4Z4CCMM0

高速模块贴装机

CM402-L

承蒙您此次购买高速模块贴装机CM402-L ,在此表示衷心的感谢。请您在使用时务必阅读本使用说明书并正确使用。阅读之后请妥善保管,以备必要时查阅。

4Z4C-C-MMAA-0001

型号

KXF-4Z4C

CM402 维修手册

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本套使用说明书由操作手册、程序手册、参考手册、维修手册、安装手册5册组成,分别对本机的操作、编程方法、具体功能、日常保养、检查进行了说明。

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本书中使用的记号

在本书中,使用下述记号进行说明。

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6 目录

安全注意事项 (1)

1.定期检查...........................................................1-1

1.1 维护的概要...........................................................................................................1-2

1.1.1 确认作业周期·内容和履历信息....................................................................................................1-2

1.1.2 维护动作.......................................................................................................................................1-6

1.1.3 各周期的定期检查项目..................................................................................................................1-7

1.1.4 各装置的定期检查项目................................................................................................................1-10

1.1.5 机器信息.....................................................................................................................................1-17

1.1.6 构成装置的更新(各插件板系统的版本升级)................................................................................1-19

1.2 注油的方法.........................................................................................................1-20

1.2.1 润滑脂筒的安装和使用方法.........................................................................................................1-21

1.2.2 使用润滑脂一览..........................................................................................................................1-22

1.2.3 整体交换台车的拆卸和安装.........................................................................................................1-23

1.2.4 供料器基座上升治具的使用方法..................................................................................................1-29

1.2.5 供料器基座盖的拆卸和安装.........................................................................................................1-32

1.3 24小时检查〔日常〕..........................................................................................1-34

1.3.1 MR装置的检查〔开始作业时〕...................................................................................................1-34

1.3.2 NG部品废弃箱的清扫〔作业结束时〕.........................................................................................1-36

1.3.3 空编带箱的清扫〔作业结束时〕..................................................................................................1-37

1.4 140小时检查一次〔一周一次〕.........................................................................1-38

1.4.1 彩色接触面板的清扫...................................................................................................................1-38

1.4.2 吸嘴座的清扫(高速吸头)............................................................................................................1-39

1.4.3 移载吸头的清扫(多功能吸头).....................................................................................................1-49

1.4.4 支撑销整体交换工作台的清扫.....................................................................................................1-57

1.4.5 线路照相机玻璃罩的清扫............................................................................................................1-60

1.4.6 线路照相机透镜玻璃罩的清扫.....................................................................................................1-61

1.4.7 编带供料器的安装表面的清扫.....................................................................................................1-62

1.5 560小时检查一次〔每月一次〕.........................................................................1-63

1.5.1 基板传送带的注油.......................................................................................................................1-63

1.5.2 向XY装置注油...........................................................................................................................1-67

1.5.3 吸嘴座的注油(高速吸头)............................................................................................................1-73

1.5.4 吸嘴和吸嘴交换器的清扫(高速吸头)..........................................................................................1-75

1.5.5 吸嘴和吸嘴交换机的清扫(多功能吸头).......................................................................................1-83

1.5.6 基板传送带的检查.......................................................................................................................1-85

1.5.7 切割装置的注油..........................................................................................................................1-88

1.5.8 Z装置注油(多功能吸头).............................................................................................................1-90

1.5.9 大型反射板和真空过滤器的清扫..................................................................................................1-92

1.5.10 真空泵过滤器的清扫.................................................................................................................1-97

1.5.11 盖的安全开关检查.....................................................................................................................1-99

1.5.12 基板检测传感器的清扫.............................................................................................................1-102

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1.6 1500小时检查一次〔每3个月一次〕..............................................................1-103

1.6.1支撑装置上限止动器的注油.........................................................................................................1-103

1.7 3000小时检查一次〔每6个月一次〕..............................................................1-104

1.7.1 线路照相机盖内侧的清扫..........................................................................................................1-104

1.8 6000小时检查一次〔1年一次〕......................................................................1-105

1.8.1 真空泵的更换............................................................................................................................1-105 1.8.2 显示灯的更换............................................................................................................................1-107 1.8.3 彩色接触面板:背景灯的更换......................................................................................................1-108

1.9 18000小时检查一次〔每3年一次〕................................................................1-109

1.9.1 移载吸头:夹具爪·夹具爪压紧用弹簧· 吸嘴缓冲圈用弹簧·Z 轴用弹簧................................................................................................1-109 1.9.2 XY 装置:电缆轴承......................................................................................................................1-109

1.10 消耗零件的更换..............................................................................................1-110

1.10.1 彩色接触面板的背景灯的更换..................................................................................................1-110 1.10.2 吹气阀的更换 (高速吸头)........................................................................................................1-113 1.10.3 吹气阀的更换 (多功能吸头)....................................................................................................1-117 1.10.4 真空阀的更换 (高速吸头)........................................................................................................1-121 1.10.5 真空阀的更换 (多功能吸头)....................................................................................................1-126 1.10.6 清扫阀的更换..........................................................................................................................1-131 1.10.7 基板搬送皮带·滚轮的更换.....................................................................................................1-135 1.10.8 宽度调整同步皮带的检查........................................................................................................1-136 1.10.9 宽度调整同步皮带的更换........................................................................................................1-137

2. 机器参数.........................................................2-1

2.1 关于机器参数.......................................................................................................2-2

2.1.1 原点偏移量...................................................................................................................................2-3 2.1.2 不良判定值...................................................................................................................................2-4 2.1.3 选购件设定...................................................................................................................................2-5 2.1.4 动作参数设定..............................................................................................................................2-10 2.1.5 吸嘴交换器.................................................................................................................................2-11 2.1.6 热补正标记.................................................................................................................................2-12 2.1.7 实装位置.....................................................................................................................................2-12 2.1.8 基板定位.....................................................................................................................................2-13 2.1.9 面补正........................................................................................................................................2-13 2.1.10 网络..........................................................................................................................................2-14 2.1.11 照相机......................................................................................................................................2-15 2.1.12 照明亮度...................................................................................................................................2-15 2.1.13 吸着位置...................................................................................................................................2-16 2.1.14 状況显示灯...............................................................................................................................2-16 2.1.15 各角度的吸头位置.....................................................................................................................2-17 2.1.16 吸头旋转中心............................................................................................................................2-18 2.1.17 吸头角度原点............................................................................................................................2-19 2.1.18 吸头缓冲量...............................................................................................................................2-19 2.1.19 搭载负荷...................................................................................................................................2-20 2.1.20 部品排出场所............................................................................................................................2-20 2.1.21 引线检测器 (选购件).................................................................................................................2-21

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2.1.22 部品排出位置(选购件)..............................................................................................................2-21

2.2 机器参数的示教步骤..........................................................................................2-22

2.2.1 基板识别照相机·XY轴原点偏移量.............................................................................................2-24

2.2.2 Z轴原点偏移量............................................................................................................................2-26

2.2.3 芯片识别照相机·θ轴原点偏移量...............................................................................................2-42

2.2.4 宽度调整轴的原点偏移量.............................................................................................................2-49

2.2.5 确定基板位置及实装高度.............................................................................................................2-51

2.2.6 面补正.........................................................................................................................................2-58

2.2.7 吸着位置......................................................................................................................................2-62

2.2.8 吸嘴交换位置...............................................................................................................................2-70

2.2.9 照明亮度......................................................................................................................................2-74

2.2.10 负荷吸头....................................................................................................................................2-76

2.2.11 引线检测器................................................................................................................................2-83

3. 错误对策.........................................................3-1

3.1 错误信息一览表....................................................................................................3-2

3.1.1 错误信息一览表的利用方法............................................................................................................3-2

3.1.2 PT通信中的错误............................................................................................................................3-3

3.1.3 自我诊断中的错误..........................................................................................................................3-3

3.1.4 单一停止错误.................................................................................................................................3-7

3.1.5 紧急停止错误...............................................................................................................................3-12

3.2 检查和对策.........................................................................................................3-30

3.2.1 气压异常......................................................................................................................................3-30

3.2.2 真空泵发热异常·配电盒温度异常...............................................................................................3-31

3.2.3 CPU箱温度异常...........................................................................................................................3-32

3.2.4 基板识别错误...............................................................................................................................3-32

3.2.5 SSR准备错误..............................................................................................................................3-34

3.2.6 电压下降......................................................................................................................................3-35

3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标...................................................................................................3-41

3.2.8 实装错误,芯片掉落....................................................................................................................3-42

3.3 CM402-L负荷配置图..........................................................................................3-43

3.3.1 共用............................................................................................................................................3-43

3.3.2 高速吸头(8个吸嘴)......................................................................................................................3-46

3.3.3 多功能吸头 (3个吸嘴).................................................................................................................3-47

3.4 ST40S-20负荷配置图........................................................................................3-48

3.5 CM402-L负荷一览表..........................................................................................3-51

3.5.1 电机一览表 (M)...........................................................................................................................3-51

3.5.2 电磁阀一览表 (VL)......................................................................................................................3-54

3.5.3 光电传感器一览表 (PH)...............................................................................................................3-58

3.5.4 极限开关一览表 (LS)...................................................................................................................3-61

3.6 ST40S-20负荷一览表........................................................................................3-62

3.6.1 开关一览表 (SW)........................................................................................................................3-62

3.6.2 电磁开关 (VL).............................................................................................................................3-62

3.6.3光电传感器一览表(PH).................................................................................................................3-63

3.6.4 电机一览表 (M)...........................................................................................................................3-64

3.6.5 极限开关一览表 (LS)...................................................................................................................3-64

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3.7 机器的输入输出确认...........................................................................................3-65

3.7.1 发生错误后的输入确认................................................................................................................3-65 3.7.2 发生错误后的输出确认................................................................................................................3-67

索引 定期检查表 附录1. I/O MAP

1-1 CM402-L

1-2 ST40S-20 (OPTION)

附录2. 空气回路图 附录3. 产品安全数据表

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= 备忘录 =

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Page 4 将机器连接的断路器置于

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