人无我有,人有我优
人无我有,人有我优,人优我特,人特我专
人无我有，人有我专，人专我恒，人恒我意
人无我有，人有我优，人优我新，人新我奇
人无我有,人有我精,人精我廉,人廉我无
古时候的生意经：人无我有，人有我优，人优我廉，人廉我转
智能控制在汽车上应用的进展综述
智能控制在汽车上应用的进展综述 一、简介 1.1汽车智能化综述 从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，即智能驾驶辅助这个阶段，其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。 总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴，就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交通的问题，所以必须通过网联化把汽车和交通系统，交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调，这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。 智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化？首先我们关注的是安全，通过汽
车的智能化、网联化，交通事故可以降低到目前的1%。现在每年因为交通事故死亡人数大概130万，也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后，全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低，未来接近的目标是零死亡零事故。第二，对于交通拥堵、油耗，对于整个经济，还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。 1.2国内外汽车智能化研究现状 就汽车智能化发展而言，从美国来讲，从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义，把它分为五个等级，第一个等级就是没有智能化，第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助，第三个等级是一个部分的自动驾驶，然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶，以及无人驾驶这样五个等级，它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。所以基于此，美国专门成立了交通变革研究中心，另外其交通部将推动汽车智能化网联化的发展作为一个国家战略，在。对于欧盟来讲，它制定了详细的发展路径图，就是从当下现有的驾驶辅助到2030年实现无人驾驶，或者能够产生无人驾驶的这种技术和产品，这是它的愿景。从日本来讲，不光从车，还从车和路两端来进行协调的发展，日本这一个计划详细地定义了从汽车、道路到各种法规协调发展的一个庞大的技术。 发展汽车智能化一个强劲的动力是标准，汽车这个技术持续的迭代是依托于标准的，一个是排放的法规，一个是碰撞的法规，现在主动安全或智能安全的一些项目，已经纳入了汽车的法规评定体系DSRC里，这是对于技术持续进步的一个强大的推进力。 从欧美整个发展情况比较来看各有特色，美国主打推动IT企业，并在该领域独领风骚，另外它在程序还有法规方面也是领先一步，从日本来讲，它的信息化体系是全球做得最为完备的，它现在有一个VICS，交通系统信息，现在整个汽车是8千多万辆，有4千万辆已经入网，对于大数据信息化它有很强的一些设备支持。另外以丰田、日产这些汽车企业主导智
“有我”与“无我”作文导写
“有我”与“无我”作文导写 议论文 2014-08-01 09:56 ： “有我”与“无我”作文导写 【题目】 阅读下面的材料，按要求作文。（60分） “我”，是每个人在考虑具体问题乃至面对整个人生时常常顾及的概念。对自我的淡化或强化，表现在生活的诸多方面，我们常常面对“无我”与“有我”的拷问。请以“‘无我’还是‘有我’”为题，写一篇不少于800字的文章，除诗歌外文体不限。 【参考资料】 国学大师王国维在其经典著作《人间词话》中把艺术境界分为“有我之境”与“无我之境”两种，并作了简略说明，他说：“有有我之境，有无我之境。‘泪眼问花花不语，乱红飞过秋千去’、‘可堪孤馆闭春寒，杜鹃声里斜阳暮’，有我之境也。“采菊东篱下，悠然见南山”、“寒波淡淡起，白鸟悠悠下’，无我之境也。有我之境，以我观物，故物皆著我之色彩。无我之境，以物观物，故不知何者为我，何者为物。古人为词，写有我之境者多，然未始不能写无我之境。此在豪杰之士能自树立耳。”又说：“无我之境，人惟于静中得之;有我之境，于由动之静时得之。故一优美一宏壮也。”“有我”、“无我”主要是从主体的情感状态表达的显隐来区分的，“有我之境”中主体的情感状态调动得较为充分，表达得也比较情绪化，具有丰富的情感色彩和渲染意味，所以一般呈现为“宏壮”的境界。而“无我之境”则主体的情感表达得较为深曲，心态较为平和，所以一般呈现为“优美”的境界。 【立意角度】 ①“‘无我’还是‘有我’”是个选择。 ②这是对人生、对现实的思考： ③是现实中，个人与社会，个人与集体……以及如何做人，都将面临的思考 ④对自我的淡化或强化：
【切入角度】 ①对“我”的意义进行解释，是指代个性、荣誉、还是利益? ② 正面：个性的张扬，个人价值的体现 ③ 反面，一切为了自我，以自我为中心。 ④ 无我不等于丧失自我 【写作素材】 王国维的解释 有我之境，以我观物，故物皆著我之色彩。 ---‘泪眼问花花不语，乱红飞过秋千去’、‘可堪孤馆闭春寒，杜鹃声里斜阳暮’，有我之境也。 无我之境，以物观物，故不知何者为我，何者为物。 ----“采菊东篱下，悠然见南山”、“寒波淡淡起，白鸟悠悠下’，无我之境也。 “有我”、“无我”主要是从主体的情感状态表达的显隐来区分的， “有我之境”中主体的情感状态调动得较为充分，表达得也比较情绪化，具有丰富的情感色彩和渲染意味，所以一般呈现为“宏壮”的境界。 而“无我之境”则主体的情感表达得较为深曲，心态较为平和，所以一般呈现为“优美”的境界。 “有我之境”还算容易理解：我今天很高兴，于是看花花在跳舞，看鸟鸟在唱歌;如果今天我很苦闷，于是看花花在溅泪，看鸟鸟在啼血，这就是现代美学所谓的移情作用。 【范文】 无我之境 王国维在《人间词话》关于有我之境和无我之境有这样的论述：有我之境，以我观物，故物我皆著我之色彩。无我之境，以物观物，故不知何者为我，何者为物。
有关个人修养的作文
有关个人修养的作文 说到个人修养， 我觉得的一个人的修养是很重要的， 他是最基本最简单的生 活规则，我们每一个人都要遵守它。小编收集了有关个人修养的作文 ，欢迎阅读。 第一篇：个人修养 修养是个人魅力的基础， 其它一切吸引人的长处均来源于此。 古人云:“ 修身、齐家、治国、平天下”。把“修身”列在首位说明良好 的个人修养是成就事业的前提。 做一个文明的大学生是学校和社会对我们的基本 要求。 但是在高度发达的现在社会里， 修养不高的人却比比皆是。 缺乏修养的人还 有很多，有些人乱扔垃圾，甚至随地吐痰。还有些竟然脏话连篇，不注意语言文 明。 一个人如果要获得别人的赞赏、别人的尊重、甚至吸引别人的注意，提高自 身的修养是非常重要的。 为什么有些人说话、举手投足、甚至微笑或者问候;更甚至接听电话都给人 一种很舒服的感觉， 而有些人则恰恰相反呢?这里面就是一个人的修养了。 有时， 优雅和礼貌并不完全是做给别人看的， 其实从内心深处， 我们每一个人都很欣赏 这样的美。并不一定长得很美、很帅;并不一定拥有一把很好的嗓子、或者一只 名牌的手表，稍加注意，就可以在普通人中脱颖而出，这就是个人的修养了。俊 朗的外表、皎好的面容仅仅是母亲给的。但优雅礼貌的行为则是后天的获得。许 多时候，后天的获得都可以弥补先天的不足的。 因此， 迫切的希望我们在提高经济水平的过程中能够提高自己的修养， 只有 每个人的修养得到了提高，整个社会才可以算是真正发展起来了。 一个人的修养反应一个人的素质， 所以我们要时时刻刻培养自己的修养， 做 一个有修养、有道德的人。 那么我们该如何使自己成为一个有修养的人呢?首先我们要认真学习，把握 自我。要想提高个人的修养，我们就得用科学文化知识来充实自己，只有掌握了 科学文化知识， 人们才能明辨是非， 分清善恶， 懂得美丑， 才能把握正确的自我。 第二，我们要做到待人接物和蔼可亲，其实，礼貌也是提高个人修养道德的 重要标志。要想提高个人的修养，我必须提高自己的素质，在与他人相处中，礼 让在先，相互理解，做事不要斤斤计较。 第三，为人要诚实守信，做事勤奋节俭，无论是在学习当中，还是在工作中 我们都心须养成勤奋好学，积极进取，诚实守信，勤俭节约的好习惯。这样才会
无人驾驶汽车的构造原理
无人驾驶汽车的构造原理 现代科技学院 机械设计制造及其自动化1003班 张建 2010614270311 内容摘要：无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主 要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车 载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物 信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术 于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡 量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具 有广阔的应用前景。 关键字：无人驾驶汽车技术原理 无人驾驶汽车的发展现状： 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实 用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平 最高的国家之一。 无人驾驶技术在我国经过20多年的发展，虽然投入很少，但取得了很好的成绩。在人才方面，我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的 支持项目，培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。随着国外在这项新技 术研发步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉 信息的认知计算”项目。 无人驾驶汽车的技术原理： 车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和 视觉导航等。其中，磁导航是目前最成熟可靠的方案，现大多数均采用这种导 航技术。例如，荷兰阿姆斯特丹国际机场和鹿特丹的ParkShuttle系统，上海交通大学的CyberC3系统等。磁导航最大的优点是不受天气等自然条件的影响，即使风沙或大雪埋没路面也一样有效，而且便于维护。另外，通过变换磁极朝进 行编码，可以向车辆传输道路特性信息，诸如位置、方向、曲率半径、下一个 道路出口位置等信息。但是，磁导航方法往往需要在道路上埋设一定的导航设 备(如磁钉或电线)，系统实施过程比较繁琐，且不易维护，变更运营线路需重 新埋设导航设备。视觉导航就不存在这个问题。视觉导航的优点是车载计算机 可以在试验样车偏离目标车道前，事先知道并预防其发生，同时当在高速公路 使用时不需要对现有的道路结构做变化，并且在混合交通中，也可使用；其缺 点为，当风沙、大雾等自然因素致使能见度过低或路面上的白色标线不清晰时，
杞人忧天课文译文
杞人忧天 《列子》 杞国有人忧天地崩坠，身亡（wú）所寄，废寝食者。 又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎” 其人曰：“天果积气，日月星宿（xiù），不当坠耶” 晓之者曰：“日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中（zhòng）伤。” 其人曰：“奈地坏何” 晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇（chú）步跐（cǐ）蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏” 其人舍（shì）然大喜，晓之者亦舍然大喜。 崩坠：崩塌陷落。亡：无，没有。 寄：依靠，依附。晓：告知，开导。 积气：聚积的气体。若：你。 行止：行动，活动。奈何：为何，为什么。 果：如果。星宿：星辰，天上的星星。 只使：纵使，即使。中伤：伤害。 积块：聚积的土块。四虚：四方。 躇步跐蹈：这四个字都是踩、踏的意思。 舍然：消除疑虑的样子。舍，通“释”，解除、消除。 杞国有个人担忧天会崩塌地会陷落，自己无处容身，以至于整天睡不好觉，吃不下饭。 另外又有个人为这个杞国人的担心而担心，就去开导他，说：“天，不过是积聚的气体罢了，没有一个地方没有气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢” 那个人说：“天如果真的是积聚的气体，那日月星辰不就会掉下来吗” 开导他的人说：“日月星辰也是气积聚的东西中那些能发光的，即使掉下来，也不会有什么伤害。” 那个人又说：“地陷下去怎么办” 开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了各方的虚空之处，没有一个地方是没有土块的。你踏步行走，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢” 那个杞国人放心了，非常高兴；开导他的人也放心了，非常高兴。
基于单片机的智能小车文献综述超详细
基于单片机的智能小车文献综述 摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词：智能技术，STC89C52单片机，自动循迹，避障 1.前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[6]。 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车
能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1]。本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。 2.主题 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能，下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况[3]。 2.1国外智能车辆研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS （Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
愿有人陪你颠沛流离经典句子
愿有人陪你颠沛流离经典句子 1、请不要太在意生活里的那些苦逼，牛逼和苦逼其实只有一墙之隔。 2、好友之间不存在高与低，不需要优越感，也不存在迎合，会照顾彼此的感受，准时、平等而又真诚。 3、你因为这件事情会得到充实，那就去继续做，直到你找不到任何说服自己继续做这件事情的理由。 4、任何得到都有代价，任何野心的实现都需要点滴的积累。你想看到更多，就得爬到高处。 5、我知道我的每一分，每一秒都在为自己的未来奋斗，比起工作一整天，学习一天反而更加充实，有乐趣。 6、用心做好手头的事，这样你在放松的时候才能心安理得。 7、我们漂泊、我们努力，就是因为我们想去看看世界，就是因为我们想了解自己。 8、这个小伙伴如今已经失去联系，导致我有时回想过去，会怀疑那些日子是不是真的发生过。 9、所有人还坚持向前走着，只是因为他想要向前走着，只是因为他还不愿意向世界投降。 10、反正路还很长，天总会亮。 11、你不能保证自己会拿到什么样的剧本，你只能保证自己能把这个剧本演下去。 12、选择一种方式，按照你想要的方式把自己变成无可取代的样子。
13、每个人的青春千差万别，每个人都会遇到让你仰望的人，也会遇到自己想做的事。这些或许在别人看来根本不值一提，但对于每个身处其中的人来说，却都是实实在在的经历。 14、我们只能选择向前走，即使迷茫，也得往前走。我们碰壁，我们跌倒，我们迷茫，然后爬起来继续往前走。 15、先学会让自己成为锦上添花的人，然后再去和对的人相逢。 16、身边的人来了又去，好像应该觉得可惜，但又没什么可惜的，仿佛你早就接受了生活本就是如此。 17、我之前遇到过很多人，有的让我发烧，有的让我发冷，有的只是让我温暖，只有你让我体温上升的刚好。你是我所有病症的解药，嫁给我。 18、小时候我们只能看到事物的一面，就以为世界无比简单，因为简单所以美好，因为有家人的庇护我们不必面对生活。 19、一直以来我最佩服的人就是，他能听到自己内心的声音，又从不去贬低他人的梦想。 20、如果你满脑子是另外一个人，大概你也能发现这样的缘分。你和她在一起的时候，走在路上觉得两颗树都像在谈恋爱；你跟她分开以后，你觉得两棵树之间永远不会有任何联系。 21、不要害怕将来还有一条更好的路，而现在选择了这条路就浪费了时间，因为没有更好的路。你要走的路，你终究是要走的，哪怕它真的是条大弯路，那也是属于你的路，你也能看到属于你的风景，更何况，一条路，如果能够坚持走下去，你又何愁不会丰富多彩？
做一个有修养的人1500字
做一个有修养的人1500字 本文是关于修养的话题作文，仅供大家参考！ 一个有修养的人，是一个你乐于交往的人，与这样的人交往，不论是谈古论今，或是只谈谈家常琐事，都会是人生快事，在这样的交往中，你会发现很充实，今天，语文迷小编为大家提供做一个有修养的人1500字，欢迎借鉴! 【1】做一个有修养的人1500字 我们现在这个烂漫的时代，有很多梦女孩，大家都很喜欢做梦，向往着自己能变成明星，警官，白领……非常地赶潮流，虽然这不是错误的，也是这个烂漫的时代需要前卫的标志，但请始终不要忘了，淳朴、朴素还是最美的，行为上、打扮上、言谈中，人们都会喜欢一个彬彬有礼的，淳朴的人，而不是一个时髦、前卫、漂亮却满口脏字的人。 大家喜欢听故事吧，那就一起来听几个。 相传，一日杨时、游酢，来到嵩阳书院拜见程颐，但是正遇上程老先生闭目养神，坐着假睡。这时候，外面开始下雪。这两人求师心切，便恭恭敬敬侍立一旁，不言不动，如此等了大半天，程颐才慢慢睁开眼睛，见杨时、游酢站在面前，吃了一惊，说道：“啊，啊!他们两位还在这儿没走?”这时候，门外的雪已经积了一尺多厚了，而杨时和游酢并没有一丝疲倦和不耐烦的神情。这个故事，就叫“程门
立雪”，在宋代读书人中流传很广。后来人们常用“程门立雪”的成语表示求学者尊敬师长和求学心诚意坚。 孔融，是东汉末年著名的文学家，建安七子之一，他的文学创作深受魏文帝曹丕的推崇。据史书记载，孔融幼时不但非常聪明，而且还是一个注重兄弟之礼、互助友爱的典型。孔融四岁的时候，常常和哥哥一块吃梨。每次，孔融总是拿一个最小的梨子。有一次，爸爸看见了，问道：“你为什么总是拿小的而不拿大的呢?”孔融说：“我是弟弟，年龄最小，应该吃小的，大的还是让给哥哥吃吧!” 孔融小小年纪就懂得兄弟姐妹相互礼让、相互帮助、团结友爱的道理，使全家人都感到惊喜。从此，孔融让梨的故事也就流传千载，成为团结友爱的典范。 听了这2则故事后，我们了解了一个人必须懂礼貌和具备好的修养，这样你的身边就会开满礼仪之花，每个人之间也都会相敬如宾。这样我们就为创建和谐社会做了一点好事了，人是一种动物，是一种高级智能的动物。人类会使用工具，会思维，会使用语言相互交流。人类区别于其它动物的重要标准之一是人类脱离了兽性野性，而且有思维判别能力。因此，人类应该有良好的行为习惯，良好的品德和健全的心理等素质，特别是应该去做一个懂礼貌，知书达理的人。 玛.沃.蒙塔古说过：“讲礼貌不会失去什么，却能得到一切。”这句话一点也不夸张，因为如果你是一个有礼貌的人，别人就可以从你身上看到一种不一样的光芒，就可以知道你是一个有修养的人，俗话也说“礼多人不怪”，所以讲礼貌很好啊!
初二作文做个有素质的人800字
初二作文做个有素质的人800字 修养是个人魅力的基础，其它一切吸引人的长处均来源于此。下面是我为大家带来的初二作文：做一个有素质的人，希望你们可以喜欢哦。 做一个有素质的人作文1 现代社会里，谁都想做一个有素质的人，谁都不承认自己是一个没有素质的人。然而，一些人的行为与他们所标榜的素质却背道而驰。 走上街头，不时看见有人乱扔垃圾，随处可见乱停的车辆，横闯马路的人更是比比皆是，一些人在公共场所大声喧哗，上公交车时很少能见到排队有序的，能主动让座的更是不多见，即便自己身边站着年迈的老人和稚嫩的孩子。其实，人人都知道这些不文明的习惯和行为有损自己的形象，但因为有人这么做了，所以“我”也就这么做，如果自己不这样，就好像吃了大亏似的。这是一种错误的思想!试想，人人都抱着这样的想法，那我们还何谈构建和谐社会? 奇怪的是，在一些管理比较规范的场所，上述现象就很少发生。你吐一口痰，罚你十元，看你下次还吐不?乱停一次车，也罚得你呲牙咧嘴，你下次还会再乱停吗?在一些居民区内的巷子墙上，你甚至能看到这样的话：“此处严禁停车，违者车会被砸、被划、掀翻”，结果，此处再无人停车。这些反常的举措足以说明，一些人的素质的提高是需要外部环境或制度来加以约束的。而一个真正有素质的人，时时都会规范自己的言行，处处都能为他人着想，并不需要外部环境或制度的约束。 我不敢说自己是一个有素质的人，但我可以做到不随地吐痰，不乱扔垃圾，不说粗话脏话，更不会在业余时间去做一些损人利己的事情。很多时候，素质就是一句温暖的话语，一个会心的微笑，一个举手之劳的行动。所以，要成为一个有素质的人，其实并不难，难的是你是否能够一如既往地坚持下去，而不因环境的改变而改变。 一个真正有素质的人，不但能在各方面严于律己，处处为别人着想，还会努力用自己的素质去积极地影响他人。
宁可清贫自乐,不可浊富多忧,有关人生哲理的名言
宁可清贫自乐，不可浊富多忧，有关人生哲 理的名言 导读：本文宁可清贫自乐，不可浊富多忧，有关人生哲理的名言，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 篇一：关于人生哲理名言语句 1.希望,是一种甜蜜的等待；想念,是一份温馨的心情；朋友,是一生修来的福分；爱情；是一世难解的缘分。祝你在人生的道路上多点快乐！多点开心！ 2.一个人的快乐，不是因为他拥有的多，而是因为他计较的少。 3.心量狭小，则多烦恼，心量广大，智慧丰饶。 4.择善人而交,择善书而读,择善言而听,择善行而从。 5.静坐常思己过，闲谈莫论人非，能受苦乃为志士，肯吃亏不是痴人，敬君子方显有德，怕小人不算无能，退一步天高地阔，让三分心平气和，欲进步需思退步，若着手先虑放手，如得意不宜重往，凡做事应有余步。持黄金为珍贵，知安乐方值千金，事临头三思为妙，怒上心忍让。切勿贪意外之财，知足者人心常乐。若能以此去处事，一生安乐任逍遥。 6.处事不必求功，无过便是功。为人不必感德，无怨便是德。 7.平安是幸，知足是福，清心是禄，寡欲是寿。 8.人之心胸，多欲则窄，寡欲则宽。
9.宁可清贫自乐，不可浊富多忧。 10.受思深处宜先退，得意浓时便可休。 11.势不可使尽，福不可享尽，便宜不可占尽，聪明不可用尽。 12.滴水穿石,不是力量大,而是功夫深。 13.平生不做皱眉事,世上应无切齿人。 14.须交有道之人,莫结无义之友。饮清静之茶，莫贪花色之酒。开方便之门，闲是非之口。 15.多门之室生风，多言之人生祸。 16.世事忙忙如水流，休将名利挂心头。粗茶淡饭随缘过，富贵荣华莫强求。 17.“我欲”是贫穷的标志。事能常足，心常惬，人到无求品自高。 18．人生至恶是善谈人过；人生至愚恶闻己过。 19．诸恶莫做，众善奉行，莫以善小而不为，莫以恶小而为之。 20．莫妒他长，妒长，则己终是短。莫护己短，护短，则己终不长。 21．做事不必与俗同，亦不宜与俗异。做事不必令人喜，亦不可令人憎。 22．世上有两件事不能等：一、孝顺。二、行善。 23．存平等心，行方便事，则天下无事。怀慈悲心，做慈悲事，则心中太平。 24．生气，就是拿别人的过错来惩罚自己。原谅别人，就是善
做一个有修养的人高中作文推荐
做一个有修养的人高中作文推荐 修养它不是你的高谈阔论，而是你的一言一行，一举一动。做一个有修养的人，做一个有修养的园湖人吧，它会给你带来尊严，给你带来尊重，给你带来无限的快乐!看看下面的范文吧,也许对你有帮助哦。 做一个有修养的人高中作文推荐篇一 一个有修养的人，在日常生活中的谈吐是健康、干净的，他们的言词中找不到歧视和憎恨，有的只是友好和风趣。 一个人有没有修养，很大程度上靠的是他的毅力。你看那些没有毅力的人，往往就很容易学坏，当然也就不必谈什么修养了。修养得从小开始培养，而且要一直坚持下去，要不民间怎会有“学坏只三天，学好要三年”的传言呢? 修养好的人不会刻意去装扮自己，正像唐代大诗人李白所说“清水出芙蓉，天然去雕饰”。相反，一个没有修养的人则会盲目追求，用浓妆艳抹、奇装怪服来掩盖他内心的空虚。修养就是要修身性养。
说话也要有修养。我认为说话有修养是指说话时有内容、有见解、有艺术、有条理、用语文明等方面。谈到这里，我想到本班最近的一些坏风气。 首先是叫花名。这花名多半是一些针对同学生理缺陷和稳私的难听词，只要一叫出，你总能听到几声怪笑，随后往往是一阵辱骂和追打。这种行为不管是不是出于玩笑，它确是一种没有修养的表现。还有，就是说话粗俗，用语肮脏，这不仅有损自身形象，而且会伤害别人，有时还会招来是非。所以，我奉劝大家说话时还是要有修养的好。 还有，就是说话粗俗，用语肮脏，这不仅有损自身形象，而且会伤害别人，有时还会招来是非。所以，我奉劝大家说话时还是要有修养的好。 一个有修养的人，总能得到别人的尊重。怎样才能做到有修养呢?其实，日常生活中的一言一行，甚至一个小小的细节都能体现一个人的修养。 比如，一个看似简单的关门动作，有修养的人只是轻轻推上;而没有修养的人可能会一脚把门踢上，随之传来的是叫你胆颤心惊的巨响，而且还会留下他那“漂亮”的足迹。再比如，，双休日在公园里，一种人好像孙悟空大闹天宫，不光大声喧哗，而且闹得到处乌烟痒气;另一种人不仅谈话小声，就是那压抑很久的笑声也是音量适度，悦耳动听。
做一个有修养的学生
做一个有修养的学生 尊敬的各位老师、亲爱的同学们： 早上好!今天我讲话的题目是：做一个有修养的学生。 什么是修养?是指一个人身上所拥有的文化、智慧和善良所表现出来的一种美德。讲究情操修养，是我们中华民族的好传统。我国古代就有“修身、齐家、治国、平天下”的说法。要想成为有修养的人，必须具备三个品质：渊博的知识、思考的习惯和高尚的情操。知识不多就是愚昧，不习惯于思考就是粗鲁或蠢笨，没有高尚的情操就是卑俗。 同学们，我们正处在人生最美好最灿烂的青少年时代，这也是我们成长过程中的一个险滩，你是愿意做浅薄无知、言行粗鲁的人呢，还是做一个知识渊博、举止文雅、谦和热情的人呢?相信所有的同学选择的都是后者，这就是有修养的人。一个人的修养不是想想就能拥有的，而是靠平时点点滴滴的积累。同学们，当你走在美丽的校园，你也许会感叹生活实在是太美好了;当你和志趣相投的伙伴一起学习，你会感觉到生活是那样的充实快乐。可是，在我们这个美丽的校园，在我们的言行中，还有一些不尽人意的地方需要我们每一个二中学子去督正、修炼。比如：当每天走进校园，面对着同学或老师时，你该怎么做呢?是漠然擦肩而过还是微笑问候呢?当课间休息时，你是选择轻言轻语、养精蓄锐还是追逐打闹、放肆的追逐喧哗呢? 同学们，我们每个人都在追求真善美，也都希望做一个有修养的人，那为什么不付之以实际行动呢?“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，这是古训。同学们，上课的时候请专心听讲，尊重老师，与同学交往真诚礼貌文明待人，受到委屈要不失君子风度，被误解也能够宽容他人;遇到师长、来宾，主动问好；上下楼梯，注意谦让，靠右行走，保障畅通;讲究卫生，不乱扔果皮，见到纸屑随时捡;爱护公共财物，不乱写乱划，严格遵守学校规章制度，相互监督，共同促进。修养不仅能给予他人快乐，而且还会使自己变得美丽;变得高尚。 作为二中学子，我们要注意自己的一言一行，每一位同学都要认真学习《中学生日常行为规范》，加强自我修养，让我们的校园更文明、更美丽、更和谐! 我的讲话完了，谢谢！
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述
研究R esearch D0I:10.3969/j.issn.1009-847X.2018.08.006 无人驾驶汽车运动规划 方法研究综述 高健博全局静态路径规划，以路程最短原则确定车 辆行驶长期路径。在车辆运动过程中，由感 知系统传感器对周围环境进行检测识别，当 检测到动静障碍物时，局部路径规划器根据 感知端反馈障碍的信息进行局部运动规划，如果判断前方障碍物无法满足车辆期望速度 或预测会碰撞时，局部规划器会规划一条避 障路径，并且在避障之后返回原路径，继续 向目标点运动。 图搜索路径规划是路径规划的一种方 摘要：路径规划是多学科交叉智能车技术的重要组成部分，本文从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划方法进行阐述。路径搜索算法分为图搜索算法，树搜索算法，智能优化算法三类，文中介绍了涉及算法的原理、应用现状及优缺点三个方面，总结了现有的路径规划算法，并对未来发展趋势作出展望。式，是将车辆周围的连续环境模型转换为适 应于所选路径规划算法的离散图，然后运用 一定的搜索算法得到基础路径。一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续有节点现象，最后采用光滑处理方法，如B样条等。车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题，找到最优路径即是找到代价最小的路径。采用智能优化方法最为关键的是建立路径评估函数，通 过安全性、一致性、能量最小等原则选择最优路径。本文就环境建模、路径搜索两个 方面阐述多种算法，并对路径规划的未来发 ⑩體 目前随着全球交通事故多发率的不断增 长，交通安全和交通拥堵问题日益严峻。截 至2017年5月，根据WHO道路交通伤亡分 析m:每年因道路交通事故死亡125万人。在 此背景下，无人驾驶技术受到了世界各方的 格外关注，目前该技术己成为国内外研究的 热点，最为熟悉的无人驾驶技术当属美国国 防部先进研究项目局无人挑战赛（DARPA Grand Challenge)[21〇 路径规划作为无人车定位和导航技术不 可或缺的一个环节，成为越来越多学者研究 的课题p]。在规定一辆车从城市的A点到B点 驾驶任务后，首先利用城市的路网信息进行 展趋势作出展望。 环境建模 当车载雷达和摄像头反馈出当前的环境 信息后，局部路径规划器将环境信息处理成 规划算法适应的模型。本文将详述一般环境 建模所使用的道路路网的可视图法、网格分关键词 解的栅格法、势场的人工势场法及随机路图 法的基础知识、应用现状及优缺点。 (1}确定性策略 可视图法是将环境中的障碍物尺寸加上本 车尺寸进行膨胀，然后障碍物描述为多边形， 本车描述为质点，将多边形的顶点、起点、终 点连接形成无碰路径网络（见下页图1)。 可视图法适用于静态环境下简单障碍物 汽车工业研究?月刊2018年第8期3 7
做一个有修养的人
做一个有修养的人 尊敬的老师、亲爱的同学们： 早上好，今天我在国旗下讲话的题目是：做一个有修养的人。 首先我想给大家讲一个故事：一名中职毕业生前去一家公司应聘。在应聘的队伍中，大部分都是大专生，本科生，还有硕士生，面对这些高学历的竞争者，这名青年的成功率几乎为零，然而结果大大出乎人的意料，这名中职生竟成了唯一的一名应聘者，因为只有他随手拣起了应聘现场里无人问津的一张废纸，正是这种不经意的一拣，让招聘者看到了他对待生活的态度，于是他获得了这份工作。这个事例，让人深思，这些都是我们生活中显而易见的小事。我们的校园一天打扫三遍，但还是有垃圾，这些垃圾是不是你扔的呢?你主动捡过垃圾吗?同学们，也许，你会觉得乱扔垃圾是一件小事，但你扔掉的不是垃圾，而是你的道德和品质。因为这些不为人注意的细节中流露了你对对待生活的态度，对待人生态度和人品的高低。 在这里，我想提醒每一个人同学都要重新审视一下自己。我们怎样才能让自己积蓄起深厚的文明与文化素养，做一个有修养的人呢？我建议同学们从以下几个方面去努力： 1、培养良好的卫生习惯。良好的卫生习惯也是一个人有修养的标志。因为你不会欣赏一个才华横溢、文质彬彬却乱扔垃圾的人。所以同学们要讲究卫生，不乱扔垃圾，不乱倒饭菜，不乱写乱画，培养自己良好的卫生习惯，让自己更文明，让校园更洁净。 2、说话要文明。俗话说：什么人就该说什么话。但是我们有的同学，偏偏不把自己当成学生，什么粗俗的话都说得出来，无论是面对男生女生，都是出口
成“脏”，还有更“伟大”的同学，经常把我们的父母当做牺牲品骂来骂去，他们也许觉得这就是他们最大的快乐，这样的人你觉得他文明吗？有修养吗？因此作为学生的我们，就应该使用符合我们身份的语言，不要把脏话挂在我们的嘴边，要做一个讲文明懂礼貌的中学生。 3、不做有损于自己和他人的事情。学校规定了许多不许做的事情，大家做了就要受到处分，这是在帮助大家改变坏习惯。人就是这样，没有了那些坏习惯，就会有许多机会形成好的习惯。如果我们放纵了自己，大错不犯，小错不断，到头来不好的习惯多了，就会害了自己，也害了集体。 4、确定目标：人无远虑必有近忧，为什么有的同学三番五次的在学校违纪，那是因为他们没有任何目标，没有目标，也就没有了约束，个人的坏习惯也就会越来越多。所以，我们要确定这样的目标：在学习上，我要力争赶上谁，在生活上，我争取像谁那样，等等，在这些比自己强的人的影响下，我们会慢慢地养成好的习惯，也会改掉许多坏习惯，成为一个有修养的人。 同学们，中学时期是人生的关键时期，人生从这里开始有两条路，你可以成为英才，走向光明，也可能成为”废品”，误入歧途。在竞争激烈的现代社会，仅仅有点成绩、有点才能还不够，只有具备了美好的品德、高尚的情操，才能拥有光明的前途。同学们，让我们从身边的每一件小事做起，培养自己良好的习惯，做一个讲文明、有修养的中学生。
无人驾驶汽车的发展综述
51工业技术 0 引言 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。 1 无人驾驶汽车的发展现状 1.1 国外无人驾驶汽车的研发状况 早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。少数的研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象[1]。在2000年，丰田汽车公司首次研发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车的自动驾驶系统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。车辆底盘前部的磁气传感器主要是依据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。在2007年，一辆由改装而组成的无人驾驶汽车BOSS，以第1名的成绩，完成了无人驾驶汽车在城市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。今年4月前期，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了3400英里的行程，这向我们证明了一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。无人驾驶系统供应商德尔福公司，给奥迪Q5装上了雷达、摄像头和激光传感器等，顺利控制它从旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进行的，但99%的时间里是由它自己完成驾驶的。 1.2 国内无人驾驶汽车的发展状况 关于无人驾驶汽车的发展，与国外相比而言，我国起步较晚。但在各大高校和科研机构的推动下已经得到飞速的发展。1989年，首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。它包含了计算机系统、精确定位系统、路径规划系统、运动控制系统和自动驾驶仪。在2000年6月，由国防科技大学研发的第4代无人驾驶汽车试驾成功，它的最快速度达到76km/h，这也创造了一个历史新纪录。它的智能控制系统主要由3个部分构成：计算机系统、定位系统和驾驶控制系统。2003年，在“中国第一汽车集团公司”的赞助下，国防科技大学完成了它的红旗CA7460无人驾驶平台试验，这标志着我国自主研发的第一辆驾驶汽车诞生了[2]。在上海和欧盟科学家们的共同合作之下，中国城市交通中的无人驾驶技术项目获得了阶段性成果,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。但依目前局势来看，国内外的无人驾驶汽车技术还存在着较大的差距，这项高端技术在国内还有很大的发展空间和余地。2 无人驾驶汽车的技术支撑 技术的支撑使得无人驾驶汽车的研发以及发展项目获得重大的突破。无人驾驶汽车研发与发展的关键技术主要体现在以下两个方面： 车辆控制技术和车辆精确定位技术，这两个方面相技术支撑是无人驾驶汽车产业发展的前提。车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心技术，这是无人汽车能够完成自主驾驶的重要保障。无人驾驶是利用微型计算机系统、电子产品来控制汽车，进行仿人驾驶，通过对驾驶周围的环境信息获取后，进行预先的判断与分析后，从而执行车辆如何驾驶的命令程序。车辆控制技术是一种非常典型的预瞄控制技术,传感器系统通过感知当前行驶道路环境下的预瞄点,再根据预瞄点来准确地控制车辆的行为。面对复杂的驾驶环境，汽车能否合理控制车速或进行紧急制动，这就需要汽车对周围的环境预先进行感知、判断以及处理。无人驾驶汽车是一个综合的集成系统，它集自动泊车系统 、自动驾驶系统 、堵车辅助系统 、传感器系统等于一身。车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。无人汽车的行驶状况必须准确可靠地掌握在人们的手中。目前主要的定位系统有美国军方的全球导航卫星定位系统；俄罗斯的全球轨道导航卫星系统；我国的北斗2代定位系统；欧洲空间局的NAVS AT，这些都是可供使用的卫星定位系统，使汽车时时得以掌控。 在汽车定位中视觉技术也得到了广泛的应用。目前，无人驾驶汽车常用的视觉技术一般包括红外摄像技术以及普通摄像技术。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射被监控摄像头接收形成视频图像。 3 无人驾驶汽车的发展前景 无人驾驶车是一种智能化的移动交通工具， 它能够代替人类驾驶员实现一系列驾驶行为。它涉及到环境感知察觉、 导航定位以及智能决策控制等众多学科的研究领域。 无人驾驶汽车的研发不仅推动了各项技术的应运而生，也促进了各类科学技术的发展。需要指明，研发无人驾驶汽车不一定要将驾驶员完完全全的替代，其实，我们只是需要在替代的领域和场合作相应的替换，完成一些人们难以适应的驾驶环境和缓解长途驾驶的疲劳感。物联网的技术成熟是无人驾驶车可操作的基础，伴随着更多高新科技的研发与技术的成熟，我国的无人驾驶汽车的发展状况将有质的飞跃。，它的功能也会更加的完善与完备，产业化前景也会更加的美好。 参考文献： [1]乔维高.徐学进无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].武汉:武汉理工大学,2007. [2]王培.无人驾驶智能车的导航系统研究[D].西安:西安工业大学,2012． 无人驾驶汽车的发展综述 冯学强,张良旭,刘志宗 （重庆邮电大学,重庆 400065） 摘 要：近年来，互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性，为此在整个汽车发展行业，无人驾驶汽车无疑成为了汽车发展的先行方向。通过详细地阐述国外以及我国无人驾驶汽车的发展现状，并简单分析其中的关键技术，对无人驾驶汽车的发展前景做了一个符合实际的展望。 关键词：无人驾驶；关键技术；发展前景
人教版八年级语文上册优质课教案课件-二、综合性学习-人无信不立-部优
《人无信不立》教学设计 教材分析： 本课是八年级上册人教版第二单元综合性学习，它是以写作为主，口语交际综合性学习为辅，通过练笔来感悟“诚信”，培养学生讲诚信的美德。 学情分析： 八年级学生的语文素养较七年级有所提高，但学生的综合性学习能力、口语交际能力及写作能力仍有待提高，并且学生对口头表达和写作存在着很大的畏难情绪。 教学目标： 1、培养学生搜集材料的能力。 2、在开展活动中认识诚信对个人、社会的意义。 3、树立诚信意识，并在生活中做到诚实做人，讲求信用，从生活中的一点一滴要求自己。 4、培养学生的听说读写能力。 教学重难点 1、树立诚信意识，并在生活中做到诚实做人，讲求信用，从生活中的一点一滴要求自己。 2、培养学生的听说读写能力。 教学过程 一、导入 以《曾子杀猪》视频导入，看完后请学生谈感受引出“诚信”，然后解释人无信不立含义。 二、新课 （一）引经据典话诚信
1、说说你搜集到的有关“诚信”的名言和故事。 学生展示搜集的有关诚信的名言和故事。要求：声音洪亮，讲述流利 2、齐读有关诚信的名句。 3、请用“诚信是，”的格式写一句话。 （二）环顾身边议诚信 1、欣赏短片《信义兄弟》。 看了短片后，请同学们为他们兄弟俩点赞。齐读颁奖词。 2、展示两幅漫画，请同学们说说两幅漫画分别讽刺了什么社会现象？ （1）食品添加剂（2）是真的吗？ 3、学生讨论：如果没有诚信，世界将会怎样？ （三）联系实际悟诚信 1、联系实际，想一想你学了这一课后将如何践行诚信。请将你的“诚信誓言”写在卡片上。 三、教师总结 四、布置作业 围绕“诚信”这一话题，写一篇演讲稿。要求： （1）扣住“诚信”话题。 （2）有理有据，联系实际，写出自己的感想。 （3）不少于600字。 教学反思： 上完课后我的心情是非常激动的，因为孩子们在课堂上积极的表现让我感到很欣喜，很意外，平时他们说起写作与回答问题都是望而却步，但今天却表现得敢说、敢写，静下心来想想，我总结了以下几点。 1、课前准备充分，我给了学生充足的时间搜集资料，让他们能“打有准备的仗”。
(励志文章)人无远虑,必有近忧
人无远虑，必有近忧 励志文章 许多人心里往往缺乏一种潜在意识那就是忧患意识！ 那么什么是忧患意识？那就是在国泰民安时国君仍日理万机的操劳；就是在天下太平的时候严加防守警戒；就是商人在事业成功时仍不停占领市场的竞争；就是寻常百姓过日子时省下的一笔存款。换句话说，这也就是居安思危。 或许他们的担忧似乎不必要，的确，国君何尝不可松懈一下？商人也该满意一下自己的业绩了吧？小百姓偶尔潇洒一下好像也未尝不可。然而，你知道他们是怎么想的吗？也许也许有一天敌人会来侵，市场也许会被人占去，家庭可能会因变故而贫穷，这一天不知道是否会来，也不知道是哪天，但他们只想到一点，就不会松懈！这就是忧患意识的根本所在！ 你敢底气十足的告诉我你有忧患意识吗？不！倒不是说你要贪图安逸，只是你现在还没有步入社会，你的生活环境和条件决定了你不可能忧患，但这只是暂时的。 当你面对重复不变的早饭露出厌恶的神色时，你得想想这样的生活能否持久；当你追求名牌时装时，你应想象一下可能有一天会连普通衣服都没得穿；当你拿着父母给的钱大手大脚时，你必须想到或许你将来日子过得很难；当你因为成绩优秀沾沾自喜时，你得想到后面的人随时会赶超你；当你觉得日子很安逸平静时，你该想到外面的世界竞争有多激烈。
当然，这并不是叫你杞人忧天，什么事都忧，但有一些忧患意识能给你带来压力，让你谨慎点，这未尝不是件好事。 但愿你以后回答我时，能大声的说：我有忧患意识！！！ 其实忧患一如袋鼠的口袋，那是为后代准备的，是超能力超生态平衡的。论语有云：人无远虑，必有近忧。 一个远字，真切地道出了人类底性中无法逃避的悲剧。人类为自身这一时刻做的事情太少。著名作家钱钟书先生曾说，永久的快乐是一种自相矛盾，只有痛苦才是永久的。忧患一如是，忧患是期盼暂时能够永久，因为不可能则必然相伴痛苦。忧患其实不外乎两种：一种是对现在的满意，怕将来某一天人生会突然不同，比如不患贫而患不安，而杞人忧天则是一个极端的例子。另一种是基于对现在的不满而对未来的追求或奢求，那首若为自由故，两者皆可抛的诗即是佐证。 然而，患得患失毕竟不是一句好成语。对现实的过度在意无意中导致了一种心态的失衡，其中更多忝居其列的是不顾情面与尊严地表明此种忧患是在做无用功。忧患有时候恰如蚍蜉撼树般可怜可笑。 先天下之忧而忧，与其说是文人骚客们的座右铭与追求，不如说那是一种五彩缤纷不切实际的理想。先知先觉固然可以，真正能忧出效果的却泛得可怜。因为这种目标本身大而空，无从脚踏实地，从而无平步青云实现理想之可能，理想被搁浅，人生因此痛苦。而孔子的不患人之不己知，患不知人矣倒真正道出了一粥一饭平凡日子中点点滴滴的尔虞钕诈，因为太贴切，所以被实践得很好。