飞行力学知识点

飞行力学知识点
飞行力学知识点

《飞行动力学》掌握知识点

第一章

掌握知识点如下:

1)现代飞机提高最大升力系数采取的措施包括边条翼气动布局或近耦鸭式布局。

2)飞行器阻力可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力和激波阻力等。

3)试描述涡喷发动机的三种特性:转速(油门)特性,速度特性,高度特性并绘出变化曲线。(P7)

答:涡轮喷气发动机的性能指标推力T和耗油率f C等均随飞行状态、发动机工作状态而改变。下面要简单介绍这些变化规律,即发动机的特性曲线,以供研究飞行性能时使用。

1)转速(油门特性)

在给定调节规律下,高度和转速一定时,发动机推力和耗油率随转速的变化关系,称为转速特性。图1.10为某涡轮喷气发动机T和f C随转速n的变化曲线。

由于一定转速对应一定油门位置,故转速特性又称油门特性或节流特性。

2)速度特性

在给定调节规律下,高度和转速一定时,发动机推力和耗油率随飞行速度或Ma的变化关系,称为速度特性。图1.11为某涡轮喷气发动机T和f C随Ma变化曲线。

3)高度特性

在发动机转速和飞行速度一定时,发动机推力和耗油率随飞行高度的变化关系,称为高度特性。图1.12为某涡轮喷气发动机的T和f C随H的变化曲线。

第二章

掌握知识点如下:

1)飞机飞行性能包括平飞性能、上升性能、续航性能和起落性能。

2)飞机定直平飞的最小速度受到哪些因素的限制?(P40)

答:最小平飞速度

min V 是指飞机在某一高度上能作定直平飞的最小速度。

1)受最大升力系数

max L C 限制的理想最小平飞速度S C W V L ρmax min 2=

2)受允许升力系数

a L C .限制的最小允许使用平飞速度S C W V a L a ρ.2=

3)受抖动升力系数

sh L C .限制的抖动最小平飞速度S

C W V sh L sh ρ.2=

; 4)受最大平尾偏角

m ax .δL C 限制的最小平飞速度S

C W V L ρδδmax max .min 2)(=

5)发动机可用推力

a T 。一般情况下,高空飞行由于a T 的下降,min V 往往受到a T 的限制;在低空飞行时,min V 由最大允许升力系数a L C .来确定。

3)为提高飞机的续航性能,飞机设计中可采取哪些措施?(P64)

答:设计中力求提高升阻比,增加可用燃油量,选用耗油率低,经济性好的发动机,选择最省油状态上升和最佳巡航状态巡航。

第三章

掌握知识点如下:

1)了解飞机机动性的基本概念。(P92)

答:飞机的机动性是指飞机在一定时间内改变飞行速度、飞行高度、和飞行方向的能力,相应地称为速度机动性、高度机动性和方向机动性。按航迹的特点来分,飞机的机动飞行通常分为铅垂平面内、水平平面内和空间的机动飞行。在空战中,优良的机动性有利于获取空战优势,所以飞机的机动性是飞机的重要战术技术指标。

2)了解飞机敏捷性的基本概念和目前用来评价敏捷性的指标。(P92、P125)

答:飞机的敏捷性是指飞机在空中迅速精确的改变机动飞行状态的能力。选用状态变化和时间两个属性来衡量飞机敏捷性。它表明为达到某预期状态所需要的时间、单位时间内状态变化的多少和机动能力改变量的大小。因此敏捷性按时间尺度和飞机运动形式来分比较合理。

敏捷性按照时间尺度分为瞬态敏捷性,功能敏捷性和敏捷性潜力;按照飞机运动形式分为轴向敏捷性,纵向敏捷性和滚转敏捷性。

第四章

掌握知识点如下:

1)了解“方案飞行”和“飞行方案”的基本概念。(P136)

答:方案飞行:导弹按照预定的飞行程序(方案)所作的飞行。指导弹某一运动变量按给定的规律变化。

方案弹道:指导弹按照预定程序飞行时重心在空间运动的轨迹。

飞行方案:指设计弹道时所选定的某些运动参数随时间的变化规律。

第五章

掌握知识点如下:

1)掌握导引规律运动学分析的基本假设条件。(P143)

答:为了能独立地和最简单地研究导引规律的运动学特性,作了如下假设:

1)控制系统的工作是理想的;

2)导弹的速度是已知的时间函数,不受导引规律的影响;

3)把导弹和目标的运动都看成是可控制的质点运动。目标的运动规律是已知的,而导弹的运动则要服从于某些理想约束关系。

2)了解相对弹道、绝对弹道的基本概念。(P148)

答:相对弹道:导弹重心相对于活动目标的运动轨迹。

绝对弹道:导弹重心相对于地面某个固定目标的运动轨迹。

3)了解平行接近法的基本概念,以及其优缺点。(P148、P150)

答:平行接近法是指导弹在攻击目标的过程中目标视线始终平行移动,即目标视线角始终不变。

平行接近法最主要的优点在于弹道比较平直,而其严重的缺点在于控制系统比较复杂。

4)掌握选择导引方法时需要考虑的因素。(P168)

答:在选择导引规律是,需要从导弹的飞行性能,作战空域,技术实施,导引精度,制导设备,战术使用等方面进行综合考虑。

5)了解攻击区的基本概念,以及限制攻击区的条件。(P169~172)

答:实际上要使导弹能命中目标,其发射点条件也是不能任意的,只有在相对于目标的某一特定区域内发射导弹才可能命中目标这一特定区域称为理论发射区,又称攻击

区。

限制因素:导引头截获目标的距离限制,最大能源工作时间限制,最大最小相对速度限制,引信解除保险所需时间的限制,导弹可用过载

a n 的限制,导引头最大跟踪

角速度的限制,导引头最大离轴角的限制等。

第六章

掌握知识点如下:

1)影响飞行器运动特性的因素包括机体的弹性变形、飞行器上的旋转部件、重量随时间的变化、地球的曲率和自转、大气的运动等。

2)推导飞行器动力学中用到的主要简化假设。(P174)

答:1)假设地球为平面大地,忽略地球的曲率和自转;2)飞行器为刚体,不考虑机体弹性变形和旋转部件的影响;3)大气为静止的标准大气,不考虑风的影响等。

第七章

掌握知识点如下:

1)机翼的焦点的概念及其特性。(P207)

答:焦点是飞机各操纵面产生的力的延长线交汇点,又称气动中心。迎角变化时,气动力对焦点的力矩始终保持不变,故焦点可以看作是迎角变化所产生的升力增量作用

点。绕焦点的纵向力矩为零升力矩;随着马赫数改变,焦点位置会发生变化。

2)襟翼的操纵是一种增升装置,主要用来增加升力以改善飞机的起落性能。

3)定常直线飞行时舵面纵向静操纵指标为

0

e

C δ,0>??V e δ。

4)掌握定常拉升运动的基本概念。(P224)

答:定常拉升运动是指飞行器在垂直平面内以等速

V

,等

α和等q 作曲线运动,即是垂直平面内的圆周运动,如图7.15所示。显然这种运动客观上是不存在的,

只有在升力

L 和重力W

共线条件下才能实现。

5)常见的气动补偿形式有:移轴补偿、突角补偿和内补偿。

6)喷气发动机引射作用的基本概念。(P239)

答:喷气发动机的尾喷流是一股高温高速燃气,不允许直接流过其他气动部件,以免烧坏结构。但由于喷流气体分子粘性和扩散作用,向后流动时边界会扩大,由此吸引周围部分空气,形成所谓引射作用。

7)助力器操纵系统主要由液压助力器、载荷机构、调整片效应机构和力臂调节器等部分组成。

第八章

掌握知识点如下:

1)横侧向操纵结构常见的有副翼、方向舵和推力矢量等。

2)由副翼偏转引起的横向力矩称为滚转操纵力矩,方向舵偏转和喷管左右偏转引起的偏航力矩称为偏航操纵力矩。

3)滚转引起的偏航交感力矩主要由机翼和垂尾引起。

4)掌握飞机的“蹬舵反倾斜”现象。(P274)

答:飞行品质规范中规定蹬右舵,飞机向右滚转,蹬左舵飞机向左滚转。如果蹬舵后的效果与应有的滚转方向相反,便出现蹬舵反倾转现象。

5)动力装置工作时的影响,主要考虑螺旋桨或涡轮喷气发动机压气机和涡轮的反作用扭矩、螺旋桨滑流及涡轮喷气发动机尾喷流的引射作用等。

第九章

掌握知识点如下:

1)飞机典型的纵向运动模态包括短周期模态和长周期模态。

2)飞机纵向静操纵性指标包括舵偏角平衡曲线梯度、驾驶杆力梯度、每g舵偏角、每g驾驶杆力等。

3)飞机纵向动操纵性指标包括超调量、振荡情况和达到新的稳定状态所需的时间等。

第十章

掌握知识点如下:

1)飞机横航向扰动运动一般具有三个模态:滚转收敛模态、螺旋模态和荷兰滚模态。

2)随飞行速度及动压的增加,荷兰滚转频率将增加。

3)随飞行高度增加,荷兰滚频率和阻尼比将下降。

4)根据控制要求,航线的自动飞行控制可分为两类:运动航线的稳定和航线的控制。

第十一章

掌握知识点如下:

1)常见的三种失速现象:纵向偏离、机头侧偏和机翼摇晃。

2)自转是飞机进入尾旋的根本原因。

3)进入尾旋后,向适当的方向侧滑,是改出尾旋的一项关键性措施。

4)改出尾旋通常采用的两种操纵方法:反蹬舵和顺压杆。

5)飞机的机动性取决于两个基本指标:最大过载和单位剩余功率。

6)提高飞机机动性最常用的两种方法:放宽静稳定性技术和机动载荷控制技术。

7)纵向直接力控制系统可以实现新的三种纵向运动模式:直接升力模式、航迹不变的俯仰姿态变化和俯仰姿态不变的垂直平移。

8)侧向直接力控制系统可以实现新的三种侧向运动模式:无侧滑和滚转的侧向运动、航迹不变的偏航姿态变化和姿态不变的侧向平移。

直升机飞行力学复习题答案

Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 20, longitudinal cyclic pitching angle is B1 70, rotor longitudinal flapping angle is a1s 30. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00, please determining the following angles: Helicopter climb angle Fuselage attack angle Rotor attack angle s Rotor flapping due to forward speed a10 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2 °,纵向周期变距7°,纵向挥舞角-3 °,旋翼轴前倾角0° 平飞,爬升角0° 机身迎角-2 ° 桨盘平面迎角-2 ° 吹风挥舞4°

Chapter Two 1. For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2. Whythe gradient of control stick forces can' t be too large or small? 3. Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1. 操纵——气动面——响应P13 表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距,桨盘前倾/ 后倒——前飞/后飞,俯仰 左推/ 右推杆——横向周期变距,桨盘侧倒——侧飞,滚转 油门/ 总距杆——改变总距——改变垂向速度脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2. 为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力,太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3. 共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯?共轴——上下旋翼总距差动纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒

飞行力学复习提纲

第一章 1. 连续介质模型:将流体看成是由无限多流体质点所组成的稠密而无间隙的连续介质。 2. 流体的弹性(压缩性):流体随着压强增大而体积缩小的特性。 压缩系数的倒数称为体积弹性模量E ,他表示单位密度变化所需压强增量:ρ ρβd dp E ==1 流体密度:单位体积中流体的质量。表示流体稠密程度。 压缩系数β:一定温度下升高单位压强时,流体体积的相对缩小量。 {注:当流体速度大于马赫时才考虑弹性模量} 3. 完全气体状态方程:T nR mRT pV m =={kmol m m k kmol J m V R 3*414.228314 ==} 4. 流体粘性:在作相对运动的两流体层的接触面上,存在着一对等值而反向的作用力来阻 碍两相邻流体层作相对运动。 5. 牛顿内摩擦定律:相邻两层流体作相对运动所产生的摩擦力F 与两层流体的速度梯度成 正比;与两层的接触面积成正比;与流体的物理特性有关;与接触面上压强无关。 注:切应力τ:快同慢反静无,只是层流。 6. 理想流体:不考虑粘性(粘性系数0=μ)的流体。 7. 流体内部一点出压强特点:大小与方向无关,处处相等。 8. 质量力(B F ){彻体力、体积力}:作用在体积V 内每一流体质量或体积上的非接触力,

其大小与流体质量或体积成正比,流体力学中,只考虑重力与惯性力。 F):作用在所取流体体积表面S上的力,它是有与这块流体相接触的流体或表面力(S 物体的直接作用而产生的。 9.等压面:在静止流体中,静压强相等的各点所组成的面。 性质:(1)在平衡流体中通过每点的等压面必与该点流体所受质量力垂直。 (2)等压面即为等势面。 (3)两种密度不同而又在不相混的流体处于平衡时,他们的分界面必为等压面。

恒定电流知识点绝对经典!!

恒定电流 一、知识网络 电流:定义、微观式:I=q/t ,I=nqSv 电压:定义、计算式:U=W/q ,U=IR 。导体产生电流的条件:导体两端存在电压 电阻:定义、计算式:R=U/I ,R=ρl/s 。金属导体电阻值随温度升高而增大 半导体:热敏、光敏、掺杂效应 超导:注意其转变温度 电动势:由电源本身决定,与外电路无关,是描述电源内部非静电力做功将其它形 式的能转化为电能的物理量 实验 恒定电流 部分电路:I=U/R 闭合电路:I=E/(R+r),或E=U 内+U 外=IR+Ir 适用条件:用于金属和电解液导电 规律 电阻定律:R=ρl/s 基本 概念 欧姆定律: 公式:W=qU=Iut 纯电阻电路:电功等于电热 非纯电阻电路:电功大于电热,电能还转化为其它形式的能 电功: 用电器总功率:P=UI ,对纯电阻电路:P=UI=I 2R=U 2/R 电源总功率:P 总=EI 电源输出功率:P 出=UI 电源损失功率:P 损=I 2r 电源的效率:%100%100?=?=E U P P 总出 η, 对于纯电阻电路,效率为100% 电功率 : 伏安法测电阻:R=U/I ,注意电阻的内、外接法对结果的影响 描绘小灯泡的伏安特性 测定金属的电阻率 :ρ=R s / l 测定电源电动势和内阻 电表的改装: 多用电表测黑箱内电学元件

恒定电流知识点总结 一、部分电路欧姆定律电功和电功率 (一)部分电路欧姆定律 1.电流 (1)电流的形成:电荷的定向移动就形成电流。形成电流的条件是: ①要有能自由移动的电荷;②导体两端存在电压。 (2)电流强度:通过导体横截面的电量q跟通过这些电量所用时间t的比值,叫电流强度。 ①电流强度的定义式为: ②电流强度的微观表达式为: n为导体单位体积内的自由电荷数,q是自由电荷电量,v是自由电荷定向移动的速率,S是导体的横截面积。 (3)电流的方向:物理学中规定正电荷的定向移动方向为电流的方向,与负电荷定向移动方向相反。在外电路中电流由高电势端流向低电势端,在电源内部由电源的负极流向正极。 2.电阻定律 (1)电阻:导体对电流的阻碍作用就叫电阻,数值上:。 (2)电阻定律:公式:,式中的为材料的电阻率,由导体的材料和温度决定。纯金属的电 阻率随温度的升高而增大,某些半导体材料的电阻率随温度的升高而减小,某些合金的电阻率几乎不随温度的变化而变化。 (3)半导体:导电性能介于导体和绝缘体之间,如锗、硅、砷化镓等。 半导体的特性:光敏特性、热敏特性和掺杂特性,可以分别用于制光敏电阻、热敏电阻及晶体管等。 (4)超导体:有些物体在温度降低到绝对零度附近时。电阻会突然减小到无法测量的程度,这种现象叫超导;发生超导现象的物体叫超导体,材料由正常状态转变为超导状态的温度叫做转变温度T c。 3.部分电路欧姆定律 内容:导体中的电流跟它两端的电压成正比,跟它的电阻成反比。 公式: 适用范围:金属、电解液导电,但不适用于气体导电。 欧姆定律只适用于纯电阻电路,而不适用于非纯电阻电路。

飞行力学知识点

1.最大飞行速度:飞机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度,各个高度上的最大平飞速度中的最大值,称为飞机的最大平飞速度。 2.最小平飞速度:指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度 3.实用静升限:飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时,还具有最大上升率为5(m/s)或0.5(m/s)的飞行高度。 4.理论静升限:飞机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度,也就是上升率等于零的飞行高度 5.飞机的航程:飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下,沿预定航线飞行,耗尽其可用燃油所经过的水平距离(包括上升和下滑的水平距离)。 6.飞机的航时:飞机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行,耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。 7.飞机的过载:作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比,称为过载。 8.上升率:飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度,也称上升垂直速度。 9.定常运动:运动参数不随时间而改变的运动。 10.飞机的平飞需用推力:飞机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力 11.铰链力矩:作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩,称为铰链力矩 12.最短上升时间:以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需要的时间 13.小时耗油率:飞机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量 14.公里耗油率:飞机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量 15.飞机的最大活动半径:飞机由机场出发,飞到目标上空完成一定任务后,再飞回原机场所能达到的最远距离。 16.飞机的焦点:当迎角变化时,气动力对该点的力矩始终保持不变,这样的特殊点称为机翼的焦点 17.尾旋:当飞机迎角超过临界迎角时,飞机同时绕三个机体轴旋转并沿小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动 18.升降舵平衡曲线:在满足力矩平衡(Mz=0)条件下,升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系 19.极曲线:反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线 20.机体坐标系:平行于机身轴线或机翼的平均气动原点,位于飞机的质心;Oxb轴在飞机的对称面内,弦线指向前;Ozb轴也在对称面内,垂直于Oxb轴,指向下;Oyb轴垂直于对称面,指向右。 (书上版:是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。它的原点O位于飞机的质心;Oxt 轴与翼弦或机身轴线平行,指向机头为正;Oyt轴位于飞机对称面内,垂直于Oxt轴,指向上方为正;Ozt轴垂直飞机对称面,指向右翼为正。) 21.翼载荷:飞机重力与及面积的比值 22.纵向静稳定力矩:由迎角引起的那部分俯仰力矩称之为纵向静稳定力矩 23.航向静稳定性:飞行器在平衡状态下受到外界非对称干扰而产生侧滑时,在驾驶员不加操纵的条件下,飞行器具有减小侧滑角的趋势 1.作用在飞机上的外力主要有飞机重力G、空气动力R、发动机推力P 2.飞机的过载分为切向过载n x、法向过载n y组成 3.飞机的着陆过程可分为:下滑、拉平、平飞减速、飘落、地面滑跑。

恒定电流知识点总结

恒定电流知识点总结 一、 知识网络 二、知识归纳 一、部分电路欧姆定律 电功和电功率 (一)部分电路欧姆定律 1.电流 (1)电流的形成:电荷的定向移动就形成电流。形成电流的条件是: ①要有能自由移动的电荷; ②导体两端存在电压。 电流:定义、微观式:I=q/t ,I=nqSv 电压:定义、计算式:U=W/q ,U=IR 。导体产生电流的条件:导体两端存在电压 电阻:定义、计算式:R=U/I ,R=ρl/s 。金属导体电阻值随温度升高而增大 半导体:热敏、光敏、掺杂效应 超导:注意其转变温度 电动势:由电源本身决定,与外电路无关,是描述电源内部非静电力做功将其它形 式的能转化为电能的物理量 实验 恒定电流 部分电路:I=U/R 闭合电路:I=E/(R+r),或E=U 内+U 外=IR+Ir 适用条件:用于金属和电解液导电 规律 电阻定律:R=ρl/s 基本 概念 欧姆定律: 公式:W=qU=Iut 纯电阻电路:电功等于电热 非纯电阻电路:电功大于电热,电能还转化为其它形式的能 电功: 用电器总功率:P=UI ,对纯电阻电路:P=UI=I 2R=U 2/R 电源总功率:P 总=EI 电源输出功率:P 出=UI 电源损失功率:P 损=I 2r 电源的效率:%100%100?=?= E U P P 总 出 η, 对于纯电阻电路,效率为100% 电功率 : 伏安法测电阻:R=U/I ,注意电阻的内、外接法对结果的影响 描绘小灯泡的伏安特性 测定金属的电阻率 :ρ=R s / l 测定电源电动势和内阻 电表的改装: 多用电表测黑箱内电学元件

(2)电流强度:通过导体横截面的电量q跟通过这些电量所用时间t的比值 ①电流强度的定义式为: ②电流强度的微观表达式为: n为导体单位体积的自由电荷数,q是自由电荷电量,v是自由电荷定向移动的速率,S 是导体的横截面积。 (3)电流的方向:物理学中规定正电荷的定向移动方向为电流的方向,与负电荷定向移动方向相反。在外电路中电流由高电势端流向低电势端,在电源部由电源的负极流向正极 2.电阻定律 (1)电阻:导体对电流的阻碍作用就叫电阻,数值上:。 (2)电阻定律:公式:,式中的为材料的电阻率,由导体的材料和温度决定。纯 金属的电阻率随温度的升高而增大,某些半导体材料的电阻率随温度的升高而减小,某些合金的电阻率几乎不随温度的变化而变化。 (3)半导体:导电性能介于导体和绝缘体之间,如锗、硅、砷化镓等。 半导体的特性:光敏特性、热敏特性和掺杂特性,可以分别用于制光敏电阻、热敏电阻及晶体管等。 (4)超导体:有些物体在温度降低到绝对零度附近时。电阻会突然减小到无法测量的程度,这种现象叫超导;发生超导现象的物体叫超导体,材料由正常状态转变为超导状态的温度叫做转变温度T c。 3.部分电路欧姆定律 容:导体中的电流跟它两端的电压成正比,跟它的电阻成反比。 公式: 适用围:金属、电解液导电,但不适用于气体导电。 欧姆定律只适用于纯电阻电路,而不适用于非纯电阻电路。 伏安特性:描述导体的电压随电流怎样变化。若图线为过原点的直线,这样的元件叫线性元件;

直升机飞行力学复习题

Chapter One 某中心铰接式直升机,以巡航速度做水平直线飞行,已知此时直升机俯仰姿态角02?=-, 纵向周期变距为017B =, 旋翼纵向周期挥舞角013s a =-. 该直升机旋翼轴前倾角为00δ=, 试确定:: 直升机爬升角 θ= 机身迎角 α= 旋翼迎角 s α= 旋翼吹风挥舞 10a = 平飞爬升角0° 机身迎角-2° 桨盘平面迎角-2° 吹风挥舞4° Chapter Two 1. 单旋翼/尾桨式直升机各个操纵杆、舵控制什么操纵面?用以改变哪些空气动力? 2. 杆力梯度为什么不能过大或过小? 3. 共轴式直升机、纵列式直升机、倾转旋翼飞行器都没有尾桨,悬停时如何改变方向? 1. 操纵——气动面——响应 P13表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距,桨盘前倾/后倒——前飞/后飞,俯仰 左推/右推杆——横向周期变距,桨盘侧倒——侧飞滚转 油门/总距杆——改变总距——改变垂向速度 脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2. 为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3. 共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯 共轴——上下旋翼总距差动

纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右 倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒 Chapter Three 1.黑鹰直升机的旋翼转向为顶视逆时转,问: ●悬停时遇到迎面突风,旋翼如何倾倒?驾驶员为保持悬停,应如何操纵予以修正? ●驾驶员的修正动作,使桨叶如何周期变距? 2.作定速、定高及左、右转弯时,纵向操纵有何不同? 3.无铰旋翼的桨叶有挥舞运动吗? 1.黑鹰直升机旋翼右旋悬停时遇到阵风旋翼如何挥舞此时如何操纵 前方来的阵风会导致旋翼后倒右倒。应向前、向左推杆。 前推杆导致90°桨距变小,270°桨距变大, 左推杆导致180°桨距变小,0°桨距变大。 2.不改变高度和速度时左转弯和右转弯有区别没,以右旋直升机为例 左转时需要增加尾桨总距,为了平衡尾桨拉力的增加需要左推杆以增加侧向力,这却导致了旋翼拉力的降低,进而需要提总距,又导致向前拉力的增加因而需要后拉杆。总之右旋直升机前飞左转弯的操纵为踩脚蹬—左压杆—提总距—后拉杆。 同理,右旋直升机右转弯的操纵为松脚蹬—减小左压杆—减总距—减小前推杆 3. 无铰式旋翼有挥舞吗 没有挥舞铰但是通过桨叶根部的柔性段或者桨榖柔性件的弹性变形实现挥舞运动。 Chapter Four 1.刚体有6个自由度,研究或计算直升机机身的运动,只用六个主控方程为什么不行? 2.指出线化小扰动方程中的哪些项反应了直升机纵横向运动的耦合?

北航飞行力学大作业.(可编辑修改word版)

飞行力学大作业

= 0 CE E E E CB BE CE BE E E E BE E BE E E B B B B B B B B B Z ? 1 理论推导方程 在平面地球假设下,推导飞机质心在体轴系下的动力学方。 质心惯性加速度的基本方程是式(5.1.7),其中动点就是在转动参考系 F E 中的 O y 。这样 r ' 质心相对 于地球的速度,已用V E 来表示。这里假设地轴固定于惯性空间,且 = 0 。因此, F 的原点的加 速度a 0 就是与地球转动有关的向心加速度。数值比较表明,这一加速度和 g 相比通常可以略去。而 对于式(5.1.7)中的向心加速度项 r ' 的情况也是一样的,,也通常省略。在式(5.1.7)中剩下的 两项中 r ' = V E ,而哥氏加速度为2 E V E 。后者取决于飞行器速度的大小和方向,并且在轨道速度 时至多为 10%g 。当然在更高速度时可能更大。所以保留此项。最后质心的加速度可以简化为如下形 式: a = V E + 2 E V E 有坐标转换知: a = L a = L (V E + 2 E V E ) = L V E + 2L E V E = V E + ( B - E ) V E + 2 E V E = V E + ( + E ) V E (1) 体轴系中的力方程为:f=m a CB 而 f= A B +mg+T 设飞机的迎角为 ,侧滑角为 ,则体轴系的气动力表示为: ? A x ? ?-D ? ?cos cos -cos sin -sin ? ?-D ? ? A ? = L A = L ()L (-) ?-C ? = ? sin cos 0 ? ?-C ? ? y ? BW W y Z ? ? ? ? ? ? ?? A z ?? 重力在牵连垂直坐标系下为: ?? -L ?? ? 0 ? ?? sin a cos -sin a s in cos a ?? ?? -L ?? ? ? V ? ? ?? g ?? (3) 设发动机的安装角为,发动机的推力在机体坐标系的表示如下: ?T x ? ? T cos ? ?T ? = ? 0 ? (4) ? ??T y ? ? ? ? ? ?-T sin ? ? 由坐标转换可知 : E g

高中物理恒定电流知识点及例题详解

学习必备欢迎下载 第十一章恒定电流 第一单元基本概念和定律 知识目标 一、电流、电阻和电阻定律 1.电流:电荷的定向移动形成电流. (1)形成电流的条件:内因是有自由移动的电荷,外因是导体两端有电势差. (2)电流强度:通过导体横截面的电量Q与通过这些电量所用的时间t的比值。 ①I=Q/t;假设导体单位体积内有n个电子,电子定向移动的速率为V,则I=neSv;假若导体单位长度有N个电子,则I=Nev. ②表示电流的强弱,是标量.但有方向,规定正电荷定向移动的方向为电流的方向. ③单位是:安、毫安、微安1A=103mA=106μA 2.电阻、电阻定律 (1)电阻:加在导体两端的电压与通过导体的电流强度的比值. R=U/I,导体的电阻是由导体本身的性质决定的,与U.I无关. (2)电阻定律:导体的电阻R与它的长度L成正比,与它的横截面积S成反比. R=ρL/S (3)电阻率:电阻率ρ是反映材料导电性能的物理量,由材料决定,但受温度的影响. ①电阻率在数值上等于这种材料制成的长为1m,横截面积为1m2的柱形导体的电阻. ②单位是:Ω·m. 3.半导体与超导体 (1)半导体的导电特性介于导体与绝缘体之间,电阻率约为10-5Ω·m ~106Ω·m (2)半导体的应用: ①热敏电阻:能够将温度的变化转成电信号,测量这种电信号,就可以知道温度的变化. ②光敏电阻:光敏电阻在需要对光照有灵敏反应的自动控制设备中起到自动开关的作用. ③晶体二极管、晶体三极管、电容等电子元件可连成集成电路. ④半导体可制成半导体激光器、半导体太阳能电池等. (3)超导体 ①超导现象:某些物质在温度降到绝对零度附近时,电阻率突然降到几乎为零的现象. ②转变温度(T C):材料由正常状态转变为超导状态的温度 ③应用:超导电磁铁、超导电机等 二、部分电路欧姆定律 1、导体中的电流I跟导体两端的电压成正比,跟它的电阻R成反比。I=U/R 2、适用于金属导电体、电解液导体,不适用于空气导体和某些半导体器件. 3、导体的伏安特性曲线:研究部分电路欧姆定律时,常画成I~U或U~I图象,对于线性元件 伏安特性曲线是直线,对于非线性元件,伏安特性曲线是非线性的. 注意:①我们处理问题时,一般认为电阻为定值,不可由R=U/I认为电阻R随电压大而大,随电流大而小. ②I、U、R必须是对应关系.即I 是过电阻的电流,U是电阻两端的电压.

弹道计算大作业doc资料

弹道计算大作业

目录 一、初始条件和要求 (2) 1.1 初始条件 (2) 1.2 仿真要求 (2) 二、模型的建立 (2) 2.1 升力和阻力模型 (2) 2.2 大气和重力加速度模型 (3) 2.3 无控飞行 (3) 2.4 平衡滑翔 (4) 2.5 最大升阻比滑翔飞行弹道 (4) 三、仿真结果 (5) 3.1 无控飞行弹道仿真 (5) 3.2 平衡滑翔弹道仿真 (7) 3.3 最大升阻比滑翔弹道仿真 (8) 附录 (9)

一、初始条件和要求 1.1 初始条件 已知给定的初始条件如下: 表1 初始条件 1.2 仿真要求 请使用Simulink或Buildfly完成以下仿真任务:(1)请完成该导弹的无控飞行弹道仿真; (2)请完成该导弹的平衡滑翔方案飞行弹道仿真;(3)请完成该导弹的最大升阻比滑翔飞行弹道仿真; 二、模型的建立 2.1 升力和阻力模型 已知展弦比为λ的飞行器的升力线斜率为:

y C α= (1) 根据飞行力学相关知识,飞行器的升力系数和阻力系数为: () 20y y x x y C C C C C ααε?=??=+?? (2) 其中,升力线斜率由(1)式可得;ε为效率系数:1 e επλ =。 由升力系数和阻力系数,得到导弹的升力和阻力为: 2212 12 x y X C v S Y C v S ρρ?=??? ?=?? (3) 2.2 大气和重力加速度模型 在计算过程中,大气密度采用如下模型: 4.25588 000.0065=1H T ρρ??- ? ?? (4) 其中,30 1.225/kg m ρ=为海平面的大气密度;0288.15T K =。 重力加速度采用如下模型: 2 0d d R g g R H ?? = ?+?? (5) 其中,09.8g =,6371000d R m =为地球半径;H 为飞行器距离地面的高度。 2.3 无控飞行 假设导弹的运动始终在铅垂平面,根据飞行力学知识,得到导弹无控飞行时的运动学和动力学方程为:

飞行力学部分知识要点

空气动力学及飞行原理课程 飞行力学部分知识要点 第一讲:飞行力学基础 1.坐标系定义的意义 2.刚体飞行器的空间运动可以分为两部分:质心运动和绕质心的转 动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度:三个质心运动和三个角运动 3.地面坐标系, O 地面任意点,OX 水平面任意方向,OZ 垂直地面 指向地心,OXY 水平面(地平面),符合右手规则在一般情况下。 4.机体坐标系, O 飞机质心位置,OX 取飞机设计轴指向机头方向, OZ 处在飞机对称面垂直指向下方,OY 垂直面指向飞机右侧,符合右手规则 5.气流(速度)坐标系, O 飞机质心位置,OX 取飞机速度方向且重 合,OZ 处在飞机对称面垂直指向下方,OY 垂直面指向飞机右侧,符合右手规则 6.航迹坐标系, O取在飞机质心处,坐标系与飞机固连,OX轴与飞 行速度V重合一致,OZ轴在位于包含飞行速度V在内的铅垂面内,与OX轴垂直并指向下方,OY轴垂直于OXZ平面并按右手定则确定 7.姿态角, 飞机的姿态角是由机体坐标系和地面坐标系之间的关系 确定的:

8. 俯仰角—机体轴OX 与地平面OXY 平面的夹角,俯仰角抬头为正; 9. 偏航角—机体轴OX 在地平面OXY 平面的投影与轴OX 的夹角,垂直于地平面,右偏航为正; 10. 滚转角—机体OZ 轴与包含机体OX 轴的垂直平面的夹角,右滚转为正 11. 气流角, 是由飞行速度矢量与机体坐标系之间的关系确定的 12. 迎角—也称攻角,飞机速度矢量在飞机对称面的投影与机体OX 轴的夹角,以速度投影在机体OX 轴下为正; 13. 侧滑角—飞机速度矢量与飞机对称面的夹角 14. 常规飞机的操纵机构主要有三个:驾驶杆、脚蹬、油门杆,常规气动舵面有三个升降舵、副翼、方向舵 15. 作用在飞机上的外力,重力,发动机推力,空气动力 16. 重力,飞机质量随燃油消耗、外挂投放等变化,性能计算中,把飞机质量当作已知的常量 17. 空气动力中,升力,阻力,的计算公式,动压的概念。 18. 随迎角增大,升力曲线非线性,迎角分别经历抖动迎角,失速迎角,临界迎角等过程 19. 喷气发动机工作原理f k p ()P m V V =-, 20. 台架推力Pf ,发动机在试车台上测得的推力 21. 可用推力Pky ,飞行中发动机能够实际供给的用以推动飞机前进的推力 22. 推重比γfd ,耗油量qh ,单位时间消耗的燃油质量

飞行力学基础

第二章飞行力学基础 2、1 飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性与操纵性的概念2.1.1常用坐标系 1)地面坐标系(地轴系)(Earth-surface reference frame)Sg-o g x g y g z g 原点o g 取自地面上某一点(例如飞机起飞点)。o g x g 轴处于地平面内并指向某 方向(如指向飞行航线);o g y g 轴也在地平面内并指向右方;o g z g 轴垂直地面指向地 心。坐标按右手定则规定,拇指代表o g x g 轴,食指代表o g y g 轴,中指代表o g z g 轴,如 图2、1-1所示。 2)机体坐标系(体轴系)(Aircraft-body coordinate frame)Sb-oxyz 原点o取在飞机质心处,坐标与飞机固连。Ox与飞机机身的设计轴线平行,且处于飞机对称平面内;oy轴垂直于飞机对称平面指向右方;oz轴在飞机对称平面内;且垂直于ox轴指向下方(参瞧图2、1-1)。发动机推力一般按机体坐标系给出。 3)速度坐标系(Wind coordinate frame)Sa-ox a y a z a 速度坐标系也称气流坐标系。原点取在飞机质心处,ox a 轴与飞行速度V的方 向一致。一般情况下,V不一定在飞机对称平面内。oz a 轴在飞机对称面内垂直于 ox a 轴指向机腹。oy a 轴垂直于x a oz a 轴平面指向右方,如图2、1-2所示。作用在 x 图2、1-1 机体坐标系与地面坐标系

飞机上的气动力一般按速度坐标系给出。 4)航迹坐标系(Path coordinate frame)Sk-ox k y k z k 原点取在飞机质心处,ox k 轴与飞机速度V 的方向一致。oz k 轴在包含ox k 轴的铅垂面内,向下为正;oy k 轴垂直于x k oz k 轴平面指向右方。研究飞行器的飞行轨迹时,采用航迹坐标系可使运动方程形式较简单。 2.1.2 飞机的运动参数 1)飞机的姿态角 1、俯仰角θ(Pitch angle) 机体轴ox 与地平面间的夹角。以抬头为正。 2、偏航角ψ(Yaw angle) 机体轴ox 在地平面上的投影与地轴o g x g 间的夹角。以机头右偏航为正。 3、滚转角φ(Roll angle) 又称倾斜角,指机体轴oz 与通过ox 轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时为正。 2)速度轴系与地面轴系的关系 图2、1-2 速度坐标系与地面坐标系

高二物理恒定电流知识点总结

高二物理恒定电流知识点总结 知识点 1、甲、乙两个定值电阻分别接入电路中,通过电阻的电流强度与电阻两端电压的关系如图14-5实验 部分电路:I=U/R 闭合电路:I=E/(R+r),或E=U 内+U 外=IR+Ir 适用条件:用于金属和电解液导电 规律 电阻定律:R=ρl/s 基本 概念 欧姆定律: 公式:W=qU=Iut 纯电阻电路:电功等于电热 非纯电阻电路:电功大于电热,电能还转化为其它形式的能 电功 用电器总功率:P=UI ,对纯电阻电路:P=UI=I 2R=U 2/R 电源总功率:P 总=EI 电源输出功率:P 出=UI 电源损失功率:P 损=I 2r 电源的效率:%100%100?=?=E U P P 总出η, 电功率 伏安法测电阻:R=U/I ,注意电阻的内、外接法对结果的影响 电表的改装:多用电表的应用, 描绘小灯泡的伏安特性 测定金属的电阻率 :ρ=R s / l 测定电源电动势和内阻 电流:定义、微观式:I=q/t ,I=nqSv 电压:定义、计算式:U=W/q ,U=IR 。导体产生电流的条件:导体两端存在电压 电阻:定义计算式:R=U/I ,R=ρl/s 。金属导体电阻值随温度升高而增大 电动势:由电源本身决定,与外电路无关,是描述电源内部非静电力做功将其它形式的能转化为电能的物理量

所示,根据图线可知( ) A.甲的两端电压总比乙两端电压大 B.甲电阻比乙的电阻小 C.加相同电压时,甲的电流强度比乙的小 D.只有甲两端电压大于乙两端电压时,才能使甲、乙中电流强度相等 2、如图14-6所示,甲、乙为两个独立电源的路端电压与通过它们的电流I 的关系图线,下列说法中正确的是( ) A.路端电压都为U 0时,它们的外电阻相等 B.电流都是I 0时,两电源的内电压相等 C.电源甲的电动势大于电源乙的电动势 D.电源甲的内阻小于电源乙的内阻 3、在如图14-16所示电路中,当变阻器R3的滑动头P向b端移动时,( ) A .电压表示数变大,电流表示数变小 B .电压表示数变小,电流表示数变大 C .电压表示数变大,电流表示数变大 D .电压表示数变小,电流表示数变小 4.理发用的电吹风机中有电动机和电热丝,电动机带动风叶转动,电热丝给空气加热,得到热风将 头发吹干。设电动机线圈电阻为R 1 ,它与电热丝电阻值R 2 串联后接到直流电源上,吹风机两端电压为U ,电流为I ,消耗的电功率为P ,则有( ) ①.UI P = ②.)(212R R I P += ③.UI P > ④.)(212R R I P +> A .①② B .①④ C .②③ D .③④ 5、下列各种说法中正确的是( ) A .电流的定义式I=q/t ,适用于任何自由电荷的定向移动形成的电流。 图14-6 图14-16

飞行动力学与控制大作业

《飞行力学与控制》 飞行动力学与控制大作业报告 院(系)航空科学与工程学院 专业名称飞行器设计 学号 学生姓名

目录 一.飞机本体动态特性计算分析 (2) 1.1飞机本体模型数据 (2) 1.2模态分析 (2) 1.3传递函数 (3) 1.4升降舵阶跃输入响应 (3) 1.5频率特性分析 (5) 1.6短周期飞行品质分析 (6) 二.改善飞行品质的控制器设计 (7) 2.1SAS控制率设计 (7) 2.1.1控制器参数选择 (8) 2.1.2数值仿真验证 (12) 2.2CAS控制率设计 (13) 三.基于现代控制理论的飞行控制设计方法 (16) 3.1特征结构配置问题描述 (16) 3.1.1特征结构的可配置性 (16) 3.1.2系统模型 (16) 3.2系统的特征结构配置设计 (17) 3.2.1设计过程 (17) 3.2.2具体的设计数据 (17) 3.2.3结果与分析 (18) 四.附录 (20)

一. 飞机本体动态特性计算分析 1.1 飞机本体模型数据 本文选取F16飞机进行动态特性分析及控制器设计,飞机的纵向状态方程形式如下: . x =Ax +Bu y =Cx (1.1) 状态变量为:[]T u q αθ=x 控制变量为:e δ=u 基准状态选择为120,2000V m s H m ==的定直平飞。选取状态向量 ()T u q αθ =x ,控制量为升降舵偏角,则在此基准状态下线化全量方程所得 到的矩阵数据如下: -0.0312 -1.1095 -9.8066 -0.5083-0.0013 -0.6543 0 0.9185 0 0 0 1.00000 -0.3828 0 -0.6901???? ? ?=???? ??Α (1.2) []-0.0167 -0.0014 -0.0956T =B (1.3) []1.000057.295857.295857.2958diag =C (1.4) 1.2 模态分析 矩阵A 的特征值算出为: 1,23,4-0.6778 + 0.5926i -0.0100 + 0.0769i λλ== 对应的特征向量如下: 0.9874 0.9874 -1.0000 -1.0000 0.1137 - 0.0053i 0.1137 + 0.0053i 0.0011 - 0.0000i 0.0011 + 0.0000i 0.0521 - 0.0629i 0.0521 + 0.0629i 0.002=V 1 + 0.0078i 0.0021 - 0.0078i 0.0019 + 0.0735i 0.0019 - 0.0735i -0.0006 + 0.0001i -0.0006 - 0.0001i ?? ?? ? ??????? 由系统特征值可知,系统具有两对共轭复根,也即具有两种运动模态:长周

飞行力学知识点

飞行力学知识点 集团文件发布号:(9816-uATww-M W UB-W UNN-I NNUL-D QQTY- 1.最大飞行速度:E机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态

进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度,各个高度上的最大平飞速度中的最大值,称为飞机的最大平飞速度。 2.最小平飞速度:指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度 3.实用静升限:E机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时,还具有最大上升率为5 (m/s)或0.5 (m∕s)的飞行高度。 4.理论静升限:E机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度,也就是上升率等于零的飞行高度 5?飞机的航程:飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下,沿预定航线飞行,耗尽其可用燃油所经过的水平距离(包括上升和下滑的水平距离)。 6.飞机的航时:E机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行,耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。 7.飞机的过载:作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比,称为过载。 8.上升率:E机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度,也称上升垂直速度。 9?定常运动:运动参数不随时间而改变的运动。 10.飞机的平飞需用推力:E机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力 11?较链力矩:作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩,称为狡链力矩

12.最短上升时间:以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需 要的时间 13.小时耗油率:E机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量 14.公里耗油率:E机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量 13.飞机的最大活动半径:飞机由机场出发,飞到目标上空完成一定任务后,再飞回原机场所能达到的最远葩离。 16.飞机的焦点:当迎角变化时,气动力对该点的力矩始终保持不变,这 样的特殊点称为机翼的焦点 17.尾旋:当飞机迎角超过临界迎角时,飞机同时绕三个机体轴旋转并沿 小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动 18.升降舵平衡曲线:在满足力矩平衡(Mz=O)条件下,升降舵偏角与E 机升力系数之间的关系 19?极曲线:反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线 20.机体坐标系:平行于机身轴线或机翼的平均气动原点,位于飞机的质心;OXb轴在飞机的对称面内,弦线指向前;OZb轴也在对称面内,垂直于OXb轴,指向下;Oyb轴垂直于对称面,指向右。 (书上版:是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。它的原点0位于飞机的质心;OXt轴与翼弦或机身轴线平行,指向机头为正;Oyt轴位于飞机对称面内,垂直于OXt轴,指向上方为正;OZt轴垂直飞机对称面,指向右翼为正。) 21.翼载荷:飞机重力与及面积的比值

高中物理复习恒定电流知识点

2019-2019高中物理复习恒定电流知识点 恒定电流由恒定电场产生,同时,也产生恒定磁场。以下是查字典物理网整理的恒定电流知识点,请考生学习。1.电流强度:I=q/t{I:电流强度(A),q:在时间t内通过导体横载面的电量(C),t:时间(s)} 2.欧姆定律:I=U/R{I:导体电流强度(A),U:导体两端电压(V),R:导体阻值()} 3.电阻、电阻定律:R=L/S{:电阻率(?m),L:导体的长度(m),S:导体横截面积(m2)} 4.闭合电路欧姆定律:I=E/(r+R)或E=Ir+IR也可以是E=U 内+U外 {I:电路中的总电流(A),E:电源电动势(V),R:外电路电阻(),r:电源内阻()} 5.电功与电功率:W=UIt,P=UI{W:电功(J),U:电压(V),I:电流(A),t:时间(s),P:电功率(W)} 6.焦耳定律:Q=I2Rt{Q:电热(J),I:通过导体的电流(A),R:导体的电阻值(),t:通电时间(s)} 7.纯电阻电路中:由于I=U/R,W=Q,因此W=Q=UIt=I2Rt=U2t/R 8.电源总动率、电源输出功率、电源效率:P总=IE,P出=IU,=P出/P总 {I:电路总电流(A),E:电源电动势(V),U:路端电压(V),:电源效率}

9.电路的串/并联串联电路(P、U与R成正比)并联电路(P、I 与R成反比) 电阻关系(串同并反)R串=R1+R2+R3+1/R并 =1/R1+1/R2+1/R3+ 电流关系I总=I1=I2=I3I并=I1+I2+I3+ 电压关系U总=U1+U2+U3+U总=U1=U2=U3 功率分配P总=P1+P2+P3+P总=P1+P2+P3+ 10.欧姆表测电阻 (1)电路组成(2)测量原理 两表笔短接后,调节Ro使电表指针满偏,得 Ig=E/(r+Rg+Ro) 接入被测电阻Rx后通过电表的电流为 Ix=E/(r+Rg+Ro+Rx)=E/(R中+Rx) 由于Ix与Rx对应,因此可指示被测电阻大小 (3)使用方法:机械调零、选择量程、欧姆调零、测量读数{注意挡位(倍率)}、拨off挡。 (4)注意:测量电阻时,要与原电路断开,选择量程使指针在中央附近,每次换挡要重新短接欧姆调零。 11.伏安法测电阻 电流表内接法:电流表外接法: 电压表示数:U=UR+UA电流表示数:I=IR+IV Rx的测量值=U/I=(UA+UR)/IR=RA+RxR真Rx的测量值

直升机飞行力学复习题答案

Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 02?=-, longitudinal cyclic pitching angle is 017 B =, rotor longitudinal flapping angle is 013s a =-. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00δ=, please determining the following angles: Helicopter climb angle θ= Fuselage attack angle α= Rotor attack angle s α= Rotor flapping due to forward speed 10a = 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2°,纵向周期变距7°,纵向挥舞角-3°,旋翼轴前倾角0° 平飞,爬升角0° 机身迎角-2° 桨盘平面迎角-2° 吹风挥舞4°

Chapter Two 1.For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2.Why the gradient of control stick forces can’t be too large or small? 3.Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1.操纵——气动面——响应P13表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距,桨盘前倾/后倒——前飞/后飞,俯仰左推/右推杆——横向周期变距,桨盘侧倒——侧飞,滚转 油门/总距杆——改变总距——改变垂向速度 脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2.为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力,太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3.共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯? 共轴——上下旋翼总距差动 纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右 倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒

飞行力学知识点

《飞行动力学》掌握知识点 第一章 掌握知识点如下: 1)现代飞机提高最大升力系数采取的措施包括边条翼气动布局或近耦鸭式布局。 2)飞行器阻力可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力和激波阻力等。 3)试描述涡喷发动机的三种特性:转速(油门)特性,速度特性,高度特性并绘出变化曲线。(P7) 答:涡轮喷气发动机的性能指标推力T和耗油率f C等均随飞行状态、发动机工作状态而改变。下面要简单介绍这些变化规律,即发动机的特性曲线,以供研究飞行性能时使用。 1)转速(油门特性) 在给定调节规律下,高度和转速一定时,发动机推力和耗油率随转速的变化关系,称为转速特性。图1.10为某涡轮喷气发动机T和f C随转速n的变化曲线。 由于一定转速对应一定油门位置,故转速特性又称油门特性或节流特性。 2)速度特性 在给定调节规律下,高度和转速一定时,发动机推力和耗油率随飞行速度或Ma的变化关系,称为速度特性。图1.11为某涡轮喷气发动机T和f C随Ma变化曲线。 3)高度特性 在发动机转速和飞行速度一定时,发动机推力和耗油率随飞行高度的变化关系,称为高度特性。图1.12为某涡轮喷气发动机的T和f C随H的变化曲线。

第二章 掌握知识点如下: 1)飞机飞行性能包括平飞性能、上升性能、续航性能和起落性能。 2)飞机定直平飞的最小速度受到哪些因素的限制?(P40) 答:最小平飞速度 min V 是指飞机在某一高度上能作定直平飞的最小速度。 1)受最大升力系数 max L C 限制的理想最小平飞速度S C W V L ρmax min 2= ; 2)受允许升力系数 a L C .限制的最小允许使用平飞速度S C W V a L a ρ.2= ; 3)受抖动升力系数 sh L C .限制的抖动最小平飞速度S C W V sh L sh ρ.2= ; 4)受最大平尾偏角 m ax .δL C 限制的最小平飞速度S C W V L ρδδmax max .min 2)(= ; 5)发动机可用推力 a T 。一般情况下,高空飞行由于a T 的下降,min V 往往受到a T 的限制;在低空飞行时,min V 由最大允许升力系数a L C .来确定。 3)为提高飞机的续航性能,飞机设计中可采取哪些措施?(P64) 答:设计中力求提高升阻比,增加可用燃油量,选用耗油率低,经济性好的发动机,选择最省油状态上升和最佳巡航状态巡航。

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