6SE70_PKW读写_Getting Start

1．在组态好的DP线上挂驱动，如图所示

2．在挂载好的驱动设备中组态电报报文，这里选PPO5，即前4个字是PKW，后10个字是PZD。请注意PKW的地址是512开始的8的字节，512用16进制写作W#16#200

3．程序：

LADDR:这里是PKW的起始地址

RECORD:要写入或者读取的PKW的内容，是一个指针地址。因此在DB1中要定义相应的空间

4．定义DB1中与PKW读写有关的的空间

5．在变量表中监控读取驱动的参数值，如P462 在DB1.DBW0中写入61CE的含义为：

6读请求（有数据分组）

1CE参数P462十六进制的表示

DB1.DBW2中写入0100

6． 在变量表中监控写入驱动的参数值，如P462

DB1.DBW1中写入71CE 的含义为：

7 写请求（有数据分组、单字）

1CE 参数P462十六进制的表示

DB1.DBW2中写入0100

通常对于P462的值，在PMU 中显示的单位是 1S

而在PKW 中输入的单位是0.1S

所以在DB1.DBW6中输入150，意味着

P462=15

附 PKW 传送规则

利用PPROFIBUS-DP 地址访问PKW 的方式是PROFIBUS-DP 的周期通讯对PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。

PKW 一般为4个字，图3-210每一格表示4格位，定义如下：

PWE ：参数值

图3-210 PKW 定义

A ：发送数据常用值：1、2、3、6、7、8、11、12、13、14

1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组）

2：写请求（无数据分组、单字） 7：写请求（有数据分组、单字）

3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字）

11：修改参数数值（数据分组，双字，RAM 和EEPROM 都修改）

PKE PWE PWE

IND

返回数据值：1、2、4、5、7

1：传送参数数值（单字）

2：传送参数数值（双字）

4：传送参数数值（数组、单字）

5：传送参数数值（数组、双字）

7：任务不能执行

?PNU：参数号：

当读写0000～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；

0～999（P000～P999，r000～r999）

1000～1999（H000～H999，d000～d999）

当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制

2000～2999（U000～U999，n000～n999）

3000～3999（L000～L999，c000～c999）

?B：IND高八位（8～15）数据分组编号，常用值：0、1、2等

?C：IND低八位（0～7）参数选择位，常用值：0H、80H

当读写0002～1999的参数时，该位为：0H

当读写2000～3999的参数时，该位为：80H

2）实例

①读写0000～1999的参数。

如读P554 i001，PNU为554=22A(HEX)

PLC PKW输出= 622A，0100，0000，0000 6为读请求

PLC PKW 输入= 422A，0100，0000，3100 返回4为单字长，值为3100

如读P734 i001，PNU为734=2DE(HEX)

PLC PKW输出= 62DE，0100，0000，0000 6为读请求

PLC PKW 输入= 42DE，0100，0000，0032 返回4为单字长，值为0032

②读写2000～3999的参数。

如读U20，PNU为20=14(HEX)

PLC PKW输出= 6014，0180，0000，0000

6为读请求；1 为数组中第一个参数；8为参数2000～3999；

PLC PKW 输入= 4014，0180，0000，0008

返回4为单字长，值为8

注意:

1.P053=FFFF

2.循环时间不能太短

3.功能ID要正确选择