rapid语言
ABB机器人编程语言--RAPID编程的基础说明
虽然机器人是高科技，但能它们也只能是人类的奴隶，所以哪有主子怕下人的道理，以下的文字希望可以为大家树立起信心。
在ABB机器人中,对机器人进行逻辑、运动以及IO控制的编程语言叫做RA
PID.RAPID语言相似于高级语言编程，与VB和C语言结构相近。所以只要在了解一般高级语言编程的基础上，便能快速掌握RAPID语言编程。
在RAPID中，我们提供了丰富的指令的同时，你还可以根据自己的需要编制专属的指令集来满足在具体应用中需要，这样一个具有高度灵活性的编程语言为机器人的各种应用提供了无限的潜能。
对ABB机器人编程也是一件让人感觉轻松的事情，我们可以通过示教器和使用RobotStudioOnline进行在线编辑，也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编辑，在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。ABB强大的ROBOTSTUDIO软件为机器人从方案到实际现场布置全过程提供了解决方案，你可以将编好的程序在ROBOTSTUDIO中进行验证，有效地减少了现场的作业时间，提高效率。
ABB机器人编程MOVEJ（L）的区别
MOVEJ
机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动
路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
MOVEL
机器人以线性方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。
Python3.x 保留字
Python3.x 保留字 python3.xkeyword.kwlist = ['False', 'None', 'True', 'and', 'as', 'assert', 'break', 'class', 'continue', 'def', 'del', 'elif', 'else', 'except', 'finally', 'for', 'from', 'global', 'if', 'import', 'in', 'is', 'lambda', 'nonlocal', 'not', 'or', 'pass', 'raise', 'return', 'try', 'while', 'with', 'yield']查看方法：import keywordkeyword.kwlistPython中的标识符是用于识别变量、函数、类、模块以及其他对象的名字，标识符可以包含字母、数字及下划线(_)，但是必须以一个非数字字符开始。字母仅仅包括ISO-Latin字符集中的A–Z 和a–z。标识符对大小写敏感的，因此FOO和foo是两个不同的对象。特殊符号，如$、%、@等，不能用在标识符中。另外，如if，else，for 等单词是保留字，也不能将其用作标识符。下面的表列出了所有的保留字符及其说明:截图来自：《Python开发技术详解》保留字说明and 用于表达式运算，逻辑与操作as用于类型转换assert断言，用于判断变量或条件表达式的值是否为真break中断循环语句的执行class用于定义类continue继续执行下一次循环def用于定义函数或方法del删除变量或者序列的值elif条件语句与if else 结合使用else条件语句条件语句，与if,elif结合使用。也可以用于异常和循环使用exceptexcept 包括捕获异常后的操作代码，与try，finally结合使用exec用于执行python语
一些VB中保留字的意思
鼠标事件 Cilck：用户单击鼠标键时发生 DbLClick：用户双击鼠标键时发生 MouseDown：用户释放鼠标键时发生 MouseMove：移动鼠标时发生 键盘事件 KeyDown：在键按下时触发。（可获得一个KeyCode值） KeyUp：在键弹起时触发。（可获得一个KeyCode值） KeyPress：在键盘按下再弹起时发生。（它可获得KeyAscii值） 数据类型说明 Byte 二进制数 Boolean 真假值 Integer 整数 Long 长整型 Single 实数 Double 双精度型 Currency 货币 Date 日期和时间 Object 对象 String 字符串 Variant 可变类型 …… if 条件 then {程序段一} else {程序段二} end if …… “确定”(CmdOK) “清除”(CmdClear) 点击commandbutton按钮调用另一应用程序有如下几种方法： 1. 用 Shell 语句: Shell "C:\Windows\CALC.exe", vbNormalFocus 2. 用API函数ShellExecute(): ' 浏览器访问及执行文件 Private Declare Function ShellExecute Lib "shell32.dll" Alias "ShellExecuteA" (ByVal hwnd As Long, ByVal lpOperation As String, ByVal lpFile As String, ByVal lpParameters As String, ByVal lpDirectory As String, ByVal nShowCmd As Long) As Long Private Sub cmdShellExec_Click() '启动程序或打开页面 On Error Resume Next Dim Dummy As Long Dim ShellPathName As String ShellPathName = "C:\Windows\Calc.exe" Dummy = ShellExecute(0&, vbNullString, ShellPathName, vbNullString, vbNullString, vbNormalFocus) End Sub form 窗体的意思，像form和command这样的单词是控件的名称，名称是控件的属性之一，可以在屏幕右侧的属
2019年JAVA中的关键字和保留字
Java 关键字列表 (依字母排序共51组): abstract, 用在类的声明中来指明一个类是不能被实例化的，但是可以被其它类继承。一个抽象类可以使用抽象方法，抽象方法不需要实现，但是需要在子类中被实现 assert, boolean, break, 用来改变程序执行流程，立刻从当前语句的下一句开始执行从。如果后面跟有一个标签，则从标签对应的地方开始执行 byte, case,用来定义一组分支选择，如果某个值和switch中给出的值一样，就会从该分支开始执行。 catch, 用来声明当try语句块中发生运行时错误或非运行时异常时运行的一个块。 char, 用来定义一个字符类型 class, const, continue, 用来打断当前循环过程，从当前循环的最后重新开始执行，如果后面跟有一个标签，则从标签对应的地方开始执行。 default, do, 用来声明一个循环，这个循环的结束条件可以通过while关键字设置double,用来定义一个double类型的变量 else,如果if语句的条件不满足就会执行该语句。 enum, extends, final, finally, 用来执行一段代码不管在前面定义的try语句中是否有异常或运行时错误发生。 float, 用来定义一个浮点数变量. for, 用来声明一个循环。程序员可以指定要循环的语句，推出条件和初始化变量。 if, 生成一个条件测试，如果条件为真，就执行if下的语句。 implements,在类的声明中是可选的，用来指明当前类实现的接口. import, 在源文件的开始部分指明后面将要引用的一个类或整个包，这样就不必在使用的时候加上包的名字。 instanceof,用来测试第一个参数的运行时类型是否和第二个参数兼容。 int,用来定义一个整形变量 interface,
Javascript保留字+关键字总结
Javascript保留字(Javascript Reserved Words) Javascript保留字(Reserved Words)是指在Javascript语言中有特定含义，成为Javascript语法中一部分的那些字。Javascript保留字是不能作为变量名和函数名使用的。使用Javascript保留字作为变量名或函数名，会使Javascript在载入过程中出现编译错误。Javascript保留字列表： break delete function return typeof case do if switch var catch else in this void continue false instanceof throw while debugger finally new true with default for null try Javascript未来保留字(Javascript Future Reserved Words) Javascript还有一些未来保留字，这些字虽然现在没有用到Javascript语言中，但是将来有可能用到。 Javascript未来保留字列表： abstract double goto native static boolean enum implements package super byte export import private synchronized char extends int protected throws class final interface public transient const float long short volatile
Java中的保留字和关键字
Java中的保留字和关键字 Java关键字 访问控制: private私有的protected受保护的public公共的 类、方法和变量修饰符： abstract声明抽象class类extends扩允,继承final终极,不可改变的implements实现interface接口 native 本地new新,创建static静态 strictfp严格,精准synchronized线程,同步transient短暂volatile易失 程序控制语句 break跳出循环continue继续return返回 do运行while循环if如果 else反之for循instanceof实例 switc h 开关case返回开关里的结果default默认 错误处理 catch处理异常finally有没有异常都执行throw抛出一个异常对象throws声明一个异常可能被抛出try捕获异常 包相关 import引入package包 基本类型 boolean布尔型byte字节型char字符型 double双精度float浮点 int整型long长整型short短整型 null空true真false假 变量引用 super父类,超类this本类void 无返回值 Java保留字 const goto friendly，sizeof不是java的关键字，并且java关键字都是小写的 Java 关键字列表 (依字母排序共51组): abstract, assert,boolean, break, byte, case, catch, char, class, const, continue, default, do, double, else, enum,extends, final, finally, float,
C中有哪些保留字它们分别得含义是什么
C++中有哪些保留字？它们分别得含义是什么？ 保留字肯定就是关键字撒， (1)auto 这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动，即将不在任何类、结构、枚举、联合和函数中定义的变量视为全局变量，而在函数中定义的变量视为局部变量。这个关键字不怎么多写，因为所有的变量默认就是auto的。 (2)register 这个关键字命令编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中而不是通过内存寻址访问以提高效率。 (3)static 常见的两种用途: 1>统计函数被调用的次数; 2>减少局部数组建立和赋值的开销.变量的建立和赋值是需要一定的处理器开销的，特别是数组等含有较多元素的存储类型。在一些含有较多的变量并且被经常调用的函数中，可以将一些数组声明为static类型，以减少建立或者初始化这些变量的开销. 详细说明: 1>、变量会被放在程序的全局存储区中，这样可以在下一次调用的时候还可以保持原来的赋值。这一点是它与堆栈变量和堆变量的区别。 2>、变量用static告知编译器，自己仅仅在变量的作用范围内可见。这一点是它与全局变量的区别。 3>当static用来修饰全局变量时，它就改变了全局变量的作用域，使其不能被别的程序extern，限制在了当前文件里，但是没有改变其存放位置，还是在全局静态储存区。 使用注意: 1>若全局变量仅在单个C文件中访问，则可以将这个变量修改为静态全局变量，以降低模块间的耦合度； 2>若全局变量仅由单个函数访问，则可以将这个变量改为该函数的静态局部变量，以降低模块间的耦合度； 3>设计和使用访问动态全局变量、静态全局变量、静态局部变量的函数时，需要考虑重入问题(只要输入数据相同就应产生相同的输出) (4)const 被const修饰的东西都受到强制保护，可以预防意外的变动，能提高程序的健壮性。它可以修饰函数的参数、返回值，甚至函数的定义体。 作用: 1>修饰输入参数
C语言保留字汇总
数据输出 Putchar（单字符输出函数）头文件stdio.h 格式；Putchar(字符表达式)；既可以是字符也可以是控制字符或者是转义字符. Puts字符串输出函数头文件stdio.h 输出字符串遇到“/0”结束并换行 格式；Puts（字符串、字符数组） Printf（格式输出函数）头文件stdio.h但可以不用include 格式：printf（“格式控制”，输出列表） 格式控制要双引号括起来由%和格式字符组成； d十进制整数，o无符号八进制整数，x无符号十六位整数，u无符号整数，c字符，s字符串，f小数形式实数%n.mf数据占n列有m位小数，e、E指数形式，g、G实数 数据输入 Getchar 字符输入函数头文件stdio.h 格式；c=getchar（）；多个输入只有第一个有效 Gets 字符串输入函数头文件stdio。H 格式gets（字符数组名）；遇到回车键终止，必须保证长度小于字符数组长度。 Scanf 格式输入函数头文件stdio.h 可以不用include 格式；scanf（“格式控制”，地址列表）我们可以通过“&指针变量”的形式得到地址列表其中格式字符和printf一样不同的有l、L长整型及double型数据（%lf），（在程序中,如出现"scanf("%lf",【】);",则主要考查后面的地址表列【】,注意地址是由地址运算符"&"后跟变量名组成的。） H、H用于短整型，s .域宽指定输入数据所占宽度，*表示跳过相应的数据 选择结构语句组 If 1，if（条件）{语句组}；满足条件就执行不满足就跳过such as : if（i%3==0&&i%7==0）s+=i; 2，if（条件）{语句组1} Else{语句组2}满足就执行语句组1否则就执行语句组2 3，if（条件）{语句组1} Else if（条件）{语句组2} …… Else{语句组n}感觉是多个语句组嵌套了 Switch 格式；switch （表达式） { Case 常量表达式1： 分支1； Break； Case 常量表达式2： 分支2； Break； …… Default： 分支n；
Java关键字(keyword)和保留字(reserved word)的用法
Java关键字(keyword)和保留字(reserved word)的用法 在java中有48个关键字和2个保留字。经过学习，借助了谷歌的力量我将这些关键字和保留字整理如下。 一．访问限定。 1.public关键字: public的意思是公有的，public作为关键字可以放在类前，表示这个类可以被其他包中的类的对象所访问。Public限定的类在文件中只允许有一个，且类名必须与文件名相同。 如果public用来修饰方法，表示方法可以被其他包中的类调用。 如果public用来修饰属性，则可直接通过对象名.属性来访问对象的属性。 2.private关键字: private的意思是私有的，其可调用性范围最小。 在方法的前面加上private，则方法只能由内部的方法或者构造器调用，通常，属性都是用private限定的，而一般的类前，都不加private限定。 在类继承时，父类中的private方法将不能被子类继承。 当我们给某个构造器加上private修饰符时，则不能创建某个类的对象。 3.protected关键字：protected限定符界于public和private之间。被protected限定的方法，子类可以继承，在同一个包内可以访问，在不同的包内不可以访问。 这些关键字的用法如上所述，但为了更好的理解一些细节的问题，大家可以看一下我对下面这些问题的总结。 那么，一个类中是否可以定义两个或者两个以上的public类？ 我们可以在eclipse 中运行一下，结果如下： 由上可见，在一个类中，Public限定的类在文件中只允许有一个，且类名必须与文件名相同。若在类里面还要创建一个类的话，那就只能是默认的，不可以加其他访问修饰符，或者，可以在已有的类的内部，再创建一个类，但名字必须不同与文件名。 若属性使用public进行修饰，就可以直接通过对象·属性来访问对象的属性。
access保留字(关键字)
-A ADD ALL Alphanumeric ALTER AND ANY Application AS ASC Assistant AT AUTOINCREMENT Avg -B BETWEEN BINARY BIT BOOLEAN BY BYTE -C CHAR, CHARACTER COLUMN CompactDatabase CONSTRAINT Container Count COUNTER CREATE CreateDatabase CreateField CreateGroup CreateIndex CreateObject CreateProperty CreateRelation CreateTableDef CreateUser CreateWorkspace CURRENCY CurrentUser -D DATABASE
DATETIME DELETE DESC Description DISALLOW DISTINCT DISTINCTROW Document DOUBLE DROP -E Echo Else End Eqv Error EXISTS Exit -F FALSE Field, Fields FillCache FLOAT, FLOAT4, FLOAT8 FOREIGN Form, Forms FROM Full FUNCTION -G GENERAL GetObject GetOption GotoPage GROUP GROUP BY GUID -H HAVING -I Idle IEEEDOUBLE, IEEESINGLE If IGNORE
Delphi中保留字的含义
Abort函数引起放弃的意外处理 Abs函数绝对值函数 AddExitProc函数将一过程添加到运行时库的结束过程表中Addr函数返回指定对象的地址AdjustLineBreaks函数将给定字符串的行分隔符调整为CR/LF序列Align属性使控件位于窗口某部分 Alignment属性控件标签的文字位置 AllocMem函数在堆栈上分配给定大小的块AllowGrayed属性允许一个灰度选择 AnsiCompareStr函数比较字符串（区分大小写）AnsiCompareText函数比较字符串（不区分大小写）AnsiLowerCase函数将字符转换为小写 AnsiUpperCase函数将字符转换为大写 Append函数以附加的方式打开已有的文件 ArcTan函数余切函数 AssignFile函数给文件变量赋一外部文件名 Assigned函数测试函数或过程变量是否为空 AutoSize属性自动控制标签的大小BackgroundColor属性背景色 BeginThread函数以适当的方式建立用于内存管理的线程BevelInner属性控件方框的内框方式 BevelOuter属性控件方框的外框方式 BevelWidth属性控件方框的外框宽度 BlockRead函数读一个或多个记录到变量中 BlockWrite函数从变量中写一个或多个记录 BorderStyle属性边界类型 BorderWidth属性边界宽度 Break命令终止for、while、repeat循环语句 Brush属性画刷 Caption属性标签文字的内容 ChangeFileExt函数改变文件的后缀 ChDir函数改变当前目录 Checked属性确定复选框选中状态 Chr函数返回指定序数的字符 CloseFile命令关闭打开的文件 Color属性标签的颜色 Columns属性显示的列数 CompareStr函数比较字符串（区分大小写） Concat函数合并字符串 Continue命令继续for、while、repeat的下一个循环