第二讲智能车概述
【蓝宙智能车每日一讲】第二讲智能车概述智能车大概分为4个方面：机构平台、硬件平台、传感器和调试工具。首先，先看看整体构架：
由这四个部分构成了智能车的主体。密不可分，通力合作。
下面一一说一下他们的细节，首先将一下机构平台：
机构平台由转向系统、行驶系统、动力传动系统和性能调教组成。接下来，看一下系统板构成：
然后是传感器、调试工具和调试软件部分：
然后，讲一下机构平台，机构平台对机械系统的发挥空间还是很大的。
而智能车又有几种车模，下面我们来看看车模之间的不同
转向系统离不开舵机，速度系统离不开电机和电机驱动，外部信息采集离不开传感器。下面我们来看一下这三者之间的细节与联系：
传感器对外部信息采集后，经单片机做信息处理，进而对舵机进行转向控制，对电机进行速度控制。它们之间通力合作，在车子行驶过程中起到了不可或缺的作用。而在这个过程中，都基于单片机下载的一套程序，那么程序是怎样下载的呢？来源于仿真器。
小车的行驶过程中，还要调试内部参数信息，那么无线蓝牙就是一个很好的选择。
在整体的调试中，SD卡、采集卡和一些常用必备工具也是不能少的。
蓝宙电子智能车每日一讲今天就到这里，有什么疑问和问题欢迎在本帖留言，我们会及时回复您。另外，本讲的资料讲附在下面欢迎下载。
车路协同资料讲解
智能车路协同系统 1基本概念 智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 车路协同系统(CVIS),主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高 道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。简言之，车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统作为ITS的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应用的热点 2技术架构 随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多重要的发展机遇，例如云计算、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。发达国家基 本建立了车路协同系统的体系框架，定义了一系列应用场景，开展了一些试验和应用，但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段，制约了系统的应用。目前车路协同技术发展具有如下趋势： ①车路协同系统体系框架的构建：车路协同系统的发展方向是由特例实验走向场景应用和制定通信协议标准。 ②车路通信平台的开放性：将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合方向发展。可用于车路通信的方式包括：DSRCWiFi、DSR GSM/GPRS3G RFID WLAN BlueTooth 等，由于通信技术各有优缺点，单一通信的方式很难满足车路通信需求，需建立一种多方式兼容的通信平台。 ③车载单元的多功能一体化集成：由单项服务向集成服务转变，从单目标控制向多目标控制集成转换。例如，把ETC和北斗导航系统集成到一个系统里，形成多功能一体化的车载单元，即集成的车载终端装置能够提供路桥收费、信息发布、信息采集等多种服务。
国内智能停车场的现状与未来发展趋势
国内智能停车场的现状与未来发展趋势 大家对中国智能停车场产品市场发展环境、市场规模与结构、技术水平、市场供需情况、影响未来5年市场发展的主要因素、未来5年市场趋势及发展规模等问题谈了自己的看法。希望在这个沸沸腾腾的市场环境之下，大家都能保持自己对市场清晰的认识，也希望智能停车场市场能够早日进入一个有序、良性的发展状态中。 品牌优势将会逐步体现 ——石家庄优创科技开发有限公司陈杰 总体来说，目前国内停车场产品成熟度较低，技术水平和可靠性实际上还不能满足更高的要求，设备没有形成主流品牌，能提供成套设备的厂商更少，用户在设备选型时存在困难。一般的制造商生产规模都较小、技术力量弱，在品质管理和生产成本上都有一定难度。 但市场对价格又很敏感，这样的矛盾实际上促使很多厂商在制造产品时一味简化工艺来降低成本，致使许多产品技术含量低，工艺简陋，自然性能就不那么令人满意。优创产品面向公路和停车场两个市场，具有很好的生产规模，通过提高产量来控制成本。市场是技术、品质和品牌的竞争，许多一味走低价路线但品质很低的产品会逐渐地淡出市场，品牌的优势将会逐步体现，许多未形成品牌的产品其竞争力也会很弱。 目前市场上停车场主要设备，如电动栏杆机（或称道闸），一般为了降低成本，往往采用蜗轮蜗杆驱动甚至皮带驱动。这些产品采用比较陈旧的技术，性能自然不令人满意，表现在噪音大、起落太慢、栏杆抖动不平稳，以及比较致命的是寿命较短，不适应稍大型的停车场，又比如自动发卡机，目前市面上大部分产品除进口以外，可靠性普遍很差，在很多停车场都是瘫痪状态，其他很多产品情形相似。 市场趋势：合理化、人性化、智能化 ——北京澎达安全系统有限公司张晓曦 中国智能停车场市场处于起步发展阶段，各公司都是根据自己的想法，开发自己认为较好产品来占领市场，发展前景很好。 未来5年中国的智能车场市场的发展要看是否有政府导向，如果有会有一个良性发展，如果没有还是各自为政，但总的来说停车场市场会向更加合理化、人性化、智能化发展。国外的停车场市场发展，是分几步走的。临时停车收费管理系统发展过程为卡片收费管理、打孔纸票、条码纸票、磁条纸票，目前发达国家普遍采用磁条纸票。收费方式发展过程为出口收费方式、中央收费方式、自动收费方式。固定客户停车管理发展过程为磁卡、近距离感应卡、有源远距离感应卡、无源远距离感应卡、还有车牌自动识别系统、编码遥控停车管理系统等等。中国的智能停车场市场发展也会跟着国外的发展走，但发展过程会比国外快。
智能汽车技术发展及研究现状
学科（车辆）方向讲座报告 题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号： 专业：车辆工程 任课老师： 2014年6月30日
智能汽车技术发展及研究现状 摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统），防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前，在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域，智能车辆系统都得到了应用，而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言，随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点，过去的十几年，美国将注意力放在道路上，把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用，将安全保障技术逐步添加到汽车上，使汽车逐步智能化，这样，不管智能公路是否如期建成，都可以逐步提高汽车的安全性，并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上，在智能汽车关键技术的应用研究领域，世界各国都在投入大量财力和人员进行研究，各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况
C-V2X与智能车路协同技术的深度融合
C-V2X与智能车路协同技术的深度融合 摘要：智慧交通已经发展到车路协同（i-VICS）阶段，车用无线通信（V2X）是i-VICS的重要支撑技术，可以支撑车路间的实时信息交互。不同交通场景下车路协 同需要解决的问题不同，因此采用的部署方案也有差异。本文中，我们给出了高 速公路、城市街道、自动驾驶园区3种典型场景下C-V2X车路协同方案的部署建议，为车路协同的落地实施提供了建设性的参考方案。 关键词：C-V2X；智能网联汽车 中图分类号：F289文献标识码：A 1.车路协同下一步演进方向及对通信技术的要求 1.1路侧感知时延与V2X通信时延需要同步优化 随着基于车路协同的自动驾驶技术成为热点，研究人员开始研发低时延摄像机、77GHz毫米波雷达、雷视一体机、激光雷达等处理时延更低、检测精度更高、分类能力更强的传感器。这些传感器的处理时延可以达到几十毫秒量级，检测精 度可以达到分米级。为了保证信息的有效性，车路间通信技术的时延要求相应升高，保证从目标出现到通知到车内的综合时延在100ms以内，与目前自动驾驶车 辆自身传感器的检测时延相当。目前LTE-V2X的平均时延在几十毫秒，刚刚可以 满足要求。考虑到错过已分配的SPS资源、信道质量较差导致需要重传等极端情况，综合时延可能超过100ms；因此还需要研究可进一步降低V2X通信时延的技术，例如R16的短传输时间间隔（TTI）技术、R17的终端协作技术等。从另一个 维度看，面向自动驾驶的车路协同部署不能采用传统交通摄像头和雷达，否则的 话即使采用5G的极限时延1ms的通信技术也无法满足自动驾驶要求。 1.2目标跟踪范围、路径规划算法、V2X通信技术、算力分布需要联合优化 交叉口俯视感知是公认的车路协同重点应用。城市大型交叉口人流车流密集，需要跟踪的运动目标众多，对V2X承载能力和车侧的路径规划算力带来巨大挑战。一种解决思路是路侧感知从全部跟踪目标中圈定特定车辆周边限定区域内的物体。这就要求路侧边缘计算能够对目标车辆的运动轨迹进行预测，进而筛选出前进方 向上的感知结果，这一方案还要求路侧单元（RSU）具有R16将引入的单播能力。还有一种解决思路是将交叉口的车辆路径规划全部汇集到路侧边缘计算处理，这 就要求车辆能够将感知到的近场环境数据上传到边缘计算设备；因此要求V2X的 上行传输速率大大提升，而且也要求边缘计算设备具有较高的算力。 1.3交通优化需要车云信息快速交换和云控快速仿真推演作为支撑 交通优化需要交通起止点（OD）调查信息。过去的OD调查往往需要结合 问卷调查、公交线网乘客分布统计、运营商数据、导航软件数据获得，数据获取 周期长，无法体现动态信息和局部微观信息。随着C-V2X的推广，云端获取每台 车辆的动态信息成为可能。有了全局的动态数据，再辅以云控平台的强大计算能力，可以实现交通调度的全局决策，并可以通过仿真推演的方法对决策方案进行 快速验证。 随着导航软件的普及，越来越多的司机会遵循导航软件的路径规划建议；但 是导航软件对道路的动态信息掌握的很不充分，而且在做路径规划建议时并没有 充分考虑到大量车辆按建议出行对未来交通状况的影响。这就导致当使用导航软 件的司机数量变多时，交通状况会恶化。采用C-V2X技术后，云端可以统筹进行 全局性的最优策略决策，并直接为每个交通个体分配路径规划，从而避免交通无 政府状态的出现[1]。
网联汽车技术的发展现状趋势
一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。
图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。
智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势
智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：
智能小车地国内外地的研究现状与发展趋势
智能小车的国内外研究现状与发展趋势 “每个人都应该抛开固有的使用习惯，为车载电脑的未来承担起应有的责任。因为，车载电脑的明天无限广阔，驾驶的乐趣妙不可言。”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心。当你正在欣赏MP3音乐开着爱车去接洽某项业务的时候，发现前方公路堵塞，你悄悄地把车开到旁边的咖啡店，这时一个甜美的声音提醒你有新邮件，拿出无线键鼠处理完邮件后，再去店里喝上一杯咖啡，这时候道路已经畅通无阻了，继续开着你的爱车听着喜爱的音乐奔向目的地。这就是车载电脑带给我们的便捷！随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸，在车里就像呆在办公室或是家里一样，能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。想要让你的车子如此温馨、时尚而且智能，那么，车载电脑就是不可或缺的。从2001年以来，国内掀起了继买房后的买车热潮。 据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常，但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐，由于其支持WINDOWS下的所有应用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐，在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视，甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS 和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。 不仅如此，它还让你轻松畅游互联网，方便地在车上发送电子邮件、查看公司业务信息等、和朋友聊天、网络游戏等等。不在办公室而胜在办公室，也无须再为塞车赶不到公司而焦头烂额！最后，还可以利用车载电脑的扩展性，把个人电脑的功能全部应用到车上，比如：MP3/DVD/DivX多媒体播放、手机控制、WiFi/3G无线上网、PC游戏、卡拉OK、红外线倒车镜头等等。车载电脑DIY如此强大的功能，让很多车友心动，“只要车内有扬声器和收音机，就可以给汽车安装车载电脑。”改装店员工的话更是把安装车载电脑当成小 KISS：“用汽车上的电池来为电脑输送动力，并将音频线连接到扬声器上，车载电脑完全不用为动力和占用空间的问题发愁。”因此，给自己心爱的坐驾安上车载电脑已经成为一种时尚。安装车载电脑和个人办公电脑没什么区别，主要也分为硬件和软件两部分。硬件方面尽量选取低功耗硬件，毕竟汽油不便宜，低功耗可以少消耗点汽油，另外也要尽可能地选取抗震效果较强的硬件。首先要选一款机箱，对于有限的车内空间，怎样充分利用十分重要。因此要选择美观而小巧的机箱，目前市面较流行的合利科技的NC小机箱只有大字典尺寸，很受车友欢迎。车载电脑的内存一般使用普通PC256MDDR内存就够用了。由于要经受劳顿奔波，存储系统一般采用笔记本硬盘，当然你要是还不放心，就可以选用CF卡存储系统。主板选择范围较大，但需要考虑两个因素，一是车内温度高，因此要求主板的功耗要低，发热不能够过高；再者考虑到机箱的空间，要求板子小巧。 众多车友推荐使用VIA的EPIA系列ITX主板，集成了显卡、声卡以及CPU，性能稳定、功耗较低。显示器一般选用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏，有 LILIPUT(利利普)、德龙等品牌。电源是车载电脑的重心，因为汽车供电不稳定，车载启动或加速时，对主板的电源产生冲击，如果主板对电源承受力弱，就会出现死机或异常。因此车载电脑最好采用带ITPS 功能车载电脑DC/DC电源。很多车友选用逆变器方案，但并不是最佳的选择，DC变交流电，
智能车辆发展现状及研究背景目的意义
智能车辆发展现状及研究背景目的意义 1 智能车辆的发展与现状 (1) 2 研究智能车辆的目的和意义 (4) 1 智能车辆的发展与现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。 智能车辆是一个新型的交叉学科领域，它的许多新思想、解决方案得益于其他领域的启发和技术支持，如机器人、人工智能、计算机科学与系统、通信、控制与自动化、信号处理等理论，如它的一些机构、设备，如红外、雷达、声纳等则来自军事领域。 智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国Electronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)，从严格意义上说，这是一台移动机器人[1]。从50年代后半期到60年代前半期，以美国为首，德国、英国以及日本等国家就展开自动驾驶和车辆导航技术的研究。时至今日，世界各国对智能车辆技术的研究开发表现出空前的热情，为此投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性进展，如德国的VaMoRs-P车辆系统、美国的NavLab系统、意大利的ARGo 系统，我国的吉林大学JUTIV系列、国防科技大学的CITA VT系列等。 从1986年到1995年，美国Carnegie Mellon University 在著名DelcoElectronics 公司捐资赞助下相继研制了Navlab系列智能车。其中Navlab5由1990年问世P0lltac运动跑车改造而成，车上装有传感器：电视摄像机、声纳、激光测距仪、红外摄像机以及毫米波雷达等。可识别和跟踪S行曲线和道路行车线，并通过控制转向实现自主驾驶。该车的平均速度为88.5k/h，首次进行了横穿美国大陆的长途驾驶试验。1995年，NavLab进行了从匹兹堡到圣迭戈全程3000英里的公路实验，95％以上是自动驾驶。美国国防部最新研制的智能车辆Demo 系列，目的是用于危险地段的军事侦察。Demo采用的关键技术有：感知系统、计算机处理器、导航系统、路径规划、车辆控制、立体视觉、地形理解以及传感
中国汽车工业发展史概述
中国汽车工业发展史概述 1102201227 宋洋工设1102 摘要：近百年来，中国的汽车工业在不断地飞速发展。汽车从其在中国出现就不断以原子弹裂变般疯狂的速度增长着，不仅自己不断发展，而且改变着世界，使人们的生活方式发生翻天覆地的变化。下面我们回顾一下中国汽车工业发展史。 关键词：中国汽车工业发展 内容：第一阶段：1958——1978年 新中国刚一成立就决定发展自己的汽车工业，1953年第一汽车制造厂破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂，毛泽东主席为奠基仪式亲自题写了“第一汽车制造厂奠基纪念”。1956年我国生产的第一辆汽车下线，毛主席又亲自为其命名———解放，对于当时工业整体水平非常落后的中国人来说，这确实是一次经济上的解放。1956年是中国汽车史上令人难忘的一年。5月，第一汽车制造厂试制成功东风牌轿车，送往北京向党的八大”献礼，这是中国自制的第一部轿车，6月，北京第一汽车厂附件厂试制成功井冈山牌轿车，同时工厂更名为北京汽车制造厂。8月一汽又设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车，9月上海汽车配件厂（上海汽车装修厂，后更名为上海汽车厂）试制成功第一辆凤凰牌轿车。在大跃进的年代，这几辆稚嫩的国产轿车确实让全国人民欢欣鼓舞了一阵子。 由于技术的不成熟，第一批轿车并没有真正成为国家领导人的座乘，热情高涨的汽车工人们很快就又投入到产品的改进中。在造出东风车后的4个月，一汽就造出了造型精美、具有民族特色、实用性能较好的高级轿车———红旗，这是中国第一部定型轿车，而且这一响亮的轿车品牌曾让一代中国人为之倾倒。1959年第一批红旗72型轿车参加了国庆游行和阅兵，并成为中央部委领导的公务用车。同年，仿制德国1956年出产的奔驰220s的新型凤凰轿车试制成功，并成为中国的又一种定型轿车。由此，揭开了中国轿车工业生产的历史。 1962年6月周恩来总理到一汽视察，试坐了一辆红旗。年底，他通知一汽将这辆车速送北京，专门用来接待锡兰总理班达拉奈克夫人，这是红旗第一次承担接待外国高级贵宾的任务。1964年，红旗轿车正式被国家制定为礼宾用车。当时中央领导人的专车主要是苏联吉斯100和115型轿车。随着中苏关系的恶化，我国迫切需要替代吉斯的高级轿车，周总理要求一汽尽快生产出三排座的红旗。1964年，一汽正式成立轿车厂，1965年9月19日，一辆崭新的红旗770型三排座样车开进北京，该车长5．7米，内饰精美考究，乘坐十分舒适，造型也为全世界所称道，一亮相就受到国家领导人的高度赞赏。1966年，红旗770轿车进入批量生产阶段，当年四月份，国家领导人纷纷换掉吉斯、吉姆改乘红旗，按车号排列，邓小平坐5号车，薄一波坐8号车，朱德是14号，陶铸是15号，陈毅、贺龙分别坐13号和43号。1969年，一汽又悄悄研制出红旗772型特种车，朱德、周恩来、林彪都坐上了这种车。1972年，毛泽东的专车也换成了红旗特种车，从而最后奠定了红旗轿车的至尊地位。红旗曾采用v8发动机，这在当时的世界轿车中是非常罕见的，体现出中国轿车的特色，红旗的特殊地位、独特的工艺及其精美、典雅的造型使其成为世界名车，当时，坐红旗车成为很多到
中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析
2018年中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、汽车制造智能装备行业发展概况 （1）汽车制造智能装备行业蓬勃发展，关键技术的国产化率不断提高。 近几年，中国汽车市场销量稳居全球第一，到2015 年达到2,460 万辆，2016年达到2,803 万辆。截至2016 年底，我国汽车保有量已经突破了亿辆，保有量已经仅次于美国，成为全球第二。 根据数据显示，汽车工业、整车企业的产值都保持稳定增长，2015 年的销售产值分别为44,474 亿元、28,083 亿元。2011 年-2015 年间的年度复合增长率分别为%、%。 相关报告：智研咨询发布的《2017-2022年中国智能装备市场专项调研及投资战略研究报告》 未来汽车的年产销量增速即使保持在7%左右，其增量的绝对值也十分巨大。对应的固定资产投资也稳步增长，2015 年汽车工业全年累计完成固定资产投资额达到3,267 亿元。 汽车产业巨大的市场带动了装备制造业的发展，中国汽车装备制造业也在不断获得重大技术突破，装备技术的自主创新及国产化也取得了重要的进展。 汽车装备是汽车制造业的基础，是实现汽车强国的重要基础。相比于中国汽车产业蓬勃
发展，长期以来汽车制造的关键装备，比如动力总成及其他的关键零部件的制造设备，车身制造与总装设备、新能源汽车核心技术基本还依赖欧美日等发达国家，整体而言，冲压、焊接、涂装、总装等使用的汽车制造关键设备对外依存度约70%左右。但这种局面正在发生转变，一些关键技术的国产化率不断提升。目前我国装备制造业进入自主创新和技术引进相结合的阶段，具备一定的竞争实力，随着国内企业的技术创新，汽车制造装备的国产化率还将进一步提高，未来市场空间非常大。 巨大的市场空间吸引着有一定技术基础的领先企业不断加大研发投入，不断冲击外资厂商主导汽车制造装备的市场格局，随着国内装备精度、效率、可靠性、成套性等方面不断提高，本土化服务优势的凸显，以及市场逐步认可国内厂商成套设备的综合解决方案能力，国内厂商将逐步渗透国际厂商的市场，提高市场占有率。 （2）多种因素推动汽车制造智能装备行业的发展，市场潜力巨大。 目前，中国汽车保有量还处于100辆/千人左右的水平，在国家鼓励消费、国民人均收入保持平稳上升的同时，一二线城市升级换购需求进一步提升，三四线城市市场潜力逐步释放，从而继续促进未来的乘用车市场发展。随着我国工业化、信息化、城镇化、农业现代化的持续推进和深入发展，我国汽车产业还将继续保持增长态势。汽车装备也将迎来新的市场需求空间。 一些汽车产业和技术发展相对成熟的发达国家，比如美国、德国等等，加快了汽车装备制造业向外转移的步伐，这也将为我国积极承接产业转移、加快发展汽车装备制造业提供难得的机遇。汽车制造技术的快速创新，加速向个性化、智能化、绿色化发展，对于汽车装备制造业的技术水平和创新能力要求也将越来越高，新技术的应用及其对存量生产线的技术改造将推动汽车制造装备市场持续增长。 （3）汽车制造机器人与智能工厂 工业机器人与智能工厂技术发展迅速，正在推动汽车智能制造产业升级。汽车制造业正
智能化汽车发展现状和未来发展趋势
智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要
汽车发展史及发展趋势
汽车的发展史及发展趋势 学习了汽车概论这门课后，通过老师详细认真的讲解我对汽车的认识提高了很大一个层次，我学到了很多东西，加深了对汽车的了解，不再只是之前浅显的认识。现就汽车的发展史及汽车未来的发展趋势以下几个方面来做详细陈述。 一、汽车发展史上的四座里程碑 第一辆汽油发动机汽车： 1885年，德国工程师卡尔?本茨研制成一辆装有0．85马力汽油机的三轮车。德国另一位工程师哥德利布?戴姆勒也同时研制出一辆用1．1马力汽油发动机作动力的四轮汽车。 第一辆量产的汽车： 1908年，汽车史上第一辆在生产线上大量装配的四轮汽车福特T型车在美国诞生。福特T型车一改以往汽车马车型的造型，加上功能配置上的创新和改进，使它成为当时城市最佳的个人交通工具，上市第一年就卖出1．9万辆。1920年，T型车从装配线退役时，总共生产了1500万辆。 第一辆划时代汽车： 大众甲壳虫成功是众所周知的：它打破了福特T型汽车的产量纪录。目前，大众汽车公司又推出新甲壳虫，引起了人们的极大兴趣。它的优点是结实耐用，不讲究豪华，而且价格大众化。 第一辆微型汽车： 1959年面世的“迷你（Mini）”轿车引发了汽车技术的一场革命。这种小型车在取得观念上的突破的同时，还屡次在汽车赛中取得冠军。40年后的今天，这款车仍然流行，几乎所有公司都模仿了“迷你车”的设计，使之成为最家庭化的轿车 二、几大汽车公司的发展史 （1）福特汽车公司： 福特汽车公司创建于1903年6月，由亨利?福特先生与11家企业联合组建。靠28000美元资金起家，福特在日后成为了世界最大的汽车企业之一。福特先生坚持认为公司的未来在于生产适合大众市场的价格低廉的汽车。自1903年起，福特公司就开始使用字母表中的前19个英文字母(A-S)来为所有的新车型命名。1908年，第一辆T 型车诞生了。在随后的19年内，福特公司共售出1,500多万辆这样的车型，福特汽车公司在全球牢牢建立了自己作为综合工业巨头的地位。1925年，福特公司购买了林肯汽车公司，至此跨入了豪华车生产行列。在高速发展的年代里，福特汽车公司：开始生产卡车和拖拉机(1917年)。开始在密执安州迪尔伯恩市建设巨大的荣格综合工厂(1917年) 。批量生产“鹰”牌舰艇，一战期间著名的猎潜艇(1918年)。由亨利?福特及其儿子埃德塞尔完全控股，后者继承了其父的总裁职位(1919年)。购买林肯汽车公司(1922年)。制造了196架福特三发动机（Tri-Motor）飞机中的第一架，并出售给美国首家商业航空公司(1925年)。2003年6月，福特汽车公司庆祝百年华诞。公司的发展战略很清晰，正如其主席兼首席执行官Vill Ford所说的，“我们未来的发展战略其实很简单：制造伟大的产品，创办雄厚的企业，缔造更美好的世界。”今天，福特汽车公司是世界第二大汽车及卡车制造商，在按销量排名的美国最大工业企业财富排名500强名列第二。福特汽车公司旗下拥有的众多的汽车品牌，包括福特(Ford)、
车路协同
. 智能车路协同系统 1 基本概念 智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 车路协同系统（CVIS），主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。简言之，车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应用的热点 2 技术架构 随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多重要的发展机遇，例如云计算、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。发达国家基本建立了车路协同系统的体系框架，定义了一系列应用场景，开展了一些试验和应用，但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段，制约了系统的应用。目前车路协同技术发展具有如下趋势： ①车路协同系统体系框架的构建：车路协同系统的发展方向是由特例实验走向场景应用和制定通信协议标准。 ②车路通信平台的开放性：将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合方向发展。可用于车路通信的方式包括：DSRC、WiFi、DSR、GSM/GPRS、3G、RFID、WLAN、BlueTooth 等，由于通信技术各有优缺点，单一通信的方式很难满足车路通信需求，需建立一种多方式兼容的通信平台。 ③车载单元的多功能一体化集成：由单项服务向集成服务转变，从单目标控制向多目标控制集成转换。例如，把 ETC 和北斗导航系统集成到一个系统里，
国内外车路协同系统发展现状综述
国内外车路协同系统发展现状综述 付姗姗，吕植勇，陈超，彭琪 （武汉理工大学智能交通系统研究中心水路公路交通安全控制与装备教育部 工程研究中心武汉430063） 摘要：智能交通运输系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，在美国、日本及欧盟等众多先进国家中尤其受到重视。车路协同系统（CVIS）作为ITS 的重要子系统，近年来也备受国内外科研人员关注，是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。本文介绍了CVIS的概念以及内涵，介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况，并对我国车路协同未来的发展进行了展望。 关键词：智能交通运输系统（ITS)；车路协同系统（CVIS）；IntelliDrive SM 中图分类号：U492.25 Overview of the Developments about Cooperative Vehicle-Infrastructure Overseas and Inside Fu Shanshan,Lv Zhiyong,Chen Chao,Peng Qi (Intelligent Transport Systems Research Center, Engineering Research Center for Transportation Safety（Ministry of Education）Wuhan University of Technology, Wuhan, 430063, P. R. China) Abstract:Intelligent Transport Systems (ITS) is the frontier areas of tran-sportation and transportation all over the world, which in the United Stat es, Japan, the European Union and many other advanced countries attra ct more attention particularly.Cooperative Vehicle-Infrastructure System (C VIS) as a major ITS subsystems, has also been oncerned about domesti c an d foreign in recent years,which is th e hot spot o f overseas develope d countries in research, development and application. This paper introduces the concept and connotation of CVIS, introduces the United States' IntelliDrive SM, the European Union' eSafety, Japanese Smartway and our collaborative development of the carriageway. And the same time, it makes the future development of the CVIS in our coubtry. Key words:Intelligent Transportation Systems; Cooperative Vehicle nfrast-ructure System; IntelliDrive SM 引言 智能交通运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，已成为世界各国极力投注资源推动的重点之一，在美国、日本及欧盟等众多先进国家尤其受到重视，被认为是提高道路交通的可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一。 车路协同系统（Cooperative Vehicle-Infrastructure System，CVIS）是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交
智能车的研究现状与发展趋势_徐友春
智能车的研究现状与发展趋势 徐友春，章永进，王肖，舒飞 军事交通学院汽车工程系，天津，300161 摘要：本文分析了智能车研究的军事及民用价值，简要介绍了智能驾驶技术的国内外发展现状，指出了以“汽车大脑”为特征的智能车的未来发展趋势，并思考了智能车对我国未来交通、汽车工业和国防等方面的影响和作用。 关键词：智能车；汽车大脑 1引言 智能车(Intelligent Vehicle, IV)，也称作无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle, UGV)，是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统[1]，相关技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。 智能车及其相关技术具有重要的军事应用潜力。美国在《21世纪战略技术》中指出“20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪很可能是无人战车”。其中的“无人战车”即是一种应用于军事领域的智能车。近年来，无人战车的军事应用潜力受到各国政要和军事专家的高度重视，以美国为代表的发达国家对军用智能车进行了深入系统的研究，取得了很大进展，部分无人车接近实用，美国已经计划在近几年开始批量装备部队，一场新的以无人系统为代表的新军事变革已经拉开了维幕。 智能车及其技术对我国交通安全及汽车工业的发展都具有极为重要的作用。智能车的出现从根本上改变了传统的车辆驾驶方式，将驾驶员从“车—路—人”的闭环系统中解放出来，利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶，让驾驶活动中常规、持久且疲劳的操作自动完成，人仅仅做高级的目的性操作，能够极大地提高交通系统的效率和安全性，具有广泛的社会应用价值。智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞争力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。 2智能驾驶技术的研究现状 在智能驾驶技术的研究方面，国外起步较早，已经论证了技术的可行性并进行了实路测试，典型的研究代表如美国卡耐基梅隆大学的NavLab-5[2]与Boss[3]智能车、谷歌公司的Google Driverless Car、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle[4,5]、德国联邦国防军大学的VaMP智能驾驶系统[6]等。 以美国的智能车研发计划为例，早在1983年，美国国防高级研究项目署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)就成立战术技术办公室(Tactical Technology Office，TTO)负责自动陆地车辆(Autonomous Land Vehicle，ALV)的研究开发工作。到90年代中后期，美国陆军提出未来战斗系统(Future Communications Commission，FCS)，包含的多种核心武器都涉及到智能驾驶技术[7]。在该计划促进下，美国明确了智能车的发展路线和发展方向，成立了由国防部、研究所、大学、企业等构成的技术研究联合体，并投入了大量的资金，开始了全面、系统的智能车研究。现阶段美国智能驾驶技术主要应用于军事领域，已经能够依靠智能车执行诸如侦察、巡逻、监视、扫雷破障、战斗突击、物资运输、紧急抢修与救险等多种任务。美军的智能车主要分为：轻型，一般用于侦察和监视，配合士兵作战；中型，完成侦察、巡逻、监测、攻击等任务；重型，定位于重型武器，如坦克、导弹车等；大型，定位于工程机械，用于工程作业或扫雷[8]。美军部分智能车相关情况统计如表1所示。 国内研究起步较晚，与国际先进水平存在技术差距，迄今为止尚无国内智能车辆参与国际智能车比赛活动，但相关技术研究近年来发展较快，取得了一些有代表性成果。 吉林大学是我国最早的智能车研究单位之一。王荣本教授带领的智能车课题组从上世纪80年代后期开始智能车自主导航的研究，在环境感知、导航技术等方面有较为深入的研究，研发出的智能车具有遥控驾驶和自主行驶两种方式，可在无人操作的情况下自己按照驾驶标识路线前进，同时已具备简单环境中的直线、弧线行驶等功能[11]。