二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书e9
机械设计
课程设计说明书设计题目：圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书
一、传动方案拟定 3
二、电动机的选择 3
三、运动、动力学参数计算 5
四、传动零件的设计计算 6
五、轴的设计11
六、轴承的选择和计算24
七、键连接的校核计算26
八、联轴器选择27
九、箱体设计28
十、减速器附件28 十一、密封润滑29 十二、设计小结30
十三、参考文献 31
计算过程及计算说明
设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器
工作条件：
（1） 两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉
尘，环境最高温度35度； （2） 使用折旧期：8年
（3） 检修间隔期：四年一大修，两年一中修，半年一次小修； （4） 动力来源：电力，三相交流，电压380/220V ； （5） 运输带允许误差5%；
（6） 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机
2、电动机功率选择：
（1）工作机所需功率：
P W =FV/1000=4500×1.8/1000=8.1kW
因为6000/D V n π= ，把数据带入式子中得n=85.99r/min (2)
1）传动装置的总效率：
注释及说明
η总=0.833
P d =9.724kW
η总=η滚筒×η4轴承×η圆柱齿轮×η2
联轴器
×η
圆锥齿轮
=0.96×0.994
×0.98×0.99
2
×0.97
=0.833
2)电动机的输出功率：
P d= P
W
/η总
=8.1/0.833
=9.724kW
3、确定电动机转速：
计算工作机轴工作转速：
n w=60×1000V/πD
=60×1000×1.80/π×400
=85.99r/min
按表14-2推荐的传动比范围，取圆柱齿轮和圆锥齿轮传动的一级减速器传动比范围分别为2~3和3~5，则总传动比范围为I’d=6~15。故电动机转速的可选范围为
n d=I’d×n w=（6~15）×85.99=515.94~1289.85r/min
符合这一范围的同步转速有750和1000和1500r/min。4、确定电动机型号
由上可见，电动机同步转速可选有750和1000和1500r/min。可得到两种不同的传动比方案
综合各方面因素选择第一种方案，即选电动机型号为Y160L-6机。
电动机的主要参数见下表
型号额定功率
/kW 满载转速m
n(r/min)
Y160L-6 11 970 n w=85.99r/min
电动机型号
Y160L-6
三、运动参数及动力参数计算
计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i=n m/n w=970/85.99=11.28
2、分配各级传动比:
圆柱齿轮啮合的传动比：i1=6
锥齿轮啮合的传动比：i2=11.28/6=1.88
1.计算各轴转速（r/min）
n I=n m=970
n II=n I/i2=970/1.88=515.96
n III=n II/i1=515.96/6=86.0
2.计算各轴的功率（kW）
P I=P d·η联轴器=9724×0.99=9.5295
P II=P I·η轴承·η圆锥齿轮=9529.5×0.99×0.98=9.0588
P III=P II·η轴承·η圆柱齿轮=9058.8×0.99×0.98=8.611
3.计算各轴扭矩（N·m）
T d=9550* P d/ n m =9550×9.530/970=93.82
T I=9550*P I/n I=167.67
T II=9550*P II/n II=956.22
参数轴名电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴工作机轴转速r/min 970 970 515.96 86.0 86.0 功率P/kW 9.72 9.53 9.03 8.62 8.58 转矩/n*m 94.1 93.8 167.7 956.2 954.2 传动比 1 1.88 6 1 1
效率0.99 0.97 0.97 0.98 i总=11.28
i1=6
i2=1.88
n I =970r/min
n II=515.9r/min n III=86.0r/min
P I=9.5295kw P II=9.0588kW P III=8.611kW
T d=93.82 N·m T I=167.67N·m T II=956.22N.m
四、传动零件的设计计算
1.圆锥齿轮的设计计算
已知输入功率P1=PⅠ=14.98Kw,小齿轮的转速为730r/min，齿数比为u=2.66，由电动机驱动，工作寿命为10年（每年工作300天），单班制，输送机连续单向运转，工作时有轻微震动，空载启动。
（1）选定齿轮精度等级，材料和确定许用应力
已知输入功率9.73kw，小齿轮转速970r/min，齿数比u=1.88，由电动机驱动，工作寿命8年（设每年工作300天），二班制，工作有轻震，不反转。
1）圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)
2）材料选择由《机械设计（第八版）》表10-1选择小齿轮材料为Cr
40(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。
3）选小齿轮齿数25，大齿轮齿数47.
由于为闭式齿面硬度中，主要失效形式为齿面疲劳点蚀，故应按接触疲劳强度进行设计，并校核其齿根的弯曲强度。
（2）按接触疲劳强度进行设计计算
由设计公式进行计算即
d1≥1017{kT1Z 2/[σHp (1-0.5υR)]2υR u[σH]2}1/3
1)小齿轮的名义转矩T1= T I=93.83N·m
2）选取载荷系数K=1.3~1.6
同小齿轮悬臂设置，取k=1.3
3)选取齿宽系数，取3.0R =ψ 3 4)选取重合度系数，取Z 88.0=ε
5) 由《机械设计（第八版）》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim 1600H MPa σ=，大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2550H MPa σ=
6）由《机械设计（第八版）》表10-6查得材料的弹性影响系数2
1
8.189MPa Z E =
7)计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60*970*1*(2*8*300*8)=9.794*10∧9 N2=N1/1.88=1.486*10∧9
8) 由《机械设计（第八版）》图10-19取接触疲劳寿命系数
95.0,82.021==H N H N K K 。
95
.082.021==HN HN K K
9) 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1，得
MPa
S K MPa S
K H HN H H HN H 5.52255095.0][55260092.0][1
lim 121
lim 11=?===?==
σσσσ
10)初算小齿轮 d 1≥1017{kT 1Z ε2/[σ
Hp (1-0.5υR )]
2
υR u[σH ]2}1/3
代入数据得d 1≥65.58mm
6000/D V n π==（3.14*65.53*970）/(60*1000)=3.33m/s 齿宽b=0.33*65.53=21.64
N1=9.794*10∧9
N2=1.486*10∧9
d 1≥65.58mm
模数m 1=d 1*t/z 1=65.53/25=2.623 10)计算载荷系数
根据v=3.33m/s ，7级精度，由《机械设计（第八版）》图10-8查得动载系数1.1v =K 直齿轮1H F K K αα==
由《机械设计（第八版）》表10-2查得使用系数 1.25A K =
根据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查《机械设计（第八版）》表得轴承系数1.1be H =βK ，则 1.651.5be H F H ===βββK K K 接触强度载荷系数269.265.111.125.1=???==βαH H V A K K K K K 1）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得
d 1=d 1t3√(k/k1)=65.58*3√(2.269/1.3)=78.95mm
2）计算模数
m=d 1/z 1=78.95/25=3.158
(3) 校核齿根弯曲疲劳强度
1）由《机械设计（第八版）》图20-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FE MPa σ=，大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2
380FE MPa σ=
由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲劳寿命系数 8.01=FN K 82.02=FN K 2）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 1.4S =，得
v=3.33m/s b=21.64mm
m 1=2.623
d 1=78.95mm
m=3.158
MPa S K MPa
S K FE FN F FE FN F 57.2224.138082.0][71.2854
.1500
8.0][222111=?===?==σσσσMPa
MPa F F 57.222][71.285][2
1==σσ 3）确定弯曲强度载荷系数
269.265.111.125.1F F =???==βαK K K K K V A
4)计算齿轮相关参数 δ1=17°59'37" δ2=72°0'23" 5)计算当量齿数
Z v1=125/cos δ1=26.14 Z v2=47/cos δ2=152.9 6)由《机械设计（第八版）》表10-5查得 齿形系数
65.21=a F Y 06.22=a F Y
应力校正系数 1.581=a S Y 97.12=a S Y 计算大、小齿轮的
]
[F Sa
Fa Y Y σ并加以比较。 0.01643
247.00
1.9706.2][13030.0321.438
5.165.2][222111=?==?=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ
1）设计计算
δ1=17°59'37" δ2=72°0'23"
Z v1=26.14
Z v2=152.9
m m
u z
Y Y KT m F R R Sa
Fa 1.7931
26.332)33.05.01(33.064301.015016269.24]
[1)5.01(43
2223
2
212
1=+???-????=
?+-?≥σφφ
结合之前算得的m=3.158,取m=3.5。为了同时满足接触疲劳强度算得的分度圆直径d=78.95mm,1z =78.95÷3.5=22.6，选齿数为25，则z 2=47。 9）计算相关参数 d 1=mz 1=3.5*25=87.5 d 2=mz 2=3.5*47=164.5 u=47/25=1.88 δ1=28°59'23" δ2=90-δ1=61°40'77"
R=0.5√(u*u+1)=93.16
B=?R*R=0.33*93.16=30.74
圆整，取b1=b2=31
2.圆柱直齿轮的设计计算
已知输入功率9.06kw ，小齿轮转速515.96r/min ，齿数
比u=6，由电动机驱动，工作寿命8年（设每年工作300天），二班制，工作有轻震，不反转。
（1）选定齿轮精度等级、材料及齿数
m=1.793 d 1=87.5
d 2=164.5
u=1.88
δ1=28°59'23"
δ2=61°40'77" R =93.16
B=30.74
b1=b2=31
1）圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)
2）材料选择 由《机械设计（第八版）》表10-1选择大小齿轮材料均为45钢（调质），小齿轮齿面硬度为250HBS ，大齿轮齿面硬度为220HBS 。
3）选小齿轮齿数241=z ，大齿轮齿数z 2=144 4）选取螺旋角。初选螺旋角 14=β
（2）按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算
3
2
31)]
[(12H E H d t t z z u u T K d σεφα+?≥ (1) 确定公式内的各计算数值 1）试选载荷系数 1.6t K = 2）计算小齿轮的转矩167.7m N ? 3）选齿宽系数1=d φ
4）由《机械设计（第八版）》图10-30选取区域系数 2.433H Z = 5）由《机械设计（第八版）》图10-26查得78.01=αε，9.02=αε，则68.121=+=αααεεε
由《机械设计（第八版）》表10-6查得材料的弹性影响系数2
1
8.189MPa Z E = 6)计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60*515.96*1*(2*8*300*8)=1.18*10∧9 N2=N1/6=1.97*10∧8
7)由《机械设计（第八版）》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim 1600H MPa σ=，大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2570H MPa σ=
8)由《机械设计（第八版）》图10-19取接触疲劳寿命系数
95.0,90.021==H N H N K K 9)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1，得
MPa
S K MPa S
K H HN H H HN H 5.52257095.0][54060090.0][2lim 221
lim 11=?===?==σ
σσσ
MPa H H H 25.5312
5
.5225402][][][21=+=+=
σσσ
（2）计算
1）试算小齿轮分度圆直径1t d ，由计算公式得
32
31)][(12H E H d t t z z u u T K d σεφα+?≥
代入数据得d 1t =68.7mm 2）计算圆周速度v
6000/D V n π=
代入数据得v=1.86m/s 3）计算齿宽b 及模数nt m b=?d *d 1t =1*68.7=68.7mm
m nt =d 1t *cos β/z 1=68.7cos 14°/24=2.78 h=2.25m nt =2.25*2.78=6.255mm b/h=68.7/6.255=10.98
N1=1.18*10∧9 N2=1.97*10∧8
d 1t =68.7mm
v=1.86m/s
b=68.7mm
4）计算纵向重合度βε
903.114tan 241381.0tan Z 381.011=???=?= βεβt d d φ 5）计算载荷系数
根据v=1.86m/s ，7级精度，由《机械设计（第八版）》图10-8查得动载系数05.1=v K
由《机械设计（第八版）》表10-3查得4.1==ααF H K K 由《机械设计（第八版）》表10-2查得使用系数 1.25A K = 由《机械设计（第八版）》表10-13查得 34.1F =βK 由《机械设计（第八版）》表10-4查得418.1=βH K 接触强度载荷系数
16.2418.14.105.125.1≈???==βαH H V A K K K K K 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得
d 1=d 1t3√(k/k1)=68.7*3√(2.16/1.6)=75.93mm
7) 计算模数
m n =d 1cos β/z 1=75.93*cos14°/24=3.07
（3）校核齿根弯曲疲劳强度
1）确定弯曲强度载荷系数
46.234.14.105.125.1=???==βαH H V A K K K K K
2）根据重合度903.1=βε，由《机械设计（第八版）》图10-28查得螺旋角影响系数88.0=βY 3）计算当量齿数
m nt =2.78 h=6.255mm b/h=10.98
d 1=75.93mm
m n =3.07
09
.105)14(cos 96
)(cos 27
.26)14(cos 24
)(cos 33223
311======
ββz Z z Z v v
4）由《机械设计（第八版）》表10-5查得齿形系数
18
.2Y 592.2Y 21==ααF F
应力校正系数
79
.1Y 596.1Y 21==ααS S
5）由《机械设计（第八版）》图20-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FE MPa σ=，大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2
380FE MPa σ=，由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲
劳寿命系数
9.01=FN K 91.02=FN K 6）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 1.4S =，得
MPa
S K MPa
S K FE FN F FE FN F 00.2474
.1380
91.0][43.3214
.1500
9.0][222111=?===?==σσσσ
7）计算大、小齿轮的]
[F Sa Fa Y
Y σ并加以比较，取较小值计算。
01580.000.24779
.118.2][01287.043
.321596
.1592.2][222111=?==?=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ
按照弯曲强度来计算
C2M 36
=
m n=3.22
结合之前求得的m n=3.07，取m n=4，为了同时满足接触疲劳强度算得的分度圆直径，所以重新修正下齿数：
Z1=d1cosβ/m n=75.93*cosβ/4=18.56,取z1=19
Z2=19*6=114
（4）几何尺寸的计算
（1）计算中心距
a=(z1+z2)*mn/2cosβ=4*(19+114)/2cos14°=274.14
中心距圆整为275mm.
（2）螺旋角
β=arcos((z1+z2)*m n/2a)=(19+114)*4/2*275=14°58'20" （3）分度圆直径
d1=z1m n/cosβ=(19+114)*4/cos14°=77.14mm
d2=z2m n/cosβ=(19+114)*4/cos14°=452.86mm
（4）宽度
b=?d*d1=1*77.14=77.14mm
齿宽B1=85 B2=80
五、轴的设计计算a=275mm
β=14°58'20"
d1=77.14mm d2=452.86mm b=77.14mm B1=85
输入轴的设计计算
1．已知：P1 =9.53kw, n1 =970r/min,T1 =93.83 N·m
2．选择材料并按扭矩初算轴径
选用45钢调质，硬度217~255HBS，
b
=650Mpa
根据课本P235（10-2）式，并查表10-2，取A0=112
dmin=51.677mm
3.初步选择联轴器
要使轴径d1-2与联轴器轴孔相适应故选择连轴器型号,查得kA=1.5, Tc=kA T1=1.3*9.38=121.97N·m
取LT8弹性柱销联轴器，其额定转矩710 N·m，半联轴器的孔径d1 =55mm,故取d12 =55mm,轴孔长度L=65mm,联轴器的轴配长度L1 =65mm.L1-2=65mm
4.轴的结构设计
（1）拟定轴的装配方案如下图：
（2）轴上零件的定位的各段长度，直径，及定位
○1为了定位半联轴器，1-2轴右端有一轴肩，取d2-3=60mm, B2=80
d1-2=55mm L1-2=65mm
○2选滚动轴承：因轴承同时承受有径向力和轴向力，故选用系列圆锥滚子轴承。参考d2-3=60mm 。选取标准精度约为03.尺寸系列30213.
尺寸：d*D*T=65*120*24.75
故d3-4= d5-6=65mm ，而L3-4=26mm 此两对轴承均系采用轴肩定位，30213轴承轴肩定位高度h=4.5mm 因此取d4-5=70mm 。
○3取安装齿轮处的直径d6-7=60mm ，使套筒可靠的压在轴承上，故L ○4轴承端盖总宽度为20mm ，由于装拆及添加润滑油的要求，轴承端盖与外端面与半联轴器右端面的距离l=30mm ，故L2-3=20+30=50mm 。 ○5齿轮端面与箱壁间距取15mm ，故L6-7=31+15=46mm 。 ○6轴上零件的周向定位 半联轴器与轴、齿轮与轴采用平键连接，即过盈配合。由设计 手册，并考虑便于加工，取半联轴器与齿轮处的键剖面尺寸b*h*L=16*10*28 配合均用H7/K6，滚动轴承采用轴肩及套筒定位。轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴尺寸公差为K6 ○7轴圆角：0245 5.求轴上载荷，确定截面 d2-3=60mm L2-3=50mm d3-4=65mm L3-4=23mm d4-5=70mm d5-6=65mm L5-6=23mm d6-7=60mm L6-7=46mm b*h*L=16*10*28 Ft=2T1/d m1=2*93826=2809N Fr=Ft*tanαcosδ1=2809*tan20°*cos17°59'37"=926N Fa=Ft*tanα*sinδ1=2809*tan20°*sin17°59'37"=298N 受力分析求得M=125.34N.m T=93.83N.m 6、按弯扭合成应力校核轴的强度 根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为 6.36MP 前已选定轴的材料为45钢（调质），由《机械设计（第八版）》 表15-1查得[][] 11 60,ca MPa σσσ -- =< ，故安全。 7、精确校核轴的疲劳强度 （1） 判断危险截面 截面5右侧受应力最大 （2） 截面5左侧 抗弯截面系数 W=0.1d3=01.*603=21600mm3 抗扭截面系数 W T =0.2d3=0.2*603=43200mm3 截面5右侧弯矩M 为 M=125340N.mm 截面5上的扭矩2T 为 T 1=93826N.mm 截面上的弯曲应力 σb=M/W=125340/21600=5.80MPa 截面上的扭转切应力 τb=T1/W T =93826/43200=2.17MPa 轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得 11640,275,155B MPa MPa MPa σστ--===。 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数σα及τα按《机械设计（第八版）》附表3-2查取。因106.0335.3r ==d ，212.133 40D ==d ，经插值后查得 31.171.1==τσαα， σca=6.36MP W=21600mm3 W T =43200mm3 σb=5.80MPa τb=2.17MPa 又由《机械设计（第八版）》附图3-2可得轴的材料敏感系数为 0.82,0.85q q στ== （3） 故有效应力集中系数为 26 .1131.10.8511)-(q 1k 58.1171.10.8211)-(q 1k =-?+=+==-?+=+=）（）（σττσσσαα 由《机械设计（第八版）》附图3-2的尺寸系数0.71σε=，扭转尺寸系数0.87τε=。 轴按磨削加工，由《机械设计（第八版）》附图3-4得表面质量系数为 0.92στββ== 轴未经表面强化处理，即1q β=，则综合系数为 54.1192 .01 87.026.111 k K 31.2192 .01 71.058.111 k K =-+= -+ = =-+=-+=τ ττ τσ σ σ σβεβε 又取碳钢的特性系数 0.1,0.05στ??== 计算安全系数ca S 值 1.5 S 62.106 .6894.116 .6894.11S S S S S 6 .682 2.250.0522.251.54155 K S 94 .110 0.197.92.31275 K S 2 2 2 2 ca m 1-m 1-=>>=+?= += =? +?=+==?+?=+=τ στσταττσασστ?ττσ?σσ 故可知安全。 中间轴的设计 一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P 马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不 均匀，要求轴有较大的刚度。 １. 计算电机所需功率d P ： 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率：0.96 2η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 42 12345ηηηηηη=???? 45w P P ηη=?? 3.67w d P P KW η = = 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2:4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =?=??=:::电机卷筒总 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：96050.5319 n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。 机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31) 题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36) 一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况： 载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度： 1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩： 机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日 目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39) 机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格” 一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸； 3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：设计用于盘磨机的二级圆柱齿轮减速器 班级：11车辆1班 设计者：张东升 指导教师：智淑亚 2013年12月9日星期一 机械设计课程设计任务书 学号1104104048 姓名张东升班级车辆1班 一、设计题目：盘磨机传动装置 二、传动装置简图： 1—电动机；2、5—联轴器；3—圆柱齿轮减速器； 4—碾轮；6—锥齿轮传动；7—主轴 三、设计原始数据： 圆锥齿轮传动比：i=4 主轴转速：50/min n r = 主 电动机功率：P= 5.5 kW 电动机转速：1500/min = n r 电 每日工作时数：8小时传动工作年限：8年 四、机器传动特性： 传动不逆转，有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转速允许误差为±5%。 五、设计工作量： 1．减速器装配图1张（A0）； 2．零件工作图2张； 3．设计说明书1份。 目录 一、设计任务书………………………………………………… 二、传动系统方案的分析与拟定……………………………… 三、电动机的选择计算…………………………………………… 四、计算传动装置分配各级传动比……………………………… 五、传动装置运动及动力参数的计算………………………… 六、传动零件的设计计算……………………………………… 七、轴及联轴器结构的初步设计……………………………… 八、验算滚动轴承的寿命……………………………………… 九、键联接的选择和计算……………………………… 十、减速器润滑方式、润滑油牌号、密封类型的选择和装油量计 算………………………………………………十一、减速器箱体设计……………………………………十二、误差分析………………………………………十三、参考文献…………………………………………… 武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军 武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表 课题名称基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计课题类型论文 课题来源导师杨红军 学生姓名学号专业 一，课题研究目的和意义 AutoCAD是目前微机上应用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包。AutoCAD的强大生命力在于它的通用性、多种工业标准和开放的体系结构。AutoCAD的通用性为其二次开发提供了必要条件，而AutoCAD开放的体系结构则使其二次开发成为可能，它允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充修改，即二次开发。 AutoCAD参数化设计是二次开发技术在实际应用中提出的课题，参数化设计通常是指软件设计者为绘图及修改图形提供一个软件环境，工程技术人员在这个环境中所绘制的任意图形均可以被参数化，修改图中的任一尺寸，均可实现尺寸驭动，引起相关图形的改变.它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。其目的是通过图形驭动(或尺寸驭动)方式在设计绘图状态中修改图形。利用参数化设计手段开发的AutoCAD设计系统，可使工程设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度。 AutoCAD是目前使用最为广泛的机械图形绘制软件。但是它小支持尺寸驱动的参数化绘图方式，因此在用它进行绘图的过程中就存在大量的没意义重复性的绘图。由于齿轮的绘制比较麻烦，我们就考虑用程序驱动的方式，通过编程实现齿轮的参数化绘图从而提高绘图效率。以AutoCAD为平台，利用VB语言对AutoCAD进行二次开发，开发出了齿轮参数化设计库。 参数化设计是当前AutoCAD技术中的一个研究热点.对参数化技术进行深入的研究,对于提高我国企业的AutoCAD自动化程度以及竞争力有着重要的现实意义。 二，课题研究现状和前景 1 .计算机辅助绘图的研究现状 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及 目录 设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19) 轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37) 二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38) 五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘 制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。 传动方案的拟定及说明 一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。 根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。 示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机 实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述） 机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55) 一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。 机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。 设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑ 目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献 一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。 机械设计基础 课程设计说明书题目二级减速器设计 分院 班级 学生姓名 指导教师 2014年 5月 28 日 目录1、课程设计计算说明书 1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1题目 1.1.2传动方案确定 1.1.3电机的选择 1.1.4计算传动装置运动和动力参数 1.2二级减速机设计 1.2.1齿轮设计 1.2.1轴的设计 1.2.3各级轴传动轴承的选择 1.2.4各级轴校核计算 1.3键联接选择及校核 1.4轴承润滑密封 1.5减速器附件 1.6设计小结 1.7参考文献 1课程设计计算说明书——二级减速机设计1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1二级圆柱齿轮减速机 已知条件：设备一班制工作，工作环境：运输机连续单向运转，灰尘较多，载荷性质：轻微冲击，工作年限15年(300天/年)，运输容许速度误差为5%，车间有三相交流，电压380/220V 题号滚筒圆周力F 带速V 滚筒直径D 滚筒长度L ZL-01 1.7KN 1m/s 400mm 1000mm 1.1.2传动方案确定 采用电机——减速机和皮带机直联式，如图1.1 图 1.1 1.1.3电机的选择 1、设计数据：皮带机输出功率 Pw= Fv/1000=1700×1/1000=1.7KW 传动装置总效率 η=η2 联轴器η2 齿轮 η3 轴承 查表得：η齿轮=0.98，η轴承=0.99, η联轴器=0.99 则传动总效率为η=0.92 则所需的电动机功率Pr=Pw/η=1.7/0.92=1.85KW 查表2—1所需的电动机功率可选Y系列三相异步电动机Y112M1-6型, 额定功率P=2.2KW. 1.确定电动机转速，转筒轴转速为 n w=60V/πD=60×1/π×0.4=76.39r/min 总传动比i=n o/n w=1000/76.39=13 3.分配总的传动比 二级减速机采用展开式，设高速传动比为i 1 ，低速级传动比为i1=(1.3-1.6)i2， 所以i 1=5.3，i 2 =5.3/1.6=3.31 目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器 目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22) 机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份. {机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月 目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31) 一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向， 目录 §一减速器设计说明书 (5) §二传动方案的分析 (5) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6) 一、电动机的选择 (6) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 三、运动参数和动力参数计算 (7) §四传动零件的设计计算 (8) 一、V带传动设计 (8) 二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12) （一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12) （二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17) （三）斜齿轮设计参数表 (21) §五轴的设计计算 (22) 一、Ⅰ轴的结构设计 (22) 二、Ⅱ轴的结构设计 (25) 三、Ⅲ轴的结构设计 (27) 四、校核Ⅱ轴的强度 (29) §六轴承的选择和校核 (33) §七键联接的选择和校核 (35) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35) §八联轴器的选择 (36) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36) 一、传动零件的润滑 (36) 二、减速器密封 (37) §十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37) 一、箱体主要设计尺寸 (37) 二、附属零件设计 (40) §十一设计小结 (44) §十二参考资料 (44) §一 减速器设计说明书 一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。 二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。 三、设计内容： 设计传动方案； a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。 §二 传动方案的分析 §三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型 按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量 （1）工作机卷筒上所需功率P w Pw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带 毕业设计任务书 院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程 班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰 1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置 2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点： 主要参 :转距T=850N?m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s 工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。 具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料 等 5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字 装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周 指导教师签名：年月日 学生签名: 年月日 系（教研室)主任审批： 年月日 带式运输机传动装置传动系统 摘要 本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 ?本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。 ?对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.二级直齿圆柱齿轮减速器设计
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
新版二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计).
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