ISC(怠速控制)

自动控制系统原理第五版课后问题详解完整版 2

第一章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液位的希望值r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度r c ，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r c 。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度r c 。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度r c 。系统方块图如图所示： 1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? （１） 222 ) ()(5)(dt t r d t t r t c ++=；

（２）)()(8) (6)(3)(2 233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++；（３） dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+；（４）5cos )()(+=t t r t c ω；（５） ?∞-++=t d r dt t dr t r t c ττ)(5) (6 )(3)(；（６）)()(2 t r t c =；（７）???? ?≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2 ()r t ，所以该系统为非线性系统。（2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 () dc t t dt 的系数为t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。（4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω，所以该系统为非线性系统。（5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（6）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，表示二次曲线关系，所以该系统为非线性系统。（7）因为c(t)的表达式可写为()()c t a r t =?，其中 0(6) 1(6)t a t ?

浅谈电喷发动机的怠速控制

浅谈电喷发动机的怠速控制电喷发动机都设有怠速自动控制系统。该系统能自动调节发动机怠速，实现稳定的怠速运转。怠速控制通常包括起动后的控制、暖机过程的控制、负荷变化时的控制和减速时的控制等。怠速控制的实质是对怠速时空气量的控制，而怠速时的燃油喷射量是由电脑按实际进气量和既定空燃比进行控制的。怠速空气量的控制方式有两种，一种是控制节气门旁通道的空气流量;另一种是直接控制节气门的开度。 1)起动时的控制。发动机起动时，电脑首先根据冷却液温度确定目标怠速转速，然后让怠速阀工作，以使节气门开度或怠速旁通道的截面积达到预定值，以利于起动。 2)暖机控制。在暖机过程中，随着冷却液温度的上升，电脑不断命令怠速控制阀减小开度，发动机转速就会逐渐降低。当温度达到80℃时，暖机控制过程结束。 3)减速时的控制。节气门的突然关闭会引起进气歧管内积存燃油的过度蒸发，从而造成排气污染严重。此时电脑就需要进行减速断油控制，同时利用怠速控制阀增加进气量以减少燃油蒸发和增加燃烧过程所需要的氧气，使排气污染降低。 4)反馈控制。发动机惹谨71z转时，电脑不断将实际转速与目标转速相比较，如果超过一定值(通常为土25r/min)，电脑就会命令怠速阀工作，使实际转速等于目标转速。当再次出现差别时电脑会重复以上控制，如此循环。

5)发动机负荷变化时的控制。发动机怠速运转时，若电脑收到空调开关接通的信号，会首先命令怠速阀工作，以提高怠速转速，然后接通空调，这样可防止发动机因额外负荷加大而熄火。在使用动力转向以及自动变速器处于前进位或倒车位时，这些额外负荷的增加同样会使发动机怠速下降，于是电脑立即命令怠速阀工作，以提高怠速转速。同理，当这些额外负荷消失时，电脑会命令怠速阀降低怠速转速。发动机怠速运转时，如果开大灯、电风扇运转、空调压缩机离合器接合等，会使电器负载增加，蓄电池的电压就会降低。为了保证电脑的正常供电，电脑会自动提高发动机的怠速转速，以提高发电机的输出功率。 6)学习控制。电脑通过学习可以记忆各种工况下所需的怠速阀位置，此信息存储于电脑的存储器中。当电脑电源断开时，这些信息将会丢失，导致怠速失控，为此电脑需要重新学习。作为步进电动机式怠速阀，学习的方法因车而异，但都是从怠速阀的最小和最大位置的控制记忆中确定怠速控制的具体位置的。 (7)排气再循环(EGR)控制排气再循环控制是在一定条件下将发动机排出的一部分废气引人进气系统，使之与混合气一起进人气缸燃烧，以降低氮氧化物(NOx)排放量的控制方法。通常用排气再循环率(即EGR率)来表示排气再循环的控制量。 EGR率对发动机的动力性、经济性和排放性能影响较大。所以必须根据发动机工况要求对EGR率进行合理控制’(EGR率通常为

电子控制系统的组成和工作过程

电子控制系统的组成和工作过程一、教学分析 1．教材分析本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。二、教学目标 1．知识与技能目标（1）知道电子控制系统的基本组成。（2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标（1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。（2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标（1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。（2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。三、教学重难点 1．重点（1）电子控制系统的基本组成。（2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。四、教学策略本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。五、教学准备通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。六、课时安排共1课时七、教学过程（一）新课导入教师展示：路灯自动控制模型板书：第一章电子控制系统概述第二节电子控制系统的组成和工作过程

自动控制原理课后答案西工大版

一、习题及解答第1章习题及解答 1-1 根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。解（1）负反馈连接方式为：，d a ?c b ?；（2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。图1-16 仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，

偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。图1-17 炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出所控制偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为况下，炉温等于某个期望值e u a u 控制电动机的电枢电压。在正常情T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=?=f r e u u u 故01，==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失量正好等于从加热器吸的热取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以

发动机怠速转速升高-加不上油-(2015303-1)

发动机怠速转速升高，加不上油(2015303-1) 产品技术信息代号: 2015303/1 发动机怠速转速升高，加不上油发布日期: 2007-6-13 用户陈述/服务站结论发动机怠速转速升高，加不上油。发动机控制单元内记录故障 18047, 18039 或 00777 (油门踏板位置传感器）。技术背景油门踏板位置传感器的电压值没有传到发动机控制单元，或者传送错误（比如因接触电阻）。由于从油门踏板位置传感器到发动机控制单元就是导线连接，中间没有其它件，所以这个故障记录基本上只能是下面的原因： - 插头故障或没插好 (油门踏板模块插头，电器盒（E-BOX）插头或发动机控制单元插头), - 油门踏板模块和发动机控制单元之间布线 (绝缘层损坏，有折点等), - 触点潮湿或氧化 (接触电阻, 电器盒（E-BOX）密封不严), - 发动机控制单元与车身上的搭铁点接触不良, - 发动机控制单元损坏 (通过测量油门踏板模块在发动机控制单元输出端/油门踏板模块线束插头的供电电压l), - 油门踏板位置传感器损坏, - 接上了其它5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电）即使发动机控制单元只是短时没有识别出油门踏板的位置，出于安全原因也会切换到应急程序状态。该状态的标志就是怠速转速升高，且功率下降。生产线解决方案修改了油门踏板模块的起始底盘号。起始底盘号：

A6手动变速器：4B3N 091494 A6 自动变速器4B3N 091494 A4 手动变速器8E3A 330897 A4 自动变速器8E3A 335621 售后服务解决方案 ?也请参见 TPL 2005366（偶然故障记录，触点检查）。 ?目视检查、拉伸检查或触点松动检查不是对插头触点100%的检查。 ?在测量插头触点时请注意，只可以从后方来测量触点。 1. 按维修手册来测量踏板位置传感器（油门踏板模块）。如果正常的话，请跳到第2点。如果不正常，请更换踏板位置传感器（油门踏板模块）。 Audi A4: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8E1 721 523 B 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8E1 723 523 F 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C Audi A6: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8D1 721 523 J 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8D1 723 523 N 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C 2. 检查油门踏板模块线束插头上的供电（踏板位置传感器供电）。拔下油门踏板模块可能导致记录下故障。针脚2（5V供电）和针脚3（地）之间的输出电压规定值： = 5 Volt 直流。针脚5（5V供电）和针脚6（地）之间的输出电压规定值： > 4,89 Volt 直流. > 不正常: 拔下其它的5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电的）。

发动机怠速控制系统论文

毕业实习报告院校名称学生姓名专业班级实习内容汽车维护与保养实习单位完成时间指导老师

摘要汽车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。目前，汽车已经进入许多中国人家庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人的数量增加。成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。怠速不稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。关键词：维护怠速

目录 1 发动机怠速控制系统 (4) 1.1概述 (4) 1.1.1怠速控制应用概况 (4) 1.1.2怠速控制系统的作用 (4) 1.1.3怠速稳定控制 (4) 1.2怠速不稳 (4) 1.2.1怠速不稳故障成因 (4) 1.2.2各成因诊断方法 (6) 1.2.3各成因故障排除方法 (6) 2 发动机游车判断及燃油系统保养 (7) 2.1怠速发抖判断 (7) 2.2其他抖动判断 (8) 2.3导致游车的成因 (8) 参考文献 (9)

发动机怠速控制系统 1.1概述怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。 1.1.1怠速控制应用概况常见的辅助空气阀有：双金属型、石蜡型。在低温下，辅助空气阀打开，一部分空气经辅助空气通道进入气缸，使发动机在低温怠速工况下有较大的供气量，发动机可在较高的怠速下稳定运转，实现快速暖机的过程。随着发动机温度的上升，辅助空气阀慢慢关闭，使发动机在正常的怠速下运转。这种温控辅助空气阀其控制功能有限，不能满足现代汽车发动机使用全过程的怠速控制要求。随后出现的由微机控制怠速控制阀的怠速控制系统具有多项控制功能，可使发动机的怠速控制能适应电控发动机性能进一步提高的要求。现代汽车电子怠速控制系统一般都覆盖了温控辅助空气阀的功能，因此温控式的辅助空气阀在现代电控发动机上已很少使用。 1.1.2怠速控制系统的作用用高怠速实现发动机启动后的快速暖机过程，自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 1.1.3怠速稳定控制发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数（目标转速）。当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地检测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动。偏离了设定的目标转速时，ECU 输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。 1.2怠速不稳发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。 1.2.1怠速不稳故障成因 (1)、怠速开关不闭合故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态。此时ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定喷油量。面此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过浓”信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀。使转速下降。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过稀”信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。如此反复使发动机怠速不稳，在怠速工况时开空调，打方向盘，开前照灯会增加发动机的负荷。为了防止发动机因负荷增大而熄火．ECU会增人喷油量来维持发动机的平稳运转。怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就小会增大喷油量，因而转速没有提升。 (2)、怠速控制阀(ISC)故障故障分析：电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。 (3)、进气管路漏气

柴油发电机组控制系统工作原理

柴油发电机组控系统工作原理 LIXISE 作者：作者：LIXISE 柴油发电机组控制系统工作原理和算法是相当的复杂，每个电路的设计都有其特定的算法来予以实现。柴油发电机组的控制器系统犹如发电机组的心脏，智能控制系统的使用大大提高了柴油发电机组的运行，保障了柴油发电机组的稳定工作，那么控制系统是通过何种原理和算法来实现呢？柴油发电机组的控制部分，数字式励磁控制器较传统的模拟电路励磁控制器具有精度高，反应快，控制算法适应性强，对于不同特性的电机只要通过调整程序参数就能适应，甚至可以实现更高端的自适应智能控制算法等优点。一、数字励磁控制器软件实现与算法研究主要是对数字式励磁控制器的软件和所采用的控制算法进行论述。首先对数字励磁控制器的主程序进行设计，然后对电量参数采集算法和智能励磁控制算法进行研究，并在ＣＰＵ上进行实现。为了实现精确的数字励磁控制，需要得到实时、精确的电量数据，而要获得实时、精确的电量数据，则需要采用交

流采样方法，并推导出交流采样下各个电量的计算公式，最终编写计算出电量数据的算法程序。交流采样是按一定的规律对被测信号的瞬时值进行采样，再按照一定的数学算法求出被测电量参数的测量方法。下面给出交流电压，交流电流，有功功率，无功功率，功率因素的各种算法中的离散公式。二、数字式励磁控制器总体设计方案工作电源：由于微处理器的工作电源要求，我们需要一个５Ｖ的稳定直流电源，信号调理电路的运算电路的供电需要一组±１２Ｖ的直流电源，另外，开关量输出需要驱动继电器，所以需要一个＋２４Ｖ的直流电源，为此我们需要设计一个电源转化模块得到系统正常工作所需的三组ＤＣ电源。三、交流采样锁相环电路要进行交流采样，通常需要进行同步采样，目前交流采样方式主要有硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种。硬件同步由硬件同步电路向ＣＰＵ提出中断实现同步。硬件同步电路有多种形式，常见的如锁相环同步电路等。硬件同步采样法是由专门的硬件电路产生同步于被测信号的采样脉冲。它能克服软件同步采样法存在截断误差等缺点，测量精度高。利用锁相频率跟踪原理实

自动控制系统原理课后习题问题详解

第1章控制系统概述【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。（6）执行元件—用于驱动被控对象，达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。（7）校正元件：又称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

电喷车怠速调整基本方法

电喷车怠速调整基本方法 This manuscript was revised on November 28, 2020

电喷车怠速调整基本方法发动机传感器化油器污染物电脑在发动机的调整工作中，怠速调整是最基本的调整工作。怠速调整的好坏直接关系到发动机的运行状态、污染物的排放程度和经济性。电控燃油喷射式发动机的怠速控制系统比化油器式发动机的怠速控制系统要复杂得多，它的怠速调整分为机械调整和电脑自动控制两部分。由维修人员对怠速系统进行的机械调整是基础，在此基础上再由电脑根据各种传感器提供的信息进行运算，选择最佳的控制目标，指令执行机构完成，使怠速转速接近目标值。由维修人员进行的怠速调整是基本怠速调整，此时已排除电脑参与控制的作用。电脑控制怠速的执行机构——怠速控制阀（ISCV）应处在初始基准位置，该位置大部分是处于关闭旁通空气通道的位置，对于不同的车型，这种操作程序由于结构差异的原因变化也很大，为使广大汽车维修人员便于掌握，现把常用车型发动机基本怠速的调整方法介绍如。 1基本怠速调整前的准备工作 e.调整基本怠速后再熄灭发动机，然后需清除由于断开ISCV电路后在电脑内存储的故障代码（35#）。清除故障代码的方法： a.点火开关转到ON位置； b.跨接诊断座上的A端和B端； c.点火开关转到OFF位置； d.从熔丝盒里拆下EFI或ECM熔丝，等30S以后再插回去。对用旅程电脑或空调控制板读取与清除故障代码的车型，可按规定程序操作按键完成。各型电控发动机基本怠速调整的准备工作基本相同，包括如下步骤： a.起动发动机，暖机至正常工作温度。 b.关闭车上其他用电设备，如收音机、空调、车灯等。保持转向盘在正中位置，两前轮处于直行位置。具有自动变速器的车辆，自动变速器应置于P档或N档。 d.使节气门处于初始位置：在确定节气门拉线有自由量后，先松退节气门限位螺钉，使螺钉端部与限位块脱离。然后慢慢旋入限位螺钉使其刚刚碰上限位块，再把螺钉旋入半圈即可。在此位置时转动节气门应反应灵活又无松旷感觉，突然关闭节气门又不会发卡，此时观察节气门与节气门体之间的配合应较严密，用漏光法检视仅存在微小的漏光缝隙。化油器式发动机的节气门与节气门体之间有较大的间隙，即使节气门关闭其缝隙仍较大，因为怠速时空气全部经过节气门。对于电控发动机其基本怠速的进气在有怠速螺钉时，一般均只调整怠速螺钉来改变绕过节气门进入的怠速空气量，此时节气门保持初始位置即可。许多维修人员不了解这一点，调怠速时首先拧动节气门限位螺钉，这样就改变了节气门位置传感器（TPS）的输出信号，造成给电脑的信息错误。如果节气门体上没有怠速螺钉，则可以调整节气门限位螺钉来保持基本怠速，此时必须检测、调整节气门位置传感器的输出信号，使之符合该车型的规定。 e.接上转速表。车载发动机转速表（仪表板上）一般均为指针式的，其精度较差，所以最好用数字式转速表。黑表笔夹在公共地线上，红表笔夹到诊断座EG端或夹在点火线圈一次侧“-”端即可。 f.确定基本点火正时，用正时灯检测怠速时点火提前角应符合该车型的规定值。电控发动机调整基本点火正时时，应切断电脑对点火提前角的控制，如有的车型在分电器附近有一根点火提前控制线，把该线接头拆开即可；有的车型无该点火提前控制线，可用跨接诊断座法来断开控制。 g.确保发动机工作基本正常。如果发动机存在故障或调整欠佳都会使得基本怠速无法调整，通常可凭经验初步判断一下发动机在各种工况下运转是否正常。也可以查看仪表板上故障指示灯（“CHECK”）在发动机运转后是否熄灭，然后在进气道上接人真

自动控制原理

《自动控制原理》综合复习资料一、简答题 1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 2、自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？ 3、给出梅逊公式，及其中各参数意义。 4、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 5、系统的性能指标有哪些？ 6、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 7、画出自动控制系统基本组成方框结构图？ 8、减小稳态误差的措施主要有？ 9、闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 10、增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？二、计算题 1、已知系统输入为i u ，输出为o u ，求出传递函数)(/)()(s U s U s G i o =。 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数： 3、已知某二阶系统的单位阶跃响应为()t t e e t c 10602.12.01---+=，试求：（1）系统传递函数 ()() s R s C （5分）（2）确定系统阻尼比ξ、无阻尼振荡频率n ω。

4、设某系统的特征方程式为 0161620128223456=++++++s s s s s s 判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。（利用劳斯判据） 5、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Ui(s)。 6、试简化下图所示系统方框图求其传递函数： 7、已知系统的结构图如所示：当0=f K 、10=a K 时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率n ω和单位斜坡输入时系统的稳态误差； 8、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 9、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s)。 i u c u 1C 1R 2R 2C X r X c 10 S(S+1) 0.5S+1 G 1 G 2 G 3 H 1 H 2

自动控制系统原理课后习题及问题详解

第一章绪论 1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？（1） 2 2 ()()() 234()56() d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2） ()2() y t u t =+ （3） ()() 2()4() dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4） () 2()()sin dy t y t u t t dt ω += （5） 2 2 ()() ()2()3() d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6） 2 () ()2() dy t y t u t dt += （7） () ()2()35() du t y t u t u t dt dt =++? 解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常

电喷车怠速调整基本方法完整版

电喷车怠速调整基本方法 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

b.跨接诊断座上的A端和B端； c.点火开关转到OFF位置； d.从熔丝盒里拆下EFI或ECM熔丝，等30S以后再插回去。对用旅程电脑或空调控制板读取与清除故障代码的车型，可按规定程序操作按键完成。各型电控发动机基本怠速调整的准备工作基本相同，包括如下步骤： a.起动发动机，暖机至正常工作温度。 b.关闭车上其他用电设备，如收音机、空调、车灯等。保持转向盘在正中位置，两前轮处于直行位置。具有自动变速器的车辆，自动变速器应置于P档或N档。 d.使节气门处于初始位置：在确定节气门拉线有自由量后，先松退节气门限位螺钉，使螺钉端部与限位块脱离。然后慢慢旋入限位螺钉使其刚刚碰上限位块，再把螺钉旋入半圈即可。在此位置时转动节气门应反应灵活又无松旷感觉，突然关闭节气门又不会发卡，此时观察节气门与节气门体之间的配合应较严密，用漏光法检视仅存在微小的漏光缝隙。化油器式发动机的节气门与节气门体之间有较大的间隙，即使节气门关闭其缝隙仍较大，因为怠速时空气全部经过节气门。对于电控发动机其基本怠速的进气在有怠速螺钉时，一般均只调整怠速螺钉来改变绕过节气门进入的怠速空气量，此时节气门保持初始位置即可。许多维修人员不了解这一点，调怠速时首先拧动节气门限位螺钉，这样就改变了节气门位置传感器（TPS）的输出信号，造成给电脑的信息错误。如果节气门

发动机控制系统

发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所

美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有

汽车发动机怠速控制系统的功能及组成

汽车发动机怠速控制系统的功能及组成信息来源拓邦汽车电子网https://www.360docs.net/doc/562853840.html, 参考地址https://www.360docs.net/doc/562853840.html,/news/2113.htm 1.机怠速控制系统的功能怠速是指节气门关闭，节气门踏板完全松开，发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。怠速转速过高，燃油消耗增加，但怠速转速过低，又会增加排放污染。此外，怠速转速过低，发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入挡位、动力转向系统起作用时，由于运行条件较差或负载增加，容易导致发动机运转不稳甚至熄火。在传统的化油器式发动机上，一般由人工调整怠速转速，发动机工作中，不能根据运行工况和负载的变化适时调整怠速转速。虽然有些设有机械装置控制发动机的怠速转速，但其结构比较复杂，且工作稳定性也较差。随着电控技术在汽车上的广泛应用，怠速控制(ISC)已成为发动机集中控制系统的基本控制内容之一。怠速控制目的是在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。在除怠速以外的其他工况下，驾驶员可通过节气门踏板控制节气门的开度，从而改变发动机的进气量，以调节发动机的转速和输出功率。而在节气门踏板完全松开的怠速工况下，驾驶员则无法控制发动机进气量。电控汽油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门缝隙或旁通空气道进入发动机，并由空气流量计(或进气管绝对压力传感器)对进气量进行检测，电控燃油喷射系统(EFI )则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。怠速控制系统的功能是根据发动机工作温度和负荷，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机稳定怠速运转。 2.怠速控制系统的组成怠速控制系统主要由传感器、ECU和执行元件三部分组成，如图4.1所示。传感器的功用是检测发动机的运行工况和负载设备的工作状况，ECU则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。在怠速以外的其他工况下，若系统对发动机实施怠速控制，会与驾驶员通过节气门踏板对进气量的调节发生干涉。因此，在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。

内燃机怠速控制的模型和方法设计

内燃机怠速控制的模型和方法设计 D. Hrovat and Jing Sun Ford Research Laboratory, P.O. Box 2053, MDI170 SRL, Dearborn, MI48121, USA (Received March 1997; in final form June 1997) 摘要：本文调查应用于怠速控制（ISC）的不同的内燃发动机模型和控制设计方法。发动机线性模型用于控制系统的分析与综合，非线性模型用于计算机的仿真和控制的设计验证。调查内容包括在生产中经常出现经典设计及那些基于先进控制理论等，例如H 和 1 l控制列出50余篇参考文献。版权?思唯尔出版公司1997 关键词：汽车控制；怠速控制；发动机模型；LQG控制；鲁棒控制；前馈控制。 1.引言怠速控制（ISC）是最通用和基本的汽车控制问题，它是汽车控制研究人员和从业者面临典型的难题。车辆在城市怠速工况（Jurgen，1995）平均燃料消耗约30％，在未来增加的交通负荷将进一步增加油耗百分比。因此，在空载时优化车辆和传动系统的运行是很重要的，特别是在与进燃料经济性，降低排放量，保证燃烧稳定性好，噪声，振动和舒适性（NVH）方面的需求相矛盾。通常为了更好的燃油经济性，应该把发动机的转速调得尽可能低。经验表明，定容循环（CVS）怠速每降低100转近似于每加仑可以多行一英里以促进燃油经济性。速度不应过低以至于影响汽车NVH，附件（例如，发电机，）性能，燃烧质量。例如，必须防止发动机熄火可能性的所有操作。此外，怠速附近的过渡工况应平稳控制。发动机怠速控制的主要目标是尽管有空调，动力转向，发电机等附件负载扰动和突增的汽车传动动力使转矩不均匀时也要维持所需的转速。此外，针对大批量生产的发动机工作在不同的怠速条件（荷载，温度）应能有效的控制，包括不同运行年限，不同的驾驶客户，在千里之外巨变环境条件。怠速控制器的主要是输入量是发动机转速。其他的的输入量还包括节气门位置，车辆速度，自动变速器负荷不同的前馈指标，空调，动力转向和电池充电系统和其他测量量，如发动机冷却液温度和气压，反映环境的操作条件。主控输出或执行方案通过控制发动机空气供给量。空气的控制是通过一个节流旁通阀，顾名思义，大多数供给的实现是空气流绕过进气歧管主节流板（关闭）。旁路阀还在启动时提供空气，并突然减速时作为一个电子缓冲器。这可以防止熄火和有利于从高转速到怠速的平稳过渡。在一些供给系统中，旁通阀的补充由一些不同的负载信号触发电磁阀供给（Probst，1993）。作为一种替代旁路阀（S），它可以由油门直接控制（简称电子节气门控制），通过直流或步进电机代替传统的机械控制。当空气控制路径提供大量的控制权限，其缺点是相关性降低，由于进气歧管动力学和附随从进气到做功的延迟。一个更快的执行路径是通过点火控制。这通常是推迟点火伴与它的最大扭矩生产能力有关。为了实现扭矩降低和增加控制，进入（怠速）ISC模式时点火往往是提前一定的角度。点火控制的缺点是有限的，因为过多的延迟会导致燃烧的不稳定性，催化剂过热，发动机熄火。由于点火线圈的限制点火时刻变化也是有限制因素的。空燃比有时也作为第三个输入变量控

怠速控制阀的故障与排除

怠速控制阀的故障与排除姓名：詹剑鹏班级：06汽车运用技术一班学号：06124084 指导教师：林文光（老师）

目录摘要 (1) 前言................................. 错误！未定义书签。正文................................. 错误！未定义书签。（一）故障现象 (1) （二）故障原因分析诊断 (1) 2-1.进气系统 (2) 2-2. 燃油系统 (2) 2-3. 点火系统 (2) 2-4. 机械结构 (3) （三）故障诊断与排除 (4) 3-1检查各线接头 (4) 3-2检查快怠速感温阀 (4) 3-3检查高压线及分电器 (4) 3-4检查真空管路 (4) （四）EGR的结构及工作原理 (5) 结论 (6) 结束语 (6) 致谢： (7)

摘要本文主要介绍一辆1994款的本田雅阁轿车，冷车怠速一切正常，但车主反映，此车行驶一段时间后，例如在路上等红灯停车，会发生怠速不稳，甚至会发生熄火现象。通过故障诊断与合理的分析，并结合一定的实际经验利用车间的工艺把故障排除。关键词：怠速不稳 EGR阀故障诊断故障排除分析前言发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。我们作为汽车维修的一线人员，除了要认真学好汽车基本构造等一般理论知识，更要对某一款，或某几款车做到精益求精，举一反三，真真正正排除故障，给汽车行业的发展做出贡献。正文（一）故障现象一辆94款发动机为F22B2的雅阁轿车，在冷车过程中没有不正常现象，热车时怠速不稳。利用自诊断系统读取故障码，电控系统没有故障存储。我们等该车发动机冷却，再着火，发现过程中突然出现了发动机怠速在800~1200r/min之间波动的现象。该车冷机起动时，发动机转速为1200r/min，属于冷机怠速，此时发动机运转平稳，但发动机大约运转5min后，发动机转速忽高忽低，发动机转速表在800~1200r/min之间有规律地波动，但是仪表板报上的发动机故障指示灯不亮。（二）故障原因分析诊断我们知道，如图1所示，该发动机电控系统是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机始终工作在最佳状态。