ROV海底视像资料3D模型构建方法设计

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ROV海底视像资料3D模型构建方法设计

作者：胡波陈宗恒盛堰

来源：《科技创新与应用》2013年第33期

摘要：海底地形测量及可视化是地形数据解释的关键，海底视像调查是海底地形观测的

重要技术手段。采用ROV（Remotely Operated Vehicles，遥控水下机器人）进行海底地形视像观测，是一种极高效率的可视化工具，通过ROV获取的大量视频和图像资料，有极大的数据挖掘潜力。文章介绍了ROV视像调查工作手段，评述了一种基于工业软件的数据处理流程，并详细阐述了利用ROV的视频和图像资料生成3D可视模型的处理方法，该方法将为海洋地

质调查提供一种全新的可视化海底地形探测手段。

关键词：ROV；视像调查；数据处理

1 引言

海底地形是海洋地质学、海洋地球物理学、物理海洋学和海洋生物学等研究的基础资料。海底地形的复杂性是影响海洋要素分布的重要因素之一，也是海洋海流呈现多样化的重要原因，也影响到了海洋水团的来源和性质；另外，对海洋资源的数量及多样性也有重要影响；对海洋沉积物类型的空间分布及厚度影响更为直接[1-3]。因此，对海底地形的研究具有重要意义。

海底地形研究的关键部分是海底地形测量。目前有多种形式的海底地形测量方法，其中海底视像调查已经被广泛地应用于各种各样的海洋科学研究中[4]，从而成为重要的海底地形测

量方法之一。海底视像调查是利用水下摄影设备对海底目标或局部地形进行的直接可视化的测