FANUC_IO_LINK_模块设置

第五节 I/O LINK 模块的设置

马胜胡年

北京FANUC 0i-B/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。

1．0i-B:

由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配）

1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时

可设置如下：从X0开始 0.0.1.OC02I

Y0开始 0.0.1./8

1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在系统上JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC02I

Y0开始 0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I（或OC01I）

Y24开始 1.0.1./8

＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM 方式的X地址， Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC01I

Y0开始0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮)

Y24开始1.0.1./8

1．3 分线盘I/O 模块的设定

对于分线盘（分散型）I/O 模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起

设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O 相似，也可以连接手轮，设定方法相似

可设置如下：不带手轮 输入X0开始 0.0.1.OC01I

输出 Y0开始 0.0.1./8

带手轮：输入X0开始 1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮)

Y0开始

1.0.1./8

下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）

＊模块的连接顺序（安装位置）

接手轮

注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。

２．手轮信号为X12-X14。

1．4 对I/O Link 轴的设定

１）I/O Link 轴的连接如下图所示：

＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC 的I/O Link 的最大点数位1024/1024，

２）I/O Link 轴的地址分配

I/O Link 轴的地址规定如此下：

如果没有任何其他I/O 模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下：

输入X20开始：0．0．1．PM16I

输出Y20 开始：0．0．1． PM16O

当然，也可以按上述同样的方法设定如下：

X20开始 1.0.1. ／１６

Y20开始1.0.1.／１６

或X20 1.0.1.OC02I 此时x=20

Y20 1.0.1.OC02O 此时y=20

总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。

注意：I/O Link 轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O 模块上。

1．4 对I/O 单元的设定

１）基本连接

是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。

接口模块(I/F)中。I/O Link线连接到此模块上。

除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。

在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块。

２）地址分配

对于座０的１到１０槽输入X100开始：１．0．1．**

X10＊１．０．２．** 到１．０．１０．** 对于座１的１到１０槽输入X100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**

对于座０的１到１０槽输出Y100开始：１．0．1．**

Y10＊１．０．２．** 到１．０．１０．** 对于座１的１到１０槽输出Y100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**

其中，**表示所使用的模块占用的字节数，（例：如果４个字节，则设定／４）

＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．

２）分配举例：

在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/O

Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的

内容，在此只作简单介绍。

在０组中使用以下模块：

AOD32C 3 AID32A 5

AOA12F 2 AIA16G 3

则：输出点为：３２X3 + 16X2 =点（１６字节）输入点为：３２X5 + 16X 3 =点（３２字节）

３）连接示例：

２．0i-Mate B

由于0i-Mate B本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：２．1当使用两个I/O模块 (I/O卡)时（48/32点）：

可设置如下：从X0开始 0.0.1./6（第一块）

Y0开始0.0.1./4

从X6开始 1.0.1.OC02I （第二块带手轮接口）

Y6开始 1.0.1./4

注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上

或：输入点从X4开始0.0.1.OC02I （第一块带手轮接口）

输出点从Y4开始 0.0.1./4

输入点从X20开始 1.0.1./6 （第二块）

输出点从Y20开始 1.0.1./4

注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上

2．2 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在模块上JA3

可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始 0.0.1.OC02I

Y4开始0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I （或OC01I）

Y24开始1.0.1./8

注：此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效（2）接在面板后JA3

可设置如下：系统侧的I/O点从X4开始0.0.1./6

Y4开始0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I

Y24开始 1.0.1./8

说明：1 模块的分配很自由，但有一个规则即：连接手轮的模块必须为16字节且手轮连在离系统最近的一个16字节（OC02I）大小的模块上的JA3接口

上。

对于此16字节模块，Xm+0→Xm+11用于输入，即使实际上没有那么输入点，

但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三个手轮的信号输入。

只联接一个手轮时，旋转手轮可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输

出信号的报警。

2 OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16个字节

OC01I为12个字节， /6表示该模块有6个字节

PM16I为I/O Link轴的输入模块名，表示该模块的大小为16个字节。

PM16O为I/O Link轴的输出模块名，表示该模块的大小为16个字节

3 由于现在模块的地址的定义很自由，可在规定范围内任意处定义，一旦定义

了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕。

4 从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组

号，数字从靠近系统从0开始逐渐递增。

5 在模块分配完毕以后，要注意保存，断电再上电方可生效。同时注意模块优

先于系统先上电，否则系统在上电时无法检测到该模块。

6 当使用I/O单元时，设置要用到基座号和插槽号。