哈工大_电气工程及其自动化_本科专业培养计划

哈工大自控课设上课讲义

哈工大自控课设

Harbin Institute of Technology 自动控制原理课程设计课程名称：自动控制原理设计题目：红外干扰分离系统院系：航天学院班级：设计者：学号：指导教师：金晶林玉荣设计时间：

自动控制原理课程设计任务书姓名：院（系）：航天学院专业：自动化班号：任务起至日期：年3月2日 ——年3月16日课程设计题目：红外干扰分离系统 1. 已知控制系统的固有传递函数（或框图）如下：（红外干扰分离系统） )127.0(22 )(+= S S S G M =)(1S H 1)(=S H 系统存在一个正弦干扰力矩 t A S F ωsin )(=: A=0~5，f=0~8 2．性能指标（1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤c ω （3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值M γ= （5）超调量p σ≤25% （6）过渡过程时间ms t s 25≤ （7）角速度s rad /2.0max =? θ （8）角加速度2max /8.0s rad =? ?θ （9）稳态误差mrad e ss 15.0≤ 3.设计要求与步骤（1）设计系统，满足性能指标。（2）人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。

目录 1. 人工设计 (5) 1.1固有环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 1.2性能指标的计算 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.校正环节的设计................................................................. 错误!未定义书签。 2.1校正环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.2串联迟后环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 2.3串联超前环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 3.计算机辅助设计................................................................. 错误!未定义书签。 3.1固有环节的仿真 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.2串联迟后校正的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.3串联超前环节的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.4系统的单位阶跃响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 3.5系统的斜坡信号响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 4校正环节的电路实现 ......................................................... 错误!未定义书签。 4.1校正环节的传递函数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.2确定各环节电路参数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.3绘制电路图 .............................................................. 错误!未定义书签。 5设计总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。 6心得体会 ............................................................................. 错误!未定义书签。 1. 人工设计 1.1题目分析由于系统存在正弦干扰力矩，且不可测，是一个不稳定的量，我们不妨将此力矩设定为干扰最大时的正弦信号，即此时干扰为t S F π16sin 5)(=。同时超调量和过渡过程时间要满足：ms t s p 25%,25≤≤σ。依据经验公式：

哈工大研究生机器人技术报告汇总

《机器人技术》大作业（2015年秋季学期）题目消防机器人发展与应用姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。评语：成绩（20分）：教师签名：年月日

消防机器人发展与应用一、我国消防机器人的市场需求近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。二、国外消防机器人发展现状国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防

2015年哈尔滨工业大学电气工程考研复试分数线为330分

2015年哈尔滨工业大学电气工程考研复试分数线为330分 2015年哈尔滨工业大学电气工程考研复试分数线为330分，其中政治45分，英语45分，业务课一80分，业务课二80分。 1.复试基本线统考生学校复试基本线学科四科总分政治外语业务课一业务课二哲学[01]3104580 经济学[02]、管理学[12]、金融硕士[0251]、应用统计硕士[0252]、科学技术史[0712] 3505085法学[03]、社会工作[0352]3355085外国语言文学[0502]、翻译硕士[0551]3505585理学（[07]，不含科学技术史[0712]）3004080工学1（一般学科[08]，含设计学[0872]（机电工程学院工业设计和数字媒体设计方向）） 3204580 工学2（电气工程[0808]、建筑学[0813]、控制科学与工程[0811]、土木工程[0814]、交通运输工程 [0823]、环境科学与工程[0830]、城乡规划学 [0833]、风景园林学[0834]、建筑学硕士[0851]、城市规划硕士[0853]、设计学[0872]（建筑学院设计艺术学方向）、风景园林硕士[0953]） 3304580工学照顾学科（力学[0801]、动力工程及工程 3104580

热物理[0807]、船舶与海洋工程[0824]、航空宇航科学与技术[0825]）设计学[1305]（数字媒体艺术方向）3404585 体育教育训练学[040303]32045180注：(1)工程硕士[0852]相应领域的学校复试基本线与相对应学科的工学复试基本线一致 (2)“少数民族高层次骨干人才计划”类别考生的复试基本线由教育部统一划定联考生学校复试基本线学科总分外语综合能力工商管理硕士[1251] 1604595公共管理硕士[1252] 会计硕士[1253] 21560120工程管理硕士[1256] 单独考试、强军计划类考生学校复试基本线学科总分政治外语业务课一业务课二城乡规划学[0833]34055559090其他学科32050507575 2.复试资格线的确定学校复试基本线是我校的最低复试分数要求，各学科应在学校复试基本线的基础上，根据生源的实际情况确定本学科的复试资格线。 3.复试资格审查

哈工大电气培养方案

电气工程及其自动化专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力，具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养，富于创新精神，能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才，以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。二、培养要求本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识，接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。毕业生应当具备以下几方面的知识和能力： 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础，具有一定的外语国际交流和运用能力； 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等； 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术； 4.具有本专业领域内至少一个专业方向（电机、电力系统、工业自动化和电器）的专业知识和技能，了解本专业学科前沿的发展趋势； 5.具有较强的适应能力，具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力； 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力，能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题； 7.掌握其他的一些技能，如信息技术获取，组织管理，团队合作，持续的知识学习等。三、主干学科电气工程。四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。五、修业年限、授予学位及毕业学分要求修业年限：四年。授予学位：工学学士。毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满167.5学分，其中通识教育类课程 62.5学分，专业教育类课程68.0学分，实践环节37.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。

哈工大自动控制原理本科教学要求

自动控制原理本科教学要求自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。《自动控制原理I》教学大纲课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时：学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年一、课程教学目的：自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。二、教学内容及基本要求第一章控制系统的一般概念（2学时）本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。第二章控制系统的数学模型（12学时）控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。第三章线性系统的时域分析（14学时）典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法第四章根轨迹法（12学时）控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标第五章线性系统的频域分析（14学时）频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。第六章控制系统的综合与校正（14学时）控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。

哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案

自动化专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。二、培养要求本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。（一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。（二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。（三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。三、主干学科控制科学与工程。四、专业主干课程电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。

哈工大硕士研究生培养方案

哈尔滨工业大学硕士研究生培养方案REQUIREMENTS OF MASTER TRAINING PROGRAMMES 研究生院 2015-09

前言研究生培养方案是研究生培养过程的指导性文件，是制定研究生个人培养计划、完成培养工作各个环节和衡量培养质量的重要依据。随着我国科技、教育事业的蓬勃发展，我校的学科建设、科学研究和人才培养都进入了新的阶段。2013年为使我校硕士研究生教育更好地适应发展形势的需要，为在硕士研究生培养工作中进一步明确定位、保证质量，学校组织各硕士学位授权点对我校硕士生培养方案进行了重新修订。我校硕士研究生培养模式改革工作进一步深化，全校25个一级学科开展了培养模式改革工作，分别制定了学术研究型和应用研究型培养方案。新的硕士研究生培养方案，对具有一级学科授权的学科，是按照一级学科或“一级学科学位课平台+方向模块”制定的；对于目前没有一级学科授予权的单位，是将二级学科进行有机的整合后，在所属一级学科范围内制定的。新的培养方案以“宽口径、厚基础”为基本原则，从培养创新性人才的需要出发，科学、系统地设计了课程学习、科学研究、论文工作和学术交流等培养环节。在课程设置上既注重基础性，又体现宽广性和实用性，保留了反映当代学科发展趋势和前沿性最新成果的专题课程，为拓宽研究生的视野，加强研究生综合业务素质的培养创造了条件，为了培育国际一流课程体系，在部分一级学科还特别增设了一批与国际高水平学者合作共建的课程。新修订培养方案覆盖全校38个一级学科、7个专业学位类别、16个专业学位领域，总共64套。共设置课程1766门，其中学位课675门，选修课717门，专题与实践课307门，含实验课程326门、补修课67门。新修订的硕士研究生培养方案凝聚了我校各院（系）、各学科专家和研究生导师以及相关管理人员的智慧和经验。新的硕士研究生培养方案的实施将更为有效地推进我校研究生教育的规范化、科学化。本方案为2014年修订版本，供2014年9月以后入学研究生使用。哈尔滨工业大学研究生院 2014年8月

哈工大自动控制原理课程设计

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制原理课程设计设计题目：控制系统的设计与仿真院系：航天学院班级：设计者：学号：指导教师：王松艳、晁涛设计时间：2016年3月哈尔滨工业大学

目录课程设计任务书............................................................................................. 错误！未定义书签。 1、题目要求与分析 (3) 1.1 题目要求 (3) 1.2 题目分析 (3) 2、人工设计 (4) 2.1 局部反馈校正和积分环节的设计及计算 (4) 2.1.1局部反馈校正 (4) 2.1.2积分环节的设计和计算 (5) 2.2 串联超前校正环节的计算 (6) 2.2.1第一次超前校正 (7) 2.2.2第二次超前校正 (8) 2.2.3第三次超前校正 (9) 3、计算机辅助设计 (10) 3.1 被控对象仿真 (10) 3.1.1被控对象开环Simulink模型图 (10) 3.1.2 被控对象开环Bode图 (11) 3.2 校正后的系统仿真 (11) 3.2.1校正后的开环Simulink模型图 (11) 3.2.2校正后的开环Bode图 (12) 3.3 对校正后闭环系统仿真 (12) 3.3.1 校正后的闭环Simulink模型图 (12) 3.3.2 单位阶跃响应仿真曲线 (13) 3.3.3 系统的进一步优化 (13) 4、校正装置电路图 (14) 4.1反馈校正环节实现电路 (14) 4.2积分环节和超前校正环节实现电路 (15) 5、设计总结 (16) 5.1 设计结论 (16) 5.2 设计方法 (17) 6、心得体会 (17)

哈工大电气生产实习报告概述

哈工大电气学院生产实习报告姓名：学号：班级：专业：电气工程及其自动化实习时间：2014年夏季学期 2014.7.20

目录一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)

一、前言生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分，是我们在校期间理论联系实际，增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习，使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合，综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践，我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识，培养了我们分析问题和解决问题的能力，使我们系统了解专业情况，加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动，学习生产技能，培养优良作风，提高思想觉悟，扩大视野，为以后的工作实践增强感性认识。实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础，在这样的实际条件下，我们十分有必要去进行一次生产实习。二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座三、实习概况 1、哈尔滨热电厂

(光学工程方向)本科生培养方案 - 哈尔滨工业大学

光电信息科学与工程专业（光学工程方向）本科生培养方案一、培养目标本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感，具有健康的体魄和良好的心理素质，具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能，并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力，能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。二、培养要求本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识，接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练，具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力，培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发，以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力，使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练，培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养； 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识； 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，熟悉本专业领域内1～2个专业方向或有关方面的专业知识，了解本专业的学科前沿和发展趋势； 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力，具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力； 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力，具有较强的实践和动手能力； 7.具有自主获取知识能力，了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规，具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力； 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力，掌握一门外国语，具有较好的听、说、读、写能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。三、主干学科光学工程。

电子信息科学与技术专业本科生培养方案-哈尔滨工业大学

电子信息科学与技术专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养适应科学技术和电子信息产业发展需要的，具有优良的思想素质、科学素质和人文素质，具有电子系统、信号处理技术、计算机技术、微电子集成技术、微机电系统技术等宽厚的基础和系统理论知识，具备良好的分析、表述和解决实际问题能力，具有较强的自学能力、创新意识、实践能力、团队精神和组织协调能力，爱国敬业、诚信务实、身心健康的复合型专业人才。本专业注重基础理论、注重理论与工程实际的结合，面向国民经济主战场。毕业后可在电子信息科学与技术、电子科学与技术、计算机科学与技术及相关领域和行政部门从事科学研究、教学、技术开发、产品设计、生产管理和行政管理等工作。二、培养要求本专业学生要求在物理学、工程数学、电子学等方面掌握扎实的基础理论，在微电子器件、集成电路、电路与系统、微机电系统等方面接受设计、制造及测试技术的基本训练，掌握文献资料检索的基本方法，具有较强的本专业领域实验技能与工程实践能力。初步具有研究、开发新系统和新技术的能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有良好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和良好的职业道德； 2.具有扎实的自然科学基础，了解本专业学科前沿和发展趋势，熟悉国家电子信息产业政策及国内外有关知识产权的法律法规； 3.掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，具有本专业领域1～2个专业方向的专业知识和技能； 4.获得较好的器件、电路及电子系统的分析、设计及开发方面的工程实践训练，能归纳、整理、分析实验结果，具备撰写论文和参与学术交流的基本能力，具备一定的科学研究、科技开发、科技创新和组织管理能力。 5.具有较好的语言表达能力和沟通能力，具有较好的外语能力，具有团队精神和较强的组织协调能力。三、主干学科电子科学与技术。四、专业主干课程专业主干课程包括：电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、信号与系统、数字信号处理、C语言程序设计、微机原理与接口、固态电子论、微电子工艺、微电子器件原理、数字集成电路设计、模拟集成电路设计、基于Verilog的数字系统设计、嵌入式系统及应用等。

自控课设

学号：课程设计单级移动倒立摆建模及串联超前题目校正学院自动化学院专业自动化专业班级自动化0904班姓名小白牙指导教师 2012 年 1 月 4 日

课程设计任务书学生姓名：小白牙专业班级：自动化0904班指导教师：工作单位：武汉理工大学题目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正初始条件：要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u 为输入， θ为输出）； 2、要求系统输出动态性能满足,1%,3.4%s t s ≤≤σ试设计串连超前校正装置。 3、用Matlab 对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。时间安排：任务时间（天）审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2.5 撰写报告 1 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控制小车的移动可使摆杆维持直立不倒。 2/10,1,1.0,1s m g m l kg m kg M ====

指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 (4) 1.单级移动倒立摆系统建模 (5) 1.1非线性化数学模型 (5) 1.2 线性化数学模型 (7) 2.倒立摆系统的串联超前校正 (9) 2.1未校正系统的输出动态性能 (9) 2.2 倒立摆系统的串联超前校正 (10) 2.3校正后系统的输出动态性能 (14) 3 .校正前系统与校正后系统的比较 (15) 3.1 校正前系统的仿真 (15) 3.2 校正后系统的仿真 (17) 3.3 校正前系统与校正后系统的比较 (18) 心得与体会 (20) 参考文献 (21) 本科生课程设计成绩评定表 (22)

哈工大自控课设

Harbin Institute of Technology 自动控制原理课程设计课程名称：自动控制原理设计题目：变焦控制系统的设计与仿真院系：航天学院班级：设计者：学号：指导教师：金晶林玉荣设计时间：2014年3月2日

*注：此任务书由课程设计指导教师填

目录 1.人工设计 (4) 1.1固有环节的分析 (4) 1.2性能指标的计算 (5) 2.校正环节的设计 (6) 2.1校正环节的分析 (6) 2.2串联迟后环节的设计 (8) 2.3串联超前环节的设计 (9) 3.计算机辅助设计 (11) 3.1固有环节的仿真 (11) 3.2串联迟后校正的仿真 (13) 3.3串联超前环节的仿真 (14) 3.4系统的单位阶跃响应仿真 (15) 3.5系统的斜坡信号响应仿真 (16) 4校正环节的电路实现 (19) 4.1校正环节的传递函数 (19) 4.2确定各环节电路参数 (19) 4.3绘制电路图 (20) 5设计总结 (21) 6心得体会 (22)

1. 人工设计 1.1固有环节的分析该系统的物理背景为一个变焦系统。固有环节的传递函数为： 02 0.0025 ()0.05G s s s = + 这是一个二阶的且开环增益特别小的传递函数，作其开环渐进幅频特性曲线，如图1所示。 10 10 10 10 10 10 10 10 10 固有环节的开环幅频渐进曲线 L (d B ) w (rad/s) 图 1 固有环节的开环渐进幅频特性曲线通过作图得出固有环节的剪切频率为：0.0022/rad s ω=，相角裕度 18090arctan(0.050.0022)89.99γ=?-?-?=?。可以得出该系统是稳定的，但显然不满足性能指标的要求。

2018考研指导：哈工大电气专业考研专业课复习经验

凯程考研，为学员服务，为学生引路！第 1 页共 1 页 2018考研指导：哈工大电气专业考研专业课复习经验看了结果，终于录取了，之前想在考上之后写点经验，可真的考上了，又感觉没什么好说的。电气的大神很多，我也就是学渣罢了，希望其他战友有什么好的建议也跟帖说下，为可爱的学弟学妹们做些贡献。本人非哈工大本校的，家住哈市，初试政治，数学一般，英语感觉也没什么好说的，多做几遍真题分数一般都很好看。复试面试挺惨，老师的问题基本一个没答上来，不过分数还好60+，有点意外。我就说下专业课吧，我专业初试140+，复试笔试150+。初试专业课，最重要的就是一定要弄到历年的真题。先说下电路，电路近10几年出题风格就没怎么变过，考点就那几个，可能因为初试考两本书的原因，所以考点也挺简单的。指定教材看下，书后习题稍微看下就好，不用死扣，然后就是一遍一遍地做真题，感觉掌握不好的点，回到教材仔细的看下，一定要攻破。我当时88到98的真题做了至少4遍，98到11的能有7 遍以上，考试的时候，一个半小时就打完了。至于怎么找真题，就要靠你们的本事了，我建议找考上的学长要，然后去复印，我的就是上届学长给的，一般人都很 NICE ，请学长吃顿饭也就OK 了。这种真题虽然上面有前人的字迹，看着可能不太爽，不过我认为这也是好处，你可以参考下前辈的问题，和解题的思路，这个我在准备复试自控的时候收到了很多的益处。至于数电，要把指定的教材和推荐的习题集弄明白，数电有几道题是考定义的那一章可以不用太看，考试没有几分。我当时的策略就是那几道题就不要了，不过还好今年的比较简单，基本都答上了。数电真题的价值没有电路那么大，不过最好也多做几遍，对于数电来说，把指定教材书后习题和例题做明白非常重要。相对来说工大专业课比较简单，准备个2到3个月就足够了说下复试。觉得自己初试问题不大的最好早一点准备复试，今年有几个靠着复试逆袭的，所以说即使初试一般，还是有机会的。今年的自控出的跟手里的材料很不一样，考了很多基本的定义之类的题，有30分之多，我答题的时候基本上这一部分全都是蒙上的。后面的自控答题还算常规，难点不多，在备考时其实不太用看书，而且工大指定的那本自控教材不是很好，我是配合我本科学校那本红色的复习的。由于我本科自控学的不错，没太看书，直接做的题，用的是工大出的题，也是上届学长给的，有不会的再回书看看，其实对于自控看书太浪费时间了，很多讲解没什么必要看。今年的电力电子出的比较常规，工大电力电子出的比较简单，没有计算，全都是原理题，把书上主要的原理图背下来，弄懂，再把书后的习题做一下就差不多了。关于计算的课后题完全可以不看，最少到目前为止是这样，我复试就是这么准备的，所以也没用太多时间。我是从21、22开始准备的，复试的前几天基本都闲着了，感觉没什么看的了，现在想想，当初要是把自控那些定义的东西看看就好了。最后还是说下面试好了。今年没抽题，是老师随机问的，所以背了很久的工大面试题库完全没用上，不过大家也不用担心，我觉得工大的面试，多少来说就是个形式，没有特别低的，我6级没过，也没参加过什么竞赛，面试题答得有很差还60多呢，所以大家面试不用担心，笔试考好点完全没问题。

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称 Z Z Z Z 学院专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。（2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。（3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。分离点坐标d是以下方程的解：

哈工大电气工程电路教材

2012年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：电路与数字电子技术考试科目代码：[827] 一、考试要求要求考生全面系统地掌握电路和数字电子技术的基本概念及基本定律，并且能灵活运用，具备较强的分析、设计与解决电路与数字电子电路问题的能力。二、考试内容（一）电路部分（60％） 1 直流电路 (1) 基本概念和电路元件：参考方向，电功率和电能量，基尔霍夫定律。电阻、电容、电感、电压源、电流源和受控源，理想变压器、互感等元件的特性及其电压电流关系。 (2) 星－三角等效变换，支路电流法，回路电流法，节点电压法。 (3) 叠加定理，齐性定理，戴维南和诺顿定理，最大功率传输定理，特勒根定理。 2 交流电路 (1) 正弦电路中有效值、瞬时值，正弦量的相量，相量图，电路元件电压电流关系的相量形式、阻抗和导纳，正弦电流电路的分析计算，含互感电路的计算（互感电压、同名端、串联、并联、互感消去），有功功率、无功功率和复功率，功率表的使用，最大功率传输定理。 (2) 非正弦周期量的有效值，平均功率, 非正弦周期电流电路的计算。 (3) 串联谐振和并联谐振条件、特点，谐振电路的分析计算。 (4) 三相电路的连接方式，对称三相电路线电压、线电流、相电压、相电流及功率的计算, 简单不对称三相电路的计算。 3 暂态电路 (1) 线性电路的时域分析：换路定则，阶跃函数和冲激函数，零输入响应，零状态响应和全响应，用三要素法求一阶电路的全响应，一阶电路的冲激响应的计算。 (2) 线性电路的复频域分析：复频域中的电路模型，用拉氏变换求解电路暂态过程，复频域中的网络函数。 4 二端口网络： (1) 二端口网络四种参数（阻抗、导纳、传输、混合）方程的计算 (2) 二端口网络的T型和型等效电路，二端口网络的联接。 (3) 二端口网络（包括有载二端口、有源二端口）端口电压、电流的计算。（二）数字电子技术部分（40％） 1 逻辑代数基础 (1) 逻辑代数中的基本概念：逻辑变量、逻辑运算和逻辑函数等； (2) 逻辑代数的基本定律、形式定理和基本规则； (3) 最小项与最大项的定义和性质； (4) 逻辑函数的逻辑式、真值表、逻辑图和卡诺图表示法； (5) 采用代数法和卡诺图法化简逻辑函数。 2 集成逻辑门 (1) TTL与非门结构、功能、特性曲线和参数； (2) 集电极开路门（OC门）电路结构、原理及应用； (3) 三态门电路结构、原理和应用； (4) CMOS 反相器的结构、原理及特性； (5) CMOS传输门的结构、原理及应用； (6) CMOS门与TTL 门的比较。 3 组合数字电路 (1) 组合数字电路的分析； (2) 组合数字电路的设计； (3) 中规模组合数字电路（全加器、译码器、编码器、数据选择器和数码比较器）的原理、功能

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