现代胶印原理与工艺控制

第一章现代胶印工艺基础

第一节现代胶印工艺特点和工艺过程

一、胶印现状和发展

二、胶印基本概念和特点

三、胶印工艺过程

四、平版胶印机

第二节胶印工艺中的油和水

一、极性分子和非极性分子

二、水的极性和油的非极性

三、油和水之间并非绝对不相溶

第二章胶印中的润湿与吸附理论

第一节润湿作用

一、表面张力与表面过剩自由能

二、液体在固体表面润湿的条件

三、接触角与润湿方程

四、接触角的测定

第二节吸附理论

一、吸附现象与原理

二、吸附的类型以及印版表面的吸附

三、固体表面对液体的吸附

四、接触角的滞后现象

五、表面粗糙度与接触角的关系

第三节胶印印版的亲油亲水性

一、胶印印版的种类及印版底基的表面预处理

二、对胶印印版图文（亲油）基础和空白（亲水）基础的质量要求

三、胶印印版的表面结构以及亲油亲水性

四、胶印印版对润版液和油墨的选择性吸附

第四节胶印橡皮布、墨辊和水辊的润湿性质和改变

一、橡皮布的润湿性质和改变

二、墨辊的润湿性质和改变

三、水辊的润湿性质和改变

四、其他润湿性质的变化

第三章胶印材料——纸张、油墨和橡皮布

第一节纸张

一、纸张的成分和纸张生产工艺

二、纸张的种类和规格

三、纸张的外观质量及检测

四、纸张的印刷性能

第二节胶印油墨

一、油墨的成分

二、油墨的印刷适性

三、普通胶印油墨

四、普通胶印油墨存在的主要问题及发展趋势

五、无水胶印油墨

六、胶印中的UV油墨

第三节油墨的调配与使用

一、油墨调配的理论基础

二、配色原理

三、配色方式

四、常用专色油墨的调配

第四节胶印专色油墨用量计算

第五节胶印橡皮布

一、橡皮布的结构和技术要求

二、橡皮布在印刷中的变形

三、胶印橡皮布的规范化使用及保养

四、胶印橡皮布的发展

第四章平版胶印压力及其控制

第一节印刷压力基础知识

一、印刷压力基本概念

二、印刷压力的作用

三、印刷压力的表示

四、滚筒滚压中的滑动和摩擦及其危害

第二节印刷压力的计算和最佳印刷压力的确定

一、印刷压力的计算

二、压力不当对印刷质量的影响

三、确定最佳印刷压力应考虑的因素

四、最佳印刷压力的确定条件

五、破坏最佳印刷压力的常见因素

六、最佳印刷压力的调节控制

第三节滚筒包衬的压缩变形与确定

一、包衬的种类和特点

二、包衬的功能

三、黏弹性材料的压缩变形

四、包衬的压缩变形

五、确定滚筒包衬的理论

六、滚筒包衬和衬垫的选用

第五章乳化和水墨平衡控制

第一节乳化

一、乳状液的形成和类型

二、乳化过度的危害和乳化剂的种类

三、胶印油墨的乳化过程

四、影响油墨乳化的因素及预防

五、油墨乳化的测定

第二节水墨平衡

一、水墨平衡的基本概念

二、水墨不平衡的表现和危害

三、影响水墨平衡的因素

四、解决水墨失衡的对策

五、胶印时水的消耗及用量控制第三节润版液

一、使用润版液的目的

二、胶印工艺对润版液的要求

三、润版液的组成和作用

四、润版液的种类和特点

五、润版液的控制

第四节平版胶印机的润版系统

一、间歇式润版系统

二、连续式润版系统

第六章油墨的传输和转移控制

第一节胶印输墨装置

一、输墨装置的作用、组成

二、输墨装置的性能指标

第二节油墨传输和转移行程

一、给墨行程中的几个问题

二、分配行程中墨辊间油墨的流动

三、油墨转移行程

四、马丁西维尔平印模式

第三节影响油墨转移的因素

一、承印材料对油墨转移率的影响

二、印版图文结构对油墨转移率的影响

三、油墨流动性及其他物理性质的影响

四、印刷压力对油墨转移率的影响

五、印刷速度对油墨转移率的影响

六、改进油墨转移性能方法

第四节油墨传输和转移过程中的问题分析

一、纸张的吸墨过程分析

二、油墨的透印、粉化

三、飞墨

四、拉毛现象

五、掉毛脱粉

第七章套印控制与色序控制

第一节概述

一、胶印油墨的叠印

二、油墨叠印率的检测方法

三、印刷品的套印误差

第二节印版的套印控制

一、印版的拉伸变形

二、印版的弯曲变形

三、胶印装版校版应注意的问题

第三节纸张的套印控制

一、纸张的变形和丝绺

二、纸张的含水量

三、纸张含水量的控制

四、纸张的皱拱

第四节影响套印的其他因素

一、印刷机械

二、影响套印准确的其他因素

三、印刷过程中对套印的检查

第五节重影

一、重影对产品质量的影响

二、重影的鉴别与控制

三、重影产生的原因分析和解决方法第六节印刷色序

一、合理安排印刷色序的意义

二、确定印刷色序应考虑的因素

三、不同类型平版胶印机的印刷色序第八章印版耐印力

第一节影响印版耐印力的因素

一、版材自身特点

二、制版工艺不规范引起耐印力下降

三、印刷材料对耐印力的影响

四、印刷过程对耐印力的影响

第二节提高印版耐印力的措施

第九章胶印印刷品的干燥与静电控制

第一节胶印印刷品的干燥

一、概述

二、胶印印刷品的干燥形式

三、影响胶印印迹干燥的因素

第二节胶印印迹干燥过程中的背面蹭脏及其解决措施

一、背面蹭脏与透印

二、印刷品背面蹭脏的主要原因

三、解决印品背面蹭脏的措施

第三节胶印印刷过程中的静电控制

一、胶印印刷中静电的危害

二、静电的产生机理

三、产生静电的因素

四、胶印印刷静电的消除

第十章胶印印刷品的光泽控制

第一节基本概念

一、光泽、光泽度

二、印刷品与光泽的关系

第二节胶印工艺中印刷品光泽的控制

一、纸张对胶印印刷品光泽的影响

二、油墨对胶印印刷品光泽的影响

三、印刷压力对胶印印刷品光泽的影响

四、润版液pH对胶印印刷品光泽的影响

五、喷粉对胶印印刷品光泽的影响

第三节印后加工工艺中印刷品光泽的控制

一、印刷品表面光泽处理概述

二、覆膜工艺

三、上光工艺

第十一章胶印金银墨印刷工艺

一、金（银）墨的组分及特性

二、胶印金银墨印刷工艺技术要点

三、胶印金墨变色的主要原因和解决办法

四、金银墨印刷中常见故障及解决方法

第十二章无水胶印技术

第一节无水胶印印版

一、Toray无水印版的结构和制作

二、Presstek公司的数字无水胶印版

第二节无水胶印油墨和无水胶印温度控制系统

一、无水胶印油墨

二、无水胶印温度控制系统

第三节无水胶印印刷机

一、普通无水胶印印刷机

二、直接成像无水胶印印刷机

第四节无水胶印工艺的特点及其发展分析

一、无水胶印工艺的特点

二、无水胶印技术的应用及发展

第十三章胶印印刷品质量评价与检测控制第一节胶印印刷品的质量评价

一、胶印印刷品质量的评价方法

二、胶印印刷品质量的评价项目

第二节胶印印刷品质量检测技术

一、主观目测法

二、密度计检测法

三、色度检测法

四、基于数字图像处理技术的方法

五、印刷品在线检测技术

第三节胶印印刷品的网点扩大与控制

一、网点扩大分类

二、机械性和光学性网点扩大

三、影响网点扩大的因素

第四节印刷质量控制条控制分析

一、印刷质量控制条的特性分析

二、印刷质量控制条的质量控制原理

第五节印刷质量控制装置

一、海德堡胶印机印刷质量控制装置

二、罗兰胶印机印刷质量控制装置

现代控制理论1-8三习题库

信息工程学院现代控制理论课程习题清单

正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。重点内容：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图，以及能控、能观、对角和约当标准型。难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。预习题 1.现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有何区别？ 2.状态、状态空间的概念？ 3.状态方程规范形式有何特点？ 4.状态变量和状态矢量的定义？ 5.怎样建立状态空间模型？ 6.怎样从状态空间表达式求传递函数？复习题 1.怎样写出SISO系统状态空间表达式对应的传递函数阵表达式 2.若已知系统的模拟结构图，如何建立其状态空间表达式？ 3.求下列矩阵的特征矢量 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - = 2 5 10 2 2 1- 1 A 4.（判断）状态变量的选取具有非惟一性。 5.（判断）系统状态变量的个数不是惟一的，可任意选取。 6.（判断）通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系的系统，表达为状态空间描述。 7.（判断）传递函数仅适用于线性定常系统；而状态空间表达式可以在定常系统中应用，也可以在时变系统中应用. 8.如果矩阵A 有重特征值，并且独立特征向量的个数小于n ,则只能化为模态阵。 9.动态系统的状态是一个可以确定该系统______（结构，行为）的信息集合。这些信息对于确定系统______（过去，未来）的行为是充分且必要的。 10.如果系统状态空间表达式中矩阵A, B, C, D中所有元素均为实常数时，则称这样的系统为______（线性定常，线性时变）系统。如果这些元素中有些是时间t 的函数，则称系统为______（线性定常，线性时变）系统。 11.线性变换不改变系统的______特征值，状态变量）。 12.线性变换不改变系统的______（状态空间，传递函数矩阵）。 13.若矩阵A 的n 个特征值互异，则可通过线性变换将其化为______（对角阵，雅可比阵）。 14.状态变量是确定系统状态的______（最小，最大）一组变量。 15.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交______（线性，非线性）空间，称之为______（传递函数，状态空间）。

印刷质量控制方案

印刷质量控制方案制定：品管部二零零七年九月一日

一、印前准备印刷主任 1、根据生产计划和物料状况安排各机台的生产，针对不同的客户及订单明确其质量要求 2、各机台调校OK后负责确认首件印刷机长：根据主任的安排，按生产流程指引进行产前的准备工作 1、检查机器运作状况，执行及维护保养 2、阅读工程单、样书，检查锌版 3、明确并分配各组员的工作及职责，监督组员不得乱动职责外的机器与零部件（例：双张控制器必须为机长调校，任何二手不可随意调动更改） 4、按要求校版，校好版通知主任签样后方可批量生产印刷二手： 1、阅读工单、样品，清楚其要求标准 2、根据分配的职责与分工进行机器的调校（装拆印版、补充油墨、调校飞达、装纸等） 3、对印刷纸张数量的确认二、印刷过程印刷主任：对各机台进行不定期的巡视稽查，避免过程中产生明显的色差和其它异常印刷机长： 1、根据确认的首件进行批量生产，把握过程质量的控制，确保印张质量的稳定 2、根据客户要求、产品允收标准、排除过程产生的不良品 3、对车头数进行正确把控，防止订单欠数印刷二手：除完成生产过程的机器操作外应根据其职责对过程质量的检查与控制三、印后事项： 1、印刷完毕，机长确认此板产品为OK品即挂上产品标识卡 2、产品标识卡的填写项目包括：客户名称、工程单号、货品名称、订单数、此板产品实数、生产机台、机长姓名、印刷完成时间、可收纸时间、质量确认、第几板共几板等

四、质量责任划分与处理细则 4．1时间划分的定义质量责任确认时间：机长确认该板产品质量OK，挂上产品标识卡之时起，为质量责任有效确认时间质量损耗时间：机长印刷完毕该板时所填写的可收纸时间以外的耗时为质量损耗时间（如：点墨屎、全检等）可收纸时间：印出之后至印张表面层油墨干燥至不拖花、过底的时段为可收纸时间【通常受产品表面的墨量及吸墨性能而决定（粉纸类一般为3H，咭纸类一般为2H，书纸类一般为1H）】注：特殊情况除外，例如后加工急等着做货交客需特殊对待；如大墨位、大墨量且其表面吸墨性能又差的产品其干燥时间可适当延长。 4．2损耗的定义 4．2．1正常损耗：指校机时所需及生产过程因中途停机再开机所需的损耗 4．2．2异常损耗：指在生产过程中因异常所产生的损耗 4．2．3合理损耗：指校机及生产过程所产生的损耗不超过公司或订单规定的放数，均视为合理损耗4．2．4特殊损耗：指因产品生产工艺难度大，正常损耗的放数不足于过程的损耗，经公司高层确认同意增加的损耗均可视为特殊损耗 4．2．5突发损耗：因机器故障等突发性情况所产生的损耗统称为突发损耗 4．3质量责任的划分： 4．3．1对发现未按流程规定进行作业（如未签首件批量生产、未阅读清楚工单、样书而生产、未对机器进行保养与性能调试便生产等）而未造成直接损失的给予责任机长、部门主任各20元/次予以扣款4．3．2对发现未按流程规定进行作业（如未签首件批量生产、未阅读清楚工单、样书而生产、未对机器进行保养与性能调试便生产等）而造成直接损失的将按以下三种情况予以处理： A 第一次给予直接经济损失金额的30%扣款（机长：20%、主管/二手各5%） B 第二次给予直接经济损失金额的60%扣款（机长：40%、主管/二手各10%） C 第三次给予直接经济损失金额的100%扣款（机长：60%、主管/二手各20%） 4．3．3对于校版纸、白页等致命缺陷的不良品流入到后加工的按10元一张计予扣款，对于流入到客户处的则给予20元一张的扣款（机长：60%、二手40%） 4．3．4因校版纸、白页等致命次品和客户不能接受的严重不良品导致返工的则按返工人数* 每人实际返工时数* 平均每人每小时的实际工资费用给予责任人扣款 4．3．5因校版纸、白页等致命次品和客户不能接收的严重不良品导致客户投诉则给予责任机长30元、责任二手20元每次的责任扣款 4．3．6因校版纸、白页等致命次品和客户不能接收的严重不良品导致客户退货的则按实际经济损失给予责任人扣款（处理原则参照4．3．2与4．3．4） 4．3．7异常损耗以补纸单上的金额损失给予责任人追究责任（处理原则参照4．3．2），突发性损耗超过500PCS将根据4．3．2的原则标准予以处理。

《现代控制理论》复习资料

《现代控制理论》复习资料题型一：已知系统传函，求①能控标准型、能观标准型 ②约旦标准型例题：P155 3-4、3-9 解题步骤： 1）根据传函→能控能观标准型传函：01221110 12211)(a s a s a s a s s s s s W n n n n n n n n n +++++++++=--------- ββββ ① 根据传函有无零极点对消判断是否能观能控 ② 写出能控标准Ⅰ型(以三阶为例) ??????????---=210100 010 a a a A ???? ??????=100b ][210βββ=c ③ 写出能观标准Ⅱ型(以三阶为例) ???????? ??---=210100100a a a A ??????????=210βββb ]100[=c 2）根据能控标准型→约旦标准型 ① 求λi ，Pi 0||=-A I λ，求得λi λi 互异时，λiPi=APi λi 有重根时， λ1P 1-AP 1=0 λ2P 2-AP 2=-P 1 λ3P 3-AP 3=-P 2 ② 求T,T -1 T=(P 1，P 2...P n ) ③ 求T -1AT,T -1B,CT Bu T ATz T Z 11--?+= Du CTz y +=

题型二：已知状态空间表达式，求①画模拟结构图 ②判断能控性、能观性 ③系统传函例题：P56 1-7 解题步骤： 1）状态空间表达式→模拟结构图 P15 2）状态空间表达式→判断能控、能观性见题型四 3）状态空间表达式→传函方法一：根据模拟结构图直接写出传函 (见P23 图) 方法二： ① 先求1)()(---A sI A sI 、 ② D b A sI C s W +-=-1)()( 题型三：已知状态空间表达式，①求At e t =)(φ ②u(t),求x(t) 例题：P69 例2-8 P87 例2-6,2-4 解题步骤： 1)求)(t φ 方法一：化为约旦标准型1-=T Te e At At ① 求λi ，Pi ② 求T,T -1 ③ 1-=T Te e At At 方法二：拉氏反变换])[(11---=A sI L e At ① 求1)()(---A sI A sI 、 ② ])[(11---=A sI L e At 方法三：用凯莱-哈密顿定理 ① 求λi ② 求αi (t) ③ 两个特征值：I t A t e At )()(01αα+= 三个特征值：I t A t A t e At )()()(012ααα++= 2)求x(t) τττφφd Bu t x t t x t )()()0()()(0?-+=

凹版印刷的数字制版技术

凹版印刷的数字制版技术凹版印刷主要应用在食品包装、人革、卷烟包装、建筑家居装饰材料、地板材料、布料等广泛领域。凹版印刷墨色光泽度高、着色力强、色彩鲜明、转印与叠印性能好，印刷密度高、反差大、网点阶调扩大均衡、印版耐印力高、印刷速度快等优越性。国内众多凹印厂家使用的制版方式很多，但随着近年印刷制版技术的迅速提高，数字制版逐渐占据了市场主流。数字制版就是原稿在被复制到印版上的过程中色彩信息以数字信号的形式在传递。它的主要优点是： ①简化了制版流程，制作好的图文文件通过计算机控制就能得到印版;②降低了制版直接成本，免除了菲林的使用费用; ③减少了色彩还原过程中信号的损失，更有利于色彩管理; ④解决了图形在滚筒上的连续无缝拼接，对于装饰、纺织等领域实用性大大加强; ⑤幅面尺寸变化更自由，目前国内可制2800mm2000mm幅面的印版，完全不用受照排机输出软片的限制;⑥可为在同一滚筒上实施多次工艺提供精确定位，同一版上可以有不同线数、不同网线角度的网点。根据国内现有实际情况，凹印的数字制版有三种方式： ①电子雕刻机方式; ②激光刻膜及后腐蚀处理方式; ③电镀合金的激光直接烧蚀制版方式。

一、电子雕刻机方式电子雕刻机是应用集成自动化控制等现代化技术，具有高度质量稳定性的精密机械。以德国Hell机为例，雕刻频率4000Hz-8000Hz网线范围：40-140线/厘米，原稿经过分色制作后，通过RIP后以1-BitTiff图形格式或票据单元传送到电雕机工作站，通过数字信号驱动金刚石雕刻针在印版铜滚筒表面进行震动，雕刻出凹坑。金刚石雕刻头呈四棱锥状。电雕头打出的v形凹坑不仅有深浅的变化，还有面积大小的变化，从而完成了图文的半色调复制。电雕所有生产数据都以数字化形式采集，可在后续活件中使用，可靠性强。原稿从被扫描开始就变成数字信号送经软件分色再传输至电雕机或彩色打样机，这样对生产工艺的标准化和规范化非常有利，从而对印刷品的质量更有保证。而且电雕工作站使用TIFF图文数据进行传递，经过HelioLight组版工作站进行方便的整合并设定工作参数配置，由雕刻软件产生电雕曲线，记录电雕参数和显示雕刻状态，直至刻录光盘保存档案(方便多次使用和改版)。电雕工艺相对成熟，控制简单，层次还原逼真。缺点是实地的上墨量有限，墨层对有些粗糙的承印物遮盖力不足;由于机械雕刻的网穴与网穴之间有网墙分割，由网穴组成的线条边缘不可避免锯齿边的出现，印刷时细小文字不清晰且易断线或糊版。不过德国海尔最近新推出了Xtreme雕刻技术，它可以在高达400线/厘米的网线数下非常精细地再现最细微的部分，精细文字可不依赖于雕刻网线数而独立选定记录分

印刷制版工艺原理

印刷制版工艺原理第一章图像数字化与图文处理方法1 第一节数字图像1 一、图像和数字图像1 二、数字图像函数4 三、数字图像的主要优点5 四、数字图像的颜色模式和色域空间5 五、数字图像的文件格式8 六、图像扫描仪的基本性能和工作原理12 七、色位深度及其对图像的影响15 第二节扫描前的准备工作15 一、扫描仪的选择16 二、扫描原稿的审稿16 第三节图像扫描的定标原则17 一、全阶调定标法17 二、黑白场定标18 第四节扫描参数的计算与调整21 一、扫描参数的设定21 二、扫描分辨率的设定22 第五节彩色桌面出版系统24 一、彩色桌面出版系统的组成24

二、页面描述语言的基本概念24 三、彩色桌面出版系统使用的设备26 四、彩色桌面出版系统图文复制工艺流程26 第二章数字图像的调节与校正28 第一节数字图像基础28 一、数字图像的基本参数28 二、控制图像分辨率、图像大小和文件大小的方法30 第二节图像调整的基础知识33 一、颜色的基础知识33 二、图像调节的内容37 第三节在Photoshop中进行图像层次的调节37 一、层次调节的必要性37 二、Photoshop中重要层次调节工具的性能及用途38 三、层次校正41 第四节颜色校正44 一、颜色校正的必要性44 二、在Photoshop中的颜色校正45 三、颜色校正方法51 四、层次调节和颜色调节是否会有相互影响53 第五节图像清晰度强调53 一、清晰度强调的必要性54 二、清晰度强调原理54

三、在Photoshop中图像清晰度的强调56 四、去网处理58 第六节在Photoshop中使用专色通道创建印刷用专色色版58 一、创建专色通道59 二、输出专色色版61 三、将专色与印刷四色相混合61 第三章数字印刷工艺62 第一节数字印刷的工艺流程和成像原理62 一、数字印刷的工艺流程62 二、数字印刷成像原理62 第二节数字印刷的特点和功能部件65 一、数字印刷的特点65 二、数字印刷的功能部件66 三、数字印刷系统的颜色合成方式67 中篇第四章图像的色彩复制68 第一节图像色彩复制原理68 一、有关图像复制的基本概念68 二、色彩的分解与合成68 三、色差的产生71 四、颜色复制误差的校正74 第二节灰平衡77

从印刷工艺分析影响印刷品质量的主要因素

质量是企业的生命。产品质量的好坏，直接关系到企业的市场竞争力。在印刷生产过程中确保印刷品的质量，杜绝由于技术差错引发的质量问题，是必须引起重视的工作。本文从印刷工艺过程进行分析，讨论影响印刷产品质量的主要因素。一、制版胶片对印刷质量的影响胶片在曝光后的显影、定影过程，直接关系到胶片上图像的清晰度及对比度。因而，对制版胶片，关键要看图文部分的密度及图文部分与非图文部分的对比度。密度越高，反差越大，制版胶片质量越好，用其制作出的印版质量能得到保障。此外，制版胶片片基的厚薄对制版质量也有影响，一般薄胶片比厚胶片效果要好。二、晒版对印刷质量的影响晒版过程中，光源的强度，光源距版材的距离，以及曝光时间的长短都会影响晒版质量。光源强、距离短，曝光时间相对较短；光源弱、距离长，曝光时间相对较长。在一定光源及距离下，随着曝光时间的增长，版材见光部分药膜分解加剧，直至见光药膜面完全分解。如果曝光时间继续增长，未见光部分药膜面的边缘因受强光的辐射作用，感光药膜也开始渐渐分解，这样制出的印版图文线条会变细，甚至断缺、模糊。如果曝光时间不足，非图文部分见光药膜面未完全分解，印版显影后非图文部分仍有药膜，上机印刷时会起脏。另外，不同品牌的印版所需的曝光时间也不一样，必须引起人们的注意。此外，在晒版抽真空时，胶片与印版紧贴的程度也影响晒版质量，如果贴不实，晒出的印版可能会发生重影、模糊不清等故障。三、显影对印刷质量的影响 1．显影液浓度显影液浓度过大，显影过快，易造成印版过度显影，图文线条变细，细小网点丢失或图文淡薄不清，影响印刷设计质量；显影液浓度过小，见光分解的药膜面不易洗净，上机印刷时容易脏版。 2．显影时间显影时间过长，印版未见光的药膜面易被溶解，印版图文将变淡、变薄，造成印刷时印迹不实，不清；显影时间过短，见光分解的药膜面不易完全清除，印刷时易起脏。合适的显影时间是印版显影后冲洗时，见光分解的药膜面刚好冲净。如果药液浓度相对较大，则显影时间应相应缩短；反之，显影时间应相应延长。四、油墨转移对印刷质量的影响印刷过程其实就是油墨转移的过程，一般来说，胶印印刷总的油墨转移率较低，约在38%左右。印版着墨后与橡皮布接触，油墨转移率为50%左右；橡皮布再与纸张接触，油墨转移率为76%左右。控制油墨的转移率十分重要。油墨适性、水墨平衡、印版、橡皮布的性能及纸张、印刷机等都会影响油墨的传递。

激光凹版雕刻制版技术

激光凹版雕刻制版技术借助激光这种高效能手段进行印版制作，是印前处理及制版领域长期不懈努力的目标。作为一种高能量、高性能的记录工具，自20 世纪70 年代以来，激光雕刻机就已经在胶印、凹印制版领域发挥着日益重要的作用。在计算机图文信息处理的基础上，使用激光对胶片和胶印印版的图文记录输出是目前最常见的及最有发展前途的胶印制版方法。所谓CTFilm，CTPlate 中理所当然地包含了激光印版记录。众所周知，机械电磁式的凹版电子雕刻机是德国海尔(Hell GmbH)公司于1962 年发明的。这与激光的发明时间很接近。实际上，该公司的技术人员当时就试图利用激光进行镀铜滚筒的雕刻，但由于铜对光线的高反射率而未能成功，他们转而投入高能电子束雕刻的研究并取得了成功。凹印版的激光记录开始于1977 年，当时，英国Crosfield Electronics 公司曾使用激光在带聚合物树脂层的凹印滚筒上雕刻出网穴，制作出凹版滚筒。尽管由于质量稳定性等原因，该系统并没有真正大量地投入实用，但作为一种有益的技术研究和探索却为激光凹印版的制版指出了可以继续发展的途径。 2000 年5 月在德国杜塞尔多夫举行的印刷盛会Drupa2000 上，人们看到，激光印版记录技术全面进入实用化阶段，除用于平印CTPlate 的技术成为热点以外，多家厂商都推出了凹印印版和柔性版的激光制版设备，成为 CTC(Computer To Cylinder)的一个亮点。就凹版网穴的类型而言，通常有四种类型，即：面积可变网穴、凹下深度可变网穴、面积和凹下深度都可变网穴、调频网穴。在目前的技术发展水平上，这四种网穴的激光雕刻都已实现。 1.面积可变网穴

凹版制版原理及工艺

凹版制版原理及工艺第一节概述凹版印刷起源于中世纪的雕刻凹版画，它与平版印刷、凸版印刷、孔版印刷一样，是印刷工艺的重要组成部分，也是现代印刷中的一种主要印刷方法。一、凹版印刷及其特点凹版印刷因其版面特征而得名。凹印版的图文部分低于版面，它以不同的深度凹入印版来表现原稿图像的不同层次，空白部分处于同一版面上。印刷时，先将油墨填涂于印版上，然后用刮墨刀把印版表面的油墨刮掉，再通过压力的作用，使存留在印版凹陷部分(即图文部分)的油墨与纸(或其它承印物)接触，将该部分油墨转印到纸张(或其它承印物)上，则得到所需的印刷品。凹版印刷与复印的区别是，它通常以高速度进行批量生产，而复印只从原稿直接制作少数复印件。印刷产品有书籍、报纸、杂志、课本、图片、画册、地图、招贴、商品目录、表格票据、有价证券、包装材料和各种日用印刷品等。凹版印刷与平、凸版印刷相比较，其突出的优点是印刷质量好，通过不同深浅程度的油墨层，能将连续性色调原稿丰富的层次较完整地表现出来，墨色厚实，色彩鲜艳，富于立体感，它的墨层比平印产品厚5倍之多，比凸印产品厚2倍以上。由于凹印具有能在各种大幅面的高级纸张、粗糙纸张、塑料薄膜和金属箔纸等承印物上印刷并能达到很高质量的优点，在现代印刷中常用来印刷各种精美的画册、画报，尤其在包装装潢工业中得到广泛应用，如各种造型的商标、折叠纸盒、软包装材料(玻璃纸和各种薄膜材料)、礼品装材料、各种类型的包装纸和其他商品的包装、装潢材料的印刷等均可采用凹版印刷。又由于凹版印刷的印版耐印力高，在大批量印刷中优势最为明显，经济效益很好。总之，凹版印刷具有墨层厚、色彩鲜艳、耐印力高、适用范围广、适合连续绵延的图案的印刷。现已广泛应用于塑料包装印刷、纸制包装印刷、装饰印刷、转移印花、出版印刷等领域。二、凹版制版工艺的发展凹版制版是凹版印刷必不可少的一个重要环节。随着技术的发展，凹版制版工艺也发生了变化。从凹印工艺本身来讲，随着工艺技术的变化，凹印工艺也经历了其兴衰变化的历史。在15世纪中叶，凹印版的制作首先是用手工的方式完成的。手工用刻刀在铜版或钢板上挖割。 17世纪初，化学腐蚀法被用于凹印版的制作。具体做法是：先在铜层表面涂一层耐酸性的防腐蚀蜡层，然后用锐利的钢针在蜡层面上描绘，经描绘的线条的蜡层被破坏，使得下面的铜面外露，并在下一步的腐蚀过程中与酸性溶液接触，从而形成下凹的痕迹。 18~19世纪期间多项技术的发明和应用，给凹版制版工艺的巨大变革奠定了坚实的基础。其中包括：1782年发现重铬酸钾具有感光性；1839年照相技术的发明；1839年发现重铬酸钾曝光前后物理性能的不同；1864年碳素纸转移法等；1878年照相凹版技术诞生，并于1890年在维也纳正式投入生产。照相凹版法采用照相技术制作胶片，利用碳素纸作为中间体，从而彻底代替了手工雕刻，极大地提高了制版的质量和速度，但由于工艺特点的限制，使得当时的凹版印刷仍然只能印刷较低档次的印件，而随后出现的布美兰制版法也未能从根本上提高凹印的质量。直到出现了电子雕刻凹版工艺，从而使凹印版上不再单纯依靠一维变化来反应浓淡深

(完整版)印刷质量控制方案

印刷质量控制方案制定：品管部二零零七年九月一日

四、质量责任划分与处理细则 4．1时间划分的定义质量责任确认时间：机长确认该板产品质量OK，挂上产品标识卡之时起，为质量责任有效确认时间质量损耗时间：机长印刷完毕该板时所填写的可收纸时间以外的耗时为质量损耗时间（如：点墨屎、全检等）可收纸时间：印出之后至印张表面层油墨干燥至不拖花、过底的时段为可收纸时间【通常受产品表面的墨量及吸墨性能而决定（粉纸类一般为3H，咭纸类一般为2H，书纸类一般为1H）】注：特殊情况除外，例如后加工急等着做货交客需特殊对待；如大墨位、大墨量且其表面吸墨性能又差的产品其干燥时间可适当延长。 4．2损耗的定义 4．2．1正常损耗：指校机时所需及生产过程因中途停机再开机所需的损耗 4．2．2异常损耗：指在生产过程中因异常所产生的损耗 4．2．3合理损耗：指校机及生产过程所产生的损耗不超过公司或订单规定的放数，均视为合理损耗4．2．4特殊损耗：指因产品生产工艺难度大，正常损耗的放数不足于过程的损耗，经公司高层确认同意增加的损耗均可视为特殊损耗 4．2．5突发损耗：因机器故障等突发性情况所产生的损耗统称为突发损耗 4．3质量责任的划分： 4．3．1对发现未按流程规定进行作业（如未签首件批量生产、未阅读清楚工单、样书而生产、未对机器进行保养与性能调试便生产等）而未造成直接损失的给予责任机长、部门主任各20元/次予以扣款 4．3．2对发现未按流程规定进行作业（如未签首件批量生产、未阅读清楚工单、样书而生产、未对机器进行保养与性能调试便生产等）而造成直接损失的将按以下三种情况予以处理： A 第一次给予直接经济损失金额的30%扣款（机长：20%、主管/二手各5%） B 第二次给予直接经济损失金额的60%扣款（机长：40%、主管/二手各10%） C 第三次给予直接经济损失金额的100%扣款（机长：60%、主管/二手各20%） 4．3．3对于校版纸、白页等致命缺陷的不良品流入到后加工的按10元一张计予扣款，对于流入到客户处的则给予20元一张的扣款（机长：60%、二手40%） 4．3．4因校版纸、白页等致命次品和客户不能接受的严重不良品导致返工的则按返工人数* 每人实际返工时数* 平均每人每小时的实际工资费用给予责任人扣款 4．3．5因校版纸、白页等致命次品和客户不能接收的严重不良品导致客户投诉则给予责任机长30元、责任二手20元每次的责任扣款 4．3．6因校版纸、白页等致命次品和客户不能接收的严重不良品导致客户退货的则按实际经济损失给予责任人扣款（处理原则参照4．3．2与4．3．4） 4．3．7异常损耗以补纸单上的金额损失给予责任人追究责任（处理原则参照4．3．2），突发性损耗超过500PCS 将根据4．3．2的原则标准予以处理。

浅谈彩色胶印质量控制问题

浅谈彩色胶印质量控制问题 About how to control the quality of color offset printing 不同的印刷需求下我们对印刷品也会有不同的要求。因此在很多情况下，印刷品质量标准不确定的，但是一般而言，印刷品质量好坏的考察可从三个大方面来考虑，即原材料的准备、印刷和后加工。印刷质量好坏指颜色清晰度、准确度、四色的套合度；后加工要求整齐、准确。当然，纸张、油墨的好坏直接影响印刷效果，这是从大的方面说；具体而言印刷质量控制的要素有网点、颜色复制的真实程度、印刷过程的稳定性。其中叠印区的网目值（网点大小）是最重要的控制要素。当然还有其他影响印刷质量的因素如环状白斑、糊版、起脏、套印不准等。在彩色胶印中，密度、网点大小、油墨叠印及套色顺序是影响色彩忠实再现的主要因素。在此我们具体分析： 1、密度当印版晒影响密度的因素有：墨层厚度、墨层首层表面反射、油墨的选择性吸收。在控制密度质量时我们通常要注意以下三点。 a印刷四色油墨量的控制一般而言，一旦印刷油墨被确定，印刷的光学密度就只与膜层厚度存在关系。因此，对印刷品四色实地密度的测控是客观评价印刷质量的基础。若膜层厚度超出了这个范围，则所需要复制产品的色彩表现力就缩小，同时还将进一步影响色彩复制产品的颜色复制的准确难度。此时，就必须有客观被测参量，客观测量方法来鉴定墨膜厚度。对于铜版纸，其墨层厚度应控制在0.7-1.1um之间，若墨膜厚度超出了这个范围，则所需要复制的色彩空间就缩小了。一般情况下，较为先进的印刷机都配置了联机或手动的密度计，不断地对所复制的产品进行监控，根据需要而做出调整。 b、油墨色彩质量分析彩色图像印刷品的最终色彩效果，在一定条件下与油墨的颜色质量有关。目前，在印刷界广泛采用红、绿、蓝三色滤色片密度值来作为评价油墨色彩质量的方法，是由美国印刷技术基金会GATF推荐的，他提出了有墨色强度、色相误差、灰度、色效率这四个参数来表征油墨的颜色质量特性。 c、GATF色轮图它是由美国印刷技术基金会所推荐的色轮图（如下图）

现代控制理论简答题

4、在经典控制理论中没有给出稳定性的一般定义，因为从经典控制理论可知，线性系统的稳定性只决定于系统的结构和参数而与系统的初始条件及外界扰动的大小无关。但非线性系统的稳定性则还与初始条件及外界扰动的大小有关。李雅普诺夫第二法是一种普遍适用于线性系统、非线性系统及时变系统稳定性分析的方法。李雅普诺夫第二法给出了对任何系统都普遍适用的稳定性的一般定义。 44.何为系统一致能控？系统对于任意的t0Etd均是状态完全能控的。 45.何谓系统的实现问题？由系统传递函数建立状态空间模型这类问题称为系统实现问题。 46.何谓系统的最小实现？将维数最小的实现称为系统的最小实现。从工程的观点看，在无穷多个内部不同结构的系统中，其中维数最小的一类系统就是所谓的最小实现问题。 47.系统最小实现的充要条件是系统和条件能控又能观。 48. 平衡态指状态空间中状态变量的导数向量为零向量的点。 49. 平衡点：由平衡状态在状态空间中所确定的点，称为平衡点。 50. 控制理论最基本的任务是对给定的被控系统设计能满足所期望的性能指标的闭环控制系统即寻找反馈控制律， 51. 极点配置问题，①闭环极点可任意配置的条件，②如何设计反馈增益矩阵使闭环极点配置在期望极点处。 52. 系统镇定问题：受控系统通过状态反馈（或者输出反馈）使得闭环系统渐进稳定。 53. 系统解耦：就是消除系统间耦合关联作用。状态观测器：重构或估计系统状态变量值的装置称为状态观测器。状态变量：指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。状态向量：若一个系统有n个彼此独立的状态变量x1（t），x2（t）…xn（t），用它们作为分量所构成的向量x（t），就称为状态向量。状态空间表达式：状态方程和输出方程结合起来，构成对一个系统动态行为的完整描述。 x(t)=Φ(t-t0)x(t0)的物理意义：是自由运动的解仅是初始状态的转移，状态转移矩阵包含了系统自由运动的全部信息，其唯一决定了系统中各状态变量的自由运动。状态方程解的意义：线定定常连续系统状态方程的解由两部分相加组成，一部分是由初始状态所引起的自由运动即零输入相应，第二部分是由输入所引起的系统强迫运动，与输入有关称为零状态相应。系统能控性：控制作用对被控系统的状态和输出进行控制的可能性。系统能观性：反应由能直接测量的输入输出的量测值来确定系统内部动态特征的状态的可能性。经典控制理论讨论的是在有界输入下，是否产生有界输出的输入输出稳定性问题，李氏方法讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题状态反馈不改变被控系统的能控性；输出反馈不改变被控系统的能控性和能观测性

名片印刷工艺流程

名片印刷工艺流程 2009-03-20 来源：上海论坛编辑：陈良【编者按：现代社会，名片的使用相当普遍，分类也比较多，没有统一的标准。最常见的分类主要有以下几种：一、按名片用途，名片可分为商业名片、公用名片、个人名片三类。二、按名片质料和印刷方式分，数码名片、胶印名片、特种名片三类。三、按印刷色彩分，单色、双色、彩色、真彩色四类。四、按排版方式分，横式名片、竖式名片、折卡名片三类。五、按印刷表面分，单面印刷、双面印刷两类。】【中华印刷包装网】一、确定印刷方式你如果要印刷名片，首先必须确定你的印刷方式，因为不同的印刷方式将决定使用不同的名片载体，同时也影响着名片的印刷价格。 1、电脑数码名片：名片印刷运用电脑和彩色激光打印机即可完成，名片用纸采用292×197mm 纸张，每张纸可做十张名片。其特点为：印刷速度极快，排版印刷一气呵成，且制作的名片质量好，一盒简单名片由接单、排版到交货可在三十分钟内完成。电脑数码名片的高质量，高时效性使得其成为主流的名片制作方式。 2、胶印名片：名片印刷运用电脑、黑白激光打印机、晒版机、名片胶印机配合才能完成，名片用纸采用90×55mm名片专用纸，每张纸只能印出一张名片。其特点为：可完全表达名片的所有创意，为目前传统的名片印刷形式。缺点：印刷速度较慢，交货周期较长，价格较高，且质量不是很高。 3、特种名片：名片印刷运用电脑、激光打印机、晒版机、小型丝印机配合才能完成，名片采用除纸张外的其它介质，介质尺寸通用90×55mm，每个只能印出一张名片。其特点为：一般介质较名片纸厚与硬，适合用于高档、个性化名片，档次因介质使用不同而各异。缺点：丝网印刷复杂，名片介质非常备品，名片定做周期长，价格昂贵。二、印刷难易选择你选择好名片印刷的方式，还必须对名片的印刷次数进行选择，亦是名片所要印刷的颜色。名片颜色多少，也是确定名片价格的重要指标之一。同时，你还得对名片印刷是印单面或是双面进行选择，印刷面增加即是印刷次数的增加，也意味着颜色和价格的增加。 1、颜色选择：名片颜色可分为单色、双色、彩色和真彩色，以决定不同的印刷次数。因为三原色可构成彩色，纯彩色图案不带黑色，没有黑色彩色图片颜色不饱满，我们常说的彩色图案由四种颜色构成，也称真彩色。有的胶印名片虽不带图片，但也由三种颜色构成，同样也是彩色名片。在电脑数码名片中，已经没有这样选择的必要。 2、单、双面选择：名片印刷单双面选择也即是印刷次数的选择，名片印刷表面多少，直接关系到价格的多少。三、名片内容你要印刷名片时还得确定名片上所要印刷的内容。名片的主体是名片上所提供的信息，名片信息主要由文字、图片（图案）、单位标志所构成，数码信息也是其中的一种，但不能构成名

现代控制理论习题解答(第五章)

第五章状态反馈和状态观测器 3-5-1 已知系统结构图如图题3-5-1图所示。 (1)写出系统状态空间表达式； (2)试设计一个状态反馈矩阵，将闭环极点特征值配置在j 53±-上。 ) (t y 题3-5-1图【解】：方法一：根据系统结构直接设状态变量如题3-5-1图所示，写状态空间表达式： []x y u x x 10112101=??????-+??????--=& 23111=? ? ????--=c c U rank U 系统能控，可以设计状态反馈阵。设状态反馈阵为][21k k K = 状态反馈控制规律为：Kx r u -= 求希望特征多项式： 34625)3()(*22++=++=s s s s f 求加入反馈后的系统特征多项式： )22()3()(1212k s k k s bK A sI s f ++-++=+-= 依据极点配置的定义求反馈矩阵： ]1316[1316 34)22(6 )3(2 1112=?? ?==?? ? ?=+=+-K k k k k k 方法二： [][][]1316)346(311110)(*1021 1 =++? ? ? ???--==--I A A A f U K c 方法三：（若不考虑原受控对象的结构，仅从配置极点位置的角度出发）求系统传递函数写出能控标准型：

2 321)111()()(2 ++-=+-+=s s s s s s U s Y []x y u x x 10103210 -=??????+??????--=& 求系统希望特征多项式： 34625)3()(*22++=++=s s s s f 求状态反馈矩阵K ~ ： [][][]33236234~ 21 =--==k k K [][] [][]5.05.0311110101 1 1=? ? ? ???--==--Ab b P ????? ?-=??????=105.05.011A P P P []1316~ ==P K K 【解】：依据系统传递函数写出能控标准型 s s s s s s s U s Y 2310 )2)(1(10)()(23 ++=++= []x y u x x 0010 10032010001 0=????? ?????+??????????--=& 求系统希望特征多项式： 464]1)1)[(2()(*232+++=+++=s s s s s s f 求状态反馈矩阵： [][][]14434260432 1 =---==k k k K 。

凹版印刷工艺原理及其发展

凹版印刷工艺原理及其发展凹版印刷是图像从表面上雕刻凹下的制版技术。它起源于中世纪的雕刻凹版画，它与平版印刷、凸版印刷、孔版印刷一样，是印刷工艺的重要组成部分，也是现代印刷中的一种主要印刷方法。凹版印刷是因其版面特征而得名。凹印版的图文部分低于版面，它以不同的深度凹入印版来表现原稿图像的不同层次，空白部分处于同一版面上。印刷时，先将油墨填涂于印版上，然后用刮墨刀把印版表面的油墨刮掉，再通过压力的作用，使存留在印版凹陷部分(即图文部分)的油墨与纸(或其它承印物)接触，将该部分油墨转印到纸张(或其它承印物)上，则得到所需的印刷品。一、凹版印刷工艺过程印前准备→上版→调整规矩→正式印刷→印后处理 1、印前准备

凹版印刷的准备工作包括：根据施工单的要求，准备承印物、油墨、刮墨刀等，还要对印刷机进行润滑。印前准备要做到：（1）查印刷机各导向辊转动情况，特别是冷却辊。大部分中高速印机采用水冷，重量大、又是被动辊，很容易造成转动不顺，从而引起压印单元之间的基材张力不稳，直接影响到印品的套印精度。（2）查压印滚筒。由于油墨、溶剂的作用使得胶辊表面产生不规则溶胀，特别是胶辊两端积累的油墨杂质更要清理干净，有溶胀现象的一律更换。建议尽可能地使用与基材宽度相符合的压印辊。（3）清理干燥箱出风口、干燥箱内导向辊。检查温度控制部份及执行元件的可靠性。（4）刮墨刀应正确安装。安装前应检查刮墨刀衬片是否平直，如产生波浪形应及时更换。（5）油墨循环系统应清理干净。墨盘、搅墨辊、墨泵是否粘有杂物，在墨泵的吸入口应装有一个80一120目的金属网。对油墨进行过滤。以除去杂质。并经常检查清洗。（6）检查计算机自动对版装置。光电眼、反射板是否清洁，两者位置是否正确。特别是调整辊系统要确保整个系统精度、动作可靠。 2、上版上版操作中，要特别注意保护好版面不被碰伤，要把叼口处的规矩及推拉规矩对准，还要把印版滚筒紧固在印刷机上，防止正式印刷时印版滚筒的松动。

第八章CTP制版原理及其工艺

第七章计算机直接制版原理及工艺第一节计算机直接制版概述一、计算机直接制版概念所谓计算机直接制版（Computer to plate，简称CTP）就是用计算机把原稿文字图像经数字化处理和排版编辑，直接在印版上进行扫描成像，然后通过显影、定影等后处理工序或免后处理制成印版。与传统的胶片晒版工艺相比具有工序简单、无需出片、晒版且制版周期短等优点。二、计算机直接制版的发展 CTP（Computer-to-plate）技术出现于十九世纪八十年代。这个时期是直接制版技术研究的初期阶段。所以在此期间，无论是技术方面还是制版质量方面，都不很成熟。到了九十年代，设备制造厂商与印刷厂家密切配合，加速了这项技术的研究开发步伐，并在此期间达到了成熟和工业化应用的程度。于是，在1995年Drupa印刷展览会上，展出了42种CTP 系统。这一举措立刻引起印刷业对这项技术的极力关注。在1995-1997年之间，就有许多大型印刷公司采用了CTP系统，实现直接制版工艺，但是由于直接制版机在此期间仍十分昂贵，所以限制了这项技术在各中小型企业的使用和推广。1997年-1998年期间，直接制版机的价位大幅度下降，并且直接制版版材开始成熟和发展，所以大量中小型印刷厂开始接受并使用CTP技术。针对印刷厂的情况，开发的机器幅面包括对开，8开，16开不等。据统计，美国到1997年，已有65%的大型印刷厂（员工在100个以上）使用了CTP技术。据美国印刷技术权威机构GATF的调查，从1995-2000年期间，全世界已安装及预计安装CTP系统的数目如下（含报纸印刷业使用的CTP系统，包括8开，对开，全开机总计）：表7-1 1995-2000年CTP应用情况从这组数据看来，CTP的应用普及速度以每年一倍以上的速度增长着。从1995年到1998年的3年期间，增长的速度竟高达10倍。 CTP系统之所以可以以如此惊人的速度在用户群中普及，除了它有良好的制版性能和取消了软片应用的优点外，CTP技术适用范围的扩大也是十分主要的原因之一。目前市场上的直接制版机可以适合大幅面，小幅面的印刷尺寸，单双色印刷和四色彩印，报纸印刷和商业印刷等多种情况的需要。所以，使用起来十分灵活。而且，近些年来，版材的开发和改进速度也十分迅速。CTP设备价格在五年内大幅度的下降促进了市场的上升与开发。 1998年6月美国报协主办的NEXPO98展览会上，共有11家厂商展出了各自的CTP系统。但没有一家有影响的厂商推出新的激光照排机及相关技术。这充分显示各厂家对CTP技术已不再犹豫，已进入实用阶段。三、计算机直接制版特点 1.计算机直接制版标志着印前工作流程的完全数字化印版既是印前处理的最终效果，也是划分印前和印刷的分界线。计算机直接制版之前的印前技术，仅仅实现了印前工作流程部分的数字化。而计算机直接制版实现了数字页面向印

印刷工艺和质量管理文件

深圳市天达印刷有限公司票据印刷技术工艺规范编制单位：深圳市天达印刷有限公司编制部门：生产部技术主管：黄卓审核批准：徐彩霞颁布时间：2013-1-1

目录一、票据印刷介绍 (3) 二、票据生产全流程 (6) 三、工艺流程及节点质量控制 (7) 四、印刷机机长作业检验流程 (9) 五、印刷质量标准 (11) 六、原纸技术参数标准 (13)

一、票据印刷介绍 1、票据印刷定义票据印刷主要指印刷各种票据、表格纸。例如：发票、铁路货运单、收费单、格式合同、协议等单据等。其应用部门多为通讯、电力、银行、交通，邮电等重要行业。由于票据大多具有一定的合同条款或价值，因此对印刷质量的要求也较高。一张完整的票据印刷成品、除完成标题正文、号码等印刷以外，若是有碳复写的票据，还要在背面进行涂碳印刷。如果是压敏型无碳复写票据，为了去除某部位的复写能力，需要进行减感印刷。印刷后的印张，还需要进行打孔、打龙线（打折叠线）、切边、折叠、回卷等印后加工。为了满足各种票据纸的特殊用途，票据印刷的质量要求比较苛刻。 2、票据印刷基本工艺票据印刷机为高速卷筒轮转印刷机，如果某一工艺环节发生问题，将会造成大批量的废品。（一）、输纸卷筒纸安装在表格印刷机的给纸轴上以后，通过动力输纸辊使其转动而将纸带输出，纸带在张力控制系统的监控下，以恒定的拉力经过导纸辊、自动控制装置，以直线状态连续不断地被输送到印刷部分。表格印刷的纸张，定量范围较宽，30～200g/m2的卷筒纸都可以使用，常用的是40g/m2左右的表格专用纸张，70～80 g/m2的胶版纸和压敏型无碳复写纸。压敏型无碳复写纸，一般由上层用纸和下层用纸组成。上层用纸

现代控制理论习题解答(第四章)

1 v(x) a 1x 12 b 1x 22 c 1 x 32 2x 1x 2 4x 3 x 2 2X 1X 3 a 1 x T 1 1 b 1 2 (1) v(x) x 12 4x 22 x 32 2x 1x 2 6x 3x 2 2x 1x 3 (2) v(x) x 12 10x 22 4x 32 6x 1 x 2 2x 3x 2 2 2 2 (3) v(x) 10x 1 4x 2 x 3 2x 1x 2 2x 3x 2 4x 1 x 3 【解】： (1) 二次型函数不定。 ⑵ 二次型函数为负定。 ⑶ 二次型函数正定。 3-4-2 试确定下列二次型为正定时，待定常数的取值范围。【解】： 3-4-1 第四章控制系统的稳定性试确定下列二次型是否正定。 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 3 , 1 0, 3 0, 1 4 3 1 1 1 1 4 1 3 1 1 1 3 1 P 4 10 0, 3 10 0, 10 10 P 1 2 1 , 10 1 1 10 1 2 10 1 39 0 1 4 1 1 4 2 1 1 0, 17

a 1 0 a 1 b 1 1 a 1b 1 c 1 4 b 1 4a 1 c 1 【解】： (1) 设 2 2 v(x) 0.5x 1 0.5X 2 V (X ) X 1X 1 X 2X 2 X 1X 2 X 1X 2 X2 x/ ° " °)为半负定。 0 (x 0) 又因为v(x) 0时，有X 2 0, 则X 2 0，代入状态方程得： X 1 0. 所以系统在X 0时，v(x)不恒为零。则系统渐近稳定，又因为是线性系统，所以该系统是大范围渐近稳定。 (2) 设 2 2 v(x) 0.5X 1 0.5X 2 v(x) X 1X 1 X 2X 2 X 1 ( X 1 X 2) X 2(2X 1 3X 2) X 12 3X 22 3X 1X 2 T 1 1.5 1 1 1 1.5 X x 1 0, 1.5 3 1 1 1 1.5 3 T … X Px P 负定，系统渐近稳定，又因为是线性系统，所以该系统是大范围渐近稳定。 (3) 0 1 1 1 (1) X X (2) x X ； 1 1 2 3 1 1 1 0 (3) x X (4) x X 1 1 0 1 3-4-3 满足正定的条件为: a i | of 1 1 b i a i 0, 1 1 1 1 b 1 2 0 2 C 1 试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。