视频监控程序

#include "stdafx.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")

int main(int argc, char* argv[])

{

WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);

WSADATA data;

if(WSAStartup(sockVersion, &data) != 0)

{

return 0;

}

SOCKET sclient = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

if(sclient == INV ALID_SOCKET)

{

printf("invalid socket !\n");

return 0;

}

sockaddr_in serAddr;

serAddr.sin_family = AF_INET;

serAddr.sin_port = htons(8080);

serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.1.222); //服务器的IP地址，可以是：①连接外网后分配的②手动设置的

if (connect(sclient, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR)

{

printf("connect error !\n");

closesocket(sclient);

return 0;

}

//读取图像并发送

IplImage *image_src = NULL;

IplImage *image_dst = cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);//我的摄像头是640x480的，如不同则自行修改

CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头

if (!capture)

{

printf("摄像头打开失败，请检查设备！\n");

}

int i, j;

char sendData[1000000] = "";

cvNamedWindow("client", 1);

while(1)

{

image_src = cvQueryFrame(capture);

cvCvtColor(image_src, image_dst, CV_RGB2GRAY);

for(i = 0; i < image_dst->height; i++)

{

for (j = 0; j < image_dst->width; j++)

{

sendData[image_dst->width * i + j] = ((char *)(image_dst->imageData + i * image_dst->widthStep))[j];

}

}

cvShowImage("client", image_src);//显示原图

cvWaitKey(30);//如果服务端收到的视频比较卡，此处延时适当改大一点

send(sclient, sendData, 1000000, 0);

}

cvReleaseCapture(&capture);

cvDestroyWindow("client");

closesocket(sclient);

WSACleanup();

return 0;

}

服务器端（server）源代码：

#include "stdafx.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")

int main(void)

{

//初始化WSA

WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);

WSADATA wsaData;

if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData)!=0)

{

return 0;

}

//创建套接字

SOCKET slisten = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

if(slisten == INV ALID_SOCKET)

{

printf("socket error !");

return 0;

}

//绑定IP和端口

sockaddr_in sin;

sin.sin_family = AF_INET;

sin.sin_port = htons(8080);//端口8080 sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;

if(bind(slisten, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR)

{

printf("bind error !");

}

//开始监听

if(listen(slisten, 5) == SOCKET_ERROR)

{

printf("listen error !");

return 0;

}

//循环接收数据

SOCKET sClient;

sockaddr_in remoteAddr;

int nAddrlen = sizeof(remoteAddr);

printf("等待连接...\n");

do

{

sClient = accept(slisten, (SOCKADDR *)&remoteAddr, &nAddrlen);

}while(sClient == INV ALID_SOCKET);

printf("接受到一个连接：%s \r\n", inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));

char revData[1000000] = "";

IplImage *image_src = cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);//收到的图像是640x480 int i, j;

int ret;

cvNamedWindow("server", 1);

while(true)

{

//接收数据

ret = recv(sClient, revData, 1000000, 0);

if(ret > 0)

{

revData[ret] = 0x00;

for(i = 0; i < image_src->height; i++)

{

for (j = 0; j < image_src->width; j++)

{

((char *)(image_src->imageData + i * image_src->widthStep))[j] = revData[image_src->width * i + j];

}

}

ret = 0;

}

cvShowImage("server", image_src);/

cvWaitKey(1);

}

cvDestroyWindow("server");

closesocket(slisten);

WSACleanup();

return 0;

}

直接用网线相连，一主一从。

用网线连接后，用ipconfig查看，发现二者均没有分配到IP。那么就必须得手动分配IP地址了，在这里设置：网络连接—>本地连接—>属性—>常规—>Internet协议(TCP/IP)的属性中

采用的是TCP协议的通信。

TCP协议通信的一般步骤是：

客户端：

1、创建一个socket，用函数socket();

2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选

3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选

4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性;

5、连接服务器，用函数connect();

6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();

7、关闭网络连接;

服务器端：

1、创建一个socket，用函数socket();

2、设置socket属性，用函数setsockopt(); * 可选

3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();

a

4、开启监听，用函数listen();

5、接收客户端上来的连接，用函数accept();

6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();

7、关闭网络连接;

8、关闭监听;

一、什么是video4linux

Video4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入l inux内核，使用需自己下载补丁。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下

二、V4L2采集视频流程

1. 打开设备文件。int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。

VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input

4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap

7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON

9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF

10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

12. 关闭视频设备。close(fd);