基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法
基于路面附着系数的汽车制动效能分析
基于路面附着系数的汽车制动效能分析 本文通过分析路面附着系数对制动性能的影响，考虑我国道路的实际情况和影响附着系数的因素，建立基于路面附着系数的汽车制动距离数学模型。与传统的计算制动距离的方法相比，本文按照制动过程的实际情况分为三个部分：纯滚动、边滚边滑和车轮抱死，得到了更加准确的汽车制动距离的数学模型。分析了路面、轮胎和滑动率这三方面对路面附着系数的影响。路面越粗糙，路面的附着系数也越大，但随着使用年限的增加，道路出现老化，变得光滑，路面的附着性能也随之下降。轮胎花纹在胎面和路面间切向力的作用下，能产生较大的切向弹性变形，增强了接触面的磨擦作用，提高轮胎的附着性能。保持滑动率s在15％～20％范围内，制动系统才能够利用峰值附着系数％获得最大的地面制动力，使制动距离最短。最后，在建立的制动距离数学模型基础上，选取柏油、水泥、碎石、土路、积雪等典型路面，以马自达1600汽车为研究对象，运用MATLAB语言对其空载与满载时制动距离与路面附着系数关系进行仿真。得到了在特定初速度下路面附着系数与汽车制动距离的关系曲线。以我国和国际上主要的制动距离管理条例为参考依据，选取路面附着系数分别为伊=o．45、驴=0．35和矽=o．25的较差路面，对马自达1 600汽车空载与满载时制动距离与制动初速度之间的关系进行仿真，得到具有实际参考价值的仿真曲线。 汽车的制动效能是汽车制动性能最重要的评价指标，它是指汽车以一定的初速度迅速停车的能力，通常以制动距离和制动过程中的制动减速度来表征。因此，制动减速度和制动距离是评价汽车制动效能的指标。制动减速度的大小取决于制动力的大小，而制动力的大小则依赖于路面附着系数。制动距离是指速度为vo 的汽车，从驾驶员开始促动制动控制装置时起到车辆停止时所行驶过的距离【l】。制动距离是制动效能最直观的反映。汽车制动时，驾驶员总是希望踏下制动踏板后，制动的距离越短越好。制动距离的长短受到制动减速度和路面附着系数的限制。所以，路面附着系数决定了制动减速度的大小和制动距离的长短。 汽车的制动效能与汽车的结构参数、道路条件等有关。汽车的结构参数决定了同步附着系数的大小，进而影响汽车的制动性能。道路是汽车制动性能的存在条件，汽车在路面上行驶时必须克服来自地面与轮胎间相互作用而产生的滚动阻力。它的大小一方面取决于轮胎自身性能，另一方面取决于路面的附着性能。据资料显示121，很多交通事故的发生很大程度上是由于路面附着性能低造成的，
附着力与附着系数
什么是附着力 附着力表示轮胎与路面附着情况。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。 附着力是一个不依人的意志而改变的固定值，但据实验可知，附着系数与车速及车轮对路面的滑动程度(包括滑转和滑移)有关。 汽车行驶时地面对驱动车轮产生的推力、制动时地面对汽车产生的地面制动力，转向时汽车得以按预定轨迹达到转向要求的地面侧向反作用力都得靠附着力提供。 各种路面的附着系数各不相同。良好的、干燥的水泥混凝土或沥青路面附着系数最大，其峰值可达0.9，依次是砾石路、土路、压紧的雪路和结冰的路面，冰路的峰值只有0.1，车轮滑动时才0.07。可见由于冰路的附着系数极小，在冰路上欲前进困难、欲转向不能、欲制动刹不住车，严重时会发生侧滑(甩尾)或激转。所以严冬的冰雪路上公共汽车站及其附近要铺洒砂子或煤渣以提高路面附着系数，确保行车安全。 沿汽车的纵向和侧向都具有附着力。但当纵向附着力较多地施于驱动车轮或制动车轮时，侧向附着力就会降低。所以当制动到车轮抱住时，车轮在地面滑移，此时纵向附着力已达极限，侧向附着力显著降低，汽车不能转向，(而转向轮已转过一角度，但车辆仍按原直线方向行驶)。另一种情况是驱动又转向的车轮(前轮驱动)，如驱动时发生滑转，汽车也不能按预定要求转向。制动时如果4个车轮都被抱死，则因没有侧向地面反作用力(侧向附着力提供)来抵抗汽车受到的侧向力(如道路的横向坡、转向时的离心力、侧向风等)而不能维持汽车直线行驶，很可能发生侧滑或激转，汽车失去控制，极易发生交通事故。所以在附着系数极低的路面驾车需特别小心。 各种路面上的平均附着系数
附着系数测量方法
1 附着系数 当法向载荷分布在整个接触表面，而滑动摩擦只发生在接触面的部分区域时，作用在接地面上的切向反作用力之和称为附着力。作用在接地面上的切向力之和对整个接触面所承受的法向载荷之比称为附着系数。本质上，附着力不像摩擦力一样遵循库仑定律，它不等于车轮上的法向载荷乘以比例常数；但是附着力和附着系数的概念比摩擦力和摩擦系数的概念更具有普遍性，在汽车行业，通常用附着系数代替摩擦系数。 附着系数的大小与车轮载荷、内压、胎面花纹、胎面橡胶性质、轮胎结构、接地压力分布、速度、道路材料、湿度和水膜厚度等因素有关，因此不能直接对它进行测量。 目前，国内外关于实时检测汽车行驶过程中轮胎与路面间的附着系数的研究已取得了较大进展。测量附着系数的设备为拖车型测量车和公共汽车型测量车。拖车型测量车的测量原理是在拖车上安装试验轮胎，测量得到轮胎制动抱死时的制动力，然后把测量结果除以载荷，求得附着系数；公共汽车型测量车的测量原理是在公共汽车的地板下安装试验轮胎。轮胎制动抱死时测得的极限制动力除以载荷，即为水平方向的滑动摩擦系数。 2附着系数的评定方法 在附着系数评定方法的研究中，国外研究人员取得了一些成果，所依据的原理可分为两种类型：一类是分析轮胎的力学特性，找出力学参数与附着系数之间的关系，从而利用测量设备检测力学参数，计算出附着系数；另一类是分析摩擦过程中自身的影响因素和影响摩擦过程的各外部因素与附着系数之间的关系，利用 测量装置测量出各个影响因素，估算出附着系数。 现场测试附着系数的实验方法 可通过牵引车辆的方法测试轮胎与路面系统之间的附着系数和附着力． 1)当牵引无制动状态下的车辆时，车辆的滑移率为临界滑移率，此时的附着力为最大附着力的1／2． 2)当牵引处于完全制动的车辆时，得到车辆最大附着力，并由此得到附着系数． 附着系数是指在给定路况下，车轮与路面之间的最大摩擦系数． r大于轮胎以角速度ω转动并以线速度ν前进时，通常会存在带束的旋转速度ω r小于前进速度ν制动时的滑动前进速度ν；而在制动的情况下带束的旋转速度ω 率称为滑移率 i。驱动时的滑动率称为滑转率i， s 轮胎滚动时存在弹性滑转现象．在接触区的前部，带束相对于路面表面固定不动，称为粘着区．带束变形到一定程度，接触点的切应力开始大于摩擦力，开始产生滑动现象，出现滑动区．随着滑转区的增加，粘着区附着力变小，滑转区附 着力增加． F和临界制 制动时出现滑动区的临界制动力 xc i为 动滑动率 sc
汽车理论第五版习题集(附答案)分析解析
汽车理论第五版习题集 一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高时速 ﹑ 汽车的加速时间 和 汽车的最大爬坡速度 。 2. 传动系功率损失可分为 机械损失 和 液力损失 两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有 滚动阻力 、 空气阻力 、 坡度阻力 和 加速阻力 _。 4. 汽车的空气阻力分为 压力阻力 和 摩擦阻力 两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为 形状阻力 ﹑ 干扰阻力 ﹑ 内循环阻力 和 诱导阻力 。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ 空气阻力 _引起,而_ 滚动阻力 相对来说较小。 7. 常用 原地起步加速时间 加速时间和 超车加速时间 加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为 自由半径 、 静力半径 和 滚动半径 。 9. 汽车的最大爬坡度是指 I 档的最大爬坡度。 10.汽车的行驶方程式是_ j i w f t F F F F F +++= 。 11.汽车旋转质量换算系数δ主要与 飞轮的转动惯量 、__ 车轮的转动惯量 以及传动系统的转动比有关。 12.汽车的质量分为平移质量和 旋转 质量两部分。 13.汽车重力沿坡道的分力成为 汽车坡度阻力 _。 14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为 静力半径 。 15.车轮处于无载时的半径称为 自由半径 。 16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为 加速阻力 。 17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为 道路阻力 。 18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为 附着力 。 19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为 汽车的后备功率 。 20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越 好 。 21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的__ 滚动_阻力和来自空气的_ 空气 _阻力。
武汉理工大学汽车理论
2002年理工大学汽车理论考试 一．名词解释（3*3） 1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。 2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱 死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 a '与轴距L的比值。 3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a 二．填空（2*5） 1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。 2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。 3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。 4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。5．对于垂直振动来说，人敏感的频率围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率围为0.5—2Hz。三．选择题（2*5） 1．某轿车的空气阻力系数为（B） A.0.1 B.0.3 C.0.6 D.0.8 2.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A) A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮 3.某轿车的比功率大小主要取决于（B） A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力 4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A） A减少B增加C没有变化D减少或增加 5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A） A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5） 1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×） 2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×） 3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×） 4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√） 5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×） 五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分） 解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
汽车理论第五版习题集附答案
汽车理论第五版习题集 一、填空题 阻力。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时，其行驶阻力主要是由空气阻力引起，而滚动阻力相对来 说较小。 7. 常用原地起步加速时间加速时间和超车加速时间加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为自由半径、静力半径和滚动半径。 9. 汽车的最大爬坡度是指_1_档的最大爬坡度。 10. 汽车的行驶方程式是_____ F = F f + F w + F + F j _______________________________ 。 11. 汽车旋转质量换算系数S主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。 12. 汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。 13. 汽车重力沿坡道的分力成为汽车坡度阻力。 14. 汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径。 15. 车轮处于无载时的半径称为_____ 自由半径。 16. 汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力。 17. 坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为道路阻力。 18. 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力__________ 。 19. 发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为汽车的后备功率 _________ 。 20. 汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。 21. 汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻
22. 汽车的行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。_坡 度_____ 阻力和加速阻力仅在—定行驶条件下存在。 23. 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气_____________ 。 24. 汽车的附着力决定于__ 附着系数_ 和地面作用于驱动轮的法向作用力。 25. 同一车速下，汽车应尽量用_高_档工作，以节约燃油。 26. 汽车燃油经济性常用的评价指标是_汽车等速行驶百公里燃油消耗量____________________ 。 27. 在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力称作_汽车的燃油经济 性__ 。 28. 汽车在接近于低速的中等车速车速行驶时燃油消耗量最低。 29. 拖带挂车后节省燃油消耗量的原因有两个：带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加， 使燃油消耗率b下降________ 和_________ 。 30. 传动系的档位数增多（增多或减少）时，有利于提高汽车的燃油经济性。 31. 汽车动力装置参数系指发动机的功率________ 和传动系的传动比__________ 。 32. 确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度 ______ 、附着率以及汽车 最低稳定车速_____ 。 33. 有的变速器设有超速档，其传动比（即输入转速与输出转速之比）的值小于1。 34. 汽车传动系各档的传动比大体上是按等比级数分配的。 35. 最大传动比确定之后，还应计算驱动轮的附着率_，检查附着条件是否满足上坡或 加速的要求。 36. 在确定汽车动力装置参数时应充分考虑汽车的动力性和燃油经济性这两 个性能的要求。 37. 设计中常先从保证汽车预期的_最高车速来初步选择发动机应有的功率。 38. 单位汽车总质量具有的发动机功率称为__ 比功率__o 39. 就普通汽车而言，传动系最大传动比是_变速器1档_ 传动比与_ 主减速器_ 传动 比的乘积。 40. 制动效能的恒定性主要是指一抗热衰退_ 性能。 41. 汽车的制动性主要由_ 制动距离与制动减速________ 、制动效能的恒定性________ 和_制动时汽车的方向稳定性 ______ _来评价。 42. 汽车只有具有足够的制动器制动力________ ，同时地面又能提供较高的- 附着力
附着系数
附着系数 目录 概述 附着系数（K）的确定 附着力利用率（ε）的确定 注意事项 编辑本段概述 定义：附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7一0.8。而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。 、附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压以及车速和荷载等。 编辑本段附着系数（K）的确定 1、附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由车辆的最大制动速率确定*。 2、制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。对于车速不到60km/h的车辆，应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。 3、为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。 4、制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h 所需时间用下式确定：z=0.56/t ；式中t为测得的时间，s。若车速达不到50km/h 的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax 是以km/h为单位的实测值。Z的最大值=K 编辑本段附着力利用率（ε）的确定
车速与路面附着系估计
一、路面附着系数估计： 1．路面识别系统设计： 由于各种路面峰值附着系数对应的滑移率不同，基于滑移率的控制系统必须对路面进行及时有效的识别。控制系统不断将实时获得的实际车轮减速度与通过计算得到的各种路面理论角减速度进行比较，其中绝对差值最小者即判断为当前路面，具体识别流程如下图所示： 如何识别 每个车轮上所作用的切向力对整车运动状态的影响非常困难,故采用整车动力学参数对每个车轮所经过的路面状态进行识别存在一定的难度。对于单个车轮来说,采用其自身的动力学参数对它的运动状态进行快速识别比较便捷。车轮在制动状态下的数学模型可表达为 z d b f J F r T T ω μ=-- (3) 式中 ω——车轮角速度 Tb ——制动力矩 Tf ——滚动阻力矩 J ——车轮及其组件的转动惯量 rd ——车轮的动力半径 制动器制动力矩的大小一般与其制动轮缸的压力成正比,故制动器制动力矩可以根据制动轮缸的压力来进行计算。车轮的动力半径可在车轮静力半径的基础上通过与车速的关系得到。轴荷可根据加速度传感器或者理论模型分析得到。因此在已知制动力矩、车轮的角加速度、轴荷、动力半径以及滚动阻力系数的基础上,利用式(3)可以快速估算出路面的附着系数。 2．路面附着系数估算 汽车驱动、制动及转向行驶都受路面附着条件的限制，路面附着系数是稳定性控 制系统重要的控制参数。路面附着系数很难直接进行测量确定，因此国内外学者在路 面附着系数估算领域进行了大量研究工作，取得了一定的研究成果。但各种估 算方法都有一定的局限性，在实用性和实时性方面还有待于深入研究。 本文仅对汽车转向行驶工况下路面附着系数估算进行研究。路面附着系数由侧向 加速度和路面附着系数估计误差两部分组成，即： 其中： 为侧向加速度绝对值，单位为g ； 为路面附着系数估计误差，它与 车辆的非线性度有关。 车辆的非线性度可表达为：
附着力系数
定义：附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7一0.8。而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。 、附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压以及车速和荷载等。 附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。 1、附着系数（K）的确定 1.1 附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由 车辆的最大制动速率确定*。 1.2 制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。对于车速不到60km/h的车辆， 应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。 1.3 为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试 验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。 1.4 制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h所需时间用下式确定：z=0.56/t 式中t为测得的时间，s。 若车速达不到50km/h的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax是以km/h为单位的实测值。 Z的最大值=K 2 、附着力利用率（ε）的确定 2.1 附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率（Zmax）与它在 脱开状态下的最大制动速率（Zm）的比值。必须在每个装有一只防抱死装置的车轮上分别进行试验。 2.2 Zmax由三次试验中车速达到1.4条规定的降低值所需时间的平均值确定。 2.3 附着力利用率由下式给出：Zmax/Zm
武汉理工大学汽车理论
武汉理工大学汽车理论
2002年武汉理工大学汽车理论考试 一．名词解释（3*3） 1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。 2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a a '与轴距L的比值。 二．填空（2*5） 1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。 2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。 3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。 4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。 三．选择题（2*5） 1．某轿车的空气阻力系数为（B）
A.0.1 B.0.3 C.0.6 D.0.8 2.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A) A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮 3.某轿车的比功率大小主要取决于（B） A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力 4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A） A减少B增加C没有变化D减少或增加 5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C 悬架动挠度增大D悬架动挠度减小 四．判断（2*5） 1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×） 2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×） 3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×） 4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√） 5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×） 五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬
汽车理论习题集(含答案解析)
范文 范例 学习 指导 汽车理论习题集 一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高时速 ﹑ 汽车的加速时间 和 汽车的最大爬坡速度 。 2. 传动系功率损失可分为 机械损失 和 液力损失 两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有 滚动阻力 、 空气阻力 、 坡度阻力 和 加速阻力 _。 4. 汽车的空气阻力分为 压力阻力 和 摩擦阻力 两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为 形状阻力 ﹑ 干扰阻力 ﹑ 内循环阻力 和 诱导阻力 。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ 空气阻力 _引起,而_ 滚动阻力 相对来说较小。 7. 常用 原地起步加速时间 加速时间和 超车加速时间 加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为 自由半径 、 静力半径 和 滚动半径 。 9. 汽车的最大爬坡度是指 I 档的最大爬坡度。 10.汽车的行驶方程式是_ j i w f t F F F F F +++= 。 11.汽车旋转质量换算系数δ主要与 飞轮的转动惯量 、__ 车轮的转动惯量 以及传动系统的转动比有关。 12.汽车的质量分为平移质量和 旋转 质量两部分。 13.汽车重力沿坡道的分力成为 汽车坡度阻力 _。 14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为 静力半径 。 15.车轮处于无载时的半径称为 自由半径 。 16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为 加速阻力 。 17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为 道路阻力 。 18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为 附着力 。 19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为 汽车的后备功率 。 20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越 好 。 21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的__ 滚动_阻力和来自空气的_ 空气 _阻力。
汽车动力学作业
一．轮胎的分类及各自特点 轮胎作为连接车身与路面的唯一部件,除空气阻力以外,车辆的其它外力几乎都是通过其与路面的作用产生的。轮胎的力学特性对汽车的操纵稳定性、舒适性、动力性和制动安全性起着极其重要的作用。 （一）按用途分类 1.轿车轮胎——是装于轿车上的轮胎，它主要用于良好路面上高速行使，最高行驶速度可达200千米/小时以上，要求乘坐舒适，噪声小，具有良好的操纵性和稳定性。轮胎结构多数采用子午线结构。根据行驶速度的要求分为不同系列，在标准与手册中常见的有95、88系列为斜交轮胎，80、75、70、65系列为子午线轮胎。 2. 轻型载重汽车轮胎——通常指轮辋直径16英寸及其以下的断面宽9英寸及其以上的载重汽车轮胎。这类轮胎主要行驶于公路，行驶速度一般可达80～100km/h. 3. 载重和公共汽车轮胎通常指轮辋直径18～24英寸，断面宽7英寸及其以上的载重汽车，自卸货车，各种专用和拖车等轮胎。其行驶路面较为复杂，有良好的柏油路，也有较差的碎石路，泥土路，泥泞路，冰雪路，甚至无路面条件等，行驶速度一般不超过80km/h. 4.工程机械轮胎——工程机械轮胎是装于专用性作业的工程机械车辆上，例如装载机、推土机、挖掘机、平整土地机、压路机和石方作业机等。行驶速度不高，但使用的路面条件和载荷性能要求苛刻。轮胎主要采用斜交胎结构，但如法国米其轮(粤音，普通话叫米其林）公司也采用子午线结构。从轮胎断面宽度分类可分为标准轮胎和宽基轮胎两种系列。 5. 越野汽车轮胎——越野汽车为前后轮驱动。越野汽车轮胎主要行驶在坏路面上如沙漠、泥泞地、松软土壤或其它无路面道路，要求轮胎具有较高的通过性能，越野轮胎往往采用低气压，有的还采用调压轮胎，根据路面条件来调节轮胎气压的大小。为了提高越野通过性，一般采用加宽轮胎断面和轮辋宽度，及降低轮辋直径等措施，以便增大接地面积和降低接地压力。轮胎结构除采用斜交胎结构外，也用子午线结构。 6. 农业和林业机械轮胎——农用轮胎主要装在拖拉机、康拜因联合收割机和农机具车辆上使用。林业机械轮胎装在林业拖拉机和林业机械上，进行林业的采伐、集材、铲运和挖掘等作业。这两种轮胎的特点都是行驶速度要求不高，但其使用条件苛刻，
汽车理论第五版习题(附答案)
汽车理论第五版习题(附答案) 一、填空题 内循环阻力和诱导阻力。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时，其行驶阻力主要是由空气阻力引起,而_滚动阻力相对来说较小。 7. 常用原地起步加速时间加速时间和超车加速时间加速时 间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为自由半径、静力半径和_____ 滚动半径。 9. 汽车的最大爬坡度是指_L —档的最大爬坡度。 10. 汽车的行驶方程式是______ F t F f F w F i F j ____________________________________________ 。 11. 汽车旋转质量换算系数S主要与飞轮的转动惯量、车轮 的转动惯量______ 以及传动系统的转动比有关。 12. 汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。 13. 汽车重力沿坡道的分力成为汽车坡度阻力_ 。
14. 汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为__________ 静力半径。 15. 车轮处于无载时的半径称为_______ 。 16. 汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为_ 加速阻力。 17. 坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为 道路阻力________ 。 18. 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力____________ 。 19. 发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为汽车的后备功 率_________ 。 20. 汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。 21. 汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的滚动一阻力和来 自空气的_ 空气_阻力。 22. 汽车的行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何 行驶条件下都存在的。坡度阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在。 23. 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气________
汽车理论习题集
一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是:__ _﹑__ _和__ _。 2.传动系功率损失可分为__ __和__ 两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有_ _、_ _、__ _和_ _。 4.汽车的空气阻力分为_ _和_ _两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为_ _﹑_ _﹑__ 和_ _。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ _引起,而_ _相对来说较小。 7. 常用_ _加速时间和_ _加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为_ 、__ 和__ 。 9. 汽车的最大爬坡度是指___ __档的最大爬坡度。 10.汽车的行驶方程式是_ 。 11.汽车旋转质量换算系数δ主要与、__ 以及传动系统的转动比有关。 12.汽车的质量分为平移质量和_ _质量两部分。 13.汽车重力沿坡道的分力成为__ _。 14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为_ _。 15.车轮处于无载时的半径称为。 16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为。 17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为。 18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为。 19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为。 20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越。 21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的__ _阻力和来自空气的_ _阻力。 22.汽车的行驶阻力中，__ _阻力和__ _阻力是在任何行驶条件下都存在的。_ _阻力和___ __阻力仅在一定行驶条件下存在。 23.汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为_ _。 24.汽车的附着力决定于__ _和地面作用于驱动轮的法向作用力。 25. 同一车速下,汽车应尽量用__ _档工作,以节约燃油。 26. 汽车燃油经济性常用的评价指标是_ 。
汽车理论习题集部分答案
习题集 一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高车速﹑汽车的加速时间和汽车的最大爬坡度。 2. 传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 4. 汽车的空气阻力分为压力阻力和_摩擦阻力两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为形状阻力﹑干扰阻力﹑内循环阻力和诱导阻力。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由空气阻力引起,而滚动阻力相对来说较小。 7. 常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为自由半径、经理半径和滚动半径。 9. 汽车的最大爬坡度是指I 档的最大爬坡度。 10.汽车的行驶方程式是 。 11.汽车旋转质量换算系数δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。 12.汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。 13.汽车重力沿坡道的分力成为坡度阻力。 14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径。 15.车轮处于无载时的半径称为自由半径。 16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力。 17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为道路阻力。 18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。 19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为后备功率。 20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。 21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的滚动阻力阻力和来自空气的空气阻力阻力。 22.汽车的行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。加速阻力和坡度阻力仅在一定行驶条件下存在。 23、汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。 24、汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动轮的法向反作用力。 25、汽车的动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。 26、传动系中变速器和主减速器的功率损失占的比重最大。 27、道路坡度是以坡高与底长之比来表示的。 28. 同一车速下,汽车应尽量用高档工作,以节约燃油。 29. 汽车燃油经济性常用的评价指标是百公里油耗。 30. 在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力称作_汽车的燃油经济性_ 。 31. 汽车在接近于低速的中等车速行驶时燃油消耗量最低。 32. 拖带挂车后节省燃油消耗量的原因有两个：一是带挂车后阻力增加，发动机负荷率增加，使燃油消耗率b下降。另一原因汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 33. 传动系的档位数增多（增多或减少）时，有利于提高汽车的燃油经济性。 34. 汽车动力装置参数系指发动机的功率和传动系的传动比。 35、汽车动力装置参数对汽车的动力性与燃油经济性有很大影响。 36. 确定最大传动比时,要考虑三方面的问题: 最大爬坡度﹑附着率以及最低稳定车速。 37. 有的变速器设有超速档,其传动比(即输入转速与输出转速之比)的值小于1。 38. 汽车传动系各档的传动比大体上是按_等比级数_分配的。 39. 最大传动比确定之后，还应计算驱动轮的附着率，检查附着条件是否满足上坡或加速的要求。 40. 在确定汽车动力装置参数时应充分考虑汽车的燃油经济性和动力性这两个性能的要求。
汽车理论
第一章 1.什么是滚动阻力系数？汽车行驶中滚动阻力是如何形成的？影响他的主要因素是什么？ 滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需要的推力和车轮负荷之比。弹性轮胎在硬路面上滚动时产生弹性迟滞损失，从而使地面对轮胎的反作用力相对于法线向前移动了一个距离a，产生滚动阻力偶矩。影响因素：路面种类、行驶车速、驱动力、充气气压、转向以及轮胎构造、材料、气压等。 2.什么是空气阻力？什么是道路阻力系数？什么是旋转质量系数，主要与哪些因数有关？什么是附着力？什么是附着系数？ 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。滚动阻力系数与道路坡度系数之和称为道路阻力系数。在将汽车旋转质量的惯性力偶矩转化成平移质量的惯性力时所用的系数，主要与飞轮的转动惯量，车轮的转动惯量及传动系的传动比。地面对轮胎切向力的极限值称为附着力。附着力与驱动轮法向反作用力的比值为附着系数。 3.分别画出汽车后轮驱动汽车加速上坡是受力图和前轮驱动汽车加速上坡时的受力图？ 4.汽车行驶的附着条件是什么？什么是附着率？什么是后轴转矩分配系数？ 附着条件：作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力不大于附着力。附着率是指汽车在不滑转状况下，充分发挥驱动力作用所要求的最低附着系数。对于四轮驱动汽车，后驱动轴的驱动转矩与前后驱动轴的驱动转矩之和的比值成为后轴转矩分配系数。 5.什么是汽车动力性，评价指标是什么？ 汽车动力性指汽车在良好路面上直线行驶时有汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度。 6.什么是驱动力和行驶阻力平衡图？试用驱动力和行驶阻力平衡图来分析汽车的动力。 在汽车驱动力图上加入汽车行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力就是驱动阻力平衡图。