开关;

确认控制柜中KMC,KMY,KMB,KMZ 接触器应吸合,变频器带电并显示正常。

主机抱闸打开,用手盘动盘车轮,盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。

按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习,并记录学习后的参数。

自学习完成后把所有短接线恢复为原状。

2.主板参数:使用手持操作器修改主板参数,具体参数可见参数表。

慢车试运行以及快车前准备

4.5.1 机房检修运行

1. 机房检修运行前确认事项

1控制柜的检修开关置于“检修”位置,轿顶检修开关置于“正常”位置;

2安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接;

3编码器正确安装和接线正常;

4变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确,手编显示电梯工作状态为“检修”;

5将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上;

6上下限位开关,上下强慢开关接线正常;

7轿顶检修优先回路接线正常;

2. 机房检修运行

当机房检修运行条件满足后,按控制柜的慢上(下按钮,电梯应以设定的检修速度上(下运行。

1检修上行或者下行,观察电梯运行方向是否反,如反,异步电机请交换电机相序任意两相,并交换编

码器信号A,B 相;同步电机请交换主板上输出给变频器的正转和反转信号。

2当检修上行或者下行,若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大,则请交换编码器的A、

B 相,重新上电运行检查。

3检修上行或者下行,观察主板上速度显示是否为+或者-,如反,请交换主板速度反馈口的A 和B 相。

4电梯检修上行,经过平层时请确认X10(下平层先动作,X9(上平层后动作,如次序反,井道

自学习将无法成功完成,请更正。

◆平层开关安装标准:

轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时,平层插板上面高出下平层开关,下面低出上平层开关

的长度都是10mm 左右,这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长(长度误差不超过3mm。(见下图

⑴平层开关选用磁开关:

①平层插板插入平层开关的深度必须足够深,以保证平层开关动作的有效和可靠;

②平层插板上下垂直度要求较高,以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效,另一只平层开关

却已脱离有效动作范围,这样易影响电梯正常运行。

⑵平层开关选用光电开关(我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号:

①将安装孔周围阴影部位油漆全部刮去,使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好;如果刮

去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线,连到轿顶接线箱接地桩头上,效果更佳;

②光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱,并且将屏蔽层接地;

③光电开关最好用常开开关,可大大降低光电开关本身受干扰的程度。

④如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常,可能是受干扰,这时可在光电开关

的COM 与PS(或PX之间连接一个0.1μF63V 的电容。

主板F参数说明

参数号参数名称缺省值范围单位备注

F00 加速斜率550 200-1500 mm/s20.55m/ s2 F01减速斜率550 200-1500

mm/s20.55m/ s2 F02S 曲线T0(启动初S 弯角时间T01300300-3000ms 1.300s

F03S 曲线T1(加速末S 弯角时间T11100300-2000ms 1.100s

F04S 曲线T2(减速初S 弯角时间T21100300-2000ms 1.100s

F05S 曲线T3(减速末S 弯角时间T3130030-3000ms 1.300s

F06电梯额定速度1750200-6000 mm/s 1.75m/s F07电机额定转速145050-10000 rpm 1450rpm F08编码器每转脉冲数1024 100-10000ppr 1024ppr F09锁梯基站11-64

F10偏置实层数0 0-20

F11预设总层数18 2-64

F12 检修速度2500-500 mm/s 0.25m/s F13 返平层速度60 10-150mm/s 0.06m/s F14关门延时1(响应召唤时30 0-3000.1s 3.0s

F15 关门延时2(响应指令时30 0-3000.1s 3.0s

F16 开闸延时20-200.1s0.2s

F17 去除运行延时 6 2-30 0.1s0.6s

F18 消防基站10-64

F19 第二消防基站(暂未使用 1 0-64

F20 延迟返基站时间(0 表示不开通,非0 开通0 s0-60

F21 平层误差距离(电梯单层运行和多层运行的平层误差 6 0-40 mm 6mm F22 并联时第一基站10-64

F23 群控模式 3 0-4

F24 驱动模式(0:数字量;1:模拟量;2:带爬行的模拟量10-2

F25 输入类型1(X0-X15 输入点的常开或常闭设置481 0-65535

F26 输入类型2(X16-X31 输入点的常开或常闭设置 4 0-65535

F27输入类型3(TX0-TX15 输入点的常开或常闭设置4255 0-65535

F28 输入类型4(TX16-TX31 输入点的常开或常闭设置0 0-65535

F29 服务层站1(设定1-16 层站是否可停靠65535 0-65535

F30服务层站2(设定17-32 层站是否可停靠65535 0-65535

F31服务层站3(设定33-48 层站是否可停靠65535 0-65535

F190 服务层站4(设定49-64 层站是否可停靠65535 0-65535

F32数字量时设置变频器的类型代码00-20

F33 自动运行间隔 5 0-60 s 5s

F34自动运行次数0 0-65535

F35消防模式0 0-3

F36抱闸开关检测模式0 0-65535

F37-F42 备用

F43司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择30-255

F44串行通讯本机地址(无监控时为255255 0-255

F45 单层减速距离1300 0-65535mm 1.300m F46 双层减速距离2500 0-65535 mm 2.500m F47三层减速距离4000 0-65535 mm 4.000m F48-F49 备用

F50前开门允许1(1-16 层楼能否开门设定值65535 0-65535

F51前开门允许2(17-32 层楼能否开门设定值65535 0-65535

F52前开门允许3(33-48 层楼能否开门设定值65535 0-65535

F191前开门允许4(49-64 层楼能否开门设定值65535 0-65535

F53后开门允许1(1-16 层楼能否开门设定值0 0-65535

F54后开门允许2(17-32 层楼能否开门设定值0 0-65535

F55后开门允许3(33-48 层楼能否开门设定值0 0-65535

F192后开门允许4(49-64 层楼能否开门设定值0 0-65535

F56上平层调整(50 对应基准值50 0-65535 mm 50mm F57下平层调试(50 对应基准值50 0-65535 mm 50mm F58启动速度曲线延时 5 0-250 0.1s 0.5s F59零速报闸延时0 0-65535 0.01s 0s

F60KMC 检测模式(第一个接触器0 0-65535

F61到站钟给出距离1200 0-65535mm 1.200m F62防打滑运行限制时间32 20-45 s 32s

F63多段速段速数设置(多段速数量1-5 3 0-65535

F64备用

F65-F112层楼显示代码0-65535

F113-F116备用

F117强迫关门开门保持时间s60 0-65535

F118残疾人开门保持时间30 0-65535 s

F119备用

F120防捣乱指令数0 0-65535

F121 开通强迫关门功能(0 表示不开通0 0-1

F122检修去方向延时 3 0-65535 0.1s 0.3s F123召唤分类0 0-65535 F124-F127备用

F128区分前后门(0:前后门分开控制;1:前后门一起控制0 0-65535 F129开通开门再平层或(和提前开门功能0 0-65535

F130开关门力矩保持0 0-65535

F131-F136备用

F137NS-SW 功能时设定的服务层1(1-16 楼65535 0-65535

F138NS-SW 功能时设定的服务层2(17-32 楼65535 0-65535

F139NS-SW 功能时设定的服务层3(33-48 楼65535 0-65535

F199NS-SW 功能时设定的服务层4(49-64 楼65535 0-65535

F140-F151备用

F152照明延时(自动关风扇,照明延迟时间 5 0-65535 60s 300s F153-F155备用

F156是否有门锁继电器和安全回路继电器0 0-65535

F157四层减速距离5500 0-65535 mm 5.500m

F158五层减速距离65000-65535mm 6.500m

F159备用

F160是否开通人工去除错误指令功能 1 0-65535

F161-F163备用

F164称重仪类型0 0-65535

F165调试运行不开门0 0-65535

F166-F167备用

F168IC 卡服务电梯编号0 0-65535

F169IC 卡上下召唤选择0 0-65535

F170有轿内IC 卡功能时,对应1-16 楼需IC 卡刷卡的选择00-65535

F171有轿内IC 卡功能时,对应17-32 楼需IC 卡刷卡的选择0 0-65535

F172有轿内IC 卡功能时,对应33-48 楼需IC 卡刷卡的选择0 0-65535

F173-F174 备用

F175启动时蠕动速度 6 0-65535 mm/s 0.006m/s F180速度增益1000 0-65535 ‰100.0% F181并联中的电梯编号0 0-65535

F182减速开关级数 1 0-65535

F183井道自学习速度800 0-65535 mm/s 0.800m/s F186启动时蠕动时间50 0-65535 10ms 0.50s

F187监视项目0 0-65535

F193底楼空载补偿00-65535 ‰0.0‰

F194底楼满载补偿00-65535 ‰0.0‰

F195顶楼空载补偿00-65535 ‰0.0‰

F196并联时第二基站0 0-64

常见故障诊断

代

码

内容故障原因02 运行中门锁脱开(急停运行中安全回路在但门锁不在

03 电梯上行限位断自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开

04电梯下行限位断自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开

05门锁打不开故障开门信号输出连续15 秒没有开门到位(门锁信号不在除外,出现3 次报故障厅门锁被短接故障: 电梯在门区,有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5 秒信号(仅对于厅轿门分开高压输入地有效

06门锁闭合不上故障关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外,出现8 次报故障

连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外,出现8 次报故障

08CANBUS 通讯故障通讯受到干扰

终端电阻未短接

通讯中断

连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上,报故障

09变频器故障信号主板在正常状态10 秒后,输入口X11 出现变频器故障信号,报故障

10上减速开关1 错位自学习后或上电时检查:单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5自学习后或上电时检查:单层上减速开关动作位置低于最短减速距离

运行过程中检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

运行过程中检查:单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm

停车时检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查:位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm,单层上减速开关未动作

自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最顶层

11下减速开关1 错位自学习后或上电时检查:单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5自学习后或上电时检查:单层下减速开关动作位置高于最短减速距离

运行过程中检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm

运行过程中检查:单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

停车时检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查:位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm,单层下减速开关未动作

自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最底层

20打滑保护故障运行中(检修除外超过F62(防打滑时间设定的时间,平层开关无动作21电机过热电机过热输入点有输入信号

22电机反转故障持续0.5 秒出现倒溜现象(上行时速度反馈<-150mm,下行时速度反馈>150mm(主板反馈口A、B 相反相

23电梯超速故障速度反馈值大于允许速度持续0.1 秒,报故障23。

当给定速度小于1m/s 时,允许速度=给定速度+0.25m/s

当给定速度大于1m/s 时,允许速度=给定速度*1.25

最大允许速度<额定速度*108%

终端层以0.8m/s2 减速度运行时,速度反馈持续超过减速度0.1 秒,报故障23

24电梯过低速故障速度反馈值小于允许值持续0.5 秒,报故障24。

当给定速度小于1m/s 时,允许速度=给定速度-0.25m/s 当给定速度大于1m/s 时,允许速度=给定速度*0.5

27上平层感应器故障高速运行停车后,上平层感应器未动作。

上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障27 当平层插板长度小于300mm 时:最大有效动作保护距离=300mm 的4 倍

当平层插板长度大于300mm 时:最大有效动作保护距离=平层插板长度的4 倍当最高楼层小于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5 倍

当最高楼层大于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5 倍

28下平层感应器故障下平层感应器不动作

下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障28 当平层插板长度小于300mm 时:最大有效动作保护距离=300mm 的4 倍

当平层插板长度大于300mm 时:最大有效动作保护距离=平层插板长度的4 倍当最高楼层小于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5 倍

当最高楼层大于 3 时:最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5 倍

32运行中安全回路断电梯运行中发生安全回路断开

34输入接触器触点粘连检

测故障

主板KMC 继电器无输出,但输入检测点有输入信号(KMC 接触器粘连

主板KMC 继电器有输出, 但输入检测点无输入信号(KMC 接触器不吸合

35 抱闸接触器触点粘连检

测故障

主板KMB(抱闸接触器无输出,但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点

主板KMB(抱闸接触器有输出, 但输入检测点没有输入信号(包含后置的两个检测

点

36输出接触器触点粘连检

测故障

主板KMY 继电器无输出,但输入检测点有输入信号(KMY 接触器粘连

主板KMY 继电器有输出, 但输入检测点无输入信号(KMY 接触器不吸合

37门锁触点粘连检测故障开门限位信号动作并有检测门锁信号38抱闸开关故障KMB 有输出,但抱闸开关没有打开

39安全回路继电器触点故

障

安全继电器损坏不能正常吸合

安全继电器卡死

安全回路输入信号与检测触点不一致

主板安全回路高压输入口损坏

40变频器不运行故障有方向信号和运行输出,但变频器运行信号没有反馈。

有运行输出和变频器使能输出,但变频器运行信号没有反馈。

变频器参数说明

根据SIEI变频器说明书对同步无齿曳引机选用海德汉1387编码器。

名称名称参数值备注

Startup\startup config\setup mode\drive data(驱动器参数

Mains voltage 主电压400V

Ambientt temp 环境温度40

A witching freq 开关频率8KHZ

Spd ref/fbk res 速度反馈参考值0.03125 SIN\COS编码器设为此值

Startup\startup config\setup mode\moto data(电机参数

Rated voltage 额定电压————V电机额定电压

Rated current 额定电流————A 电机额定电流

Rated speed 额定速度————rpm 电机同步转速

Pole pairs 极对数————Nm/A 电机极对数P=f*120/N Torque constant 转矩常数————V*s 转矩/额定电流

EMF constant 反电势常数————Nm/A 自学习时设为0

Stator resist 定子电阻**V*S 自学习时设为0

Lss inductance 电抗值**H 自学习时设为0 Startup\Startup Config\Autotune(自学习

Startup\Startup Config\Loadsetup(保存自学习参数

Startup\Startup Config\Mechanical data(机械数据

Travel unit sel 运行单位选择Millimeners 毫米

Gearbox ratio 齿轮箱减速比2:1 按照实际值设置

Pulley diameter 曳引轮直径400mm 按照实际值设置

Full scale speed 最大转速范围235rpm 按照实际值设置Startup\Startup Config\Weighs(载重量数据

Car weight 空轿厢重量1200kg

Counter weight 对重重量1650kg

Load weight 载重量1000kg

Rope weight 钢丝绳重量300kg

Motor inertia 电机惯量0.1kg*m2

Gearbox inertia 变速箱惯量1kg*m2

Startup\Startup Config\Landing zone(停靠区域

Landing control 停靠区域disable 提前开门时用

Startup\Startup Config\encoders config(编码器配置

Speed fbk sel 编码器接入变频器时选择Std encoder

Sd enc type 编码器类型SinmsoidalSinCos正余弦编码器

Std enc pulses 编码器脉冲数2048ppr

Std dig enc mode 编码器速度测试方法模式FP mode

Std enc supply 编码器电源电压 5.41/8.16V

Std sin enc Vp 峰值电压0.5V

Startup\Startup Config\BU protection(制动单元保护

BU control 制动单元控制Internal 启用外部制动单元

BU resistance 制动电阻值————Ohm 实际外接电阻值BU res cont pwr 制动单元的连续功率————实际外接电阻功率Startup\Startup Config\load default(载入出厂参数

Startup\Startup Config\load saved(载入上次保存参数

Startup \load config(保存参数

Travel\Speed profile

Smooth start spd 平滑启动速度————mm/s

Multi speed 0 多段速0————mm/s

Multi speed 1 多段速175mm/s 检修半速

Multi speed 2 多段速250mm/s 开门再平层速度Multi speed 3 多段速350mm/s 爬行

Multi speed 4 多段速4150mm/s 检修

Multi speed 5 多段速51000mm/s 单层

Multi speed 6 多段速61500mm/s 双层

Multi speed 7 多段速72000mm/s 多层

Max linear speed 最大线速度mm/s 自动计算得出Travel\Ramp profile

MR0 acc ini jerk 开始加速时的加加速度500rpm/s2

MR0 acceleration 加速度700rpm/s2

MR0 acc end jerk 结束加速时的加国速度800rpm/s2

MR0 dec ini ferk 开始减速时的加加速度600rpm/s2 Mr0 deceleration 减速度700rpm/s2

MR0 dec end jerk 结束减速时的加国速度500rpm/s2 MR0 end decel 结束运行时的减速度300rpm/s2 Travel\Lift swquence

Cont close delay 接触器闭合延时200ms

Brake open delay 抱闸打开延时0ms

Smooth start dly 平滑启动延时0ms

Brake close dly 抱闸闭合延时200ms

Cont open delay 接触器打开延时200ms

Door open speed 开门速度100ms/s

Travel\speed reg gains(速度环PI

SpdP1 gain% 速度环比例增益17% 高速

SpdI1 gain% 速度环积分增益1 1.2% 高速

SpdP2 gain% 速度环比例增益213% 中速

SpdI2 gain% 速度环积分增益2 3.2% 中速

SpdP3 gain% 速度环比例增益313% 低速

SpdI3 gain% 速度环积分增益3 3.2% 低速

Spd 0 enable 增益适配功能的一部分Enable as start 开启为启动的设置Spd 0 P gain% 0比例增益16% 零速

Spd 0 I gain% 0积分增益20% 零速

Sfbk der base 基准反馈微分基值1000ms

Afbk der filter 速度反馈微分滤波5ms

Prop filter 滤波3ms

Travel\speed thresholds

Spd 0 ref thr Spd 0 ref delay Spd 0 speed thr Spd 0 spd delay SGP tran21 h thr SGP tran32 I thr SGP tran21 band SGP tran32 band 零速参考阀值零速参考延时零速的速度阀值零速的速度延时中速到高速的切换阀值低速到中速的切换阀值中速到高速的切换带宽低速到中速的切换带宽 1rpm 100ms 0rpm 500ms 96% 6% 5% 5% Enabled S-Shaped LZ speed ref NULL/DOWN rpm 模拟量时设为 Disabled S 曲线此时为数字量设定选该项模拟量时有下行模拟量可调整 10Ｖ对应转速 Travel\Ramp function\ 斜坡功能使能 Ramp out enable Ramp shape Travel\Speed setpoint\ Speed ref src / / / speed ref 1 src Speed ref src speed ref inv src Speed ref int ref 1 cfg 斜坡选择Travel/Save Parameters( 保存参数 Regulation parm( 此菜单需要进入 Service 菜单输入密码 12345、18622 Regulation parm\spd regulator\spd regulator percent values( 速度调整\速度环调整百分值 Spd P1 gain % 速度比例１增益 9.99% 速度积分１增益 Spd I1 gain % 13.12% Regulation parm\spd regulator\spd regulator base values( 速度调整\速度环调整基准值速度比例１基准值按 SHIFT 键，再 HELP. Spd P1 base value

18A/rpm Spd I1 base value 速度积分１基准值 4600A/rpm/s 就可看该数值设定范围 1. 无齿轮电机电流自学习步骤◆进入 STARTUP/SET UP MODE/Autotune/Complete still；◆显示 Press I key 时吸合 KMB， KMC， KMY 吸合，给使能、方向后按下变频器 I 键；◆显示 END 后取消使能、方向；◆执行 Load setup 。 2. 无齿轮电

机磁场定位步骤◆进入 REGULA TION PAPAM\Flux config\Magetiz