S7-200实例程序
实例程序在后面，下面是对程序的实际要求
可编程序控制器 控制液压制品机的编程及部分线路接线
Z K
K M
M X 1X 2X 3
F R
U V W
3～
N
L 2L 3
Q L 1Q L 2
01
02L 1
1L 0.00.1
0.20.32L 0.40
.50.60.71.03L 1.11.21.31.41.5
PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8
1M 0.02M 0.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.31.4
1.51.61.7
2.02.12.22.3
100
K M
N 102H R 104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
101103105107109111113115117119121123125S A
S A S F S S S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4F R
S B 5127S B
129L +
X T 1:1手动自动热继
控制回路端子图
PLC题二次原理图
124
（1）设备表
序
号
设备号名称型号规格数量备注
1 ZK 断路器C65N 3P C10A 1 施耐德
2 QL1,QL2 断路器C65N 2P C6A 2 施耐德
3 KM 接触器LC1-D0910M5N 1 施耐德
4 FR 热继电器LR2-D1308C 2.5~4A 1 施耐德
5 PLC 可编程控制器CPU 22
6 CN (6ES7
216-2BD23-0XB8)
1 西门子
6 HW,HW1~5 信号灯ND16-22B/2 纯白 6 AC220V 正
泰
7 HG1~3 信号灯ND16-22B/2 绿 3 AC220V 正
泰
8 HR,HR1~2 信号灯ND16-22B/2 红 3 AC220V 正
泰
9 HY 信号灯ND16-22B/2 黄 1 AC220V 正
泰
10 SA 选择开关NP2-BJ33 1 正泰
11 SS,SB2,SB4 按钮NP2-BA45 红 3 正泰
12 SF,SB,SB1,SB3 按钮NP2-BA31 绿 4 正泰
13 SB5 按钮NP2-BA21 黑 1 正泰
14 SQ1~4 拨钮钮子开关 4
15 XT1 端子UT2.5B 28 菲尼克斯
16 XT2 端子UT2.5B 10 菲尼克斯
17 XT3 端子UT2.5B 5 菲尼克斯
18 电脑插座单相三眼 10A 2
19 M 模拟电机运行
信号灯
ND16-22B/2 AC220V 3
黄绿红各
一
20
21
（2）控制要求
1）功能简述
由S7-200 PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停；上、下油缸的进出动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功能。
2）初始状态
初始状态是指油泵电机处于停止状态，限位开关无动作，相应的指示灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。
3）手动功能
手动状态时的功能要求见下表：
设备初始状态可执行动作正确功能显示
油泵电机停止
上部油缸不在进出限位下部油缸不在进出限位主回路无故障
选择开关在手动位置油泵电机的启动、停止
上部油缸伸出、缩回
下部油缸伸出、缩回
热继电器动作故障
对应指示灯亮灭
对应电磁阀及限位灯亮
对应电磁阀及限位灯亮
故障指示灯闪烁
4）自动功能
主回路无故障选择自动状态按油泵启动按钮
油泵电机启动运行5s
上部油缸自动缩回到限位
下部油缸自动缩回到限位
按自动启动按钮
下缸伸出到位
（脱模）3s
上部油缸缩回到位
下部油缸缩回到位
下部油缸伸出到位
（保压5秒）
上部油缸伸出到位
（保压5秒）
下缸缩回到位
5）显示要求
a) 在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭；
b) 油泵电机启动后，显示模拟电机运行指示灯常亮；油泵电机停止后，显示模拟电机运行灯灭。
c) 上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭；
d) 故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以2Hz 频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；
e) 选择开关在自动位置时，自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后，自动状态指示灯又转变为以0.5Hz频率闪烁。
f) 上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以1Hz 频率闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。
g) 上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。
（3）操作检查说明
程序编制完成并已经下载至PLC装置中后，要求完成以下操作：1）手动模式：
a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按油泵停止按钮，电机停止。
b）按上油缸出按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位，上缸出电磁阀停止（灯灭）；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。
c）按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。
d）油泵电机运行期间，模拟热继电器动作，电机应停止。手动恢复热继电器，并按复位按钮，油泵电机能用启动按钮正常启动。
2）自动模式
a）选择开关置自动位置；
b）上、下油缸都不在伸出、缩回限位；
c）按油泵电机启动按钮，电机运行；
d）当油泵电机正常启动并运行5秒后，上部油缸自动缩回动作，即对应电磁阀动作指示灯亮；同时下部油缸也自动缩回动作（对应灯亮）。分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关，这时上、下油缸缩回电磁阀失电（对应灯灭），并且上、下油缸缩回到位灯亮。
e）按“自动启动”按钮，自动运行指示灯由闪烁变常亮；上油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动上缸缩回到位限位至断开，后扳动上缸伸出到位限位接通，上缸缩回位指示灯灭，伸出位指示灯闪烁，此时上缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即处于保压状态；延时5秒后，下部油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动下缸缩回到位限位至断开，下缸缩回位指示灯灭；再扳动下缸伸出到位限位接通（对应指示灯闪烁），此时下缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即为下缸保压状态；延时5秒后，上、下部油缸同时缩回，即各自伸出电磁阀失电，缩回电磁阀动作。
先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开，后分别扳动上、下缸缩回到位限位接通；当扳动下缸缩回限位接通时，下缸立即又转向伸
出，油缸伸出电磁阀动作，先扳断下缸缩回限位，后扳合伸出限位，此时下缸伸出电磁阀失电，即为下缸脱模状态；延时3秒，下缸转缩回动作，这时再先扳断下缸伸出限位，后扳合下缸缩回限位，自动程序一次循环结束。重新再次按“自动启动按钮”，程序会按上缸伸出动作开始照上述正常运行。
程序如下：
子程序1------手动：
子程序2------自动：
子程序3------OUT：
子程序3------LAMP：