HD-5中海达RTK操作流程
中海达RTK操作流程
一、架基站
基站架好,连接电台及电台发射天线。GPS开机,收索卫星信号,等GPS 卫星灯常亮,表示已收索到卫星。
二、运行手薄
手薄开机,运行HaidaRtk程序,进入中海达手薄程序界面。
三、新建项目
使用菜单【文件】-【新建项目】,弹出“新建工程”对话框如下图:
项目名:输入该工程的项目名称,建议输入当天的日期
坐标系统:系统名称:北京54坐标,高程模型:椭球高、0
投影参数:中央子午线经度:114、(注意:中央子午线一定要设置为当地测区的中央经度,在这里只需改这一项,如浙江地区为120:00:00,如果不知道当地的中央子午线经度,可以连接上GPS,查看——导航信息——里面的L:就是当地的中央子午线经度)
到此,点击创建一个项目。
四、在设置菜单下的选项里串口设置
手簿与GPS之间蓝牙连接时选择相应的端口
手簿与GPS的连接与断开
【设置】-【连接】菜单:手簿连接GPS
【设置】-【断开】菜单:手簿与GPS断开
五、基准站设置
【设置】-【基准站】菜单
注:“连接状态”处显示“基准站”,且GPS处于稳定(一般不小于3分钟)后才能进行该步操作
基站坐标
1、“添加”按钮:基准站架在未知点上,此时应该点击“添加A”按钮,添加新的控制点,
弹出对话框如下:
添加控制点
2、“当前”按钮:采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
(1)、首先在“天线高”处输入天线高。
(2)、再点击“当前C”按钮。
(3)、在弹出的“正在平滑处理”对话框,等待GPS平滑采集单点定位解。
平滑处理
(4)、GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
平滑结束后可以看到【控制点】页面如下:
基站坐标
得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同并且在同一点每次采集也是不同。
现在确认所有设置,将弹出保存控制点对话框如图:
保存控制点
选择【Yes】,在弹出的“基准站设置成功”对话框,回车;(建议您不要立即走开,观察一到两分钟,如果“解状态”栏出现“警告”,您需要重新设置基准站),电台的收发灯会一闪一闪。
六、添加控制点
1、查看——坐标库——控制点库[1]
2、添加[1]:点名:输入控制点名
类型:当地XYH
查看格式:当地XYH
输入控制点坐标X,Y,H(把参与转换的控制点都添加进来,至少3个点)
七、移动站
【设置】-【移动站】菜单
注:“连接状态”处显示“移动站”,在解状态里显示为“固定解窄带”,lag电台数据链为“1”才能进行下一步操作
在需要采集点的地方,对中、整平GPS天线,点击或状态栏空白处,记录碎部点,弹出“设置记录点属性”对话框。
记录属性
(1)、在“记录”属性页(此时GPS天线可以不再对中整平,因为该点坐标已经提取到手簿缓存中)
Ⅰ、设置点名、天线高
Ⅱ、如果该点是控制点,且要用该点参与转换参数,则要把该点的碎部采集坐标与已知控制坐标关联起来。
A
B、若该控制点的坐标在“控制点坐标库”中存在,则将光标移到“控制点”后的下拉
列表,选择对应的控制点名。
八、求解转换参数的操作
使用菜单【辅助】-【计算】-【转换参数】,进入“求解转换参数”视图:
■“文件”按钮:
★提取当前记录:提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点
(在碎部采集时已与控制点坐标相关联)
■“解算”按钮:计算转换参数
■“切换”按钮:控制该点是否参与求参数;先选择点,再执行该功能。如果点前打勾,则该点参与求参数;如果点前打叉,则该点不参与求参数。
注意:先使所有的点参与求转换参数解算;再看各个点的残差,若残差大,则该点不参与求参数
■“结果”按钮:弹出“转换参数设置”对话框,查看求出的转换参数
■“应用”按钮:启用转换参数,可以使用菜单【设置】-【参数】-【平面转换】,查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾
求解转换参数时需要注意,已知点之间距离不得过近,建议大于500米,请注意尤其不要有重复的起算数据;另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03,则您的起算数据很可能有错误,请检查您之前的操作。
九、接收机机注册
1、手簿连接上过期的接收机
2、辅助——接收机设置——注册接收机:输入注册码,回车。
十、常用
1、如果卫星灯一直闪,锁不定卫星,把接收机改为静态模式(3个灯同时
亮),等锁定卫星以后再改到移动台模式(中间的灯亮)
2、手簿修改接收机频道:连接上GPS,辅助——其他——设置电台频道—
—输入电台频道——OK
3、更改GPS模式:按住F三秒,等三个灯同时闪时,松开,再按F键,每
按一次,更改一种模式,其中:静态是3个灯同时亮,基准站是最左面灯亮,移动站是中间灯亮。