MultiWii MWC 飞控 电调设置教程
MultiWii MWC 飞控电调设置教程
一、预备工作
多轴飞行器的电调设置
MultiWii MWC 飞控支持XXD【好盈程序】好盈电调中特威电调等一些常见的电调首先用大家最常用的XXD电调给大家说说电调的基本设置
XXD电调必须选择兼容好盈程序的。用好盈电调设置卡或者通过遥控器设置电调
下图为设置卡的电调设置方式。
下面介绍下好盈程序电调及好盈电调的设置方法
MultiWii MWC 飞控需要将电调设置成以下参数
1、刹车【关】
2、电池类型【锂电】
3、低压保护方式【逐渐降低功率】
4、低压保护阀值【低】
5、启动模式【普通启动】
6、进角【高】
7、定速【关】注：配置卡可以设置
8、恢复出厂设置
9、退出
电调油门行程设置
以XXD好盈程序电调为例
连线方式如下图：
如果手头有舵机Y线就方便多了，可以把多个电调连接一起然后汇总到一根线连接到接收机上！
设置方法如下图：
好盈电调中文使用说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
亚拓450安装调试图解
1 亚拓450从零安装调试详细讲解 T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考 第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整
2 齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定座
3 装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝 第9步：将服务器讯号线穿过上.下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上1的螺丝,其它两颗先不锁 第11步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上
第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座套入尾管,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平行状态 4
5 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂
电调设定简法
电调设定简法 一、功能说明 1、油门中点自动识别； 2、刹车自动调节； 3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力； 5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。 双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。 双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回
到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。 直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。 二、参数设置说明 1、参数说明： 可以设置的参数有7个，这7个参数分别是： ◆进角； ◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数； ◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制； ◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；
◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择； ◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制； ◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。 2、设置说明 以遥控器为例，按照步骤解释如下： A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。 B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。 C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；
电调操作说明
ICE系列ESC操作说明 技术参数 （ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程 初始化 接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。 如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。 速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。 在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。 在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。 如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。 内转子 0 到12° 外转子 18 到30°
好盈 XERUN V3 电调通过 LCD设定盒 进行软件升级及参数
好盈XERUN V3电调通过LCD设定盒 进行软件升级及参数设定的说明 XERUN V3电调使用全新的软硬件设计，原有的LCD设定盒必须升级软件后才能适用于V3电调。 1.升级LCD设定盒软件和电调软件 a)下载最新的好盈USB LINK软件，安装在电脑上。软件下载地址为： https://www.360docs.net/doc/552715334.html,/cn/product_show.asp?id=218 b)将LCD设定盒通过USB线连接到电脑。 c)将XERUN V3电调连接到LCD设定盒。 注意：V3电调不再使用接收机信号线（简称Rx线）连接设定盒，而是通过电调另附的专用连接线，一端 插到电调的专用编程接口，另一端插到LCD设定盒侧面标注着符号的端口（见下图）。 图1 XERUN V3电调和LCD 设定盒的连接 d)将电池和电调相连（请务必注意电源极性），并且打开电调开关。 （注：如果仅做LCD设定盒的软件升级，上述步骤c和d可以省略）。 e)运行USB LINK程序（目前版本为V3.1），如果打开软件后显示英文界面，请点击菜单栏的【File】菜单， 在下拉菜单中选择【中文(C)】即可切换至中文界面。 f)先对LCD设定盒进行软件检查或升级。点击软件菜单栏的【器件(D)】，在下拉菜单中选择【2合1设定盒】， 然后即可看到图2所示的软件更新界面。在可选软件列表中查看是否有更新的版本（版本号中有6位数字代表的是年月日，例如下图中的120209表示该软件于2012年2月9日发布），如果有则选中该版本，然后点击上方的【升级】按钮。升级进度显示在进度条上，完成后提示“升级成功！”。 特别说明：名称后缀带有“V3”字样的软件只适用于XERUN V3电调，而不适用于其他电调。如果您需要用该LCD设定盒设置其他种类的电调（非V3版本），请为LCD设定盒重新写入名称后缀无“V3”字样的软件。
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
ALIGN T-REX 450L DOMINATOR组装介绍
上海FUNFLY回来，拿到了亚拓最新款的450L，开箱贴前面有模友发了不少了，这里就不再啰嗦了，直接装机，并同大家分享一下装机过程。本人水平有限，如有错误，欢迎大家指正。 以下是装机可能会用到的工具，事先准备好，方便使用。 照片中的工具分别为502胶水，T22螺丝胶，润滑脂，电池（调试电子设备用），舵机测试仪，内六角螺丝刀，简易内六角螺丝刀，十字螺丝刀，小剪刀，数字螺距尺，十字盘调平器，球头钳。拍完照片，发现忘记了还需要游标卡尺，呵呵呵！其中简易六角螺丝刀，十字螺丝刀，T22螺丝胶为套装内包含，其他需要自备。 打开旋翼头零件包装袋，里面所有零件如下
拆散全部零件，照片中为单边桨夹及其零件，为方便大家更换零件，特地标注了一下配件编号，后面的装机照片中，标注了编号的零件都是同现在的450通用的。没有标注的为450L的专用零件。这里特别说明一下，亚拓原厂预装的零件全部为假组合，需要自行拆散重新安装打胶 将横轴垫圈装入中联
将润滑脂均匀的涂抹在止推轴承上 组合好止推轴承，两边的垫片上分别标记有 IN和OUT，其中标记IN的那边朝向桨夹内侧安装
横轴螺丝套上垫片，打一点T22，注意不要太多，螺丝前面3-4个丝口涂上螺丝胶即可。新款的横轴螺丝为M2.5*6mm，安装时需要使用2.0mm的螺丝刀 将滚珠轴承，止推轴承垫片，止推轴承，依此穿入横轴，并拧入横轴螺丝
搞定 把安装好轴承的横轴穿入大桨夹，不要遗漏大桨夹和中联之间的那个铝套
将横轴穿入中联，在横轴表面涂抹适当润滑油 将另一边的桨夹，按照上面的顺序，安装好轴承，并穿入横轴，拧入横轴螺丝。使用两把螺丝刀，锁紧横轴螺丝
好盈电调调试(官方)
HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到 0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格： 接线示意图：
产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为： 2.5V/2.75V/ 3.0V。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
好盈电调说明书
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
Doc Ver. HW-01A-080623.1
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅 读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责 任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户， 我们的产品自售出之日起， 提供 180 天的保修服务， 因此为了保护您的权益， 请在购买产品时向销售商索取收据和发票， 我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效 防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电， 而不是从 BEC 输出取电 （6A 和 10A 电调例外） 具有更好的抗干扰能力， ， 大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
飞腾系列 Pentium Series
电流 级别 6A 10A 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) BEC类型 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 5V/0.8A 2-3 5-9 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 无 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 无 BEC 输出 5V/2A 5V/2A 5V/2A 5V/3A 5V/3A 5V/3A BEC 输出 5V/2A 5V/2A BEC 输出 重量 体积 长*宽*高 24*12*6 27*17*6 32*24*8 32*24*10 45*24*11 45*24*11 45*24*11 45*24*11 55*28*12 55*28*11 70*31*14 70*31*13 70*31*14 70*31*13 78*55*15 体积 长*宽*高 45*26*11 45*26*12 45*26*12 55*28*15 70*31*14 70*31*14 体积 长*宽*高 45*24*11 45*24*11
Pentium-6A 6A 8A Pentium-10A 10A 12A Pentium-12A 12A 15A 12A Pentium-12A-E 12A 15A 18A Pentium-18A 18A 22A Pentium-25A 25A 35A 25A Pentium-25A-OPTO 25A 35A 30A Pentium-30A 30A 40A Pentium-40A(新款 ) 40A 55A 40A Pentium-40A-OPTO（新款） 40A 55A Pentium-60A 60A 80A 60A Pentium-60A-OPTO 60A 80A Pentium-80A 80A 100A 80A Pentium-80A-OPTO 80A 100A 100A Pentium-100A 100A 120A 电流 级别 18A 25A 30A 40A 60A 80A 电流 级别 25A 30A Guard-18A Guard-25A Guard-30A Guard-40A Guard-60A Guard-80A 型号 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) 18A 25A 30A 40A 60A 80A 22A 35A 40A 55A 80A 100A
线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 无 线性模式 开关模式 无 开关模式 无 开关模式 无 无 BEC类型
6g 9g 12g 13g 19g 22g 21g 25g 35g 32g 60g 56g 62g 58g 120g
守护神系列 Guard Series
重量 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 (含检测头) 镍氢 功能 保护功能 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 5-12 5-12 5-12 5-18 5-18 5-18 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 24g 27g 29g 40g 65g 67g 重量
线性模式 线性模式 线性模式 开关模式 开关模式 开关模式
组合系列 Combos
持续 瞬时 BEC类型 输出 电流 电流 (10秒) 35A 开关模式/外置 Pentium-25A-OPTO＋UBEC 25A 40A 开关模式/外置 Pentium-30A-OPTO＋UBEC 30A 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 2-4 5-12 有 无 2-4 5-12 有 无
29g 32g
BEC 驱动能力：
BEC驱动能力 2节锂电
最多可驱动的舵机数量 5
线性模式BEC(5V/2A) 3节锂电 4节锂电
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5节锂电
2
开关模式BEC（5V/3A） 2－4节锂电 5节锂电
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好盈电调调试官方
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格：
接线示意图： 产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
遥控直升飞机中文组装攻略
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当
成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距） 遥控直升飞机中文组装说明书 发布日期：2009-09-21
40A电调中文说明书
40A无刷电子调速器使用说明书 感谢您使用固朗公司无刷电子调速器，在使用之前请仔细阅读该使用说明书。 一、产品简介 1．科学的电路设计，全部采用进口器件制造 2．采用极低阻抗PCB（电路板），耐电流能力极强，完全能达到所标称的电流规格 3．控制电路和BEC电路采用独立的稳压电路供电，具有良好的抗干扰能力，有效的降低失控的可能性 4．控制电路和功率输出电路采用独立的PCB（电路板），有效防止功率管的温度影响控制电路，控制电路板和功率输出电路板留有2毫米的间隙，具有良好的散热环境5．具有温度保护电路 6．具有过压、欠压保护电路 7．具有细腻、优越的调速线性手感,使您感到速度平稳而有力的输出。 二、产品规格 CXM-40A-GL型 额定电流：40A 持续电流：40A 最大电流：50A（不低于10秒钟） BEC电流：最大2A（线性稳压器件） 重量： 三、产品功能 1．安全启动模式：调速器接通电源时，遥控器油门遥感无论在什么位置都不会使调速器启动，安全可靠。 2．欠压保护：输入电压低于设定值时，调速器自动降低或关闭功率输出，有效保护动力电池 3．过压保护：输入电压高于调速器的额定电压时，调速器提示音报警，此时调速器不工作，有效保护调速器的损坏
4．过温保护：当温度超出范围时自动关断功率输出，有效的保护电子调速器 5．电池类型选择：具有两种电池选择 6．启动模式：具有三项启动模式选择，适用于所有模型飞行器使用 7．遥控器兼容：可设定油门行程，兼容所有品牌遥控器 8．安全性：在正常使用时如果丢失遥控信号，调速器会自动关闭输出，有效的防止因失控造成的损失 四、油门行程设置说明 油门行程设置只用于第一次使用调速器或调速器搭配新遥控时使用，其它时候则不需设置此项 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆推到最高点，接通调速器电源 2．无刷电机发出一声“嘀···”接通电源的提示音 3．等待约2秒钟无刷电机发出“嘀···嘀···”油门最高点确定提示音 4．将遥控器油门摇杆拉到最低点 5．等待约1秒钟无刷电机发出“嘀···”油门最低点确定提示音 6．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 7．此时可以正常使用了！ 五、正常使用过程说明 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆拉到最低点 2．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 3．此时可以正常使用了！ 六、调速器编程设置 编程设置分为四个步骤 1．进入编程 2．选择设置项 3．选择设置项下的参数项 4．退出 （一）、进入编程模式
ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
一.事前淮备1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。2. 电脑端设定软件。可至这里下载， 目前最新的版本。 https://www.360docs.net/doc/552715334.html,/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架，电装走线完成，如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机，建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降，副翼，尾舵的大小舵（DR）/ 指数（Expo）为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM， TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 8. 飞行模式则依自己需要设定，在GPro 校正时可以在Hold，但在确认油门方向时要在Normal， 建议马达线暂时断线，以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后，桌面会有GPro软件的快捷方式。 特别感谢 台湾模友 lliu0130 经验分享ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明： T:油门，A: 副翼，E: 升降，G:尾舵感度，R: 尾舵，P:螺距。这样才不易接错。
MultiWiiMWC飞控电调设置教程
MultiWii MWC 飞控电调设置教程 一、预备工作 多轴飞行器的电调设置 MultiWii MWC 飞控支持XXD【好盈程序】好盈电调中特威电调等一些常见的电调首先用大家最常用的XXD电调给大家说说电调的基本设置 XXD电调必须选择兼容好盈程序的。用好盈电调设置卡或者通过遥控器设置电调 下图为设置卡的电调设置方式。 下面介绍下好盈程序电调及好盈电调的设置方法
MultiWii MWC 飞控需要将电调设置成以下参数 1、刹车【关】 2、电池类型【锂电】 3、低压保护方式【逐渐降低功率】 4、低压保护阀值【低】
6、进角【高】 7、定速【关】注：配置卡可以设置 8、恢复出厂设置 9、退出 电调油门行程设置 以XXD好盈程序电调为例 连线方式如下图： 如果手头有舵机Y线就方便多了，可以把多个电调连接一起然后汇总到一根线连接到接收机上！ 设置方法如下图：
MultiWii MWC 飞控连接蓝牙模块 网友独孤宇鹏提供的关于MWC连接蓝牙模块的教程下面分享给大家！ 入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法，采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii，分享一下我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。 MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是HC06的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图： 这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V，但是我们飞控串口TTL电压是5V，所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻，这里我建议将电阻接在杜邦线上，然后用热缩管封起来。如下图：
好盈电调调试(官方)
HobbyWing ESC28AP1、1无刷电调说明书 (好盈科技公司) 产品特色: ●国内首创开机奏乐功能,眩出您得个性。 ●采用极低阻抗PCB(印刷线路板),双散热片设计,具有超强得耐电流能力,经过100%测试,绝对可以达到所标称得电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌(红宝石)超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔与启动/超柔与启动三种启动模式,分别适用于固定翼飞机及直升机。(普通启动可以做到0、2秒内迅速启动马达;使用柔与启动与超柔与启动模式,即便直升机放在光滑得地砖上启动时也不会甩尾,同时充分保护减速组) ●可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻得调速手感,优秀得调速线性。 ●微处理器与BEC电路分别采用独立得稳压IC供电,具有更好得抗干扰能力,大大降低失控得可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM(2极马达)、70000 RPM(6极马达)、35000 RPM(12极马达) 。 ●具备完整得自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带得编程设定卡(选配件),具有简单直观得界面,使您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书) 产品规格: 接线示意图:
产品功能简要说明: 1、刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。 2、电池类型:Lixx(锂电池)/ Nixx(镍镉、镍氢)两大类电池,默认值为 Lixx(锂电池)。 3、低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。 4、低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。 ●当设定使用得就是Lixx 电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池得截止电压分别为:2、 5V/2、75V/3、0V。例如使用3 Cell 锂电,设定为中截止电压,则低压保护阈值为:2、75X3=8、25V。 ●当设定使用得就是Nixx 电池,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压得60%/65%/70%。例如:使用6 cell镍氢电池,充饱电时电压为 1、44X6=8、64V,当设定为低截止电压时,则截止电压阈值为:8、64X60%=5、2V。 5、启动模式:普通/柔与/超柔与启动,默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼,柔与启动/超柔与启动适用于直升机; 柔与启动与超柔与启动得初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒与2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6、进角:低/中/高,默认值为低进角。 一般情况下,低进角可以适应更多得马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角,但设为高进角可能会使个别马达转动不正常,所以在设为高进角后,应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
JIVE电调中文说明书
·由于译者水平有限，因此不能保证译文准确无误，不明确之处请在对照原文自行鉴别·欢迎大家自由使用、分发、转载，敬请保留译者署名 ·译者联系方式：QQ：15109082 5imx帐号：guyama ·欢迎以各种形式提出修改建议.最后修改时间2010-12-20
1 名词解释 ESC 电子调速器 APM 自动设置模式 JIVE JIVE电调 BEC 电池稳压电路 EMF 电子刹车 EMF刹车电子刹车 跳线本说明书封面电调照片中左侧那个小东西 LED 发光二极管 ProgCARD JIVE电调设置卡，分为卡1和卡2（有了本说明书，其实没必要买卡1） 信号表示： “哔哔哔”升调音 “哔哔哔”降调音 2 安全提示 ！电调需要充分的散热，避免由温度升高带来的问题。 ·在电机运转时绝对不要把电池从JIVE ESC上拔下来。 ·不要用把ESC和电线捆在一起，否则可能会损坏。 ·当一个电池和电机与电调连接在一起，电机就有可能启动（比如：误操作或电子故障）·电机（特别是带着桨的）或者破损的零件可能会造成相当大的伤害。 ·ESC仅允许在排除了对物体的损坏以及对人体的伤害可能性的情况下使用。 ·在任何情况下使用损坏的ESC（比如：机械或者电子的影响，进水，等等），进一步使用将有可能导致ESC突发性的故障。 ·ESC仅支持镍镉，镍氢，锂聚合物电池或铅酸电池，不支持除此以外的供电单元。禁止与任何交流电网连接。当使用高性能电池时，必须保证充分的散热。 ·ESC只能在没有静电的环境下使用。 ·不要延长电机线或者电池线，否则我们承诺的性能将无法得到保证。延长线可能导致ESC 损坏。 ·测量电流时，请使用非串联式的仪器（例如钳流表），串联式测量的器件可能会损坏ESC。·当使用BEC时，必须并联上电量充足的接收电池，否则电线的破损、电池的损坏、插头的松动或者BEC部分的缺陷可能导致接收系统的失控。第一次起飞前必须在地面测试系统，确保BEC的能力足够正常使用。 3 JIVE ESC的技术数据 JIVE ESC 有一个模式设置选项。每个模式可以设置各自的需要的参数。不需要复杂的设置，还可以使用专用设置卡ProgCARD I (商品编号# 9305) 和ProgCARD II (商品编号# 9306) 来调整选项。 . 所有JIVE ESC的BEC的通用数据： BEC 电压：标准5.6V ，最小5V ，最大6V BEC 电流：持续电流5A，最大电流15A
安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库
《安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库》的内容摘要 ·采用SQL Server数据库比Access等单机数据库，性能更稳定、并且可以多台机器同时操作 ·MSDE即Microsoft Desktop Engineer，是微软推出免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2000企业版数据库相同。而SQL Server 2005 Express Edition 也是微软的免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2005/2008数据库系统相同。 ·免费的数据库引擎有并发数量限制（最大只能并发25个用户），但一般单机不会突破这个限制。 ·亚拓所有软件都可采用MSDE或者MS SQL Server数据库，选择两者都可以满足系统应用需求 一、如果您登录系统时出现数据库无法连接错误提示，请查看以下解决方法： 1、如果您的操作系统为WinXP，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是由于Windows防火墙屏蔽了数据库引擎的端口导致，您可以将本程序加入例外，或者在控制面板中关闭Windows防火墙。 2、如果您的操作系统为Win7，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是因为启用了UAC验证或防火墙导致系统自带的数据库引擎端口无法访问导致。可以像XP一样关闭防火墙，或者按照下面的步骤以管理员方式运行也可以： （1）在桌面上我们的系统图标（比如“红管家财务出纳记账系统”、“红管家商业进销存系统”等）上，点击鼠标右键，在弹出菜单中点击“属性”。 （2）系统会弹出属性窗口，请在“兼容性”标签页中选中“以管理员身份运行此程序”复选框，然后点击“确定”按钮。
电调天线基本步骤、指令
1、 LST RET 查询是否存在电调天线 若没有查到相应结果，无电调天线，不能电调。 2、若有单元动态信息且开工状态,可用；实际倾角有值，可直接调整： ⑴MOD RETSUBUNIT 设置下倾角； DSP RETSUBUNIT 查询默认20 ⑵MOD BFANT 设置权值；（与倾角值相同）（F频需要，D频不需要） 3、有单元动态信息开工状态不可用；实际倾角 NULL，则进行下一步，开启天线端口 （1）MOD ANTENNAPORT F频段: MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=60,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=61,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=62,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; D频段： MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=200,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=201,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=202,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; （2）查询 DSP ANTENNAPORT（若无电流，打不开，不能电调） （3）打开天线端口有电流：SCN ALD:扫描天线设备柜框槽序列号 （4）MOD RET 设备编号 0 1 2 添加天线1、2、3 单天线双极化级联安装 序列号：对应柜框槽m 单天线 D频段是y结尾 F频段是b结尾 设备编号与本地小区标识，必须一致 （若没加天线）ADD RET （5）CLB RET 校准天线按照子单元