光电计数器毕业论文

摘要

本系统采用的是以单片机STC89c52为核心的自动计数器。采用反射式光电传感器，将红外发光管与光电接收管相邻安放，每当物体通过一次，红外光就被物体反射，光电接收管接收一次，光电接收管的输出电压就发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过光电隔离耦合并行输入至STC89c52单片机的P1口，通过软件控制和键盘设定计数值并用LED加以显示，便可实现对物体的计数统计。本计数器可将机械或人工计数方式变为电子计数，并且采用LED数码管显示，可适用于诸多行业，以满足现代生产、生活方式的需求。

所谓的光电式传感器是将光信号转化为电信号的一种传感器。它的理论基础是光电效应。这类效应大致可分为三类。第一类是外光电效应，即在光照射下，能使电子逸出物体表面。利用这种效应所做成的器件有真空光电管、光电倍增管等。第二类是内光电效应，即在光线照射下，能使物质的电阻率改变。这类器件包括各类半导体光敏电阻。第三类是光生伏特效应，即在光线作用下，物体内产生电动势的现象，此电动势称为光生电动势。这类器件包括光电池、光电晶体管等。光电效应都是利用光电元件受光照后，电特性发生变化。敏感的光波长是在可见光附近，包括红外波长和紫外波长。市场上的光电计数器采用的光电传感器有摄像头、光电管等，采用的光的种类有普通光和激光，可见光和不可见光等。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，光电检测方法具有精度高、应用快、非接触等优点，而可测参数多，光电传感器的结构简单，形式灵活多变因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。

【关键词】计数器光电传感器单片机数码管

Abstract

The system USES the microcontroller is STC89c52 as the core of the automatic counters. By reflecting photoelectric sensor, the infrared luminescence tubes and optoelectronics receiving tube adjacent put, whenever objects through time, infrared light is reflected, photoelectric receiving tube receiving once, photoelectric receiving pipe output voltage has a time change, this change voltage signal by amplifying and processed, forming counting pulses, through photoelectric isolating coupling parallel input to STC89c52 MCU P1 mouth, through software control and keyboard Settings count value and LED to display, can realize to the object counting statistics. This counter can or mechanical artificially count way into electronic counted, and using LED digital pipe display, can be applied to many professions, to meet modern production and lifestyle needs.

The so-called photoelectric sensor is light signals are converted to electrical signals a sensor. It is based on the theory of the photoelectric effect. This kind of effect can be roughly classified into three kinds. The first kind is the photoelectric effect, namely in light, can make the electronic escaping surface. Using this effect made devices have vacuum phototubes, photomultiplier tubes, etc. The second type is inside the photoelectric effect, that is, in a light ray can make physical resistivity change. Such devices including various types of semiconductor photoconductive resistance. The third type is born volts effect that light, the object in light effect produced inside emf phenomenon, this electromotive force called light born electromotive force. Such devices including si-based ones, photoelectric transistor, etc. The photoelectric effect is using photoelectric element by light, the electrical characteristics change. Sensitive in the visible light wavelengths is near, including infrared wavelength and uv wavelength. Market photoelectric counter adopts photoelectric sensor have a webcam, phototubes to wait, use light species are regular light and laser, visible and not visible, etc. Photoelectric sensor are usually made of light source, optical path and photoelectric element of three parts. Photoelectric sensor is photoelectric device as conversion of components of the sensor, photoelectric detection method has high accuracy, application quickly, non-contact wait for an advantage, but measurable lots of parameters, photoelectric sensor of simple structure, and flexible in form, therefore, photoelectric sensors in the detection and control is widely used.

[key words] counter photoelectric sensor microcontroller digital tube

前言 (5)

第一章设计任务要求 (6)

第二章方案设计 (6)

第一节方案一 (6)

第二节方案二 (7)

第三节方案选定 (7)

第四节方案系统结构图 (7)

第三章硬件构成及功能 (8)

第一节 STC89c52系列单片机 (8)

第二节光电传感的原理与特性 (10)

第三节蜂鸣器原理 (12)

第四节 LED数码显示器简介 (13)

第四章硬件电路设计 (14)

第一节发射与接收电路 (14)

第二节计数与显示电路 (15)

第三节报警电路 (16)

第五章软件设计说明 (17)

第一节总模块流程图 (18)

第二节各模块流程图 (19)

结论 (20)

致谢 (20)

参考文献 (21)

附录 (22)

前言

所谓的光电计数器是利用光电元件制成的自动计数装置。红外光电计数器分为二种，分别为红外遮光式计数器、红外反射式计数器。红外遮光式计数器，其工作原理是从红外发光管发射出的红外光线直射在光电元件（如光电管、光敏电阻等）上，每当这红外光线被遮挡一次时，光电元件的工作状态就改变一次，通过放大器可使计数记下被遮挡的次数。

红外反射式计数器，其工作原理是由红外发光管发射出的红外光线通过反射在光电元件（如光电管、光敏电阻等）上，每当这红外光线被反射接收一次时，光电元件的工作状态就改变一次，通过放大器可使计数记下被反射接收的次数。常用于记录成品数量或展览会参观者人数。

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。

光自动化的计数提高了工业生产上的效率以及准确性，计数的自动化和智能化最终能加速实现现代化的工业。随着生产自动化、设备数字化和机电一体化的发展,对光电计数器的需求日益增多。光电计数器设计一方面是为了巩固课本所学知识，完成知识迁移，另一方面加强动手能力，识图能力及设计能力。进一步掌握数字电路和模拟电路课程所学的理论知识；掌握微弱信号的传送方式，以及接受信号的放大、检波、反向处理、以及传感器知识；掌握数字电路计数、译码、显示系统的工作原理及设计方法；熟悉常用元器件知识，并掌握其工作原理，进一步学会使用其进行电路设计；了解电路设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题；学会对所设计电路的软件Proteus仿真过程，了解Protel99 SE设计电路和了解绘制PCB板过程；培养认真严谨的学习态度和实际动手能力以及工艺素质，市场素质，团队精神；培养遇到问题，分析原因，查找原因的能力，以及独立解决问题的能力；学会独立查阅资料，自主学习的能力，以及设计创新的能力。光电计数器在实际生产中已经得到了广泛的应用本计数器可将机械或人工计数方式变为电子计数，并且采用LED数码显示，简单直观，可适用于诸多行业，以满足现代生产、生活方式的需求。

第一章设计任务要求

设计光电计数器，实现无接触计数，主要用于工厂生产线工件计数。可采用遮光式光电传感器或者反射式光电传感器，要求使用红外发光二极管、光电管检测，要求光电发射管和接收管有30mm以上的间距，在制作实物可用导线引出长度，用LED数码显示器来显示0-999的范围计数，当数字超出999时，能够发出报警，并且能在报警后延时3秒钟自动关闭报警并自动重新计数同时可以手动清除报警，能够实现无接触计数，独立设计光电计数器电路原理图（包含电源部分），画出完整的电路原理图（包含电源部分）和PCB板图，查找资料，要求做出实物，可以使用万用板制作实物，独立完成。

第二章方案设计

第一节方案一

一、以STC89C52为核心的计数电路

基于单片机的光电计数器，使用STC89c52单片机，电路简单，需要编写程序，可通过编程实现各种各样的算术算法和逻辑控制，而且体积小，硬件实现简单，安装方便，可实现数码显示和键盘设定等多种功能。

采用遮光式光电传感器，将红外发光管与光电接收管相对安放，每当物体通过一次，红外光就被遮挡一次，光电接收管的输出电压就发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过光电隔离耦合并行输入至STC89c52单片机的P1口，通过软件控制和键盘设定计数值并用LED加以显示，便可实现对物体的计数统计。

采用反射式光电传感器，将红外发光管与光电接收管相邻安放，每当物体通过一次，红外光就被反射，光电接收管接收一次，光电接收管的输出电压就发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过光电隔离耦合并行输入至STC89c52单片机的P1口，通过软件控制和键盘设定计数值并用LED加以显示，便可实现对物体的计数统计。

本设计除了单片机外无其他芯片，在发射与接收电路中也只简单的用红外发光二极管和感光三极管组成检测部分。接线排线有规律、整齐、增强电路板的艺术美感。

第二节方案二

二、以采用CD4518为核心的计数电路

采用CD4518组成8421同步十进制计数器, 其计数是先由光检测和接收电路检测到信号在传送到脉冲发生器CD4518，由D4518转化成电信号然后分别传送到各个二—十进制计数器BCD 码，由BCD 码—七段译码器转换至数码管（LED ）。而电源部分是由220V 交流市电经变压器T 降压、桥式整流、电容滤波、7809稳压后为整个电路提供+9V 稳压工作电压。

第三节选定方案

采用方案一原因是方案二是控制方式难以实现复杂控制规律，控制方案的修改也较麻烦。而且在其计数显示部分就需要三个芯片，还需采用CD4543驱动LED 的配接电路。而方案一的基于STC89c52单片机电路简单，而且与单片机课程悉悉相关，在以前实训中做过最小系统单片机的电路制作，对此也比较熟悉，思路清晰，易于制作，实现功能强，成功率高接线排线有规律、整齐、增强电路板的艺术美感等优点。综上所述，选择方案一，并采用反射式光电传感器。

第四节方案系统结构图

图2-1系统结构图

电源

电路

报警电路

发射接收电路

计数显示电路

单片机

STC89c52

最小系统

如图2-1所示整个光电计数器系统主要由电源部分、光电发射与接收电路、计数电路、报警电路这几个部分组成。当有物体经过时，红外发光二极管发出的红外信号被物体反射至光电接收管，并被光电接收管所接收，光电发射与接收电路把被计数的物体的变化转换成电信号，这时计数电路开始计数。当达到设定的报警值时，报警电路发出报警。并且能在报警后延时3秒钟自动关闭报警并自动重新计数同时可以手动清除报警，能够实现无接触计数。

第三章硬件构成及功能

第一节 STC 89c52单片机

一、STC89c52引角功能

VCC：供电电压。

GND：接地。

P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH 进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口作为AT89C51的一些特殊功能口，

RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。

/EA / VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。

XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：来自反向振荡器的输出。

二、STC89c52系统结构图

如图3-1所示:

图3-1系统结构图

第二节光电传感器的原理和特点

一、反射式光电传感器

本系统采用的是反射式光电传感器。如图3-2所示红外反射传感器包括一个红外线发光二极管和一个红外线光敏二极管，它们两个都朝着一个方向，被封装在一个塑料外壳里。使用的时候，红外线发光二极管点亮，发出一道人眼看不见的红外光。如果传感器的前方没有物体，那么这道红外光就以每秒299792458 米的速度（光速）消散在宇宙空间。但如果传感器前方有不透明的物体时，红外光就会被反射回来，照在自己也照在旁边的红外线光敏二极管身上。红外线光敏二极管收到红外光时，其输出引脚的电阻值就会产生变化。判断红线光敏二极管的阻值变化，就可以感应前方物体。

图3-2红外反射传感器

二、光敏二极管

光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（＜μA），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。

光敏二极管在结构上的特点是：1、在外形上看，光敏二极管管壳上有一个能射火光线的窗口，如图3-3所示：光通过窗口照在管蕊上。2、为了提高光电转换效率，PN结的面积做得较大，而管芯上电极的面积做得很小。

图3-3光敏二极管结构图

三、红外发光二极管的原理和特性

常用的红外发光二极管（如SE303.PH303)，其外形和发光二极管LED相似，发出红外光。管压降约1.4v，工作电流一般小于20mA。为了适应不同的工作电压，回路中常常串有限流电阻。

发射红外线去控制相应的受控装置时，其控制的距离与发射功率成正比。为了增加红外线的控制距离，红外发光二极管工作于脉冲状态，因为脉动光（调制光）的有效传送距离与脉冲的峰值电流成正比，只需尽量提高峰值Ip，就能增加红外光的发射距离。提高Ip的方法，是减小脉冲占空比，即压缩脉冲的宽度T，一些彩电红外遥控器，其红外发光管的工作脉冲占空比约为1/3-1/4；一些电器产品红外遥控器，其占空比是1/10。减小脉冲占空比还可使小功率红外发光二极管的发射距离大大增加。要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上一定频率的脉冲电压。

红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距一定距离；反射式指发光管与接收管并列一起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。

第三节蜂鸣器原理

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，本系统采用的是电磁式蜂鸣器，电磁式蜂鸣器由振荡器，电磁线圈，磁铁，振动膜片及外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当接通电源后，多谐振荡器起振，输出音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

一、电磁式蜂鸣器内部构成

1、防水贴纸

2、底座

3、封胶

4、线轴 6、引脚 7、小铁片 8、线圈 9、外壳 10、振动膜 11、磁铁 12、铁芯 12、电路板

二、电磁式蜂鸣器驱动原理

蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL 电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。

第四节 LED数码显示器简介

发光二极管LED是一种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。LED数码显示器就是由发光二极管组合而成的1种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。

一、LED数码显示器的结构

LED数码显示器是1种由LED发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了8个LED发光二极管，其中7个用于显示字符，1个用于显示小数点。

二、LED数码显示器有两种连接方法

（一）共阳极接法。把发光二极管的阳极连在一起构成公共阳极，使用时公共阳极接+5V，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。

（二）共阴极接法。把发光二极管的阴极连在一起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。

在本设计中所采用的是共阴极LED数码显示器，其引脚排列如3-4图所示：

图3-4 数码管引脚

第四章硬件电路设计

第一节发射与接收电路

光电发射与接收电路如图4-1所示，发射与接收电路主要的功能是当有物体

经过时，红外发光二极管发出的红外光线被物体反射，光电接收管接收到红外发光二极管发出的红外光线，这时计数电路开始计数。

将红外发光管与光电接收管相邻安放，每当物体通过一次，红外光就被物体反射，光电接收管接收一次，光电接收管的输出电压就发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过光电隔离耦合并行输入至STC89c52单片机的P1口，通过软件控制和键盘设定计数值并用LED 加以显示，便可实现对物体的计数统计。当达最大值益出时，由单片机控制并发出报警。

在我们生活的环境里处处都暗藏着红外光线，太阳是最常见的红外线发光体，还有火光、灯光、红外线遥控器和一些不可预知的光源。那么，我们身边所处的环境中这么多红外线光源，传感器里的红外线光敏二极管如何分辨环境里的红外光和红外发射管发出来的红外光？调制解调的办法：把红外线发光二极管以某一频率进行调制，即让它以固定的频率闪烁。在红外线光敏二极管的发射端则利用单片机定时输出一个固定频率的红外光，让接收端可以筛选出这一频率的红外光源。这样便可以达到去除外界环境光的干扰。因为环境里的红外光要么是没有频率的，要么就是有着自己固定的频率。像收音机一样，传感器只要以自己的频率发射，再以自己的频率接收就可以过滤其他频率光源的干扰了。

U 4

O P T O I S O 1

Q 1

R 3

102

R 2470

R 1

10K

+5V

R 3470

D 1L

E D

+5V

P 1.0

图4-1光电发射与接收电路原理图

第二节计数与显示电路

如图4-2所示为计数及显示电路，其显示部分是由4个8段LED 管组成，而LED 由三极管驱动显示。其计数部分是由单片机控制输出，由个位到千位依次进行，当达到999时候设定值时，在由单片机像报警电路发出计数溢出或设定值信号。并能在报警后延时3秒钟自动关闭报警并自动重新计数，可以手动清除报警。

a b f c g d

DPY 1234567a b c d e f g 8

a b f c g d

DPY a b c d e f g dp

a b f c g d

DPY a b c d e f g dp

a b f c g d

DPY a b c d e f g dp

WK1

WK2WK3WK4

R 18

R 17

1K R 16

R 15

V C C

W K 1

P 20

W K 2

P 21

W K 3

P 22

W K 4

P 23

Q 3

Q 4

Q 5

Q 6

图4-2计数及显示电路图

第三节报警电路

如图4-3所示为报警电路，主要由各蜂鸣器、三极管和电阻组成。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO 引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL 电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。当计数器的显示值与设定的报警值相同时或计数溢出时，由单片机控制控制并发出信号到报警电路，在报警电路的蜂鸣器发出报警信号。

BELL R14

470

VCC

P17

图4-3报警电路

第五章软件设计说明第一节总模块流程图

一、总模块的流程图

如图5-1所示：

开始

初始化

光电传感电路模块

红外接收?

yes

STC89c52单片机初始化

数码管显示

等待、接收数据帧

校验和确定？

显示相关报警

图5-1总模块的流程图

第二节各个模块的流程图

一、计数控制流程图

如图5-2所示：

yes

no no

yes

图5-2计数控制流程图

初始化开始光电传感电路模STC89c52 单片机输入设定值红外接收? 复位数码管数字显示读取计数

数据

结束设定值到达设定值？相关报警电路

二、报警设置流程图

如图5-3所示：

STC89c52单片机

读取数据

数码管显示数字

等待数据帧

接收数据帧

校验和确定？

yes

ID符合？

yes

显示相关报警

图5-3报警设置流程图片

结论

首先，通过这次光电计数器设计，在很大程度上提高了自己的独立思考能力和单片机的专业知识，也深刻了解写一篇应用系统的步骤和格式，有过这样的一次训练，相信在各个方面都有一个较大的提高！

刚开始设计光电计数器的时候，电路图不知道从哪个部分画起，想到我们之前有做过电子时钟，可能对此次的光电计数器设计有帮助，我们打开之前的时钟原理图片，发现电源部分是我们可以用的，显示部分也可以用，由于用的都STC89c52单片机，所以我们的原理图省了设计好几个部分的内容，接下来我们就设计发射和接收这部分和报警部分的原理图，真正去做一些事，我们不难发现其实不并不是我们想象中的那么难，但在做的过程中我也遇到了很困难，更加让我觉得对知识的匮乏！通过对本设计的思考，更加加深了对单片机的认识，通过这次设计，使我的动手能力提高了许多,能够让我在做电路时,自己来解决碰到的问题,学会了怎样去分析电路,怎样把所学到的知识和实际相起来。但是由于自己是第一次真正做系统,所以在很多方面都没有经验,故而并没有完成老师的要求,今后将多做系统来加强自己这方面的实际操作能力。最后由于时间紧迫，本设计还有诸多地方需要改进。

致谢

走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，二年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着老师的心血和汗水。谢老师要指导很多同学的论文，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，他还在百忙之中抽出大量的时间来指导我们。他的循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。他的渊博的专业知识，精益求精的工作作风，严以律己、宽以待人的崇高风范，将一直是我工作、学习中的榜样。在我的产品设计和论文写作期间，老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议，没有这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业论文。在此向谢延凯老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师、同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。最后，也是最重要的，我要感谢我的父母，因为没有他们，就没有现在站在这里的我，是他们给以我生命，给以我大学的机会，是他们创就今天的我。对于你们，我充满无限的感激。

电子信息技术日新月异地飞速发展，人们总是处在不断学习阶段，再加上我水平有限，所以本设计肯定存在许多不尽如人意的地方，欢迎广大老师和同学批评指正。

参考文献

[1] 江晓安、董秀峰. 模拟电子技术. 第三版西安电子科技大学出版社，出版年：2008年3月

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[3] 李大寨. 实用电子技术. 科学出版社，出版年：2008年4月

[4] 王卫平. 电子产品制造技术. 清华大学出版社，出版年：2005年1月

[5] 韩广兴、韩雪涛等. 电子产品装配技术与技能实训教程. 电子工业出版社，出版年：2006年5月

[6] 及力. Protel99SE原理图与PCB设计教程. 第二版. 电子工业出版社，出版年：2007年8月

[7] 张水利. 单片机原理及应用. 黄河水利出版社，出版年：2008年8月

[8] 谭浩强. C程序设计. 第三版. 清华大学出版社，出版年：2005年7月