R-30iB DGP II DEVICENET

DGP II DEVICENET with FANUC R-30iB

Stephen on Oct. 2015

MAC ID和通讯速率

盒子上设定,,范围为0-99,如下图

DIGI@PULS II 的MAC 地址在DEVICENET盒子上设定

MAC地址个位数

MAC地址十位数

信号描述

焊接电源=>机器人机器人=>焊接电源字节0、1焊接电流测量送丝速度设定

字节2、3焊接电压测量电压/弧长设定

机器人=> 焊机0.0送丝速度pds 10.1送丝速度pds 20.2送丝速度pds 40.3送丝速度pds 80.4送丝速度pds 160.5送丝速度pds 320.6送丝速度pds 640.7

送丝速度pds 128

送丝速度

字节0、1设定

1m/min

25m/min

32767

手动调节模式

送丝速度

机器人=> 焊机

0.0程序号pds 1 0.1程序号pds 2 0.2程序号pds 4 0.3程序号pds 8 0.4程序号pds 16 0.5程序号pds 32 0.6程序号pds 64 0.7程序号pds 128程序号

字节0、1设定10

032767

机器人=> 焊机

2.0弧压/弧长pds 12.1弧压/弧长pds 22.2弧压/弧长pds 42.3弧压/弧长pds 82.4弧压/弧长pds 162.5弧压/弧长pds 322.6弧压/弧长pds 642.7

弧压/弧长pds 128

弧压字节2、3 设定

10V

50V

032767

手动调节模式

弧长

机器人=>焊机描述4.0手动送丝1-有效

4.1手动检气1->0下跳沿有效,在焊接时该信号不能输出

4.2起焊信号1-焊接开始,0-焊接停止

4.3寻点-开始寻点1-有效,焊机会在焊丝和工件两端输出24V直流电压

字节0、1

焊机=> 机器人0.0电流测量pds 1 0.1电流测量pds 2 0.2电流测量pds 4 0.3电流测量pds 8 0.4电流测量pds 16 0.5电流测量pds 32 0.6电流测量pds 64 0.7电流测量pds 128

焊机=> 机器人2.0电压测量pds 1 2.1电压测量pds 2 2.2电压测量pds 4 2.3电压测量pds 8 2.4电压测量pds 16 2.5电压测量pds 32 2.6电压测量pds 64 2.7电压测量pds 128 字节2、3

焊机=>机器人描述

4.0电弧建立信号1---有效,DIGI@PULS II检测到主回路的电流大于12A时认为电弧建立,并把该位置“1”

:CONFIGURE/rit参数可用于调节该信号在起弧

阶段的延迟,0-10S@0.1:CONFIGURE/riS参数可用于调节该信号在焊接

阶段的延迟,0-2.5S@0.01

该信号的逻辑状态可由DIGI@PULS II的CONFIGURE/DEF 参数更改

1---电源准备好

IO焊接输出配置

IO焊接输出配置-送丝速度设定曲线

IO焊接输出配置-弧压/弧长设定曲线

IO焊接输入配置

起始点寻位I/O设置

TP程序例子

常用网络设备(华为思科港湾HP)巡检命令大全

网络设备安全巡检命令参考 为了提高安全巡检工作效率,快速完成对网络设备交换机、路由器和防火墙的例行巡检,建议利用SecureCRT终端登录管理工具及拷贝粘贴批处理命令脚本快速完成网络设备巡检数据采集工作。 客户设备本地或远程登录统一采用SecureCRT工具,对所有巡检客户网络设备预先编辑好登录脚本,方便后期巡检和维护快速登录客户设备。 对要巡检的客户采用以下批处理执行命令快速完成数据采集任务。在执行以下批处理命令前先使用SecureCRT软件设置log session 到一个新建txt文件,然后选取全部以下命令拷贝粘贴到设备特权模式"#"下,以下命令所显示的信息会自动发送到新建的txt文件里。

目录 1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 (3) 1.1CISCO交换机 (3) 1.2CISCO 路由器 (3) 1.3CISCO 防火墙 (4) 1.4CISCO网络设备巡检命令解释 (5) 2华为网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 2.1华为交换机 (7) 2.2华为路由器 (7) 2.3华为网络设备巡检命令解释 (7) 3H3C网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 3.4H3C交换机 (7) 3.5H3C 路由器 (7) 3.6H3C网络设备巡检命令解释 (7) 4港湾网络设备例行巡检数据采集任务 (8) 4.7港湾交换机 (8) 4.8港湾路由器 (9) 4.9港湾网络设备巡检命令解释 (9) 5HP网络设备例行巡检数据采集任务 (9) 5.10HP交换机 (9) 5.11HP 路由器 (9) 5.12HP网络设备巡检命令解释 (9)

1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 1.1 CISCO交换机 ================================================================== terminal length 0 show runn show ver show ip socket show ip socket detail show tcp show clock show vtp status show vtp pass show env all show inventory show spanning root show spanning block show spanning show cdp nei show cdp nei det show arp show mac-address-table dir all- show inter status show inter summ show inter | i errors|FastEthernet|GigabitEthernet clear counters show proc cpu | ex 0.00% show proc mem show debug sh logging show ip route terminal length 45

印刷合同协议书书

印刷合同协议书书 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

印刷合同书 甲方全称:XXXXXX? 乙方全称:XXXX广告有限公司 甲乙双方经友好协商,兹就甲方委托乙方设计印刷“宣传彩页”相关事宜签定本合同: 一、项目概要:乙方根据甲方提供的内容及要求,设计和印刷“宣传彩页”。 二、项目明细:? 产品类型成品尺寸纸张规格印刷工艺成品数量? 宣传彩页 420*285毫米 157克铜版纸双面彩色20000张 设计费用印刷单价印刷总价合计总价? 280元 0.135元/张 2700元 2980元 本合同项目实际执行总金额:2980元(人民币贰仟玖佰捌拾元整) 三、印刷交货:? (1)在收到甲方签字确认样稿后叁个工作日内交货,交货地点:? (2)交货地点位于深圳市区内由乙方承担运费,否则由甲方承担运费或自行提货,产品风险自交货时转移。 四、付款方式:? (1)产品合格验收当日,甲方向乙方支付合同全款,即2980元(人民币贰仟玖佰捌拾元整)。 五、产品验收:?

(1)甲方负责产品印前内容的及时校核确认及印后验货收货,以提供给乙方的签字确认样稿为验收依据。? (2)在乙方按照甲方签字确认样稿进行印刷后,甲方所提出的内容增删或调整不作为验收依据;甲方对产品质量有任何异议,须在交货当日内向乙方提出。? (3)由于正常机械误差与呈色原理不同,成品色彩与打印样稿可能有小于±5%的偏差,其它若需检验的项目按国家新闻出版行业标准有关平版一般印刷品的质量标准验收。? (4)验收合格后,乙方为甲方提供本项目印刷正稿文件光盘壹份,余款结清后,本项目版权归属甲方所有。 六、违约责任:? (1)甲方未按合同规定的时间向乙方支付款项,应承担合同总金额30%的违约金。? (2)乙方未按合同规定的时间向甲方提交产品,应承担合同总金额30%的违约金。? (3)合同签定后,若甲方中止本合同,视乙方工作进度,所产生的生产费用由甲方承担,同时还须支付合同总金额30%的违约金,结束合同关系。? (4)在任何情况下乙方仅对产品本身负责,不承担产品以外造成的连带责任。? (5)由于政府行为、政策变化、社会异常事故及自然灾害等人力不可抗因素原因导致其中一方无法履行合同,双方应友好协商延期履行,或根据不可抗力的影响,部分或者全部免除责任,但法律另有规定的除外。? (6)甲乙双方应严格遵守本合同的有关条款,未尽事宜由双方共同协商,作出补充协定,补充协定与本合同具有同等效力。合同双方若发生争议,交由仲裁委员会仲裁解决。 七、本合同一式两份,签字盖章后生效,甲乙双方各执一份,具有同等法律效力。 甲方:__________ (盖章) 乙方:__________ (盖章)? 地址:地址:?

基本网络配置命令

即用即查Linux命令行实例参考手册代码 第13章基本网络配置命令 配置或显示网络设备——ifconfig ifconfig命令语法: ifconfig [网络设备] [IP地址] [参数] 实例1:显示安装在本地主机的第一块以太网卡eth0的状态,执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 实例2:配置本地主机回送接口。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig lo inet 127.0.0.1 up 实例3:显示本地主机上所有网络接口的信息,包括激活和非激活的,执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig 实例4:配置eth0网络接口的IP为192.168.1.108。 在设置eth0网络接口之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig 然后设置eth0网络接口,ip为192.168.1.108,netmask为255.255.255.0,broadcast为192.168.1.255。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 192.168.1.108 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255 实例5:启动/关闭eth0网络接口。 在eth0网络接口禁用之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig 然后执行禁用eth0网络接口命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 down [root@localhost ~]# ifconfig 再次显示本地主机上所有网络接口的信息,以便比较分析禁用eth0网络接口命令的作用。 为了进一步深入了解,可以测试ping该网络接口。执行命令: [root@localhost ~]# ping 192.168.1.108 此时应该ping不通主机192.168.1.108。接下来可以执行如下命令重新启动该网络接口。 [root@localhost ~]# ifconfig eth0 up 实例6:为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64。 在为eth0网络接口添加IPv6地址之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig 然后执行ping6命令检测未添加IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64之前eth0网络接口的状况: [root@localhost ~]# ping6 –I eth0 –c 4 fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f 接下来为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64,执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig eth0 add fe80::20c:29ff:fe5f:ba3f

印刷服务合同范本(完整版)

合同编号:YT-FS-1592-59 印刷服务合同范本(完整 版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

印刷服务合同范本(完整版) 备注:该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款,并根据当事人一致协商达成协议,同时也明确各方的权利和义务,对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方:西气东输二线平顶山-泰安支干线管道工程EPC项目经理部乙方:郑州腾达图文设计有限公司甲方与乙方进行商品交易的任何相关程序为达到双方平等、互利、合法、公平的交易原则,经双方友好协商,签署如下协议: 一、合作关系 甲、乙双方自协议签订之日起形成供需合作伙伴关系: 1. 经过协商,甲方与乙方建立长期广告及印刷类产品服务关系,甲方可以将与广告及印刷有关工作委派给乙方,乙方必须按照甲方要求和规定的时限,保质保量的完成; 2. 所供产品,必须符合产品质量标准,如出现产品质量问题,甲方应在签收后12小时内提出,乙方无

条件进行维修、重新制作或退货; 3. 乙方按甲方所需产品规格、数量及时送达甲方,响应时间不超过约定时间; 二、供货价格 1. 乙方在向甲方提供印刷服务期间,印刷费用不得高于市场价,并经甲方确认; 2. 结款时乙方对总额做出1%让利; 3. 在本合同有效期内,如有材料成本发生变化,要提前告知甲方工作人员,双方均按调整之日起的新价格执行, 三、货款结算方式 乙方按甲方要求制作完毕后,要附带制作单一同送至甲方工作单位(悦莱时尚酒店六楼),由甲方发出印刷指令人员签收并加盖行政公章。每月10号前将账单(制作单)汇总并开具发票,送至甲方财务部,并取走支票。 四、协议期限 本合作期限自年____月____日至年____月____

网络设备的基本配置

网络设备的基本配置 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

实验: 网络设备基本配置 拓扑图 学习目标 ?配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 ?配置 Cisco 路由器的访问口令。 ?配置 Cisco 路由器的接口。 ?保存路由器配置文件。 ?配置 Cisco 交换机。 背景 常见配置任务包括设置主机名、访问口令和 MOTD 标语。 接口配置极其重要。除了分配第 3 层 IP 地址外,还要输入一段描述,说明与目的地的连接可节省故障排除时间。 配置更改会立即生效。 但必须将配置更改保存到 NVRAM 中才能保持到设备重新启动后。 场景 在本实验中,学生将配置 Cisco 路由器和 Cisco 交换机的常用设置。 指定 IP 地址为,为子网预留 4 位,请使用下列信息填写下表: (提示:填入子网编号,然后填入主机地址。如果先填入子网编号,将更容易计算地址信息) 子网的最大数量:_______16______

任务1:配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 图 1. 实验的电缆连接。 步骤 1:实际连接设备。 请参阅图 1。将控制台电缆或全反电缆的一端连接至路由器的控制台端口,另一端通过 DB-9 或 DB-25 适配器连接到主机计算机的 COM 1 端口。在主机计算机的网卡 (NIC) 与路由器的接口 Fa0/0 之间连接交叉电缆。在路由器的接口 Fa0/1 与交换机的任意接口 (1-24) 之间连接直通电缆。 确保主机计算机、交换机和路由器均已通电。 步骤 2:通过超级终端将主机计算机连接到路由器。 从 Windows 的任务栏中单击“开始”|“程序”|“附件”|“通讯”|“超级终端”启动超级终端程序。使用正确的设置配置超级终端: 连接描述 名称:Lab 11_2_11 图标:自行选择 连接到 连接时使用:COM1(或适当的 COM 端口) COM1 属性 每秒位数:9600 数据位:8 奇偶校验:无 停止位:1 数据流控制:无 当超级终端会话窗口出现后,按Enter键直到路由器发出响应。 如果路由器终端处于配置模式,请通过键入NO退出。 Would you like to enter the initial configuration dialog[yes/no]:no Press RETURN to get started! Router> 当处于特权执行命令模式时,路由器会尝试将所有拼写错误或未能识别的命令解释为域名。因为未配置域服务器,所以当请求超时就会出现延迟现象。这可能会耗费几秒钟到几分钟时间。要停止等待,请同时按住6 键,然后放开,再按x键: Router>enabel 短暂按住6,然后放开,再按x 键 Name lookup aborted Router> 从用户执行模式进入特权执行模式: Router>enable Router# 使用特权执行命令show running-config验证配置文件是否为全新文件。如果之前保存了配置文件,则需将其删除。附录 1 所示为一种典型的默认路由器配置。根据路由器型号和 IOS 版本的不同,您的配置可能稍有差别,但应该未配置任何口令或 IP 地址。如果您的路由器不是默认配置,请要求教师删除该配置。 步骤 3:配置全局配置主机名设置。 可使用哪两个命令离开特权执行模式

广告印刷合同(完整版)

合同编号:YT-FS-6034-65 广告印刷合同(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

广告印刷合同(完整版) 备注:该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款,并根据当事人一致协商达成协议,同时也明确各方的权利和义务,对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 委托方(甲方):_______ 承办方(乙方):_______ 甲乙双方经友好协商,兹就甲方委托乙方印刷事宜达成以下协议: 一、项目概要: 二、项目明细: A项目名称: ⑴尺寸: ⑶纸张: ⑸色数: ⑹后道加工: ⑺数量: 单价: 总价:

B项目名称: …… 以上项共计:RMB元(人民币元整) 三、付款方式: 签定本合同之日起支付价格总额之50%,余款50%于货到付清。 四、交货方式 印刷加工:在确认打样稿后个工作日内交货。 交货地点: (乙方承担运费,产品风险自交货时转移。) 五、印刷质量标准 1、乙方前期制作应按提供样稿之要求按时,按质完成,印刷品质量以签字样稿为准验收;甲方应负责有关内容的及时校核确认以及收货验货。 2、如为甲方提供的菲林,且打样稿与菲林不一致的情况,乙方不保证印刷颜色与所提供样稿的绝对一致,而应以菲林正常的印刷效果为准 3、彩色印刷品的色差范围正负应不超过样稿的

最新Fanuc机器人devicenet连接配置

Devicenet连接 简介:机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1,硬件:A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可device net现场适配器750-346, 数字输入模组750-402,数字输出模组750-531 终端模块750-600 。24伏开关电源。 2,软件:机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3,现场总线接法:

1,0V 黑色 2,24V 红色 3,CAN_H 白色 4,CAN_L 蓝色 5,DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码,设置MC ID; 2,后两位二进制码,设置波特率,125k, 250k,500k 机器人MC ID和波特率在软件中设 置。 4,机器人TP设置: 1)配置和连接device net接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. (在子板上有PID拨码开关,设置第几块板)

2) press F4, DETAIL配置子板: Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT;移动光标,press F4, ONLINE 3)在线搜寻网络设备,press NEXT Press F3, DIAG. (WAGO远程终端的MC ID为1;)

图文快印挂账协议精编

图文快印挂账协议精编 Document number:WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

挂账合作协议甲方:(以下称甲方) 乙方:(以下称乙方) 为明确双方权利和义务,给双方提供一个良好的合作基础。双方经友好协商,本着互惠互利的原则,就乙方在甲方消费挂账事宜达成以下协议: 一、优惠条款: 1、乙方合同期内在甲方消费,付款方式为累计月结或累计限额方式进行结算。(以下称月结限额方式) 2、方式选择:限额结算方式 3、运杂费免收,快速送货 4、保证质量的前提下做到价格在市面上最低 二、挂账办法: 1、仅允许乙方指定签单人签字,并此合同签定之前,乙方应向甲方提供所指定有效签字人的姓名、身份证复印件及其签字样本和固定联系方式,交予甲方存档。 2、乙方每次消费后,需要有效签字人在甲方出的签账单上签字确认。甲方核查乙方挂账单确认无误后给予挂账,否则请乙方使用现金结算。

3、乙方在有效签单人变更时,乙方应提前一周内以书面形式通知甲方,并提供新的签字有效人的姓名、身份证复印件及签字样本,如因乙方未及时通知导致的挂账由乙方承担全部责任。 4、若乙方挂账单复印件丢失或损毁,乙方应及时告知甲方,经双方对照原件无误后,由甲方提供原挂账单复印件,否则发生损失由乙方承担。 5、乙方在甲方消费金额达到5000元时,需结清账款。如乙方无法结清账款,甲方有权暂停乙方的签单权,直至结清费用为止。 6、乙方不定时市场调查,防止虚增单价。一旦发现甲方提供商品单价高于其他商家,乙方有权责令甲方修改。 三、挂账结算程序; 结算联系人:联系电话 乙方有权签单姓名及签名样本 四、结账程序: 1、所有签单的消费清单需在达到限额时由甲方到贵公司进行对账确认。在确认后15日内结算清。 2、若超过上述周期时,乙方应在甲方电话或传真或者信函通知后五个工作日内结算清(逢遇周末延缓一至二天),如未按要求结算的,超出时间每日按照欠款金额的1%支付违约金。

网络设备配置命令

在路由器启动的过程中,按住Ctrl+B路由器就进入BootROM监控模式。 BootROM 配置模式下的配置命令有以下几种: 1.? 命令格式:? 功能:显示BootROM配置模式下所有的命令。 2.setconfig 命令格式:setconfig 功能:修改BootROM模式下的路由器的网络地址、掩码;升级路由器时服务器的网络地址、掩码;以及升级方式等。 3.showconfig 命令格式:命令格式showconfig 功能:显示在BootROM模式下当前路由器的网络地址、掩码;升级路由器时服务器的网络地址、掩码;以及升级方式等。 4.load 命令格式:load 功能:从服务器上下载路由器升级的系统映像文件。 5.writeimg 命令格式:writeimg 功能:将当前内在中的系统映像文件保存到中。 6.reboot 命令格式:reboot 功能:从BootROM配置模式退出,重新启动路由器。 7.nopassword 命令格式:nopassword 功能:删除用户在全局上配置的从一般用户到特权用户配置模式的密码。 8.noconfig 命令格式:noconfig 功能:将保存在中的系统配置文件清除。 9.dmem 命令格式:dmem adrs [,n] 功能:显示中保存的系统映像文件。参数:adrs [,n]为显示内容的起始位置。 举例:[Boot]:dmem 0x0100 10.showmac 命令格式:showmac 功能:显示路由器以太口的MAC地址。

变通用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.enable 功能:从普通用户配置模式进入特权用户配置模式。 2.exit 功能:退出Telnet连接或退出一种配置模式返回到上一级配置模式。 3.show clock 功能:显示系统当前日期和时钟。 4.show history 功能:显示当前用户最近输入的历史命令。 5.show version 功能:显示路由器的版本信息。 6.help 功能:输出有关命令解释器帮助系统的简单描述。 特权用户配置模式下的系统配置命令 从普通用户配置模式通过配置命令enable,或者从全局配置模式退出,都会进入特权用户配置模式。DCR系列路由器还为用户提供了快捷键Ctrl+Z,可从任何配置模式(除普通用户配置外)回到特权用户配置模式。 特权用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.Clear counters 功能:清除接口的各种统计信息。 2.clock set 功能:设置系统日期和时钟。 Router#clock set 23:0:0 2001.6.1 3.configure [terminal] 功能:从特权用户配置模式进入全局配置模式。 4.exec timeout 功能:设置退出特权用户配置模式超时时间。 Router#exec timeout 5 5.exit 功能:退出特权用户配置模式,返回一般用户配置模式。 6.first-config 功能:恢复路由器首次配置标志。 Router#first-config Router#write

DeviceNet网络配置与通信验证

河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证 专业班级:电气自动化技术122班 姓名:王晨晨 学号: 121415219 成绩: 指导老师:张士磊 2014年12月28日

目录 引言 (1) 一、系统总体方案设计 (1) 1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1) 1.2 系统接线图设计 (2) 二、系统总体方案设计 (4) 2.1 建立通信 (4) 2.2配置DeviceNet扫描模块 (5) 2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5) 2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6) 2.5配置扫描器I/O数据表 (6) 三、控制内容及程序设计 (7) 3.1 控制要求及内容 (7) 3.2 PLC与上位监控软件通信 (7) 3.3实现效果 (8) 四、结束语 (8) 参考文献 (8) 附录:程序 (9)

引言 工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络,它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量,将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程,来进行远端的控制。 1.进一步理解DeviceNet 网络的结构; 2.掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法; 3.理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择; 4.了解ControlLogix 控制系统的原理。 本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制,然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。 一. 系统总体方案设计 1.1系统软硬件配置及组成原理 1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络,同时控制程序的编写。 2、ControlLogix 控制系统-—在本实验中用到的模块包括:

DeviceNet 网络调试

网络调试 D evice et 网络调试 eviceN N et 网络调试 主站CompactLogix1769 1769SDN 从站ab软启动器20-COMM-D DeviceNet通讯调试 说明 CompactLogix1769 1769SDN主站共支持360个输入字节,360个输出字节 DeviceNet 网络从站支持输入字节最大255个字节,输出字节最大255个字节 DeviceNet I/O触发机制 除了传统的轮询方法( polling)外,生产者/消费者模型还允许用两种新的功能强大的I/O触发方法:状态改变发送(Change-Of-State)和周期I/O发送(Cyclic)。轮询是从源/目的地模型产生的,它本质上是一种两个报文的双向处理(发送方输出数据命令,接收节点收到后作出响应并把反应送回),往往用在主机到它的从机之间,许多轮询周期充满了相同的输入和输出数据,这些冗余的数据浪费了大量网络带宽。 在采用状态改变(基于事件)触发机制的系统中,仅当数据改变时节点发送数据,并同时地发送给所有需要该数据的节点没有轮询周期带来的延迟。同时一个作为背景的心跳( heart beat)信息可以周期地发送,消费者可用它来辨别设备是状态没有改变还是设备不在线(离线),采用状态改变触发机制可以显著的降低网络阻塞和负载,特别当设备需要重复的接收、处理和生成同一种数据时。另外,一般情况下发送4个心跳信息后再发送1个真正数据。 周期性发送(基于时间)时,数据可根据用户选择的速度来产生,数据的更新速度与节点和应用相匹配。例如在优化的 PID控制中,传感器的信息可以以精确的间隔进行采样,或者控制器可以收集大块数据后以每秒若干次且大于操作员接口的反应速度进行发送。这样,可为快速变化的I/O信息的节点保留了带

印刷协议书三篇通用版

协议编号:YTO-FS-PD552 印刷协议书三篇通用版 In Order T o Protect Their Own Legal Rights, The Cooperative Parties Negotiate And Reach An Agreement, And Sign Into Documents, So As To Solve Disputes And Achieve The Effect Of Common Interests. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

印刷协议书三篇通用版 使用提示:本协议文件可用于合作多方为了保障各自的合法权利,经共同商议并达成协议,签署成为文件资料,实现纠纷解决和达到共同利益效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 范本一 甲方: 乙方: 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定,甲乙双方遵循平等自愿、协商一致和诚实信须知的原则,现就《组织史》第五卷印刷事宜达成以下协议:第一条委托事项 根据甲方要求,乙方为甲方提供《中国共产党河北省石家庄市组织史资料》(第五卷)印刷及相关服务。 第二条具体委托内容(产品数量、质量要求、服务等) 册/数:2500册,样书100册 尺寸:16开硬精装,烫金插图(彩色地图) 设计制作: 版式:按《石家庄组织史资料(第四卷)》样书设计,未尽事宜双方协商解决。纸张:书刊纸70g 乙方根据具体印刷内容进行委托,印刷品必须符合国

家及有关部门的技术标准和规定,满足用户要求,内容无误,材质无误、纸张平滑,墨色均匀,页码正确,尺寸划一,装订整齐,包装结实,标签准确。未经甲方同意,乙方应用自己的技术和设备独立完成印刷工作,不得转让或再委托第三方印刷。 第三条委托期限 委托期限20xx年8月10日起至20xx年10月30日止。 第四条委托费用 1、委托费用的计算方式:单价:本,按实际发生量结算。2500册(光盘)×90元,样书100册×100元。 2、委托费用的支付方式:乙方开具发票后20个工作日内甲方以转账或其他方式支付。 第五条交货方式及验收标准 1、交货方式:印刷完成后部分书籍甲方负责邮寄至县市区组织部,余书送至市委 组织部。 第六条甲方权利和义务 1、甲方有权对印刷品质量进行监督和检查。 2、甲方应按本合同的约定时间及时向乙方却让付委托费用。 第七条乙方权利和义务

思科网络设备配置命令

思科网络设备常用配置命令 一、VLAN配置 1、添加VLAN vlan database //VLAN数据库模式 vlan name 真实设备还可以采用全局模式添加VLAN: config terminal vlan name 2、分配接口 interface range f0/m – n switchport mode access switchport access vlan 3、查看配置 show vlan brief show vlan id 二、中继配置 1、配置Trunk interface f0/m switchport mode trunk switchport trunk encapsulation { isl | dot1q | negotiate } //配封装方式,可不配2、查看接口模式 show interface f0/m switchport 三、VTP配置 vtp domain <域名> //创建VTP域 vtp mode { server | client | transparent } //配VTP模式 vtp password <密码> //配VTP口令 show vtp status //查看配置 四、以太网通道配置 interface range f0/m – n channel-protocol {pagp | lacp} //可以不配 channel-group mode on 五、STP配置 spanning-tree vlan root { primary | secondary } //配为主或次根网桥spanning-tree vlan priority <0~655535> //配优先级,越小越优先show spanning-tree //查看STP 六、三层交换机配置,实现VLAN互通 ip routing //启动路由 interface vlan //配置VLAN的IP地址 ip address no shutdown interface f0/m //配f0/m为路由接口 no switchport

印刷协议书

印刷合同书 甲方:乙方: 地址: 地址: 电话:电话: 甲乙双方经友好协商,兹就甲方委托乙方制作甲方达成以下协议: 项目名称: 尺寸: 材料:数量: 单价: 总价: 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律规定,经甲、乙双方共同协商签 定本合同,以资共同严格履行. 1、付款方式:合同签订付预付款,其余货款交货验收合格时 一次付清. 2、交货时间:2012年月日 印刷质量标准 1、甲方应认真审核设计制作文件,经甲方确认后开印。甲方确认后,若仍有 错误,乙方不承担任何责任及费用;若甲方要求改版,其损失费用由甲方承担。乙 方根据甲方设计制作图文印刷如有问题,乙方不负责任. 3、乙方应严格按照甲方制作工艺要求,如因乙方原因导致印刷品出现质量 问题或与清样内容不符,甲方有权拒收产品;乙方应按甲方的制作要求进行更改 或重新制作,费用由乙方承担。 4、任何一方违反本合同条款,另一方有权终止合同的履行,保留索赔违约金 和由此造成的一切经济损失的权力,并按《中华人民共和国合同法》及有关法律 规定,由违约方承担经济和法律责任。 5、本合同一式两份,甲乙双方各执一份。未尽事宜双方协商解决,协商不 成,由仲裁机构仲裁. 甲方: 乙方:富明华印 刷有限公司 签字:签字:刘厚 怡 日期: 年月日日期: 2011 年 12 月 21日篇二:印刷合同范本 合同书 甲方:(委托方)乙方:(承印方) 根据《中华人民共和国合同法》,经甲乙双方充分协商,就甲方委托乙方印 刷下述产品的相关事宜达成本合同并共同信守。 乙方义务 1、本合同中规定的印刷品的纸张、规格、质量与合同规定不符,甲方可以 拒收,乙方应付责返工。 2、印刷、装订的质量应符合国家有关规定的印刷品质量标准及双方约定, 如不符,乙方承担相关损失及责任。 3、印刷样张须甲方审核签字后才能印刷,样张上有差错,甲方签样时未能提 出修改,损失由甲方承担。 4、乙方为甲方无偿保留印刷胶片和样张3个月,逾期按报废处理,乙方不 承担任何责任. 5、乙方应按时交付货物,逾期承担违约责任,每逾期一天支付

网络设备配置与调试》试卷

《网络设备配置与调试》试卷 一、填空题:(每空2分,共26分) 1、对于交换机的配置命令,使用__________键可以补全命令,使用“↑”和_______键可以调出刚刚输入的命令 2、路由器建立路由表有二种方法:静态路由表和__________。 3、配置交换机时,超级终端的设置中,波特率为__________,奇偶校验为_________。 4、交换机命令行操作模式的有: ______模式、_______模式、______配置模式、_____模式。5.IP地址的主机部分如果全为1,则表示_________地址,IP地址的主机部分若全为0,则表示_______地址 6.在VLAN 中,每个虚拟局域网组成一个_________,如果一个VLAN 跨越多个交换机,则属于同一VLAN 的工作站要通过_________ 互相通信。 (1)A.区域 B. 组播域 C. 冲突域 D. 广播域 (2)A.应用服务器 B. 主干(Trunk) 线路 C. 环网 D. 本地交换机 二、单选题(每题2分,共28分) 1 二层交换机能够识别()地址 A.DNS B.TCP C.网络层D.MAC 2、有10台计算机组建成10Mb/s以太网,如分别采用共享式以太网和交换式以太网技 术,刚每个站点所获的数据传输速率分别为() A、10Mb/s和10Mb/s B、10Mb/s和1Mb/s C、1Mb/s和10Mb/s D、1Mb/s和1Mb/s 3、在基于Cisco IOS的三层交换机上,下列哪条命令可以将接口从第二层接口变为第 三层接口() A、switchport mode access B、switchport mode trunk C、no switchport D、switchport 4、一般来说交换机工作在______层,路由器工作在______层。( ) A、2,4 B、3,2 C、1,3 D、2,3 5、扩展访问控制列表的数字表号在()之间。 A、1-99 B、1-199 C、100-199 D、100-200 6、需要网络设备()可以采用访问控制列表增加安全 A、集线器 B、路由器 C、智能集线器 D、网卡 7、我们经常说得IOS时什么意思()。 A、交换机互联 B、界面操作系统 C、网络互连操作系统 D、内部优化服务 8、在计算机网络中,能将异种网络互连起来,实现不同网络协议相互转换的网络互连 设备是:( )

图文快印挂账协议

挂账合作协议 甲方:(以下称甲方) 乙方:(以下称乙方) 为明确双方权利和义务,给双方提供一个良好的合作基础。双方经友好协商,本着互惠互利的原则,就乙方在甲方消费挂账事宜达成以下协议: 一、优惠条款: 1、乙方合同期内在甲方消费,付款方式为累计月结或累计限额方式进行结算。(以下称月结限额方式) 2、方式选择:限额结算方式 3、运杂费免收,快速送货 4、保证质量的前提下做到价格在市面上最低 二、挂账办法: 1、仅允许乙方指定签单人签字,并此合同签定之前,乙方应向甲方提供所指定有效签字人的姓名、身份证复印件及其签字样本和固定联系方式,交予甲方存档。 2、乙方每次消费后,需要有效签字人在甲方出的签账单上签字确认。甲方核查乙方挂账单确认无误后给予挂账,否则请乙方使用现金结算。 3、乙方在有效签单人变更时,乙方应提前一周内以书面形式通知甲方,并提供新的签字有效人的姓名、身份证复印件及签字样本,如因乙方

未及时通知导致的挂账由乙方承担全部责任。 4、若乙方挂账单复印件丢失或损毁,乙方应及时告知甲方,经双方对照原件无误后,由甲方提供原挂账单复印件,否则发生损失由乙方承担。 5、乙方在甲方消费金额达到5000元时,需结清账款。如乙方无法结清账款,甲方有权暂停乙方的签单权,直至结清费用为止。 6、乙方不定时市场调查,防止虚增单价。一旦发现甲方提供商品单价高于其他商家,乙方有权责令甲方修改。 三、挂账结算程序; 结算联系人:联系电话 乙方有权签单姓名及签名样本 四、结账程序: 1、所有签单的消费清单需在达到限额时由甲方到贵公司进行对账确认。在确认后15日内结算清。 2、若超过上述周期时,乙方应在甲方电话或传真或者信函通知后五个工作日内结算清(逢遇周末延缓一至二天),如未按要求结算的,超出时间每日按照欠款金额的1%支付违约金。 3、甲方允许乙方结算的方式为:现金、转账的结算方式,其它方式根据实际情况进行协商。 5、如乙方违反上述规定,挂账结算程序,甲方有权停止乙方挂账权利,直到付清全部挂账金额。 四、协议有效期: 此挂账协议自20 年月日至20 年月日止。

网络设备配置实验实验报告

实验三交换机的VLAN配置 一、实验目的 1. 理解理解Trunk链路的作用和VLAN的工作原理 2. 掌握交换机上创建VLAN、接口分配 3.掌握利用三层交换机实现VLAN间的路由的方法。 二、实验环境 本实验在实验室环境下进行操作,需要的设备有:配置网卡的PC 机若干台,双绞线若干条,CONSOLE线缆若干条,思科交换机cisco 2960两台。 三、实验内容 1. 单一交换机的VLAN配置; 2. 跨交换机VLAN配置,设置Trunk端口; 3. 测试VLAN分配结果; 4.在三层交换机上实现VLAN的路由; 5.测试VLAN间的连通性 四、实验原理

1.什么是VLAN VLAN是建立在局域网交换机上的,以软件方式实现逻辑工作组的划分与管理,逻辑工作组的站点不受物理位置的限制,当一个站点从一个逻辑工作组移到另一个逻辑工作组时,只需要通过软件设定,而不需要改变它在网络中的物理位置;当一个站点从一个物理位置移动到另一个物理位置时,只要将该计算机连入另一台交换机,通过软件设定后该计算机可成为原工作组的一员。 相同VLAN内的主机可以相互直接通信,不同VLAN中的主机之间不能直接通信,需要借助于路由器或具有路由功能的第三层交换机进行转发。广播数据包只可以在本VLAN内进行广播,不能传输到其他VLAN中。 2.交换机的端口 以太网交换机的每个端口都可以分配给一个VLAN,分配给同一个VLAN的端口共享广播域,即一个站点发送广播信息,同一VLAN中的所有站点都可以接收到。 交换机一般都有三种类型的端口:TRUNK口、ACCESS口、CONSOLE 口。 CONSOLE端口:它是专门用于对交换机进行配置和管理的。通 过Console端口连接并配置交换机,是配置和管理交换机必

DeviceNet通信网络的构建与协议配置

《计算机网络技术B》结课论文 论文题目:DeviceNet通信网络的构建与协议配置 学生所在系部:电子工程系 学生所在专业:自动化 学生所在班级: 学生姓名: 学生学号: 任课教师姓名: 论文成绩:

DeviceNet通信网络的构建与协议配置 摘要:Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN(Controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络,最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》,并已被列为欧洲标准,也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002,并于2003.4.1起实施。目前,Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员(如Rockwell、ABB、Omron等)。我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立,目前正积极推广该技术。 关键词:DeviceNet 通信网络标准技术 DeviceNet communication network construction and protoco l Abstract:Devicenet is the middle 1990's, developed a kind of a Controller based on CAN (Area) technical opening, conforms to the global industry standards of low-cost, high-performance communication Network, at first by Rockwell company developed and applied. U.S. IEC62026 Devicenet has become the international standard of the low pressure switch 3 equipment and control equipment controller device interface, "and has been listed as European standards, is actually Asian and American equipment web standards. In October 2002, DeviceNet approved as a Chinese national standard GB/T18858.3-2002, and in 2003.4.1 up implementation. At present, Devicenet technology belong to "open Devicenet manufacturers association" ODV A organize all and promotion. ODV A worldwide have more than 300 famous automation equipment manufacturers such as Rockwell, the member (ABB, Omron, etc.). Our ODV A organization led by Shanghai electric science institute was established, which is now actively promote this technology. Keywords:DeviceNet;Communication network;standard;techniques 1 引言 DeviceNet是一种低成本的通信链接。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)连接到网络,从而消除了昂贵的硬接线。 直接互连性不仅改善了设备间的通信,而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能,这是通过硬接线I/O接口很难实现的。 DeviceNet是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。 DeviceNet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的—厂商将设备连接到系统时,无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本(目前:$250USD+邮费)从开放式DeciceNet供货商协会(ODVA)获得DeviceNet规范。任何制造(或有打算制造)DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA,并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。 2. DeviceNet简介 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议,目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位,其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet

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