SDN和Openflow详解+mininet与opendaylight环境搭建与测试

SDN和Openflow详解+mininet与opendaylight环境搭建与测试
SDN和Openflow详解+mininet与opendaylight环境搭建与测试

基于OpenFlow的SDN技术

1. SDN与OpenFlow技术简介

SDN指的是软件定义网络。你可以这样去理解SDN:如果将网络中所有的网络设备视为被管

理的资源,那么参考操作系统的原理,可以抽象出一个网络操作系统(Network OS)的概念—这

个网络操作系统一方面抽象了底层网络设备的具体细节,同时还为上层应用提供了统一的管理视

图和编程接口。这样,基于网络操作系统这个平台,用户可以开发各种应用程序,通过软件来定

义逻辑上的网络拓扑,以满足对网络资源的不同需求,而无需关心底层网络的物理拓扑结构。

云计算的发展,是以虚拟化技术为基础的。云计算服务商以按需分配为原则,为客户提供具

有高可用性、高扩展性的计算、存储和网络等IT资源。虚拟化技术将各种物理资源抽象为逻辑上

的资源,隐藏了各种物理上的限制,为在更细粒度上对其进行管理和应用提供了可能性。近些年,计算的虚拟化技术(主要指x86平台的虚拟化)取得了长足的发展;相比较而言,尽管存储和网

络的虚拟化也得到了诸多发展,但是还有很多问题亟需解决,在云计算环境中尤其如此。OpenFlow和SDN尽管不是专门为网络虚拟化而生,但是它们带来的标准化和灵活性却给网络虚

拟化的发展带来无限可能。

SDN的最重要特征:将传统网络设备的数据转发(data plane)和路由控制(control plane)两

个功能模块相分离,通过集中式的控制器(Controller)以标准化的接口对各种网络设备进行管理

和配置,那么这将为网络资源的设计、管理和使用提供更多的可能性,从而更容易推动网络的革

新与发展。

OpenFlow是实现SDN最常用的的一种协议,OpenFlow的原理和基本架构如下图。其实,这张图

还很好地表明了OpenFlow Switch规范所定义的范围—从图上可以看出,OpenFlow Switch规范主

要定义了Switch的功能模块以及其与Controller之间的通信信道等方面。

OpenFlow几大应用场景,包括:1)校园网络中对实验性通讯协议的支持(如其标题所示);2)

网络管理和访问控制;3)网络隔离和VLAN;4)基于WiFi的移动网络;5)非IP网络;6)基于

网络包的处理。

2. OpenFlow协议

Openflow规范主要分为如下四大部分

1. OpenFlow的端口(Port)

OpenFlow规范将Switch上的端口分为3种类别:

a) 物理端口,即设备上物理可见的端口;

b) 逻辑端口,在物理端口基础上由Switch设备抽象出来的逻辑端口,如为tunnel或者聚合等功

能而实现的逻辑端口;

c) OpenFlow定义的端口。OpenFlow目前总共定义了ALL、CONTROLLER、TABLE、IN_PORT、ANY、LOCAL、NORMAL和FLOOD等8种端口,其中后3种为非必需的端口,只在混合型的OpenFlow

Switch(OpenFlow-hybrid Switch,即同时支持传统网络协议栈和OpenFlow协议的Switch设备,相对于OpenFlow-only Switch而言)中存在。

2. OpenFlow的FlowTable(流表)

OpenFlow通过用户定义的或者预设的规则来匹配和处理网络包。一条OpenFlow的规则由匹配域(Match Fields)、优先级(Priority)、处理指令(Instructions)和统计数据(如Counters)等字

段组成,如下图所示。

在一条规则中,可以根据网络包在L2、L3或者L4等网络报文头的任意字段进行匹配,比如以太

网帧的源MAC地址,IP包的协议类型和IP地址,或者TCP/UDP的端口号等。目前OpenFlow的

规范中还规定了Switch设备厂商可以选择性地支持通配符进行匹配。据说,OpenFlow在未来还

计划支持对整个数据包的任意字段进行匹配。

所有OpenFlow的规则都被组织在不同的FlowTable中,在同一个FlowTable中按规则的优先级进

行先后匹配。一个OpenFlow的Switch可以包含一个或者多个FlowTable,从0依次编号排列。OpenFlow规范中定义了流水线式的处理流程,如下图所示。当数据包进入Switch后,必须从FlowTable 0开始依次匹配;FlowTable可以按次序从小到大越级跳转,但不能从某一FlowTable向

前跳转至编号更小的FlowTable。当数据包成功匹配一条规则后,将首先更新该规则对应的统计数

据(如成功匹配数据包总数目和总字节数等),然后根据规则中的指令进行相应操作–比如跳转

至后续某一FlowTable继续处理,修改或者立即执行该数据包对应的Action Set等。当数据包已经

处于最后一个FlowTable时,其对应的Action Set中的所有Action将被执行,包括转发至某一端口,修改数据包某一字段,丢弃数据包等。OpenFlow规范中对目前所支持的Instructions和Actions进

行了完整详细的说明和定义。

另外,OpenFlow规范中还定义了很多其他功能和行为,比如OpenFlow对于QoS的支持(即MeterTable和Meter Bands的定义等),对于GroupTable的定义,以及规则的超时处理等。

3. OpenFlow的通信通道

这一节中,OpenFlow规范定义了一个OpenFlow Switch如何与Controller建立连接、通讯以及相

关消息类型等。

OpenFlow规范中定义了三种消息类型:

a) Controller/Switch消息,是指由Controller发起、Switch接收并处理的消息,主要包括Features、Configuration、Modify-State、Read-State、Packet-out、Barrier和Role-Request等消息。这些消息

主要由Controller用来对Switch进行状态查询和修改配置等操作。

b)异步(Asynchronous)消息,是由Switch发送给Controller、用来通知Switch上发生的某些异

步事件的消息,主要包括Packet-in、Flow-Removed、Port-status和Error等。例如,当某一条规则

因为超时而被删除时,Switch将自动发送一条Flow-Removed消息通知Controller,以方便Controller作出相应的操作,如重新设置相关规则等。

c)对称(Symmetric)消息,顾名思义,这些都是双向对称的消息,主要用来建立连接、检测对

方是否在线等,包括Hello、Echo和Experimenter三种消息。

下图展示了OpenFlow和Switch之间一次典型的消息交换过程,出于安全和高可用性等方面的考虑,OpenFlow的规范还规定了如何为Controller和Switch之间的信道加密、如何建立多连接等(主连接和辅助连接)。

3. Opendaylight与Mininet环境搭建

控制器使用OpenDaylight(以下简写为ODL),是现在主流的控制器项目,功能比较完善。模拟OpenFlow设备使用Mininet,远比基于KVM的虚拟机应用更高效、更简洁,且更容易理解。

1 环境准备

主要的最简单的环境准备是:一台PC及安装VMware station(或VirtualBox)工作站用来承载VM。

2 ODL获取安装

可直接通过地址链接下载ODL的VM镜像:

https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/wk/index.php?title=OpenDayLight_Tutorial,下载此镜像后,可用VMware station或者virtualbox直接打开此VM,使用并启动ODL。

打开VM后,先进入OpenDaylight目录:

cd opendaylight/opendaylight/distribution/opendaylight/

再进入OpenDaylight启动目录:

cd target/distribution.opendaylight-package/opendaylight

执行:

run.sh

在浏览器中(VM环境或本地环境)输入http://[VM_IP]:8080可转到如下登录界面,其中[VM_IP]

替换为控制器IP。登录用户名:admin,密码:admin,登录进入ODL的Web界面查看并可对

ODL操作。如下图:

3 Mininet获取安装

Mininet主要是虚拟出OpenFlow交换机以及host主机节点,并且能通过自定义来构造用户想要的

拓扑。虚拟OpenFlow交换机主要是使用基于Open vSwitch的应用。

从https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/download/下载Mininet的VM镜像,打开此镜像后,用户名为mininet,密码为mininet。登录进入Mininet虚拟机,之后即可通过 mn命令来创建拓扑。

4.环境测试和openflow协议分析

这个section是继环境搭建完成以后,在此基础上熟悉平台操作,以及通过wireshark抓包工具分析OpenFlow(以下简写为OF)协议。

1. 打开wireshark并创建拓扑

按照章节一搭建平台,启动ODL,并打开wireshark。进入装有Mininet的VM,通过mn命令指定网络拓扑及指定此ODL控制器。

Mininet创建网络拓扑命令:

1 sudo mn --topo linear,

2 --switch ovsk --controller=remote,ip=192.168.5.203,port=6633

此命令通过Mininet模拟创建一个含有两个交换机(Open vSwitch,以下简写为OVS)和两个主机的网络拓扑,其中192.168.5.203为ODL的IP,6633为ODL的默认端口,网络拓扑如下图所示:

2. 查看网络

在Mininet中通过操作网络命令,可以查看OVS间及OVS与主机间的连接关系,也可以查看Mininet是否远程连接控制器。

例如,通过nodes命令可以查看网络中所有的节点。

通过net命令可以查看并确认网络连接关系是否与预期一致以及节点信息,且可以了解具体的连

接端口信息。

通过下面的dump命令可以看出,交换机通过远程方式连接到控制器,且能看到控制器的IP和PORT。

3. 抓包并分析协议

通过wireshark抓包可以直接看到控制器与OVS交换机的通信过程,下面分析该流程中的OF消息。此专题应用的是直接支持OpenFlow协议的wireshark官网Stable Release (1.12.1)版本。

3.1建立连接

控制器与交换机之间的OpenFlow协议是应用于TCP传输层上,所以解析应用层。他们首先发送hello消息,建立初始化连接,协商使用的OpenFlow协议版本。由下图可知,ODL与Mininet之

间应用的是OpenFlow1.0版本协议(其他1.2、1.3协议会在协议OpenFlow后面标识)。

3.2 能力请求响应

该消息主要响应能力请求feature request消息,回复连接此控制器的交换机的一些基本设置信息,包括交换机的能力以及它的一些端口的信息等。

3.3 config请求回应

get config reply消息用于回应get config request消息,交换机通过该消息回应配置信息,一般是交换机的接口配置等信息。

3.4 stats状态信息

stats reply消息用于回应stats request信息,主要是交换机回应给控制器的状态信息。

3.5 flow mod消息

flow mod消息涉及到流表项的匹配信息等,下图显示的flow mod匹配项的类型信息。

3.6 packet_in、packet_out消息

在这部分流程中,当交换机收到数据包后查找流表无匹配项时,将数据包封装在packet_in消息发给controller,由controller通过packet_out消息下发决策,使发送和接收数据包的两主机间进行通信。

以上几种消息类型,可以参照OpenFlow标准协议中的类型,如下图:

我们可以用 wireshark 观察到当第一次有 ping 包从h1发到h2时,控制器如何自动添加相应的表项到交换机。

同时,可以进入ODL的web界面查看发现设备的拓扑,如图所示:

4. SDN与OpenFlow学习资料

1.SDN 联合播报(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/sdn-guide) 吐血推荐,初学SDN的最好选择,网站

的资料很全,有大牛的博客。每天都有更新很好的文章。

2.Opendaylight的官方网址(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/)

3.Wiki上Opendaylight的一个技术帮助文档

(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/wk/index.php?title=OpenDayLight_Tutorial)

4.Wiki上Openflow的一个技术帮助文档

(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/wk/index.php/OpenFlow_Tutorial#Mininet_Brief_Intro), 一步一步讲解很细。

5.SDNLAB(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/) 很不错的中文SDN网站,重点看技术专栏这一版块。

6.Mininet的官方网址(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/),里面有mininet的命令手册。

7.Mininet的中文使用教程(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/sdnap-post/5119.html), 作者对每一条命令

都举有例子,很用心,学习起来很容易明白。

8.SDN的深入思考(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/sdnap-post/3859.html ),曾经看过一个一篇很好对

SDN的博客,写的很好,看完你会明白什么的SDN!

9.基于SDN的IP RAN网络虚拟化技术

(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/cndata/magazine/zte_technologies/2014/2014_4/magazine/201404/t 20140421_422858.html ) 中兴公司写的一篇文章

集团云数据中心基础网络-详细规划设计

集团云数据中心基础网络详细规划设计

目录 1前言 (2) 1.1背景 (2) 1.2文档目的 (2) 1.3适用范围 (2) 1.4参考文档 (2) 2设计综述 (3) 2.1设计原则 (3) 2.2设计思路 (5) 2.3建设目标 (7) 3集团云计算规划 (8) 3.1整体架构规划 (8) 3.2网络架构规划 (8) 3.2.1基础网络 (9) 3.2.2云网络 (70)

1前言 1.1背景 集团信息中心中心引入日趋成熟的云计算技术,建设面向全院及国网相关单位提供云计算服务的电力科研云,支撑全院各个单位的资源供给、数据共享、技术创新等需求。实现云计算中心资源的统一管理及云计算服务统一提供;完成云计算中心的模块化设计,逐渐完善云运营、云管理、云运维及云安全等模块的标准化、流程化、可视化的建设;是本次咨询规划的主要考虑。 1.2文档目的 本文档为集团云计算咨询项目的咨询设计方案,将作为集团信息中心云计算建设的指导性文件和依据。 1.3适用范围 本文档资料主要面向负责集团信息中心云计算建设的负责人、项目经理、设计人员、维护人员、工程师等,以便通过参考本文档资料指导集团云计算数据中心的具体建设。 1.4参考文档 《集团云计算咨询项目访谈纪要》 《信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求》(GB/T 22239-2008) 《信息系统灾难恢复规范》(GB/T20988-2007) 《OpenStack Administrator Guide》(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/) 《OpenStack High Availability Guide》(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/) 《OpenStack Operations Guide》(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/) 《OpenStack Architecture Design Guide》(https://www.360docs.net/doc/5e6155663.html,/)

构造地质学研究现状和发展趋势.docx

构造地质学研究现状和发展趋势 构造地质学是地质学分支学科之一,以岩石圈的各种地质体作为研究对象,探究其组合形式及形成、发育、变形、破坏规律。一般根据其研究对象和研究内容的差异,分为狭义构造地质学和广义构造地质学。狭义构造地质学侧重于对中、小型地质体的研究,主要研究这些构造的几何形态、产状、规模、形成演化等。广义构造地质学的研究范围更加广阔,从地壳演变至岩石圈结构,从重要造山带至板块边界,从显微构造到晶格错位,几乎涵盖了10_8?108cm的所有地质体。近代以来,构造地质学研究获得了空前发展。20世纪60年代以来,板块构造理论体系得以建立和完善;20世纪70年代以来,大陆构造研究得到了重视;20世纪80年代以来,重点研究岩石圈的演化和三维岩石圈的建立;20世纪90年代以来,大陆动力学研究兴起。这些研究使得构造地质学在研究深度和研究广度上取得了重要进展。 1.构造解析构造学本质上是对地质体变形和演化的认识,构造地质学强调野外实地观测,其主要研究方法是构造解析法。构造解析是对地质体空间关系和形成规律的分析解释,内容包括对地质体的几何学、运动学和动力学的分析气几何学解析是指对地质体的产状、规模、组合形式进行研究,进而概化为构造模式。运动学解析主要研究地质体在构造作用中发生的变形和位移。动力学解析是在几何学解析和运动学解析的基础上,反推构造应力的性质、大小、方向,分析和解释该研究区域的构造演化史。 2.研究现状步人20世纪后,构造地质学开始从形态描述逐渐进人对地质体的成因和力学分析研究中,由定性观察转入定量研究,由几何学研究转人运动学、动力学的领域。相关学科的新方法、新思路的引人,使得构造地质学获得了极大地进步,促进了构造地质学和其他学科的交流融合。尤其20世纪60年代后,以板块构造为主的各种新理论的提出,促使构造地质学的发展进入全新阶段。 2.1板块构造理论体系相关研究1968年前后,地质学家归纳了大陆漂移和海底扩张的研究成果,并在此基础上从全球统一的角度提出了板块构造理论,该理论将固体地球表层在垂向上划分为刚性岩石圈和塑性软

浅析中国文化现状及未来的发展方向

浅析中国文化现状及未来的发展方向1978年改革开放以后,中国的经济进入了飞速发展的时代,目前已经成为全球第二大经济体。但是,与飞速发展的经济不相适应的是,中国在文化方面的发展一直起色不大,成为了制约中国均衡和可持续发展的关键因素。在十八大政府报告上,党中央明确提出了深化文化体制改革,促进社会主义文化大发展大繁荣的发展战略,吹响了新时代促进中华民族伟大复兴的号角。 想要把握中国文化的发展脉搏,首先需要对中国文化的现状加以了解,发扬长处,克服短处,才能更好地满足中国人民文化方面的需 求,进一步向全世界展现一个文明,负责的大国形象。 关于中国文化发展中的不足,我总结了如下几个方面: 一、创新性不足。 这一点在中国的影视业中尤为明显,遍观中国这几年比较有影响的几部大片,类似于《英雄》,《卧虎藏龙》,《满城尽带黄金甲》,《赤壁》等影片,总是摆脱不了宫廷片,历史片,武打片等范畴,尤其是《笑傲江湖》,《龙门客栈》等电影的一再翻拍,更是将这一问题反映的淋漓尽致。 不光是电影,连电视节目也是如此,春晚缺乏创新性的言论在这些年中被提了好多次,许多青年人反映春晚越看越没意思,固定的套路,不变的人物,较少的参与度,使得春晚的可观赏性越来越差,而与之相对应的山寨春晚却越来越红火。不得不令我们更加重视这个问题。 二、技术落后,基础设施不完善。 这是一直困扰中国文化发展的重要因素之一,如果说思想性是文化发展的软件,那么技术和设施就是硬件。文化的传播与交流需要技术的支持,中国的造纸术与印刷术在以前被称为改变世界的发明,正是由于他们使文化的广泛传播成为可能。 而在近代,技术的落后,基础设施的短缺却成为了制约中国文化进一步发展的障碍,举个例子,现在人们看电影时十分热衷于3D电影,但是中国的3D技术并不是十分成熟,应用也并不广泛,当外国的电影以火爆的场景,绚丽的特技,身临其境般的感受牢牢吸引住中国观众时,中国电影市场却无法及时挽回观众,长此以往,必将为外国的文化侵略创造条件,影响十分深远。

国内外研究现状及发展趋势

国内外研究现状及发展趋势 世界银行2000年研究报告《中国:服务业发展和中国经济竞争力》的研究结果表明,在中国有4个服务性行业对于提高生产力和推动中国经济增长具有重要意义,它们是物流服务、商业服务、电子商务和电信。其中,物流服务占1997年服务业产出的42.4%,是比重最大的一类。进入21世纪,中国要实现对WTO缔约国全面开放服务业的承诺,物流服务作为在服务业中所占比例较大的服务门类,肯定会首先遭遇国际物流业的竞争。 物流的配送方式从手工下单、手工核查的方式慢慢转变成现今的物流平台电子信息化管理方式,从而节省了大量的人力,使得配送流程管理自动化、一体化。 当今出现一种智能运输系统,即是物流系统的一种,也是我国未来大力研究的方向。它是指采用信息处理、通信、控制、电子等先进技术,使人、车、路更加协调地结合在一起,减少交通事故、阻塞和污染,从而提高交通运输效率及生产率的综合系统。我国是从70年代开始注意电子信息技术在公路交通领域的研究及应用工作的,相应建立了电子信息技术、科技情报信息、交通工程、自动控制等方面的研究机构。迄今为止以取得了以道路桥梁自动化检测、道路桥梁数据库、高速公路通信监控系统、高速公路收费系统、交通与气象数据采

集自动化系统等为代表的一批成果。尽管如此,由于研究的分散以及研究水平所限,形成多数研究项目是针对交通运输的某一局部问题而进得的,缺乏一个综全性的、具有战略意义的研究项目恰恰是覆盖这些领域的一项综合性技术,也就是说可以通过智能运输系统将原来这些互不相干的项目有机的联系在一起,使公路交通系统的规划、建设、管理、运营等各方面工作在更高的层次上协调发展,使公路交通发挥出更大的效益。 1.国内物流产业发展迅速。国内物流产业正处在前所未有的高速增长阶段。2008年,全国社会物流总额达89.9万亿元,比2000年增长4.2倍,年均增长23%;物流业实现增加值2万亿元,比2000年增长1.9倍,年均增长14%。2008年,物流业增加值占全部服务业增加值的比重为16. 5%,占GDP的比重为6. 6%。预计“十一五”期间,我国物流产业年均增速保持在15%以上,远远高于美国的10%和加拿大、西欧的9%。 2.物流专业化水平与服务效率不断提高。社会物流总费用与GDP 的比例体现了一个国家物流产业专业化水平和服务效率。我国社会物流总费用与GDP的比例在近年来呈现不断下降趋势,“十五”期间,社会物流总费用占GDP的比例,由2000年的19.4%下降到2006年的18. 3%;2007年这一比例则下降到18. 0%,标志着我国物流产业的专业化水平和服务效率不断提高。但同发达国家相比较,我国物流

计算机网络发展现状和方向

计算机网络发展现状和发展方向 计算机网络的发展: 计算机网络近年来获得了飞速的发展。20年前,在我国很少有人接触过网络。现在,计算机通信网络以及Internet已成为我们社会结构的一个基本组成部分。网络被应用于工商业的各个方面,包括电子银行、电子商务、现代化的企业管理、信息服务业等都以计算机网络系统为基础。从学校远程教育到政府日常办公乃至现在的电子社区,很多方面都离不开网络技术。可以不夸张地说,网络在当今世界无处不在。 1997年,在美国拉斯维加斯的全球计算机技术博览会上,微软公司总裁比尔盖茨先生发表了著名的演说。在演说中,“网络才是计算机”的精辟论点充分体现出信息社会中计算机网络的重要基础地位。计算机网络技术的发展越来越成为当今世界高新技术发展的核心之一。 网络的发展也是一个经济上的冲击。数据网络使个人化的远程通信成为可能,并改变了商业通信的模式。一个完整的用于发展网络技术、网络产品和网络服务的新兴工业已经形成,计算机网络的普及性和重要性已经导致在不同岗位上对具有更多网络知识的人才的大量需求。企业需要雇员规划、获取、安装、操作、管理那些构成计算机网络和Internet的软硬件系统。另外,计算机编程已不再局限于个人计算机,而要求程序员设计并实现能与其他计算机上的程序通信的应用软件。 计算机网络发展的阶段划分 在20世纪50年代中期,美国的半自动地面防空系统(Semi-Automatic Ground Environment,SAGE)开始了计算机技术与通信技术相结合的尝试,在SAGE系统中把远程距离的雷达和其他测控设备的信息经由线路汇集至一台IBM计算机上进行集中处理与控制。世界上公认的、最成功的第一个远程计算机网络是在1969年,由美国高级研究计划署 (Advanced Research Projects Agency,ARPA)组织研制成功的。该网络称为ARPANET,它就是现在Internet的前身。 随着计算机网络技术的蓬勃发展,计算机网络的发展大致可划分为4个阶段。 第一阶段:诞生阶段 20世纪60年代中期之前的第一代计算机网络是以单个计算机为中心的远程联机系统。典型应用是由一台计算机和全美范围内2 000多个终端组成的飞机定票系统。终端是一台计算机的外部设备包括显示器和键盘,无CPU和内存。随着远程终端的增多,在主机前增加了前端机(FEP)。当时,人们把计算机网络定义为“以传输信息为目的而连接起来,实现远程信息处理或进一步达到资源共享的系统”,但这样的通信系统已具备了网络的雏形。 第二阶段:形成阶段 20世纪60年代中期至70年代的第二代计算机网络是以多个主机通过通信线路互联起来,为用户提供服务,兴起于60年代后期,典型代表是美国国防部高级研究计划局协助开发的ARPANET。主机之间不是直接用线路相连,而是由接口报文处理机(IMP)转接后互联的。IMP和它们之间互联的通信线路一起负责主机间的通信任务,构成了通信子网。通信子网互联的主机负责运行程序,提供资源共享,组成了资源子网。这个时期,网络概念为“以能够相互共享资源为目的互联起来的具有独立功能的计算机之集合体”,形成了计算机网络的基本概念。 第三阶段:互联互通阶段

机器人研究现状及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系:信息工程学院 专业:电子信息工程 姓名:王炳乾

机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要:随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词:机器人;发展;现状;应用;发展趋势。 1.机器人的发展史 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年,法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭,它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年,瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶,其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶,在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶,有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年,在机械实物制造方面,发明家摩尔制造了“蒸汽人”,它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后,机器人的研究与开发情况更好,实用机器人问世。 1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人,装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期,计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年,第一台数字电子计算机问世。随后,计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年,数控机床诞生,随后相关研究不断深入;同时,各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。

机械工程方向国内外现状与发展趋势

机械制造技术国内外现状与发展趋势 新中国建立后持别是近三十年来,机械制造技术发展速度很快,向机械产品大型化、精密化、自动化和成套化的趋势发展,在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。而且这一时期还没有结束.只要我们能够用好科技发展规律并勇于创新,我国的机械制造技术还将向更高的水平发展.重新引领世界机械工业发展潮流。 现代意义上的机械制造技术主要有以下几个方面的特点,第一,机械制造技术具有工程性的特点:在现代意义上,机械制造技术充分强调计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、以及自动化技术的融合,要求在机械制造技术的应用全过程当中,实现与传统机械制造技术的融合,从而确保整个系统性的工程能够实现能量流、信息流、以及物质流的相互契合;第二,机械制造技术具有综合性的特点:现阶段,对于现代机械制造技术的应用目标在于——确保企业的综合竞争实力能够得到提升,并为国家经济水平的增长“添砖加瓦”。从这一角度来说,现代机械制造技术的应用并不会被局限在制造过程的框架中,还应当覆盖到制造过程的前后阶段,形成一个完整的整体;第三,机械制造技术具有统一性特点:即在市场经济发展不断发展的过程当中,相关企业为了能够赢取在参与市场竞争过程中的绝对优势,最需要解决的一点问题是:将发展的重点从对劳动生产率的提升,转变成为以时间、成本、和质量为中心的提升。而在现代机械制造技术当中,就充分实现了上述要素的有机结合,实现了技术应用的统一性;第四,机械制造技术具有全球性特点:随着现代经济社会的不断发展,全球经济一体化建设进程日益加剧,西方发达国家大多是通过金融、科技、以及信息的方式实现对市场占有份额的扩大,这直接导致了整个市场竞争行为的激烈性。为了更好的与此种发展趋势相适应,就需要通过对机械制造技术的应用,将其与现代高新技术充分融合,以达到支持制造业全面发展的目的。 在现阶段的技术条件支持下,我国现代机械制造技术所取得的发展成效主要体现在柔性制造、虚拟制造、以及敏捷制造这几个方面。首先,对于现代机械制造技术中的柔性制造技术而言,其所指的是:建立在成组技术的基础之上,以常规意义上的数控机床(可以为不同的类型、以及多台台数)以及数控柔性机床指导

国内外公路研究现状与发展趋势

第1章绪论 1.1我国公路现状 交通运输业是国民经济中从事运送货物和旅客的社会生产部门,是国民经济和社会发展的动脉,是经济社会发展的基础行业、先行产业。交通运输主要包括铁路、公路、水运、航空、管道五种运输方式,其中,铁路、水运、航空、管道起着“线”的作用,公路则起着“面”的作用,各种运输方式之间通过公路路网联结起来,形成四通八达、遍布城乡的运输网络。改革开放以来,灵活、快捷的公路运输发展迅速,目前,在综合运输体系中,公路运输客运量、货运量所占比重分别达90%以上和近80%。高速公路是经济发展的必然产物,在交通运输业中有着举足轻重的地位。在设计和建设上,高速公路采取限制出入、分向分车道行驶、汽车专用、全封闭、全立交等较高的技术标准和完善的交通基础设施,为汽车快速、安全、经济、舒适运行创造了条件。与普通公路相比,高速公路具有行车速度快、通行能力大、运输成本低、行车安全、舒适等突出优势,其行车速度比普通公路高出50%以上,通行能力提高了2~6倍,并可降低30%以上的燃油消耗、减少1/3的汽车尾气排放、降低1/3的交通事故率。 新中国成立以来,经过60多年的建设,公路建设有了长足发展。2011年初正值“十一五”规划结束,“十二五”规划伊始。“十一五”时期是我国公路交通发展速度最快、发展质量最好、服务水平提升最为显著的时期。经过4年多的发展,公路交通运输紧张状况已实现总体缓解,基础设施规模迅速扩大,运输服务水平稳步提升,安全保障能力明显增强,为应对国际金融危机、保持经济平稳较快发展、加快经济发展方式转变、促进城乡区域协调发展、保障社会和谐稳定、进一步提高我国的综合国力和国际竞争力作出了重要贡献。 “十一五”前4年,全国累计完成公路建设投资2.93万亿元,年均增长近16%,约为“十一五”预计总投资的1.2倍,也超过了“九五”和“十五”的投资总和。公路建设投资的快速增长,极大地拉动和促进了国民经济的迅猛发展。从公路建设投资占同期全社会固定资产总投资的比重来看,“十一五”期间基本保持在4.5%左右。 在投资带动下,公路网规模不断扩大,截至2009年底,全国公路网总里程达到386万公里,其中高速公路6.51万公里,二级及以上公路42.52万公里,分别较"十五"末增加36.4万公里、2.5万公里和9.4万公里;全国公路网密度由“十五”末的每百平方公里34.8公里提升至40.2公里。预计到2010年底,全国公路网总里程将达到395万公里,高速公路超过7万公里,分别较“十五”末增加45.3万公里与3万公里。农村公路投资规模年均增长30%,总里程将达到345万公里,实现全国96%的乡镇通沥青(水泥)路。 “十一五”期间公路的快速发展,为扩大内需、拉动经济增长作出了突出贡献。特别是2008年以来,为应对国际金融危机,以高速公路为重点,建设步伐进一步加快,“十一五”末高速公路里程将达到"十五"末的1.78倍。“十一五”期间全社会高速公路建设累计投资达2万亿元,直接拉动GDP增长约3万亿元,拉动相关行业产出

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统,它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境,为城市生物提供适宜的生境;另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(green space)一词,各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释,西方城市规划概念中一般不提城市绿地,而是开敞空间(Open Space),我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念,包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同,但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性,即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观,是城市中保持自然景观,或使自然景观得到恢复的地域,是城市自然景观和人文景观的综合体现,是城市中最能体现生态性的生态空间,是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括:组织城市空间的功能、生态功能(改善生态环境的功能、生物多样性保护功能)、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括:城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。 吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程,认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动(1843~1887)、公园体系(1880~1890)、重塑城市(1898~1946)、战后大发展(1945~1970)、生物圈意识(1970年以后)等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程,其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念,绿带网络提供城区间的隔离、交通通道,并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则,对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年,英国议会通过了绿带法案(Green Belt Act)。1944年的大伦敦规划,环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年,又将该绿带宽度增加到6~10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年,莫斯科进行了第一个市政建设总体规划,规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”;1960年调整城市边界时,“森林公园带”进一步扩大为10~15公里宽,北部最宽处达28公里;1971年,莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式,将城市分隔为多中心结构。目前,德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩,其树种主要为乡土树种,基本上是高大的落叶乔木(栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等)[4]。在绿化城

职业教育发展现状与未来发展方向

在中国整个教育体系中发挥着重要的作用,肩负着为国家发展提供重要技术人才的责任与义务。大力发展职业教育,推动人力资源的充分开发,是实现人才强国并推动中国进行新型工业化发展的重要途径。现阶段,中国各行各业均存在高技能人才缺失的现象。因此,如何发展职业教育,培养高技能人才,成为和谐社会建设需要重点解决的问题。 随着社会的不断进步与时代的不断发展,职业教育的重要性更加凸显出来,政府高度重视职业教育的发展,发展职业教育也构成中国和谐社会构建的重要内容。但现阶段,中国职业教育发展过程中问题重重,如何分析并解决这些问题,成为社会发展必须要重点考虑的问题。 职业教育发展现状 职业教育培养高素质劳动力与高技能人才的基础性作用不明显 现阶段,在中国的整个就业层面中,存在大学生就业相对困难而高级技工供不应求的现象,劳动力的结构失衡与素质较低的问题凸显出来。由于缺乏专业的劳动力与高技能的技师,导致生产资料难以转化为实际的生产力。虽然现代化的管理模式与高精尖的人才可以对外引进,但大批的技术工人与高级技师还需要职业教育来培养。而职业教育作为高技能人才培养的摇篮,其重要性并没有被突出强调出来,因此导致社会对职业教育发展的不重视

职业教育在新农村建设中的重要作用,未充分体现 随着国家建设新农村步伐的不断推进,新农村对懂技术、有文化、会经营的新型农民的需求与日俱增,这是社会主义新农村建设的迫切需要,也是实现剩余劳动力转移的重要基础。而职业教育作为不断提高个体职业技能与素质的教育形式,应该致力于提高农民的专业技能与务农技能,不断调整农村产业结构,实现农村人力资源向人力资本的转变。 职业教育未来发展方向 1.具有自身特点的职业教育体系的建立 职业教育作为推动区域经济与整体经济发展的重要途径,其人才培养目标在于培养出生产、建设、管理与服务行业等一线的应用技术型人才,这要求职业教育的办学体系要适应社会发展与时代要求。职业教育在其办学过程中,要以市场需求为基本导向和前提、以社会资源为依托、以岗位要求为职业培训的重要内容,建立具有职业教育风格与特点的教育教学体系,不断提高教学质量。在职业教育过程中,其人才培养目标是为区域经济发展培养中高级实用型人才。因此要重视实践操作能力、问题解决能力与技术创新能力的培养,坚持采用灵活办学的方式,开设市场急需的专业,拓宽学科知识的范畴,满足培养目标的基本需要。 2.依靠政府,完善职业教育发展机制

云数据中心网络设计方案

云数据中心网络设计方案

目录 一、项目背景 (2) 二、工程概述 (2) 三、数据中心网络设计 (4) (一)网络结构 (4) 1、链路接入区 (4) 2、互联网接入区 (5) 3、互联网服务资源区 (5) 4、专网接入区 (6) 5、专网服务资源区 (6) 6、核心网络区 (7) 7、内网服务资源区 (7) 8、存储资源区 (8) 9、运维管理区 (9) 10、指挥中心接入区 (9) 11、物理整合区 (10) (二)虚拟化组网 (10)

一、项目背景 根据区委、区政府主要领导批示,2014年11月我区启 动了智慧城市战略发展顶层设计与规划工作。经过几个月的 努力,通过一系列调研、分析、设计与研讨,《智慧城市建 设总体规划与三年行动计划》文稿形成(以下简称“《规划》”), 并与相关部门进行了若干次的专题讨论。根据各方意见修改 《规划》于2015年4月中旬经区长办公会研究原则通过。后, 《规划》中指出“新建智慧城市云平台,与现有的“智 慧华明”云平台共同支撑智慧应用系统建设。按照“集约建 设、集中部署”的原则,将新建的智慧应用系统直接部署在 云平台,将各部门已建的非涉密业务系统和公共服务类应用 系统逐步迁移至云平台,实现智慧应用在基础层面集中共享、 信息层面协同整合、运行维护层面统一保障,有利于充分整 合和利用信息化资源。” 根据《规划》中的目标和原则,在“智慧城市”首期项 目中与城市运行管理指挥中心同步进行云计算数据中心工 程建设,数据中心为智慧城市的总体建设提供基于云计算技 术的信息化基础设施,为智慧城市的各类业务应用提供稳定 可靠的运行环境。 二、工程概述 云计算数据中心与城市运行管理指挥中心选址为同一 地点,位于城市开发区津塘路与五经路交口处的“帝达东谷

本课题国内外研究现状及发展趋势

本课题国内外研究现状及发展趋势 医用信息系统同其他行业的信息系统相比具有其明显的特殊性,医用信息系统有大量的CT、MRI等的图象,B超、内窥镜等的视频数据,还有大量的CT、MRI、B超、PET、电子内窥镜等的医用检查设备。医用信息系统中大量的如HIS,RIS,PACS,MODALITY,CPR等部门级的系统之间有大量需要交流和共用的信息,如何将这些数据有效的交流,如何减少重复手工劳动,减少数据冗余.以提供给医生、护士从而提高诊断和治疗水平,或者提供给医院管理者以提高医院的管理水平.换而言之,就是将医院各部门之间的数据互相平滑高效的交流以及医用信息的整合集成成为世界各国致力于医用信息系统的专家学者和相关研究机构的研究话题。 Radiological Society of North America(RSNA)和Healthcare Information and Management Systems Society(HIMSS)提出了IHE框架试图解决这些信息的交流和集成问题。

IHE规范遵循DICOM标准和HL7标准.DICOM标准的全称是“医学数字成像与通信”(digital imaging and communication in medicine)标准,不仅支持医学放射图象,而且面向所有的医学图象,只要简单的增加相应的服务对象类(SOP)即可,可扩展到心电图,内窥镜图象,牙医图象,病理学图象等。HL7主要为面向健康的计算机系统提供临床、金融、管理信息的电子交换标准.IHE规范还提供了HL7到DICOM的互操作. 国内随着医疗行业改革,医疗服务行业开始面向市场,通过信息化的战略来提高医患的满意度以提到很多医院的议事日程.因此构建一个集成化的标准化的系统来及时的获取各种临床信息变的非常迫 切.目前国内有许多厂商拥有遵循DICOM标准的PACS系统,然而将

云数据中心与传统数据中心的区别

云数据中心与传统数据中心的区别?如何建设? 云计算数据中心与传统IDC(互联网数据中心)与EDC(企业数据中心)的区别是什么?传统数据中心与云计算数据中心的区别在于应对的业务模式不同。传统IDC多数是支撑电信运营商数据业务,并有明确的跨网和区域性限制。传统EDC支撑的信息系统架构也与云计算有很多不同,例如EDC更多地支持了以商业软件为平台的特定应用信息系统,因此其规模、等级、变量相对固定。而云计算所需要的数据中心来源于互联网,但又向集成化平台演进,因此,有别于传统数据中心基础设施和信息系统软硬件分离的局面,云计算的数据中心从基础设施到计算与应用是连续和整体的,并相互关联和可适应。 云数据中心应该如何建设?目前,业内有两种常见观点。 观点一:“高投资、高性能的超算就是云计算”。 观点二:“云计算就是把一堆烂机器攒在一起提供高可靠性的服务”。 这两种观点对应了两种不同建设模式。 观点一对应的是传统建设模式。该模式注重构建高成本和高可靠性的基础设施,再实施有物理边界的简单虚拟化私有云。例如银行业数据中心以成本简单堆叠,努力提高基础设施可靠性,但由于数据中心硬件与软件系统分离,在高投入的情况下总体效率反而下降,事倍而功半。 观点二对应的另一种模式的特色是盲目追求降低初始投资成本,把数据中心基础设施作为一种简单资源建设和经营,建立和运行低成本、低效率的数据中心基础设施,从而造成初始成本虽低,但运行成本和运行风险却较高的局面,这虽然适应了目前行业快速发展的格局,但总体上并不适合云计算的长期发展和稳定服务。 这两种云数据中心建设模式都有着片面性和局限性。如同早年的互联网虽然可以承载在PSTN(公共电话网络)上运行,但却不是最佳模式一样,为云计算而建的基础设施可以运行于IDC,但却不能有效优化和发展云服务,若建立为社会服务的公共设施,云计算必须重新规划和建立数据中心等基础设施架构。 云计算基础设施应与计算平台充分整合,正如云计算行业一部经典书籍《数据中心就是计算机》(The Datacenter as a Computer)而言,云计算数据中心是自上而下的全程融合和优化,包括系统软件、芯片、存储、网络、电源、配电以及制冷,因此,新一代的云计算数据中心充分整合了软件、服务器、网络、数据中心供电与制冷、能源等多个环节,并以一个系统和完整的体系优化了从能源到计算的总体效率。例如谷歌并未单独狭义地优化数据中心PUE,而是以软件为基础,融合了定制基础设施构架,建立了全球级规模的云计算基础设施架构。 在落实到云数据中心的具体建设上,还有以下几点注意事项。 首先,在业务模式方面,基础设施需要充分适应云计算的业务发展客观规律,按照最优化效率的单位规模建立,并根据业务发展需求而高效建设,摒弃传统模式,最好不要一次性构建大规模数据中心单体多层建筑,而将采用灵活和高效率的模块化方式,将数据中心配电、制冷、供电、甚至建筑物与市电彻底分割,以云计算业务单一集群为最小单位,分布实施。

国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向样段

浅议经贸英语翻译中语境因素的作用 四.国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 有关语境因素与经贸英语翻译的研究也备受人们的关注。特别是在经济全球化的今天,关于经贸英语翻译的研究和探讨的文章随处可见,语言学界的一些学者对语境的内涵及内部层次的概念进行了阐释,把语境因素引入了商务英语翻译的研究中,探讨了语境在商务英语翻译的理解作用,例如学者郭卫平通过分析语境与语篇的关系,从认知语用学的角度把握了语境对语篇意义的选择与制约。他们的研究对我们了解语境以及语境对语言意义的阐释有一定的指导作用,而另一些学者对语境与词义推导方面也做了一些研究工作(郭卫平,2003;曾利沙,2005)。追踪学者们的研究,可以发现对于语境的分析业已呈现出了多元化的趋势,语境特征已经被越分越细,而对一些语境特征的命名也非常不一致,有时甚至交互重叠,很难求其一统。尽管对于语境的分类有仁者见仁,智者见智之势,但对于语境最为基本的功能即制约功能和解释功能,大家的看法似乎都颇为一致。制约功能是指语境对语言生成和理解所起的限制性作用,在一定的语境里,人们就得选择与这一语境相符合的言语行为、话语方式和礼貌程度等等,而语境的解释功能最明显的就表现在解释情景意义,消除歧义或含混上。但是,通过笔者查阅分析大量的文献资料发现:现阶段对于特殊用途英语,即经贸英语的研究多停留在语境理解和翻译应对策略等比较宽泛的层面,对语境的功能研究大多停留在语境的两个基本功能上,很少有人全面系统地运用语境因素去研究语境对经贸英语翻译重大的指导作用。 本文就将综合利用各宗语境因素来谈讨一下其在经贸英语翻译中的三大主要功能:解释功能,制约功能,以及本文特别强调的额筛选功能。其中对于解释功能,本文从语境将抽象信息具体化,语境帮助解释隐含意义以及排除歧义这三方面进行把握。语境的制约功能,本文则从以下三点着重进行把握:一是语言语境对词义确定和对话语结构的制约,二是情景语境对语言运用和选择的影响,三是社会文化语境在翻译中的制约。而对于语境的筛选功能,本文也详细的从三点进行了阐述,即筛选社交语境中已知重复信息,筛选社

CRM国内外研究现状和发展趋势分析

I 课 程 考 试 论 文 题目 CRM 国内外研究现状和发展趋势分析 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 二○一二年 三月

摘要 客户关系管理是目前国际上管理界和信息技术界共同关注的焦点问题, 也成为近年来国际管理界和信息技术界发展最迅速的领域之一。作为一项管理工程,CRM 自有其独特的复杂性,尤其是在中国企业的具体应用中,更夹杂了部分“中国特色”。在CRM不断发展的同时,也存在不少的问题。本文首先概述了CRM的起源和内涵,再从国内外展开分析CRM现状,最后提出CRM的发展趋势,说明了客户关系管理理论未来的研究方向。 关键词CRM;客户关系管理;研究现状;发展趋势 II

目录 摘要 .......................................................................................................... II 目录 ......................................................................................................... I II 第1章 CRM理论及其研究 . (1) 1.1 CRM的概念 (1) 1.2 CRM的内涵 (2) 第2章相关理论 (3) 2.1 国外研究现状 (3) 2.2 国内研究现状 (4) 2.3 国内外研究现状 (5) 第3章CRM的发展趋势 (7) 3.1 社交型CRM势不可挡 (7) 3.2 基于云的CRM服务将继续获得进一步发展 (8) 3.3 根据客户反馈及时调整流程改进顺序 (8) 3.4 CRM将与其它关键业务系统整合在一起 (8) 3.5 CRM将成为信息的汇聚地 (9) 参考文献 (10) III

云数据中心的网络架构研究与设计

云数据中心的网络架构研究与设计 传统传统数据中心高电力消耗、资源利用率低下、应用部署复杂。本文提出基于云计算和大数据技术的云数据中心,提升数据中心资源利用率,提高了云数据中心的运营能力。 标签:大数据云数据中心云计算大数据处理 引言 随着信息时代的到来,IT基础设施建设被带到社会的中心地带。特别是互联网行业,对IT基础设施依赖程度更高。传统数据中心的运营业务以资源出租为主,包括:机房出租、机架出租、主机托管、主机出租、公网IP地址出租、带宽出租等,高电力消耗、资源利用率低下、应用部署复杂都是传统数据中心面临的挑战。 云数据中心是将云计算和大数据技术应用在数据中心,提升数据中心资源利用率,方便应用的按需和快速部署,并做到统一的运维和运营管理,提高了云数据中心的运营能力。 一、云数据中心总体架构 云数据中心解决方案主要由如下一些组件组成: 物理的基础设施:可以是传统的数据中心机房,包括供电,制冷,布线等多个子系统,用来提供基础的业务运行环境;也可以是集装箱式数据中心,满足室外场景的快速建设需求,集成供电,制冷和业务模块。 物理基础架构:主要是用来支撑对外运营服务的一些基础硬件,用来提供数据中心业务的计算资源,网络资源,存储资源,这些资源被虚拟化的资源管理平台统一管理,这些计算资源,网络资源,存储资源被池化,形成多个资源池,通过资源调度管理组件,对上层提供按需分配,弹性扩展的资源。 支撑的业务:相对于传统的数据中心解决方案,云数据中心提供差异化的云计算类业务,例如IaaS和SaaS业务,其中主要的业务包括云主机业务以及相应的增值业务,云存储类业务,以及通过和软件ISV的合作,对外提供SaaS出租。 二、网络总体架构设计 数据中心网络根据网络分层、功能分区的设计理念,将数据中心网络内部交换网络划分为核心与接入2个层次,按照网络功能的不同划分为外联区、网络服务区、业务服务区等多个功能区。同时,为更好的支持云计算在数据中心的运行管理,将网络分为管理、存储、业务3个网络平面。

(完整版)研究意义,国内外现状和发展趋势

课题研究的意义;国内外研究现状和发展趋势 本课题要研究一种用于铁路动车轮对滚动轴承外圈的涡流探伤机械装置。该装置采用涡流技术实施对动车轴承外圈表面质量的检测,从而将一改轴承外圈传统的人工磁粉探伤方法所带来的探伤结果受人为因素影响较大及很难实现探伤自动化等缺点。采用该装置对轴承外圈进行有效探伤的同时,能极大地提高无损探伤评价的客观性,而且具有自动化程度高(配以合适的上、下料机构就能接入轴承生产和在线检测流水线)、探伤效率高及探伤检测质量好等优点。 近年来,随着铁路和轨道交通的快速发展,各种型式的轨道交通工具层出不穷,如高速列车、动车、地铁、城轨加上传统的铁路列车,都无一例外在其轮对上使用滚动轴承。因而滚动轴承的性能和质量将直接影响列车运行的安全性及舒适性,为此滚动轴承及其主要零件(包括内外圈、滚动体)的质量及其检测越来越受到各方的重视。在欧美一些发达国家及日本的轴承生产厂家,尤其是世界十大著名轴承生产商,为了抢占世界铁路轴承市场,都对铁路轴承的开发、检测投入了大量的财力和人力,如世界最大的轴承生产商瑞士的SKF,在全球拥有90个独资生产厂家,2008年销售额为50亿美元,在国际轴承市场的产品占有率达20%。目前中国的大部分动车轮对进口滚动轴承均使用SKF轴承;此外日本的NSK、NTN等轴承株式会社生产的轴承,国际市场产品占有率也达20%左右。轨道交通尤其是高速列车(时速≥200公里)所采用的滚动轴承,在列车高速运行时所受各种因素的影响更严重,为达到同样的使用寿命,对轴承的质量提出了更高的要求,所以要求对新制出厂的轴承及其主要零件进行较为严格的探伤检测,以确保轴承品质优良。同时轴承在运行时由于受列车交变应力的作用也易产生疲劳缺陷,甚至发展成裂纹。这对轨道交通车辆的安全运行将造成严重威胁,因此滚动轴承缺陷的检测也就成了是一项非常必要而又关键的工作。 长期以来,随着探伤检测技术及其他相关技术的不断发展,轴承及其主要零件的探伤检测已经成为一种较为成熟的工艺技术。无论对于新制出厂的轴承还是在役使用的轴承(所产生的疲劳缺陷主要表现为表面缺陷),对其表面质量的检测最为有效的方法是磁粉探伤,不仅检测方法简单、磁痕显示直观,而且检测灵敏度高,能非常高效地检出轴承零件如外圈的表面缺陷。尤其是在役使用的轴承零件,由于大多为表面疲劳缺陷,因而采用磁粉探伤的方法更是优势凸现,所以一直以来磁粉探伤都作为检测表面缺陷的首选方法。但是受多方面因素的限制,直至目前,几乎所有的磁粉探伤均采用人工探伤,该方法的关键工序之一———观察磁痕,由于采用肉眼观察法,从而导致难以实现探伤检测的自动化,使探伤评价的客观性大大降低。如何实

土木工程的现状与未来发展方向

土木工程的现状及未来发展方向 2011年第26期科技曩向导◇建工论坛◇ 土木工程的现状及未来发展方向 赵永旗,王婷灏2 (1.驻马店市安装工程有限公司河南驻马店463000; 2.河南中交路通工程监理咨询有限公司河南驻马店463000) 【摘要】分析了中国和世界土木工程发展的现状和特点,在此基础,对土木工程在21世纪的发展未来和趋势进行了展望.并指出了其中 需要解决的几个问题. 【关键词】土木工程;现状;发展 1.土木工程的定义 土木工程是指房屋,公路,铁路,桥梁,水工,港工,地下等工程的 总称土木工程对国家的经济建设和人民生活的影响非常明显和重 要土木工程密切关系到人类赖以生存和繁衍的四大基本要素:衣, 食,住,行,为人类提供住宅,宾馆,公寓,衣料生产贮藏基地,食品冷 库,公路,机场,铁路,港口,码头,厂房,实验室等现代人类生活和发展 的必要场所空间 2.中国土木工程的发展现状 2.I高层建筑 人们往往会把高楼大厦及现代化联系在一起,这是自然的.随着 经济的发展.城市化程度将越来越高,随之,城市用地日趋紧张.因此'在 城市中心区,不得不大量建造高层建筑,并且越建越高.据不完全的统 计数字.中国大陆已建成的2O层及以上的高层建筑已超过10000幢. 而超过100rn的高楼已超过500幢,其中,上海金茂大厦,88层扃421m; 上海环球金融中心大厦,95层,高460m,十分突出. 2.2大跨建筑 最近2O年'高层建筑不仅越建越多,越建越高,而且其结构体系及

布置形式也日趋多样化.以往,多为框架结构剪力墙结构和框架一剪 力墙结构以及框架一简体结构等体系;近几年,巨型结构,转换层结构, 悬挑结构及高层大跨框架结构等体系也相继出现. 2.3公路 巾国的高速公路起步较晚经过20世纪7O年的规划论证,2O世 纪80年代中期实现零的突破之后,2O世纪90年代得到了较大发展到1996年底,高速公路通车里程有3400多km.1999年已达1.3×104km2002年,中国已建成高速公路24336公里,居世界第三.仅次于美国和加拿大. 2-4铁路 截至2000年底'我国铁路运营路程已达6.87万公里,居世界第4 位.亚洲之首铁路朝着城市轻轨和地铁两方面发展.地下铁道发展也 很快,目前已有北京,上海,广州等六个城市建有地铁,已开通的总长 度达215公里:设有140个地铁站,北京地铁长度已达41.6公里 2.5桥梁 石桥,钢筋混凝土桥和钢桥的类型是多种多样的,中国对各类桥 都曾建造过.有的达到国际先进水平或创造了世界纪录 2.6水利工程 利用水力发电成本低,不污染环境,尽管其投资大,建设周期长,但 仍是发展方向.中国水利资源丰富,亟待开发.5O年间全国兴建大中小水库8.6万座,水库总蓄水量4580亿m3.建设和整修大江大河堤防25 万公里.目前防洪工程发挥的经济效益达7000多亿元. 2.7特种结构 在特种结构方面,我国有4所电视塔排在世界前十位,中国2O世 纪80年代中期陆续建成高度在300m以上的电视塔多座,高318.5m 的南京塔为空间框架结构.为世界第一座这种形式的电视塔.目前世 界最高的电视塔为高553m的加拿大多伦多预应力混凝土电视塔.我国1995年建成的上海东方明珠电视塔以468m的高度排在世界第三位为迎接2008年的奥运会E京将建设一大批大跨超长建筑,像国家

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