一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制

作者：潘新安，王洪光，姜勇， Pan Xin'an， Wang Hongguang， Jiang Yong

作者单位：潘新安,Pan Xin'an(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016;中国科学院大学北京100049)，王洪光,姜勇,Wang Hongguang,Jiang Yong(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重

点实验室沈阳110016)

刊名：

仪器仪表学报

英文刊名：Chinese Journal of Scientific Instrument

年，卷(期)：2014,35(1)

本文链接：https://www.360docs.net/doc/4217024260.html,/Periodical_yqyb201401022.aspx