浅谈智能控制在生活中的应用

自动控制现代控制与智能控制的关系

自动控制、现代控制与智能控制的关系一、基本区别控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。二、华山论剑：自动控制的机遇与挑战传统控制理论在应用中面临的难题包括：(1)传统控制系统的设计与分析是建立在已知系统精确数学模型的基础上，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型；(2)研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合；(3)对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题；(4)为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低了系统的可靠性。为了讨论和研究自动控制面临的挑战，早在1986年9月，美国国家科学基金会(NSF)及电气与电子工程师学会(1EEE)的控制系统学会在加利福尼亚州桑克拉拉大学(University of Santa Clare)联合组织了一次名为“对控制的挑战”的专题报告会。有50多位知名的自动控制专家出席了这一会议。他们讨论和确认了每个挑战。根据与会自动控制专家的集体意见，他们发表了《对控制的挑战——集体的观点》，洋洋数万言，简直成为这一挑战的宣言书。到底为什么自动控制会面临这一挑战，还面临哪些挑战，以及在哪些研究领域存在挑战呢? 在自动控制发展的现阶段，存在一些至关重要的挑战是基于下列原因的：(1)科学技术

智能控制在汽车上应用的进展综述

智能控制在汽车上应用的进展综述一、简介 1.1汽车智能化综述从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，即智能驾驶辅助这个阶段，其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴，就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交通的问题，所以必须通过网联化把汽车和交通系统，交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调，这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化？首先我们关注的是安全，通过汽

车的智能化、网联化，交通事故可以降低到目前的1%。现在每年因为交通事故死亡人数大概130万，也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后，全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低，未来接近的目标是零死亡零事故。第二，对于交通拥堵、油耗，对于整个经济，还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。 1.2国内外汽车智能化研究现状就汽车智能化发展而言，从美国来讲，从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义，把它分为五个等级，第一个等级就是没有智能化，第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助，第三个等级是一个部分的自动驾驶，然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶，以及无人驾驶这样五个等级，它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。所以基于此，美国专门成立了交通变革研究中心，另外其交通部将推动汽车智能化网联化的发展作为一个国家战略，在。对于欧盟来讲，它制定了详细的发展路径图，就是从当下现有的驾驶辅助到2030年实现无人驾驶，或者能够产生无人驾驶的这种技术和产品，这是它的愿景。从日本来讲，不光从车，还从车和路两端来进行协调的发展，日本这一个计划详细地定义了从汽车、道路到各种法规协调发展的一个庞大的技术。发展汽车智能化一个强劲的动力是标准，汽车这个技术持续的迭代是依托于标准的，一个是排放的法规，一个是碰撞的法规，现在主动安全或智能安全的一些项目，已经纳入了汽车的法规评定体系DSRC里，这是对于技术持续进步的一个强大的推进力。从欧美整个发展情况比较来看各有特色，美国主打推动IT企业，并在该领域独领风骚，另外它在程序还有法规方面也是领先一步，从日本来讲，它的信息化体系是全球做得最为完备的，它现在有一个VICS，交通系统信息，现在整个汽车是8千多万辆，有4千万辆已经入网，对于大数据信息化它有很强的一些设备支持。另外以丰田、日产这些汽车企业主导智

我的大学生活感悟作文大学生大学心得总结

我的大学生活感悟作文大学生大学心得总结这两年，我有不错的两个好朋友，虽然我们有时会斗嘴，会闹别扭，但我知道，她们不会离开我的，我们像一家人一样;还有，我的四个室友，她们都有不同的性格，她们爱美，她们真实。我觉得人生中最大的财富不是你拥有了多少钱，多少资产，而是，你可以幸运的有背后挺你的哥们。让你不觉得孤单，当你开心，你们一起欢笑，当你伤心，即便不能帮你解决问题，但是，可以陪你一起哭，一起伤心。好多人上了大学，解放了，自由了，可以肆无忌惮的谈恋爱了，的确，有的便能相守，令人羡慕;可有的，却是一场游戏，最后痛彻心扉。每个人都有自己要走的路，要经历的坎，我们有时真的不能体会当事人的感受。生活有很多面，有开心，有繁忙，有急躁，有伤心……我们自己心情的好坏，取决于我们的心;正如很多人说，开心是一天，不开心也是一天，为何要不开心，徒增烦恼呢。我在大一那年，兴致勃勃，对一切觉得新鲜，于是，加入了很多组织，活动。一开始，都是很好的，部长们，关心我们，我们聚餐，我们出去玩，一起谈心，渐渐的，当时间长了，难免会有矛盾，也会让你看清许多人。很多人总是表面很好，只有时间长了，才能真正的了解一个人。人不可貌相，海水不可斗量。有些人，虽然表面对你平平淡淡的，可是，在你需要帮助的时候，会帮你一把;有些人对你很

热情，当你困难时，离你越来越远;很多时候，都是自己慢慢总结出来的。就像我，虽然只是一名学生，可我也兼过职，很多人说大学是一个小社会，是的，里面有好也有不好，更多的是自己怎么办。从北方来到南方上学的我，以前总是想挣脱父母的手掌，可是，当有一天，真的离开，还是会有不舍，有时，竟然还后悔来这里上学，不过，更多的是，不后悔，而且不应该后悔。未来掌握在自己手中，坚持就是胜利。相信一定会渡过难关，走向幸福的。大学已经过去一年了，刚进大学那会真叫一个意气风发，明明什么都不懂还天真的以为未来一片光明。有着彷佛用不完的热情。对一切新鲜保持好奇算是我一个不大不小的优点。我总认为年轻应该有个积极向上的姿态。从一开始，我就告诉自己“在大学里，每个人都是我的老师，每个地方都是我的课堂，大学不只是学习的地方，还是锻炼自己的地方。无论我的大学怎么样，我都要把握好自己的方向盘，走出迷惘!” 懵懂的过了大一，总的回想起来感觉没什么让自己记忆深刻的事，可是细细地回想，又有说不完的小故事，一路走来，回头看看留下的脚印，真的和以前不一样了。紧张的学习生活，在我还没有细细品味出它属于那种滋味时，就突然结束了。刚上大学时，心里充满了对大学的美好憧憬：在大学里，同学们会和和睦睦，大家一起刻苦学习，生活过得充实而有意义，完全的 * 。上了大学我也发现，在大学里，像高中那样一如既往保持学习热情的人也很多，特别在石油大学，学习氛围特别好，由于老师

基于物联网的智能家居的应用案例

智能监控系统在智能家居方面的应用 1.需求分析随着人类社会的进步和科学技术的迅猛发展，人类开始迈人以数字化和网络化为平台的智能化社会，人们对工作、生活等环境的要求也越来越高，其中正在兴起的基于物联网技术的智能家居则是依照人体工程学原理，融合个性需求，将感应器嵌入到与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖等中，通过现有网络链接、控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验。但由于体制、行业利益等方面的原因，我国目前的三表远程计量、住户安全监控、小区管理等系统大都自成体系，独立设备、独立线路结构、独立的管理运营模式．在该模式下，无疑会造成人员和设备的极大浪费，同时会给住户带来使用上的极大不便及增加维护、维修的工作量．基于以上考虑，本着以下五个原则设计了本智能监控系统． 1)充分利用好住宅区现有的信息化资源，尽可能保护住户的现有信息化软硬件设备投资． 2)采用先进成熟的技术和标准．在构建小区智能监控系统时采用符合业界标准的、先进的、成熟的技术，避免短期重复建设和技术落后，充分借鉴其它行业的成功经验，吸取其失败教训，少走或避免走弯路，做成一项精品工程。

3)高度的安全性．全面有效监控家居安全，无论是家庭防盗，还是住户的水、电、气使用及其它家用设施的安全，包括网络的自身安全。 4)可扩充性．在满足住户现有设备安全监控的前提下，对小区及住户未来的发展需求作总体规划，便于在进行监控网构建时软硬件上留下一定的扩充余地。 5)操作界面友好，提供在线帮助，操作简单。 2.系统架构 2.1系统的整体结构图1系统整体结构示意图如图l所示，从网络结构上看，系统主要由三层网络组成，最底层网

智能控制技术现状与发展

摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。关键词：智能控制应用自动化浅谈智能控制技术现状及发展在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能：（1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：

大学生活感悟

我的大学，我的梦大学校园曾经是无数学子的梦，春的温馨，夏的炽热，秋的丰实，冬的烂漫，那里有着被岁月洗刷过的建筑，被历史沉淀过的书籍，被时间验证过的真理，那里的林阴小道，那里的鸟语花香，那里的精彩激昂，无不充满着诱惑力。走进大学两年有余的我，虽然仍怀着以前的激情，期待着自己的精彩，但是与梦想中的大学生活相比，既有相似之处又有所不同，感触颇深，这可能就叫“痛并快乐着”吧。或许是从高中步入大学，从少年步入青年的缘故，近期对人生的思考特别多。每每想到两年后，自己就要面临工作、社会等一系列的问题，总会情不自禁地扪心自问：你，开始准备了吗？大学，是青年走向社会的平台，是成就人生梦想的摇篮，而在这关键的四年里，每位大学生要做的，恐怕就是要为实现自己的理想奠定坚实的文化基础，积累一定的知识，完成从学校到社会的转型。而这四年怎么过，完完全全掌握在自己的手中。然而，现在有些大学生迈入大学门槛后，很容易被大学表面的安逸生活所迷惑，四年过后，轻飘飘地走进社会，得不到认可，又会埋怨社会对自己不公。当然，绝大多数大学生珍惜时光，努力学习，勇于实践，最终顺利地踏入社会，并在自己的工作岗位上大展宏图。在这人生重要的四年中不留遗憾，靠自己的奋斗成就自己的梦想，这样的人，最令我佩服，令人羡慕。

一次，和同学聊天，他说了这样一句话：“人过留名，雁过留声，我不想毫无生息地来，再无所作为地走，我要努力证明我自己，给这个世界留下点东西！”是啊，人生是对理想的追求过程，而理想又是人生的指示灯，每位青年，都应该用青春的激情来灌溉梦想的种子，一点点让它生根发芽，而不应该等它枯萎的时候，后悔万分，到那时候，留下的只有空虚和悲哀！大学生活有时或许是寂寞的，但正是这种寂寞，才能让人对自己的灵魂进行拷问。想想曾经获得过什么，失去了什么，又在追求什么，反复咀嚼过去，展望未来，才能让自己的心灵得到彻底洗涤，不至于每天忙忙碌碌却又一无所获。寂寞的时候，正是人赤裸裸面对自己的时候，也是感受生命真谛的时候。一个人应该实实在在地生活，才能让自己的梦想拥有一寸落脚的沙土，才能给生命的轨迹留下几笔浓厚的色彩。此时的感觉，才是最真的。大学时光还要继续，未来的道路阳光与风雨兼程，也许远方尽是坎坷路，也许要孤孤单单走一程。无论怎样，我们依然要有自己的目标，自己的方向，因为我们期待着苦尽甘来，我们憧憬着雨后的彩虹，所以我们要好好的生活下去，不再虚度青春年华，我们对得起生活，生活也就对得起我们。相信自己，在大学这片无垠的土地上自由的奔跑，在未来辽阔的天空中自由的飞翔。

智能控制技术及其发展趋势

智能控制技术及其发展趋势智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统。智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境。智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的。常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

智能控制综述

智能控制综述摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。关键词：智能控制、自动控制、研究内容 1、智能控制的发展任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。1948年，美国著名的控制论创始人维纳（N.Wiener）在它的著作《控制论》中首次将动物与机器相联系。1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系，成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人[1]。 20世纪60年代，随着航海技术，空间技术的发展，控制领域面临着人们对其性能要求愈来愈高和被控对象的复杂性和不确定性，被控对象的复杂性和不确定性主要表现在被控对象的非线性和不确定性，以及分散的传感元件与执行元件，复杂的信息网络和庞大的数据量。而传统控制在解决这些问题时存在三方面的问题：一、由于传统控制理论是建立在以微积分为工具的精确模型上，所以无法对高度复杂和不确定的被控对象进行描述；二、传统控制理论中的自适应控制和Robust控制虽可克服系统中所包含的的不确定性，达到优化控制的目的，但这些方法只适用于缓慢变化的情况。三、传统控制系统输入较单一，而面对海量信息（视觉的、听觉的、触觉的等）的复杂环境，智能控制应运而生。智能控制是对传统控制的补充和发展，是自动控制发展的高级阶段，而传统控制是智能控制产生的基础。国内对智能控制的研究今年来也十分活跃。从八十年代人工智能与系统科学相结合到863计划的实施，智能控制在我国的发展已有稳固的基础。 2、智能控制结构与特点智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、和计算机等多种学科的高度结合，是一门新兴的边缘交叉学科。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学，而且还涉及到生物学，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[2]。（1）智能控制具有明显的跨学科、多元结构特点。至今，智能控制方面的专家已提出二元结构、三元结构、四元结构等三种结构，它们可分别以交集的形式表示如下： IC=AI∩AC (1) IC=AI∩CT∩OR (2) IC=AI∩CT∩ST∩OR (3) 上式中，各子集的含义为 AI——人工智能；AC——自动控制；CT——控制论； OR——运筹学；ST——系统论；IC——智能控制。智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构分别由傅京孙、萨克迪斯（G.N.Saridis）和蔡自兴于1971,1977和1986年提出的[3]，以上的交集表达式也可表示成如下图1、2、3的形式：

我的大学生活感悟

我的大学大学校园是众多学子梦寐以求的，春天的花、夏天的草、秋天的叶、冬天的雪，庄严的建筑、林荫的小道，无处不充满着诱惑力。用他们的话说，那简直是人间天堂。如今走进大学校园已经一年有余，与当初在梦想中多次出现的大学生活相比，既有相似之处又有所不同，喜忧参半，感触颇深，这可能就叫“痛并快乐着”吧。于是，上大学了，就不能还当自己是个孩子。再也不会有那样一个你每次上课都看得见的同桌;再也不会有那样一个只要盯着你就让你心惊肉跳的老师;再也不会有那样一群朝夕相处，意气相投的同学。只是莫名间地成长，就再也没有在课本上涂鸦的兴致，没了课堂上讲小话看小说的乐趣，也没了给老师暗地里取外号的小乐。阴霾天空下的沥沥小雨，也激不起一丝伤感的情怀;蓝色天空里的明媚阳光，也扬不动那份不知如何珍惜时间而感叹时光流逝的黯然;在日出日落花开花谢的岁月里，这份不太懂的成熟，使得自己能没心没肺又淡定如水接受每天的生活都在毫无意义的无聊里落幕，只假装是在经历一段成长必经的时段。于是，上了大学，还可以放纵自己在无聊的游戏里耗费时光，当做放松生活;上了大学，还能容忍自己保持低效的学习能力，总以为还有时间有心力来培养;上了大学，还会保持做事想动又不敢动的踌躇，假装这是谨慎思考理性决断的前奏;上了大学，还是会做许多详尽的貌似有可行性的各类计划，然后又让其随时间的流逝而变的没了意义;上了大学，还抱着那份对生活的幻想，总以为自己可以改变身

边的世界;上了大学，还有着超强的自我中心感，对他人不是无视就是爱理不理; 于是每天被准时的雷打不动的七点广播音乐吵醒。如果没有强迫，总会有人知道该去做什么事，这也许是中国教育需要改革的地方。大学里崇尚个性与自由，如果在校园里看见黄头发，裤子的膝盖处有两个大洞者，窃不要以为此人乃丐帮帮主，不然有损国家栋梁的身份。看见穿得花里胡哨、古里古怪的的女生也不要惊讶，这是他们所称为的另类美。而我却怎么看也不顺眼，也许是各人的审美观不同，也许是我这人有点保守吧，但我不明白堂堂的炎黄子孙难道希望回到衣不遮体的原始社会吗？也许某些人正希望如此，真是正中下怀，要是那样才好呢。上课时间到了，有人晃张地边走边用早餐。厚得像砖头一样的课本永远是枯燥无味的，而老师却从来不在乎这一点，依然口若悬河、侃侃而谈，课本翻页的速度如同一阵风吹来，哗哗地从第一面转眼间到了第三十面。课堂上睡觉者有之，坐在后排谈笑风声者有之，整天喊着减肥的口号而此时零食不停的女生有之。当然，也有被喻为珍稀动物的认真听课者有之，这一千姿百态的场面、这一对比鲜明的场景，为什么没有摄影师拍来拍呢？说不定能拿个世界摄影大奖也未为可知。学习也许不是主题，但爱情是永恒不变的主题，恋爱自然是校园里不可泯灭的话题。都是老大不小的人了，都是有血有肉的热血青年，恋爱也是正常的，如果没有找对象想法道是有点不正常了，可是也没

基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例最新毕业论文

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 武汉科技大学智能控制系统学院：信息科学与工程学院专业：控制理论与控制工程学号：姓名：李倩

基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例摘要现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识，在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例，结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。第一章引言自动控制就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科，物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国，用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在20世纪40年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现，自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中，待求解的控制问题变得越来越复杂，控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果，其采用了当今其他学科的一些先进研究成果，其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来，ICS引起了人们广泛的兴趣，它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。作为一个复杂的智能计算机控制系统，在其建立投入使用前，必要首先进行仿真实验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在计算机上对该仿真模型

大学生活感悟

大学生活感悟 13商务 13060618 石容尊敬的老师、亲爱的同学们：大家好！我今天演讲的主题是两年来对大学生活的感悟。转眼间，大学生活已经过了一半。大多数人刚进入大学时的新鲜好奇踌躇满志早已消失殆尽，取而代之的是一种随遇而安随波逐流的生活。只有在偶尔的伤春悲秋之时才能想起当初刚入学时的憧憬和快乐。 “业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。”在大学生活中，学习才是生活的主旋律。勤学广识，努力去丰富自己的知识，学好专业技能。不仅如此，知识的获取通过学习，经验的积累则通过实践。将所学理论知识转化为具体的实践，不断超越自我，完善自我，才能无愧于大学生活。静谧的天空，每颗星星都有自己的轨迹，我们都应该在大学生活中找到自己的最佳位置。不必羡慕他人，也不必怨天尤人。每一片树叶的纹路都不会一样，每一片花瓣的形状也难以相同。让心中的世界变得和谐安宁，以自信的笑脸，积极的心态去面对生活。大学生活应该要有目标，不然时间就会白白浪费在“逝者如斯乎，不舍昼夜”中。一个又一个的目标是生活的希望，有了目标才会行动起来，生活才会有无穷的乐趣。所以，生

活中最可贵的是希望，希望将给自己的生活带来永久的乐趣与动力。在生活的画卷中，偶尔抹上一道灰色，并不预示着失败与沉沦，重要的是，能在灰色中提取绿色的希望。勿因未侯日光暖，擅自轻言世间寒。任何时候我们都应该怀着美好的希望去面对大学生活。皑皑人间事，岂能一日成。生活的征程中难免会有坎坷不平，但是有了希望就不会轻易选择放弃。我热爱自己的大学生活，十二年寒窗苦读，机会得来并不容易，好与坏都只有一次不可能重新来过。大学生活中有许多美好的事，丰富多彩的社团活动、各种各样充满智慧的讲座……也有太多的事容易让人感到沮丧，学业受阻、考试失意等等。然而无论是遭遇挫折还是赢得胜利，都应该用一颗平常的心去坦然面对。只有懂得生活的人才能快乐。微笑着去生活，生活也会对你报以微笑。懂得生活的人，能领悟到花的娇艳；懂得友爱的人，能领悟到他人心中的芬芳。一个人的成长，离不开朋友的帮助与关怀。很高兴自己在大学中能结交这么多有趣的朋友，“人生得一知己足矣，斯世当以同怀视之”，应当珍惜所眼下拥有的友谊。大学生活还在继续，未来道路风雨兼程，也许远方尽是坎坷，也许多半要孤孤单单走上一程。无论怎样，我们依然要有自己的目标，自己的方向。因为我们期待苦尽甘来，我们憧憬着雨后的彩虹。所以，我们不要虚度青春年华，因为

物联网温室智能控制系统的应用案例

物联网温室智能控制系统的应用案例在全国各地区，现代化的农场种引进物联网技术是时代发展的需要，也是现代科技农业的重要体现。在乌拉特中旗海流图镇设施农业科技示范园区的温室内，物联网温室智能控制系统正在在紧罗密鼓的安装中。物联网温室智能控制系统通过基于物联网技术对温室内外监测数据的分析，结合作物生长发育规律，利用相关设备，对温室进行实时监控，实现对作物优质、高产、高效的栽培目的。该套智能监控系统具有自动开启关闭卷帘、补光、滴灌等功能，并凭借智能化、自动化控制技术，调节作物的最佳生长环境。种植户可通过电脑、手机等信息终端随时随地查看温室内实时环境监测、预警信息，实现对温室大棚的网络智能化远程管理，充分发挥物联网技术在设施农业生产中的作用。在地区农业的发展中，引进物联网温室智能控制系统有利于建设该地区的科技农业设施，起到示范作用，也有利于提高地区设施农业生产的科技含量和综合生产水平，促进设施农业现代化发展。另外通过农产品的安全质量追溯，可以改善市民的食品安全条件，增强市民的购买信心，提升农产品的市场竞争力。目前来看，农业物联网技术是现代农业逐步实现智能化、精确化、信息化的有力保障，而随着种植规模的扩大和温室大棚的普及推广，物联网温室智能控制系统将会得到越来越多的应用。对于规模化的温室种植而言，借助人工管理需要大量人手和时间，并且存在难以避免的人工误差。物联网技术的应用，真正实现了农业信息数字化、农业生产自动化、农业管理智能化，使温室大棚种植可达到提高产量、改善品质、节省人力、降低人工误差、提高经济效益的目的，实现温室种植的高效和精准化管理。托普温室种植监控系统，改变了传统温室种植管理在技术上的桎梏状态。

人工智能的发展及应用

人工智能的发展及应用这是个信息爆炸自动控制飞速发展的时代，而在这样的时代中，人工智能也取得了飞速的发展。成为了最前沿最热门的学科和研究方向之一。人工智能的定义 “人工智能” (Artificial Intelligence) 一词最初是在1956 年Dartmouth 学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支, 它企图了解智能的实质, 并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机, 人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。人工智能理论进入21 世纪, 正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品” , 并使之在越来越多的领域超越人类智能, 人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。人工智能的应用领域 1. 在管理系统中的应用 (1) 人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率, 而是用计算机实现人们非常需要做, 但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中刘玉然指出把人工智能应用于企业管理中, 以数据管理和处理为中心, 围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库, 而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。换句话说, 就是将企业各部门的数据进行统一集成管理, 搭建人工智能的应用平台, 使之成为企业管理与决策中的关键因子。 2. 在工程领域的应用

(1) 医学专家系统是人工智能和专家系统理论和技术在医学领域的重要应用, 具有极大的科研和应用价值,它可以帮助医生解决复杂的医学问题, 作为医生诊断、治疗的辅助工具。事实上, 早在1982年, 美国匹兹堡大学的Miller 就发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2? 内科计算机辅助诊断系统的研究成果, 由此, 掀起了医学智能系统开发与应用的高潮。目前, 医学智能系统已通过其在医学影像方面的重要作用, 从而应用于内科、骨科等多个医学领域中,并在不断发展完善中。 (2) 地质勘探、石油化工等领域是人工智能的主要作用发挥领地。1978 年美国斯坦福国际研究所就研发制成矿藏勘探和评价专家系统“PROSPECT”OR, 该系统用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等, 是工业领域的首个人工智能专家系统,其发现了一个钼矿沉积, 价值超过1 亿美元。 3. 在技术研究中的应用 (1) 在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质、形状和大小进行判断和归类；专家运用超声无损检测仪器, 以其高精度的运算、控制和逻辑判断力代替大量人的体力与脑力劳动减少了任务因素造成的无擦, 提高了检测的可靠性, 实现了超声检测和评价的自动化、智能化。 (2) 人工智能在电子技术领域的应用可谓由来已久。随着网络的迅速发展,网络技术的安全是我们关心的重点, 因此我们必须在传统技术的基础上进行网络安全技术的改进和变更，大力发展数据挖掘技术、人工免疫技术等高效的AI技术,开发更高级AI 通用和专用语言, 和应用环境以及开发专用机器, 而与人工智能技术则为我们提供了可能性。人工智能的发展人工智能的发展也并不是一帆风顺的，人工智能的研究经历了以下几个阶段: 孕育阶段:古希腊的Aristotle( 亚里士多德)( 前384-322) ，给出了形式逻辑的基本规律。英国的哲学家、自然科学家Bacon(培根)(1561-1626)，系统地给出了归纳法。“知识就是力量”

智能控制发展趋势及应用

智能控制的发展趋势和应用学号0000000 姓名****** 老师钟春富

摘要：描述了智能控制产生的历史以及全世界对于智能控制有研究的多个国家在智能控制的研究方向以及研究水平，介绍了智能控制的发展趋势以及智能控制发展面临的问题，详述了智能控制的主要研究方向，说明了智能控制的应用方向以及具体应用，展望了智能控制的发展前景以及对于社会生产和日常生活的积极意义。关键词：智能控制、模糊控制、神经网控制、专家控制、智能化。一、智能控制的产生人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进步服务。我们学习与研究智能系统、智能机器人和智能控制等，其目的就在于创造和应用智能技术和智能系统，从而为人类进步服务。因此，可以说对智能控制的钟情、期待、开发和应用，是科技发展和人类进步的必然趋势。在科学技术发展史上，控制科学同其他技术科学一样，它的产生与发展主要由人类的生产发展需求和人类当时的知识水平所决定和限制的。 20世纪以来，特别是第二次世界大战以来，控制科学与技术得到了迅速的发展，由研究单输入单输出被控对象的经典控制理论，发展成了研究多输入多输出被控对象的现代控制理论。1948年，美国著名的控制论创始人维纳(N．Wiener)在他的《控制论》中第一次把动物和机器相提并论，引起哲学界的轩然大波，有人骂控制论是“伪科学”。直到1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统地揭示了控制论这一新兴学科对电子通讯、航空航天和机械制造工业等领域的重要意义和深远影响后，反控制论的热潮才逐渐开始平息。20世纪60年代，由于空间技术，海洋技术和机器人技术发展的需要，控制领域面临着被控对象的复杂性和不确定性，以及人们对控制性能要求越来越高的挑战。被控对象的复杂性和不确定性表现为对象特性的高度非线性和不确定性，高噪声干扰，系统工作点动态突变性，以及分散的传感元件与执行元件，分层和分散的决策机构，复杂的信息模式和庞大的数据量。面对复杂的对象，复杂的环境和复杂的任务，用传统控制(即经典控制和现代控制)

智能控制技术综述

网络高等教育本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者” 题目：智能控制技术综述

20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。关键词：自动化；智能控制；应用

摘要............................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1 智能控制技术简介 (1) 1.2 智能控制技术研究的领域及应用 (1) 1.2.1模糊逻辑控制 (1) 1.2.2神经网络控制 (1) 1.3 智能控制技术的应用现状 (1) 1.4 本论文的主要工作 (1) 2 智能控制理论概述 (2) 2.1 智能控制的基本概念 (2) 2.2 智能控制技术的主要方法 (2) 2.2.1 模糊控制 (2) 2.2.2 专家控制 (2) 2.2.3 神经网络控制 (3) 2.2.4 集成智能控制 (3) 2.3 智能控制技术常用的优化算法 (3) 2.3.1 遗传算法 (3) 2.3.2 蚁群算法 (3) 3 模糊控制及其应用 (4) 3.1 模糊控制理论提出 (4) 3.1.1 模糊控制理论的概念 (4) 3.1.2 模糊控制理论与传统控制相比的优势 (4) 3.2 模糊控制理论在制冷领域的应用情况 (4) 3.3 模糊控制理论在磨煤机控制系统领域的应用情况 (4) 4 神经网络控制及其应用 (5) 4.1 神经网络控制理论提出 (5) 4.1.1 神经网络控制理论的概念 (5) 4.1.2 神经网络控制理论与传统控制相比的优势 (5)

智能家居灯光控制的现状及发展趋势

智能家居灯光控制的现状与发展趋势我国的家居灯光控制市场目前仍然是一个起步阶段，虽然许多的国内外品牌企业经过十多年的市场培育，但是理想与现实的距离还相距甚远。比如，在美国可以从超市里买到灯控产品，在欧洲客户自己上门学习和购买灯控产品，而国内简单的遥控就已经是很先进的灯控了，95%以上的居家连遥控开关都还没有用过，更谈不上灯光的场景模式控制。当然，市场前景已经越来越明显，产品及功能的定位也逐步趋于更加合理和实用，特别是装饰公司越来越看重灯光控制与装饰环境的互动性效果，房地产开发商也将智能概念的目光从单纯的可视对讲和安防报警功能投向了家居灯光控制、背景音乐等更多的智能控制功能，更突显出家居智能的感官效应和环境效果。但是，如何实现最低的投入、可靠的性能、方便的安装、简单的使用和良好的服务，便成为消费者与厂商之间的矛盾焦点，而市面上的各式各样的智能产品更是让消费者迷失方向。那么，如何才能了解包括智能灯控在内的智能家居产品在未来中国市场上的发展，我们可以从以下几方面分析智能家居的市场现状与未来发展的趋势。一、首先，我们可以从产品系统分类方面看出其市场的定位和发展空间 1、总线类产品进口品牌：悠久历史、国际标准、高档产品、性能可靠、功能齐全，但是价格高、安装复杂、需要专业的技术支持，普通消费者（尤其是自主装修的）难以接受，而已经装修完毕的家居根本就不可能使用。国内品牌：价格低廉、功能实用性强、接近国人现有消费水准，但是，没有统一的技术标准、厂家各自为阵、产品可靠性难以保障、企业的品牌及规模难以让消费者放心，安装的困扰同样不能避免。 2、电力载波类产品该类产品目前基本上以国内品牌为主，这类产品的初衷是不错的，希望能够通过免布线实现系统的简单安装和提供廉价的大众消费产品，但现实却不容乐观。我们都知道中国经济还处于经济高速发展状态，许多基于环境保护和安全的措施尚处于逐步完善之中，各类的大众消费类电器产品的电磁兼容性尚未真正实现强制性认证，尤其是那些的乡镇企业和中小企业的廉价产品，这些电器产品对电力线环境产生了非常大的电磁干

大学生活感悟句子

大学生活感悟句子大学校园是众多学子梦寐以求的，春天的花、夏天的草、秋天的叶、冬天的雪，古老的建筑、林荫的小道，无处不充满着诱一惑力。用他们的话说，那简直是人间天堂。接下来小编为你带来大学生活感悟句子，希望对你有帮助。篇一：大学生活感悟句子1、大二男生——片宋玉情怀，十分卫郎清瘦。 2、女生宿舍——墙里佳人墙外道，墙里佳人笑。 3、考研——今年瘦，非干病酒，不是悲秋。 4、单相思——草木有本心，何求美人折？ 5、拿不到学位证书——天长地久有时尽，此恨绵绵无绝期。 6、男生宿舍——被翻红浪，起来人未梳头。 7、网虫——闲来无事不从容，睡觉东方日已红。 8、网上情人——千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面。 9、大一男生——强整帽檐欹侧，曾经向天涯搔首。 10、大四男生——劝君莫作独醒人，烂醉花间应有数。 11、军训——五更鼓角声悲壮，三峡星河影动摇。

12、大一女生——杨家有女初长成，养在深闺人未识。 13、大学生活——闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。 14、失恋——前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下。 15、下课铃——忽如一夜春风来，千树万树梨花开。 16、地理系——三万里河东入海，五千仞山上摩天。 17、PⅢ电脑——旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。 18、游戏机迷——衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。 19、女友生日——这次第，怎一个愁字了得。 20、期末考试——问君能有几多愁，恰似一江春水向东流。 21、大二女生——后宫佳丽三千人，三千宠爱在一身。 22、应聘面试——车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。 23、聊天室惯用语——君家何处住？妾住在横塘。停船暂借问，或恐是同乡。 24、历史系——春花秋月何时了，往事知多少？ 25、开班会——含情欲说宫中事，鹦鹉前头不敢言。 26、OICQ——别有幽愁暗恨生，此时无声胜有声。 27、课室——昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。