Duanxx的STM32学习：NUCLEO板硬件分析

Duanxx的STM32学习：

NUCLEO板硬件分析

——Duanxx

——2014-09-03

1.1 概述 (2)

1.2 Nucleo原理图 (2)

1.3 Nucleo整体设计 (3)

1.4 Nucleo的电源设计 (3)

1.5 Nucleo的下载器设计 (5)

1.6 Nucleo最小系统设计 (5)

1.7 Nucleo扩展口设计 (6)

1.1 概述

在《Duanxx的STM32学习：NUCLEO板快揽》中，我已经从整体上分析了一下Nucleo板的基本特性，给我的第一印象就是一个字：好！

在本文中，主要看一下Nucleo板的硬件设计方案，毕竟是老外的东西，可借鉴的地方有很多很多。

以我的经验来看，对于MCU类的硬件设计无外乎3个部分：电源、MCU最小电路、外设电路，其关系可以见图1：

图1

对于一个MCU的系统而言，或者说是嵌入式系统。最基本的当然是供电，为整个系统提供一个可靠的电源是非常重要的。然后在电源的基础上，才会去考虑最小系统和外设的电路设计。

1.2 Nucleo原理图

按照上面的分析，现在可以看一下Nucleo的原理图。从Nucleo的官网上，我下载到了Nucleo 的原理图和PCB图，是Altium Designer的文件格式（说实话，我个人感觉ST提供Altium Designer 的原理图，以一种专门为我大中华提供的意思，虽然在国外Altium Designer也很流行，但是主要的生产厂商貌似都用了很多其他的制图工具，就中国A ltium Designer吃的很开）。

这里将下载到的文件打开后，见图2，图中可以看到原理图文件有：MB1136.SchDoc、Connectors.SchDoc 、MCU_64.SchDoc、ST_LINK_V2-1.SCHDOC；分别是整体设计图、扩展口设计图、最小系统设计图和下载器设计图，MB1136.PcbDoc则是Nucleo的PCB文件。

图2

1.3 Nucleo整体设计

MB1136.SchDoc是Nucleo板电路的整体设计，打开该文件后可以见图3。图3中可以看到这里使用了分层设计，在顶层设计中能看见的是如下三个子设计：扩展口模块、最小系统和下载器，其中红框的是整个设计中的电源设计。三个子模块又分别对应到Connectors.SchDoc 、MCU_64.SchDoc、ST_LINK_V2-1.SCHDOC三个原理图中。我个人是很喜欢这种自顶而下的电路设计方法的，思路清晰，而且模块化，易复用。

图3

1.4 Nucleo的电源设计

在《Duanxx的STM32学习：NUCLEO板快揽》中提到过，Nucleo的供电方式有三个：

●mini USB 接口供电

●IO引脚用电

●Arduino UNO R3 Shield 接口供电。

关于供电，可以见图6。

在图6中，可以看到三个红色的框，其中

●U5V，对应的是mini USB供电，供电电压为5V。这里PWR_ENn控制了一个P通道的mos

管STS7PF30L，用于控制mini USB是否向最小系统供电。

常温下，该mos管可以提供7A的电流，DS电阻的典型值为0.016欧姆。

其电内部设计见图4：

图4

●VIN对应的是IO引脚供电，供电电压最大为15V。

VIN经过一个LDO芯片LD1117S50TR将电压稳定在5V，典型的输出电流可以到达

950mA，其主要参数见图5。

图5

●E5V对应的是A rduino UNO R3 Shield 接口供电，直接将5V供电到最小系统上。

这里有意思的是D4，是一个二极管，其最大正向压降为0.375V。这个二极管的作用显然是防止E5V供电时，电流反向流向LDO。

在以前的设计中，我并没有在这里加过二极管，但曾经有一次，我使用的LDO是那种3.3V，SOT-23-5封装的LDO（具体型号不记得了），当时如果LDO没有输入而输出端有电压的话，LDO的输入端有较低的电压，且LDO会发烫，虽然LDO最后没有损坏，但从设计上讲，应该避免这种现象的发生（这里给ST的电路设计点一个赞）。

所有的电压经过LDO：LD39050后转换为了3.3V，通过JP6链接到VDD，给最小系统版供电。

图6

1.5 Nucleo的下载器设计

这里，Nucleo的下载器是ST-Link，使用STM32F103CBT6作为下载器芯片，下载接口为SWD接口。

其设计图见图7：

关于下载器的设计没必要细说，淘宝上现在ST-Link做的一个比一个便宜，而且都是U盘的样子，貌似十几块钱就可以包邮。

图7

1.6 Nucleo最小系统设计

最小系统设计见图8：

最小系统设计上直接参考STM32的Reference即可，不过这里有一点非常有意思：ST在设计这个电路的原理图时，特意将MCU的原理图一分为二来绘制：分为电源相关接口和GPIO,曾经也见到过类似的设计方法，比如放大器的芯片就喜欢把一个片子中的四个运放分开绘制。这种设计最大的好处是STM32不同的芯片间是Pin2Pin兼容的，只是其电源的滤波方式可能会有一些不同，这样设计就可以减少很多设计上的浪费，非常的棒。

图8

1.7 Nucleo扩展口设计

扩展口设计见图9。

扩展口设计上就是一些IO口，只要电平兼容即可。

这里就相当于是一些常用的外设接口了，本身没太多说明，只是发现这里使用Arduino接口的，然后能做的就是再赞叹一下，这货有A rduino接口。。。。。

图9

奋斗STM32开发板Tiny NRF24L01转USB虚拟串口例程手册

奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验
https://www.360docs.net/doc/55363946.html,
NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验
实验平台：奋斗版STM32开发板Tiny 实验内容：板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC识别出来，虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类软件选择该串口号。进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长为32字节的数据。该例程可以和V3及MINI板的NRF24L01 UCGUI例程配合使用。
预先需要掌握的知识 2.4G通信模块NRF24L01 1. 产品特性
2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9 1.9～3.6V 低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等， NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测—固定频率检测内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用
2．基本电气特性
淘宝店铺：https://www.360docs.net/doc/55363946.html,
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基于STM32的简易电子计算器设计与实现(DOC)

四川师范大学成都学院通信工程学院基于STM32的简易电子计算器设计与实现---实验综合设计报告学生姓名陶龑学号2016301033 所在学院通信工程学院专业名称嵌入式系统课程设计班级2014级软件班指导教师刘强成绩四川师范大学成都学院二○一六年十一月

基于STM32的简易电子计算器设计与实现内容摘要：电子计算器即将传统意义上的计算器进行电子化和数字化，为其减少时间误差和体积，并提供更多的扩展实用功能，从而使电子计算器的应用更加广泛。在经过资料的查找与收集后，本论文以该理念设计了一款基于STM32芯片作为核心控制器，使用Keil5平台，以C语言为基础进行软件编程的简易电子计算器，其内在TFT-LCD液晶屏进行输出，以四个按键进行输入，从而实现显示输入数据以及加减乘除运算的基本功能。通过软件程序的编写、硬件电路原理的实现、电子计算器正常工作的流程、原理图仿真实现、硬件实物的安装制作与硬件实物的调试过程，该简易电子计算器现可用于日常生活和工作中。关键词：简易电子计算器STM32 C语言Keil5

Design and implementation of Multi Function Electronic Clock based on STM32 Abstract: The traditional electronic calculator calculator for electronic and digital, to reduce the time error and volume, and provide more extended utility function, so that the more extensive application of electronic calculators. After searching and collecting data, in this paper, the concept of a design based on STM32 chip as the core controller, using Keil5 platform, simple electronic calculator based on C language software programming, the TFT-LCD LCD screen for input and output, with four keys, so as to realize the display of input data and the basic the function of add, subtract, multiply and divide operations. Through the software program, hardware circuit principle of the electronic calculator realization, normal work process and the principle of graph simulation, hardware installation and hardware debugging process, the simple electronic calculator is used in daily life and work. Key words: Simple electronic calculator STM32 language C Keil5

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书

奋斗版STM32开发板Mini板的硬件说明 1. 供电电路： AMS1117-3.3输入+5V，提供3.3V的固定电压输出，为了降低电磁干扰，C1-C5为CPU 提供BANK电源（VCC：P50、P75、P100、P28、P11 GND：P49、P74、P99、P27、P10）滤波。CPU的模拟输入电源供电脚VDDA（P22）通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接，CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-（P20）通过R1 0欧电阻与GND连接。VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。 2. 启动方式设置： Boot1—Boot0（P37，P94）: x0: 内部程序存储区启动01：系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式) 在此将BOOT1始终设置为0， BOOT0为可变的状态，在正常模式下将其置为0，在ISP 编程时将其置为1。用JP1跳线块设置，开路为ISP模式，短路为正常运行模式。 3. 时钟源电路：外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)（P12、P13）：B1：8MHz晶体谐振器，C8，C9谐振电容选择10P。系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。低速外部时钟源(LSE)（P8、P9）：B2: 32.768KHz晶体谐振器。C10，C11谐振电容选择

10P。注意：根据ST公司的推荐， B2要采用电容负载为6P的晶振，否则有可能会出现停振的现象。 4. SPI存储电路： D2 AT45DB161（2M Bytes）CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI（P32）、PA6-SPI1-MISO （P31）、PA5-SPI1-SCK（P30）、PA4-SPI1-NSS（P29）控制读写访问, SPI1地址：0x4000 3800 - 0x4000 3BFF 5. 显示及触摸接口模块：显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88)，FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)（LCD-RST），FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接，触摸屏接口采用SPI1接口，片选为PB7-SPI1-CS3，由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗， PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。 LCD寄存器地址为：0x6000 0000, LCD数据区地址：0x6002 0000。

金龙STM32F207开发板用户手册

1.概述金龙STM32开发板用户手册芯片描述 -ARM32-bit Cortex-M3CPU -120MHz maximum frequency,150DMIPS/1.25DMIPS/MHz -Memory protection unit Memories -Up to1Mbyte of Flash memory -Up to128+4Kbytes of SRAM -Flexible static memory controller (supports Compact Flash,SRAM,PSRAM,NOR,NAND memories) -LCD parallel interface,8080/6800modes Clock,reset and supply management -1.8to3.6V application supply and I/Os -POR,PDR,PVD and BOR -4to25MHz crystal oscillator -Internal16MHz factory-trimmed RC -32kHz oscillator for RTC with calibration -Internal32kHz RC with calibration Low power -Sleep,Stop and Standby modes -VBAT supply for RTC, C32bit backup registers 20 optional4KB backup SRAM C12-bit,0.5us A/D converters 3 -up to24channels -up to6MSPS in triple interleaved mode C12-bit D/A converters 2 General-purpose DMA -16-stream DMA controller centralized FIFOs and burst support Up to17timers -Up to twelve16-bit and two32-bit timers Debug mode -Serial wire debug(SWD)&JTAG interfaces -Cortex-M3Embedded Trace Macrocell Up to140fast I/O ports with interrupt capability -51/82/114/140I/Os,all5V-tolerant Up to15communication interfaces C I2C interfaces(SMBus/PMBus) -Up to3 -Up to6USARTs(7.5Mbit/s,ISO7816interface,LIN,IrDA,modem control)

STM32硬件电路设计注意事项

STM32的基本系统主要涉及下面几个部分： 1、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空； 2)、对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU； 2、复位、启动选择 1)、Boot引脚与JTAG无关。其仅是用于MCU启动后，判断执行代码的起始地址； 2)、在电路设计上可能Boot引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空； 3、调试接口 4、ADC 1)、ADC是有工作电压的，且与MCU的工作电压不完全相同。MCU工作电压可以到2.0V～3.6V，但ADC模块工作的电压在2.4V～3.6V。设计电路时需要注意。 5、时钟 1)、STM32上电默认是使用内部高速RC时钟(HSI)启动运行，如果做外部时钟(HSE)切换，外部时钟是不会运行的。因此，判断最小系统是否工作用示波器检查OSC是否有时钟信号，是错误的方法； 2)、RTC时钟要求使用的32.768振荡器的寄生电容是6pF，这个电容区别于振荡器外部接的负载电容； 5、GPIO 1)、IO推动LED时，建议尽量考虑使用灌电流的方式。 2)、在Stop等低功耗模式下，为了更省电，通常情况下建议GPIO配置为带上拉的输出模式，输出电平由外部电路决定； 6、FSMC 1)、对应100pin或144pin,FSMC的功能与I2C是存在冲突的，如果FSMC时钟打开，I2C 1的硬件模式无法工作。这在STM32F10xxx的勘误表中是有描述的。 ST官方推荐的几大主流开发板的原理图，在画电路的时候可以做为参考依据： 1、IAR https://www.360docs.net/doc/55363946.html, 1)、STM32F103RBT6 点击此处下载ourdev_606049.pdf(文件大小:208K)(原文件名:IAR_STM32_SK_revB.pdf)

STM32F429开发板用户手册

STM32F429开发板用户手册介绍 STM32F429(32F429IDISCOVERY)开发板可以帮助你去学习高性能STM32F4系列，并去开发你自己的应用。它包含了一个STM32F429ZIT6和一个嵌入ST-LINK/V2调试接口，2.4吋TFTLCD，64MbitsSDRAM，ST微机电陀螺仪，按键和USB OTG接口。

1约定下表提供了一些约定惯例，目前的文档可能会用到。

2快速入门 STM32F429开发板是一种廉价且易于上手的开发套件，可以让使用者快速评估和开始STM32F4的开发工作。在安装和使用产品以前，请接收评估产品许可协议。 2.1启动跟随以下顺序来设置STM32F429开发板并开始开发应用： 1、确认跳线JP3和CN4被设置为“on”（开发模式） 2、连接STM32F429Discovery开发板CN1到PC，使用USB电缆（type A/mini-B）,开发板上电。 3、屏幕上以下应用可用：时钟日历和游戏视频播放器和图片浏览器（播放浏览USB大容量存储器上的视频和图片）性能显示器（观察CPU负载和图形测试）系统信息 4、演示软件，也像其他软件例程，运行你用来开发STM32F4。 5、从例程开始开发你自己的应用吧。 2.2系统要求 ?Windows PC(XP,Vista,7) ?USB type A to mini-B cable 2.3支持STM32F429开发板的开发工具 ?Altium:TASKING?VX-Toolset ?Atollic:TrueSTUDIO ?IAR:EWARM ?Keil?:MDK-ARM 2.4订购码要订购STM32F429Discovery kit，请使用STM32F429I-DISCO订购码。 3特性 STM32F429Discovery开发板提供一下特性： ?S TM32F429ZIT6具有2MB闪存，256KB的RAM，LQFP144封装。 ?板载ST-LINK/V2，带有选择模式跳线，可以作为独立的ST-LINK/V2使用。 ?板电源：通过USB总线或外部3V或5V电源。 ?L3GD20：ST微机电动作传感器，3轴数字输出陀螺仪 ?TFT LCD，2.4寸，262K色RGB，240*230分辨率 ?SDRAM64Mbits(1Mbit x16-bit x4-bank)，包含自动刷新模式和节能模式 ?六个LED： LD1（红绿）：USB通信 LD2（红）：3.3V电源两个用户LED LD3（绿），LD4红两个USBOTG LED：LD5(绿)VBUS和LD6OC（过流） ?两个按键（user and reset）

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学毕业论文（设计）题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文年级：2011级学院：应用科技学院（儋州校区）学部：工学部专业：电子科学与技术指导教师：张健完成日期：2014 年12 月 1 日

摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

STM32 NUCLEO板用户手册

April 2014DocID025833 Rev 3 1/49 Introduction The STM32 Nucleo board (NUCLEO-F030R8, NUCLEO-F072RB, NUCLEO-F103RB, NUCLEO-F302R8, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L152RE ) provides an affordable and flexible way for users to try out new ideas and build prototypes with any STM32 microcontroller lines, choosing from the various combinations of performance, power consumption and features. The Arduino ? connectivity support and ST Morpho headers make it easy to expand the functionality of the Nucleo open development platform with a wide choice of specialized shields. The STM32 Nucleo board does not require any separate probe as it integrates the ST-LINK/V2-1 debugger/programmer. The STM32 Nucleo board comes with the STM32 comprehensive software HAL library together with various packaged software examples, as well as direct access to mbed online resources at https://www.360docs.net/doc/55363946.html, . (1) 1.Picture not contractual. https://www.360docs.net/doc/55363946.html,

基于STM32的激光虚拟键盘的硬件设计

基于STM32的激光虚拟键盘的硬件设计摘要：随着科技的进步，人们对电影银幕上曾经出现过的各种高新科技产品的追求越来越强烈，虚拟化、全息技术和云计算作为未来科技的标向，目前已炙手可热。大到国家工业军事设备，小到身边随处可见的办公生活用品，无一不在向这个方向发展，我们的课题——激光投影键盘便是顺从了这样的一个发展方向。关键词：红外光；图像信号定位编码；单片机虚拟激光投影键盘，简称激光键盘，是虚拟键盘的一种。它是利用激光将键盘投影在一个平面，以达到在随机环境中使用的功能。该虚拟键盘设备需要满足: 高亮度,可在正常室内照明环境下,显示出清晰的键盘图像; 高稳定性和安全性,可长时间稳定运行,不对人体造成伤害; 满足低成本,便于推广的要求,从而替代传统的机械式键盘。 1硬件系统总体方案设计系统的硬件接口图如图3-1所示。主要电路包括：主控电路、OV7670摄像头电路、电源电路、显示电路、串口通讯电路、指示灯电路。 2 主控芯片的介绍 STM32F103RBT6单片机主要特点：程序储存器内存至少64K，足够本设计程序的存储；工作电压3.3V，同时摄像头和TFT彩屏工作电压都是3.3V，可以在同一电压下工作；晶振范围从4到16MHZ，通过PLL产生CPU时钟，主频可以达到72MHZ，速度快；具有两个18M位/秒SPI；3个USRT可供调试使用；JTAG接口和串行单线调试提供在线下载和调试，为软件调试提供了很大的方便和节约时间；丰富的的I/O口，为彩屏、摄像头提供了接口资源等等；图3-2为STM32微控制器的电路设计。一端接复位引脚另一端接3.3V的R3上拉电阻，起限流作用，单片机采用按键复位的方法，高电平复位，当按键按下时，单片机复位被拉为高电平，从而实现单片机复位，在S1按键没按下的时候，复位引脚为高电平，当S1 按键按下时，复位引脚变为低电平，按键松开时，复位引脚再变为高电平，这个过程复位引脚由高变低再变高，这就实现了硬件复位；C5电容除了过滤一些杂波防止乱复位，还可以在单片机刚刚上电的时候，电容的充放电过程，电平由低变高，从而实现了上电复位。 3 OV7670摄像头电路 OV7670带FIFO模块，是针对慢速的MCU能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。带FIFO的摄像头比不带的多了个3M的缓存,可将采集的数据暂存在这个缓存中,使用时读取缓存中的图像数据即可,因此可减少对单片机采集图像数据时对MCU速度的要求。接下来说明一下摄像头和单片机接口， GDN-----接地点 SIO_C---SCCB 接口的控制时钟 SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端 VSYNC---帧同步信号（输出信号） HREF----行同步信号（输出信号） PCLK----像素时钟（输出信号）

STM32_WIFI开发板开发指南及使用说明-V0.32

北京世讯电子技术有限公司
STM32 WIFI 开发板开发指南及教程
欢迎选用世讯电子的开发板！注意：注意：如果你是初学者，如果你是初学者，务必仔细务必仔细阅读仔细阅读每节内容阅读每节内容！每节内容！ 1. 使用指南
1.1 adhoc 模式工作（模式工作（板子默认 wifi 工作模式）工作模式）
拿到板子后，，先不要下载程序， 1) 拿到板子后先不要下载程序，先给板子上电，先给板子上电，测试运行一下！测试运行一下！ 2) 观看开发板上的指示灯，观看开发板上的指示灯，等到 WIFI 模块旁边的 LED 不闪烁了。不闪烁了。 3) 打开电脑的 wifi, 搜索一下，搜索一下，看看能不能找到“ 看看能不能找到“ShiXun_ADHOC”这样的网络，如下图所示
4) 如果不能找到“ 如果不能找到“ShiXun_ADHOC”网络，网络，需先恢复出厂设置，需先恢复出厂设置，具体查看 1.2
恢复出厂设置模式
5) 在电脑上选中“ 在电脑上选中“ShiXun_ADHOC”网络，网络，输入密码“ 输入密码“1234567890123”然后选择连接。选择连接。 6) 然后等待，然后等待，这个过程有点长，这个过程有点长，几十秒甚至几十秒甚至 1 分多钟。分多钟。 7) 等 wifi 模块旁边的 D6(LED)指示常亮指示常亮了常亮了，说明网络连接上了。说明网络连接上了。说明板子工作正常。作正常。如下所示
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STM32硬件电路设计注意事项

发现最近有关STM32硬件电路设计的帖子稍有增多，也许STM32对于大家来说还算比较新的东西的缘故吧。因ST 有一份应用笔记：AN2586 “STM32F10xxx hardware development:getting started”已经有很详细的描述了，之前也就没有就STM32的硬件电路设计在论坛上罗嗦什么。这次感觉很多网友都不太爱去ST 的官方网站上更新最新的Aplication note ，其实很多设计中需要注意的事项在官方提供的应用笔记中都有提到，这里就全当做一个总结吧。也欢迎有兴趣的和我（grant_jx@https://www.360docs.net/doc/55363946.html, ）沟通电路设计的问题，希望大家相互学习进步，如果说错的地方，也欢迎提出。 STM32的基本系统主要涉及下面几个部分： 1、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD 部分，MCU 外围出去VCC 和GND ，VDDA 、VSSA 、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空； 2)、对于每组对应的VDD 和GND 都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU ； 2、复位、启动选择 1)、Boot 引脚与JTAG 无关。其仅是用于MCU 启动后，判断执行代码的起始地址； 2)、在电路设计上可能Boot 引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空； 3、调试接口 4、ADC 1)、ADC 是有工作电压的，且与MCU 的工作电压不完全相同。MCU 工作电压可以到2.0V ～3.6V ，但ADC 模块工作的电压在2.4V ～3.6V 。设计电路时需要注意。 5、时钟 1)、STM32上电默认是使用内部高速RC 时钟(HSI)启动运行，如果做外部时钟(HSE)切换，外部时钟是不会运行的。因此，判断最小系统是否工作用示波器检查OSC 是否有时钟信号，是错误的方法； 2)、RTC 时钟要求使用的32.768振荡器的寄生电容是6pF ，这个电容区别于振荡器外部接的负载电容； 5、GPIO 1)、IO 推动LED 时，建议尽量考虑使用灌电流的方式。 2)、在Stop 等低功耗模式下，为了更省电，通常情况下建议GPIO 配置为带上拉的输出模式，输出电平由外部电路决定； 6、FSMC 1)、对应100pin 或144pin,FSMC 的功能与I2C 是存在冲突的，如果FSMC 时钟打开，I2C 1的硬件模式无法工作。这在STM32F10xxx 的勘误表中是有描述。 Generated by Foxit PDF Creator ? Foxit Software https://www.360docs.net/doc/55363946.html, For evaluation only.

智嵌STM32F107网络互联开发板V2.2硬件使用手册

目录 1本文档编写目的 (1) 2硬件接口说明 (1) 3核心硬件电路说明 (2) 3.1电源电路 (2) 3.2按键与LED电路 (3) 3.3JTAG下载电路 (4) 3.4外扩存储电路 (5) 3.5RS232通讯电路 (5) 3.6RS485通讯电路 (6) 3.7CAN通讯电路 (6) 3.8USB电路 (6) 3.9DS18B20电路 (7) 3.10以太网接口电路 (8) 3.112.4G无线接口 (8) 4使用注意事项 (8)

1本文档编写目的本使用手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的硬件而编写的，包括硬件接口说明、核心硬件电路说明、使用注意事项等内容。 2硬件接口说明该开发板的硬件结构如图1所示： STM32F107VCT6 LED USB OTG USB HOST DS18B20 图1硬件结构框图开发板实物接口如图2所示： CAN2_L CAN2_H CAN1_L CAN1_H RS232RS485_B RS485_A 2.4G USB USB OTG USB 5V DS18B20JTAG CAN1 图2开发板硬件接口

注意：DS18B20的安装方向: DS18B20安装方式 3核心硬件电路说明 3.1电源电路开发板供电方式有两种：5V电源适配器供电和USB供电。（1）5V适配器供电直接将5V适配器插在J6上即可为板子供电，电路如图3所示：

STM32核心板

STM32F407VET6 Mini最小系统产品简介：这是一款基于STM32F407VET6为主芯片的ARM核心板，有如下特点： 1、板载了基于MCU的最基本电路，如晶振电路、USB电源管理电路和USB接口等。 2、核心板引出了所有的I/O口资源。 3、带有SWD仿真调试下载接口，该接口最少需要3根线就可以完成调试下载任务，相比传统的JTAG调试有不少的好处，在这里插一句，JTAG现在大有要淘汰的趋势，例如ST 新出的M0系列的MCU只保留了SWD调试接口，JTAG直接取消了。 4、使用了目前智能手机所使用的Mirco USB接口，使用方便，可做USB通讯和供电。 5、核心板的系统晶振（25MHz）使用精度极高质量上乘低负载NDK公司的NX5032GA，而没有使用价格低廉的铁壳晶振。 6、针对STM32 RTC不起振的问题，我们采用了官方建议的低负载RTC晶振方案，并使用了爱普生品牌的晶振，而没有使用廉价的圆柱晶振。 7、核心板配有EEPROM，型号为AT24C08方便核心板进行数据存储。 8、电源稳压芯片采用的是rf级别的LDO为MCU的运行提供了良好的供电环境。 9、配有相应的优质2.54mm间距的双排排针，确保导电接触优良，方便用户将核心板放置到标准的的万用板或者面包板上。排针默认不焊接，用户可以根据自己的需要选择焊接方向。

资源简介：有客户反映使用我们家STM32F407VET6\STM32F407ZGT6核心板，下载网上收集的程序后不能再次下载或运行也不是正常现象，这有可能是下载的程序时钟没有与我们核心板上的晶振进行匹配，例如有客户使用我们的407核心板下载了正点原子例程发现无法再次下载，是因为原子哥写的程序大部分运行在外部8M晶振上的，而我们晶振是25M.需要在程序方面稍微修改过几个地方就可以做到程序兼容，不必费劲修改过硬件晶振。以下是修改以8M外部晶振编写程序改为适合外部晶振为25M修改方法。修改的地方之一：stm32f4xx.h里面找到HSE_VALUE，具体#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) ，现把它修改为#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) （实际晶振对应的批量）修改的地方之二：系统通过PLL倍频到168M，所以在配置PLL的时候，也需要作相应的修改。在system_stm32f4xx.c里，的配置为以下： #define PLL_M 8 需要把PLL_M由8修改为25（实际晶振频率对应数值），不然会超频到336M的主频，使STM32不能正常工作，常见表现为掉进HardFault_Handler()中。其他晶振皆可以参考上述方法进行相应修改。芯片简介： 1、STM32F407VET6 封装类型：LQFP；引脚个数：100；内核：Cortex?-M4；

基于STM32的多功能智能插座硬件设计

基于STM32的多功能智能插座硬件设计发表时间：2019-01-10T16:03:26.853Z 来源：《科技新时代》2018年11期作者：王逸俣竺伟勒曹栋飞 [导读] 本文结合当前市场智能家电的应用考虑和当下智能家居中智能插座的发展近况，设计了基于一种侵入式的智能插座工作状态的监测系统。（衢州学院浙江衢州 324000）摘要：本文结合当前市场智能家电的应用考虑和当下智能家居中智能插座的发展近况，设计了基于一种侵入式的智能插座工作状态的监测系统。针对市场上现有的智能或非智能的插座功能单一，没有保护功能和安全事故预防功能，不能对电器非正常状况进行监测与断电控制，无法满足用户对用电安全需求，以及其无线通信方式给家庭环境带来布线和信号辐射的问题，本文提出一种基于电力载波通信的多功能智能插座设计方案。 1.前言该智能插座采用低功耗单片机STM32系列为控制核心、集成了电力线载波、电能计量、继电器等模块，具有电能计量、过流保护、电器状态监控、蜂鸣报警、摄像监看和充电保护等功能。采用电力载波通信技术，通过电力线传输数据，克服了无线传输信号衰减严重以及信号辐射的问题，同时不需要布设专用的传输线路，具有结构简单、通信距离较远、抗干扰能力强等特点。以多功能的智能插座作为系统监测设备，并将电器状态监测算法嵌入核心控制器中，无需将电器数据传输至终端进行处理，使电器状态监测系统结构更加简单，确保了系统的实时性，同时使家用电器可监测、可控制，满足了用户对多功能的需求，保证了用电安全，实现了传统家电的智能化和信息化，在智能家居中具有广阔的应用前景。 2.系统整体设计基于载波通信的多功能智能插座系统结构图如图1所示，本设计以配备全速USB3.0接口，具有设备充电检测功能的STML32作为核心控制器，实现USB充电及保护功能，可连接免驱USB摄像头实现摄像监看功能；配合外部24位高精度电能计量芯片实现对电压、电流、频率、有用功、无用功等计量信息的检测并用于电能计量和电器状态监控；为确保安全，隔离强电，数据经由光电耦合传输至单片机；扩充EEPROM用于存储智能插座中需要存储的电器电量历史数据，用于实时电量统计，还可以用于电器状态监测算法的数据存储与计算；通信模块完成智能插座与外部设备的信息交互；开关驱动和继电器完成对用户电器供电和断电的控制；蜂鸣器用于异常情况的警报；可恢复过流保护器安置在插座电力入口处，保护插座；设计过流保护电路直接控制继电器，当电器出现非正常工作状态比如过流时，可及时断电，保护电器。图1 智能插座硬件结构框图图2 智能插座系统接口图 MCU作为智能插座的核心控制器，通过来自终端的指令控制和协调各模块工作，如图2所示。通信模块作为智能插座与终端通信的核心，MCU接收来自终端的命令传输并进行执行；另外对处理后的数据包括电能计量数据、视频数据等都需要经过MCU转发再通过串口到通信模块进行远程传输。从存储空间上考虑，应要求MCU的SRAM至少存储2张或更多图片，即SRAM存储空间至少为72KB；从串口速率上考虑，图像数据通过MCU转发到通信模块，则要求MCU串口速率至少达到兆量级(按25倍压缩比计算为7M左右，改变压缩格式，增大压缩比，则可降低速率要求)才能满足实时传输的需求，如果摄像头像素高于30W，则对MCU和PLC串口速率要求更大。 4.结论本设计预采用STM32系列处理器，需要配置4M字节Flash，并搭载了丰富的接口，有24个通用I/O端口供实际应用，使在IC内部进行TCP/IP等协议处理成为可能。本系统的实现对目前市场上的智能插座增加了安全控制功能。参考文献： [1]肖宛昂．一种WiFi智能插座构成的智能家居[J].单片机与嵌入式系统应用，2014． [2]裴超.基于云计算的智能家居系统架构研究[J].软件导刊，2014．作者简介：王逸俣，衢州学院2016级物联网工程专业学生；指导教师:陈佳泉。项目基金：国家大学生创新项目（201711488001）。

MINI_STM32用户手册(先看这里)

MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册 MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册 https://www.360docs.net/doc/55363946.html, CopyRight@2009

MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册第一章、产品简介 1.1、MINI-STM32超牛组合学习套装简介 MINI-STM32超牛组合学习套装是https://www.360docs.net/doc/55363946.html, 为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习套件。MINI-STM32超牛组合学习套装采用STM32F103RBT6作为核心MCU ，并外接了2.8寸彩色TFT 屏模块、UART 、USB 、ADC 电压调节、按键等硬件接口，结合目前最流行的JLINK V7仿真器和RealView MDK(Keil uVision3 )集成开发环境，构成初学者学习入门、硬件设计参考、软件编程调试的学习平台，配合本手册可以迅速帮你掌握嵌入式系统的开发流程。 1.2、MINI-STM32 开发板外观 MINI_STM32开发板硬件图 1.3、MINI-STM32 特性 CPU ：标配STM32F103RBT6,ARM Cortex-M3内核,128kB Flash, 20KB RAM （默认配置）高配STM32F103RCT6 ARM Cortex-M3内核,256kB Flash, 48KB RAM （用户可选）最高工作时钟72MHz,64脚，同时可更换更高配置的CPU USB 接口,可以做USB 实验 RS232（ISP 下载）包括串口电平转换芯片MAX3232,可做RS232通信实验标准ARM JTAG 20仿真下载接口

STM32F107中国版用户手册

μC/Eval-STM32F107开发板中国版用户指南 μC/Eval-STM32F107评估板（中国版）是一个完整的开发平台，采用了基于ARM Cortex-M3核的ST微处理器。包含全速USB OTG，以太网MAC，两个CAN2.0A/B兼容接口,两个I2S接口，两个I2C接口，五个USART接口并支持智能卡，三个SPI接口，内部带有64KB SRAM和256KB flash，支持JTAG调试。板上的硬件可以帮助你评估所有的外设（USB OTG，FS，以太网，CAN总线，SD/MMC卡，USART，温度传感器等）和开发自己的应用程序。扩展排针和原型区可以帮助用户轻松的在板上添加自己的硬件接口，实现特定应用。图1-1显示了μC/Eval-STM32F107的图片。图1-1 μC/Eval-STM32F107 评估板 1-1 特性 μC/Eval-STM32F107提供以下特性： ■72 MHz的STM32F107，基于Cortex-M3的微控制器： ■256字节的闪存。 ■64 KB的SRAM。 ■10/100以太网接口。 ■全速USB-OTG连接器。 ■RS-232C接口。

■CAN接口连接排针。 ■SD/MMC卡插槽。 ■STLM75温度传感器。 ■3个LED（红，黄，绿）。 ■复位按钮。 ■IO端口连接器（排针）。 ■原型区。 ■JTAG调试接口。 ■USB接口供电。 ■WiFi模块EMW3280接口。 ■符合RoHS。 1-2 硬件的布局和配置 μC/Eval-STM32F107评估板基于STM32F107VCT芯片的100引脚TQFP封装设计。图1-2将帮助您在评估板找到对应的功能模块。图1-2 μCEval-STM32F107开发板布局 1-3 电源在μC-EVAL-STM32F107评估板由一个5V直流电源供电。板子可以使用两种电源：

基于STM32的LED驱动电源设计

基于STM32的LED驱动电源设计摘要高亮LED是当今照明技术的重大进步。LED驱动电源的控制核心采用ARM系列微处理器STM32，实现LED驱动的智能控制。ARM系列微处理器的应用越来越广泛，其采用当前最先进的设计理念，使得性能大大提升。能使我们在微控制器、集成开发软件、编程语言等知识的学习和掌握水平，使我们在微控制器设计、软件编程等方面的应用能力得到全面训练和提高。对于一般照明而言，人们更需要白色的的光源。作为一种新型的光源，LED具有无污染、长寿命、耐振动和抗冲击的鲜明特点。虽然白光LED的发光效率正在逐步提高，但是与LED灯配套的驱动器性能不佳，故障率高成了LED推广应用的瓶颈。因此众多厂家选用恒流方式驱动LED，从而设计的开关电源就需要一个能恒流的直流驱动电源。传统的开关电源控制集成电路具有效率高、输出稳定、可靠性高，并可实现远程控制等功能。完全适合用来驱动LED的开关电源。本文主要通过设计一个恒流驱动电源来驱动LED。通过各种电力电子组件和电力电子电路组成一个恒流的电源，达到设计的要求。关键词：LED，电源，驱动，STM32

STM32-based software design of the LED drive power Author : Dai Y uanwei Tutor : Zhang Yuxiang Abstract Bright LED lighting technology is today a major advancement. LED drive power control core with ARM family of microprocessor STM32, realization of LED-driven intelligent control.ARM family of microprocessor used more widely, which uses the most advanced design concepts, making the performance greatly enhanced.Allow us to micro-controllers, integrated development software, programming languages, such as knowledge, learning and mastery level, so that we in micro-controller design, software programming and other aspects of competency have been fully trained and improved. For general lighting purposes, people need white light.As a new type of light source, LED has no pollution, long life, resistance to vibration and shock of the distinct characteristics.Although the luminous efficiency white LED is gradually improving, but with LED lights matching drive poor performance, promote the use of LED failure rate has become the bottleneck.So many manufacturers use constant current mode to drive LED, and thus the design of switching power supply will need a constant current of the DC drive power.The conventional switching power supply control IC with high efficiency, output stability, high reliability, and offer features such as remote control.Entirely suitable for driving LED's switching power supply. In this paper, through the design of a constant current drive power to drive the LED.Through a variety of power electronic components and power electronic circuits to form a constant current power supply, to meet the design requirements. Key words: LED, Power , Drive, STM32